João Filipe de Castro Cardoso Ferreira
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Data da última actualização
»Last update
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02/07/2013 |
Dados pessoais (Personal data)
Nome completo
Full name |
João Filipe de Castro Cardoso Ferreira |
Nome em citações bibliográficas
Quoting name |
Ferreira, João Filipe |
Categoria profissional
Position |
Professor Auxiliar |
Domínio científico de actuação
Scientific domain |
Engenharia e Tecnologia-Engenharia Electrotécnica, Electrónica e Informática.
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Endereço profissional
Professional address |
Universidade de Coimbra Instituto de Sistemas e Robótica Laboratório de Robótica Móvel, Instituto de Sistemas e Robótica, Universidade de Coimbra, Pinhal de Marrocos - Pólo II Coimbra 3030-290 Coimbra Portugal Telefone: (+351)239796204 Fax: (+351)239406672 Correio electrónico: jfilipe@isr.uc.pt Homepage: http://www2.isr.uc.pt/~jfilipe |
Sexo
Gender |
Masculino»Male |
Graus Académicos
(Academic Degrees)
2006-2011 |
Doutoramento Phd |
Engenharia Electrotécnica (Robótica e Neurociência)
(4 anos » years)
.
Universidade de Coimbra,
Portugal.
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2002-2005 |
Mestrado Master degree |
Engenharia Electrotécnica e de Computadores
(3 anos » years)
.
Universidade de Coimbra,
Portugal.
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1991-2000 |
Licenciatura Licentiate degree |
Engenharia Electrotécnica e de Computadores
(5 anos » years)
.
Universidade de Coimbra,
Portugal.
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Vínculos profissionais
(Professional Positions)
Instituto de Sistemas e Robótica, Pólo de Coimbra |
Abr/2013-Actual |
Outra Situação |
Nov/2011-Actual |
Professor Auxiliar |
Fev/2011-Set/2011 |
Assistente |
Set/2010-Jan/2011 |
Outra Situação |
Jan/2010-Fev/2010 |
Outra Situação |
Jan/2006-Jan/2010 |
Outra Situação |
Nov/2004-Dez/2004 |
Outra Situação |
Set/2002-Set/2004 |
Assistente Estagiário |
Nov/2000-Abr/2001 |
Outra Situação |
Fundação para a Ciência e a Tecnologia |
Jan/2006-Jan/2010 |
Outra Situação |
Instituto de Sistemas e Robótica, Pólo de Coimbra |
Jan/2005-Dez/2005 |
Outra Situação |
Ago/2001-Jul/2002 |
Outra Situação |
Set/1998-Jul/1999 |
Outra Situação |
Set/1997-Jul/1998 |
Outra Situação |
Instituto Educativo de Lordemão |
Set/1995-Jul/1996 |
Professor |
Atividades de Ensino (Teaching activities)
Curso»Academic program: Licenciatura em Engenharia Informática Disciplinas leccionadas»Taught units:
- Tecnologia de Computadores(Docente)
- Arquitectura de Computadores(Docente)
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Curso»Academic program: Engenharia Electrotécnica e de Computadores Disciplinas leccionadas»Taught units:
- Projecto de Sistemas Digitais(Docente)
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Curso»Academic program: Licenciatura em Engenharia Informática Disciplinas leccionadas»Taught units:
- Tecnologia dos Computadores(Regente)
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Curso»Academic program: Licenciatura em Design e Multimédia Disciplinas leccionadas»Taught units:
- Tecnologia dos Computadores(Regente)
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Curso»Academic program: Licenciatura em Engenharia Informática Disciplinas leccionadas»Taught units:
- Arquitectura de Computadores(Docente)
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Curso»Academic program: Engenharia Electrotécnica e de Computadores Disciplinas leccionadas»Taught units:
- Sistemas de Microprocessadores(Docente)
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Curso»Academic program: Engenharia Electrotécnica e de Computadores Disciplinas leccionadas»Taught units:
- Sistemas de Microprocessadores(Docente)
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Curso»Academic program: Licenciatura em Engenharia Informática Disciplinas leccionadas»Taught units:
- Arquitectura de Computadores(Docente)
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Curso»Academic program: Engenharia Electrotécnica e de Computadores Disciplinas leccionadas»Taught units:
- Laboratório de Sistemas Digitais(Monitor)
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Curso»Academic program: Engenharia Electrotécnica e de Computadores Disciplinas leccionadas»Taught units:
- Sistemas de Microprocessadores(Docente)
- Instrumentação e Medidas(Docente)
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Curso»Academic program: Licenciatura em Engenharia Informática Disciplinas leccionadas»Taught units:
- Tecnologia dos Computadores(Docente)
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Projetos de Investigação (Research projects)
Participação como Investigador responsável Participation as responsible Researcher |
2013-2015 CASIR (Coordinated Control of Stimulus-Driven and Goal-Directed Multisensory Attention Within the Context of Social Interaction
with Robots)
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Referência do projeto»Project reference: PTDC/EEI-AUT/3010/2012. Financiador(es)»Funding:
Fundação para a Ciência e a Tecnologia.
