Miguel Alexandre Campos de Oliveira
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Data da última actualização
»Last update
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27/05/2011 |
Dados pessoais (Personal data)
Nome completo
Full name |
Miguel Alexandre Campos de Oliveira |
Nome em citações bibliográficas
Quoting name |
Oliveira, Miguel Alexandre Campos de |
Categoria profissional
Position |
Outra Situação |
Endereço profissional
Professional address |
Universidade do Minho Escola de Engenharia Centro Algoritmi (CALG) Campus de Azurém Guimarães 4800-058 Guimarães Portugal Telefone: (+351)253510180 Fax: (+351)253510188 Correio electrónico: mcampos@dei.uminho.pt Homepage: www.dei.uminho.pt |
Sexo
Gender |
Masculino»Male |
Graus Académicos
(Academic Degrees)
2007-2008 |
Mestrado Master degree |
Mestrado Engenharia Electronica Industrial e Computadores
(1 anos » years)
.
Universidade do Minho,
Portugal.
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1998-2005 |
Licenciatura Licentiate degree |
Licenciatura Electronica Industrial e Computadores
(5 anos » years)
.
Universidade do Minho,
Portugal.
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Vínculos profissionais
(Professional Positions)
Jan/2009-Actual |
Outra Situação |
Línguas (Languages)
Compreende Understandig |
Inglês (Bem), Francês (Razoavelmente), Espanhol (Razoavelmente). |
Fala Speaking |
Inglês (Bem), Francês (Razoavelmente), Espanhol (Razoavelmente). |
Lê Reading |
Inglês (Bem), Francês (Bem), Espanhol (Bem). |
Escreve Writing |
Inglês (Razoavelmente), Francês (Razoavelmente), Espanhol (Razoavelmente). |
Produção científica, técnica e artística/cultural
(Scientific, technical and artistical/cultural
production)
Trabalhos completos/resumidos em eventos com arbitragem científica Papers in conference proceedings with scientific refereeing |
1. |
Santos, Cristina P; Oliveira, Miguel A. C.; Mendes, Hermínia; Ferreira, Manuel; Costa, Lino. 2010. "Locomotion gait optimization for a quadruped robot", Trabalho apresentado em ERLARS 2010, 3rd International Workshop on Evolutionary and Reinforcement Learning for Autonomous Robot Systems, In The 19th European Conference on Artificial Intelligence (ECAI 2010),, Lisboa. |
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2. |
Costa, Lino; Rocha, Ana M. A; Oliveira, Miguel A. C.; Santos, Cristina P. 2010. "A Global Optimization Stochastic Algorithm for Head Motion Stabilization during Quadruped Robot Locomotion", Trabalho apresentado em 2nd International Conference on Engineering Optimization, EngOpt 2010, In 2nd International Conference on Engineering Optimization, Lisboa. |
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3. |
Campos, Ricardo; Matos, Vítor; Oliveira, Miguel A. C.; Santos, Cristina P. 2010. "Gait generation for a simulated hexapod robot: a nonlinear dynamical systems approach", Trabalho apresentado em CONTROLO 2010, In 10th Portuguese Conference on Automatic Control, CONTROLO'2009, Coimbra. |
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4. |
Santos, Cristina P; Oliveira, Miguel A. C.; Mendes, Hermínia; Ferreira, Manuel; Costa, Lino. 2010. "Gait generation for a simulated hexapod robot: a nonlinear dynamical systems approach", Trabalho apresentado em CONTROLO'2010, In 10th Portuguese Conference on Automatic Control, Coimbra. |
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5. |
Santos, Cristina P; Oliveira, Miguel A. C.; Rocha, Ana M. A; Costa, Lino. 2009. "Head Motion Stabilization During Quadruped Robot Locomotion: Combining Dynamical Systems and a Genetic Algorithm", Trabalho apresentado em IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA-2009), In Conference, Kobe.
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6. |
Santos, Cristina P; Oliveira, Miguel A. C.; Rocha, Ana M. A; Costa, Lino. 2009. "Combining Central Pattern Generators with Electromagnetism-like Algorithm for Head Motion Stabilization during Quadruped Locomotion", Trabalho apresentado em (ERLARS 2009) 2nd International Workshop on Evolutionary and Reinforcement Learning for Autonomous Robot Systems, In The 2009 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2009) , St Louis. |
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7. |
Oliveira, Miguel A. C.; Ferreira, Manuel; Santos, Cristina P. 2009. "Simulated visually-guided paw placement during quadruped locomotion", Trabalho apresentado em Industrial Electronics, 2009. IECON '09. 35th Annual Conference of IEEE, In 35th Annual Conference of IEEE, Porto. |
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8. |
Castro, Luiz; Santos, Cristina P; Oliveira, Miguel A. C.; Ijspeert, Auke. 2008. "Postural Control on a Quadruped Robot using lateral tilt: a Dynamical System approach", Trabalho apresentado em European Robotics Symposium 2008 (EUROS 2008), EURON II Annual Meeting, In European Robotics Symposium 2008 (EUROS 2008), Praga. |
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9. |
Castro, Luiz; Oliveira, Miguel A. C.; Ferreira, Manuel. 2008. "Sagittal Tilt control of a Quadruped Robot using a Dynamical Systems Approach", Trabalho apresentado em CONTROLO'2008, In 8th Portuguese Conference on Automatic Control, , Vila Real. |
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Trabalhos completos/resumidos em eventos sem arbitragem científica Papers in conference proceedings without scientific refereeing |
1. |
Campos, Ricardo; Matos, Vítor; Oliveira, Miguel A. C.; Santos, Cristina P. 2010. "Hexapod Locomotion: a Nonlinear Dynamical Systems Approach", Trabalho apresentado em IECON-2010,, In 36th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, Glendale. |
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Indicadores de produção
(Production indicators)
Produção científica
Scientific production |
Produção científica Scientific production |
10 |
Trabalhos em eventos Papers in conference proceedings |
10 |
Com arbitragem científica With scientific refereeing |
9 |
Sem arbitragem científica Without scientific refereeing |
1 |
Visualizações do curriculum [
65
]
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Página gerada pelo sistema Currículum DeGóis promovido pela FCT e GPEARI do MCTES e pelo Gávea/DSI/UM
em
24-01-2012
às
20:59:17
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Plataforma de Curricula DeGóis: http://curriculum.degois.pt |
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