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Participação como Investigador Participation as Researcher |
2009-2013 HANDLE - Developmental Pathway towards Autonomy and Dexterity in Robot In-Hand Manipulation |
Referência do projeto»Project reference: FP7 231640. Financiador(es)»Funding:
Comissão Europeia.
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2006-2010 BACS (Bayesian Approach to Cognitive Systems) |
Referência do projeto»Project reference: FP6-IST-027140. Financiador(es)»Funding:
Comissão Europeia.
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2004-2006 Multi-modality Medical Image Registration for Eye Diagnosis |
Referência do projeto»Project reference: POSI/SRI/45151/2002.
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2001-2002 Tele-3D - A 3D Scanner to Support Tele-Collaboration in Hazardous Environments |
Referência do projeto»Project reference: FCT – MCT – CERN/P/EEI/40121/2.
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1996-1999 PO-ROBOT Multi-Purpose Portuguese Flexible Mobile Robot |
Referência do projeto»Project reference: PO-ROBOT/93-99.
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Outro Tipo de Participação Other kind of participation |
2004- Projecto Estruturante em Biomedicina |
Referência do projeto»Project reference: -.
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Línguas (Languages)
Compreende Understandig |
Inglês (Bem), Francês (Bem), Italiano (Bem), Português (Bem), Espanhol (Bem). |
Fala Speaking |
Inglês (Bem), Francês (Razoavelmente), Italiano (Razoavelmente), Português (Bem), Espanhol (Razoavelmente). |
Lê Reading |
Inglês (Bem), Francês (Bem), Italiano (Bem), Português (Bem), Espanhol (Bem). |
Escreve Writing |
Inglês (Bem), Francês (Razoavelmente), Italiano (Pouco), Português (Bem), Espanhol (Pouco). |
Membro de Associações Profissionais/Científicas (Professional/Scientific Association membership)
2012- Actual |
Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), Membro.
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2012- Actual |
IEEE Robotics and Automation Society (RAS), Membro.
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Produção científica, técnica e artística/cultural
(Scientific, technical and artistical/cultural
production)
Capítulos de livros publicados Published book chapters |
1. |
Ferreira, João F; Pinho, Cátia; Dias, Jorge. 2008. Active Exploration Using Bayesian Models for Multimodal Perception. In Image Analysis and Recognition, ed. Aurélio CampilhoMohamed Kamel, 369 - 378. ISBN: 978-3-540-69811-1. Berlin, Heidelberg: Springer Berlin Heidelberg.
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2. |
Ferreira, João F; Dias, Jorge. 2005. Three-Dimensional Planar Profile Registration in 3D Scanning. In Image Analysis and Recognition, ed. Mohamed Kamel, Aurélio Campilho, 617 - 624. ISBN: 978-3-540-29069-8. Berlin, Heidelberg: Springer Berlin Heidelberg.
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Artigos em revistas com arbitragem científica Papers in periodics with scientific refereeing |
1. |
Ferreira, João F; Lobo, Jorge; Bessiere, Pierre; Castelo-Branco, Miguel; Dias, Jorge. 2013. "A Bayesian Framework for Active Artificial Perception", IEEE Transactions on Cybernetics 43, 2: 699 - 711.
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2. |
Ferreira, João F; Castelo-Branco, Miguel; Dias, Jorge. 2012. "A hierarchical Bayesian framework for multimodal active perception", Adaptive Behavior 20, 3: 172 - 190.
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3. |
Ferreira, João F; Tsiourti, Christiana; Dias, Jorge. 2012. "Learning emergent behaviours for a hierarchical Bayesian framework for active robotic perception", Cognitive Processing 13, 1: 155 - 159.
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4. |
Ferreira, João F; Lobo, Jorge; Dias, Jorge. 2011. "Bayesian real-time perception algorithms on GPU - Real-Time Implementation of Bayesian Models for Multimodal Perception Using
CUDA", Journal of Real-Time Image Processing 6, 3: 171 - 186.
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Trabalhos completos/resumidos em eventos com arbitragem científica Papers in conference proceedings with scientific refereeing |
1. |
Ferreira, João F; Dias, Jorge. 2013. "Hierarchical Log-Spherical Inference Grid – An Unconventional Approach to Robotic Perception and Action", Trabalho apresentado em UARACIN – Workshop on Unconventional Approaches to Robotics, Automation and Control Inspired by Nature, 2013 IEEE International
Conference on Robotics and Automation (ICRA 2013), In Proceedings of UARACIN – Workshop on Unconventional Approaches to Robotics, Automation and Control Inspired by Nature, 2013
IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2013), Karlsruhe. |
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2. |
Macesanu, Gigel; Ferreira, João F; Dias, Jorge. 2012. "A Bayesian Hierarchy for Gaze Following", Trabalho apresentado em 5th International Conference on Cognitive Systems, COGSYS 2012, In Proceedings of 5th International Conference on Cognitive Systems, COGSYS 2012, TU Vienna. |
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3. |
Macessanu, Gigel; Grigorescu, Sorin; Ferreira, João F; Dias, Jorge; Moldoveanu, Florin. 2012. "Real time facial features tracking using an active vision system", Trabalho apresentado em 2012 13th International Conference on Optimization of Electrical and Electronic Equipment (OPTIM), In 2012 13th International Conference on Optimization of Electrical and Electronic Equipment (OPTIM), Brasov, Romania.
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4. |
Lobo, Jorge; Ferreira, João F; Trindade, Pedro; Dias, Jorge. 2012. "Bayesian 3D independent motion segmentation with IMU-aided RBG-D sensor", Trabalho apresentado em 2012 IEEE International Conference on Multisensor Fusion and Integration for Intelligent Systems (MFI 2012), In 2012 IEEE International Conference on Multisensor Fusion and Integration for Intelligent Systems (MFI), Hamburg, Germany.
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5. |
Martins, Ricardo; Ferreira, João F; Dias, Jorge. 2012. "Touch attention Bayesian models for object feature extraction in robotic blind manipulation", Trabalho apresentado em 32nd International Workshop on Bayesian Inference and Maximum Entropy Methods in Science and Engineering (MaxEnt 2012), In 32nd International Workshop on Bayesian Inference and Maximum Entropy Methods in Science and Engineering (MaxEnt 2012), Munich. |
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6. |
Ferreira, João F; Malhão, A.; Castelo-Branco, Miguel. 2010. "A Bayesian Hierarchy as a Model of Human Active Visuauditory Perception", Trabalho apresentado em 4th International Conference on Cognitive Systems, COGSYS 2010, In Proceedings of the 4th International Conference on Cognitive Systems, COGSYS 2010, Zurique. |
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7. |
Ferreira, João F; Dias, Jorge. 2010. "A Bayesian Hierarchical Framework for Multimodal Active Perception", Trabalho apresentado em “Smarter sensors, easier processing” - Workshop, 11th International Conference on Simulation of Adaptive Behavior (SAB 2010), In Proceedings of the “Smarter sensors, easier processing” Workshop, 11th International Conference on Simulation of Adaptive
Behavior (SAB 2010), Paris. |
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8. |
Lobo, Jorge; Ferreira, João F; Dias, Jorge. 2009. "Robotic implementation of biological bayesian models towards visuo-inertial image stabilization and gaze control", Trabalho apresentado em 2008 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, In 2008 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, Bangkok.
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9. |
Ferreira, João F; Pinho, C.; Dias, Jorge. 2009. "Implementation and calibration of a Bayesian binaural system for 3D localisation", Trabalho apresentado em 2008 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, In 2008 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, Bangkok.
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10. |
Ferreira, João F; Prado, Jose; Lobo, Jorge; Dias, Jorge. 2009. "Multimodal Active Exploration Using A Bayesian Approach", Trabalho apresentado em 14th IASTED International Conference in Robotics and Applications, In Proceedings of the 14th IASTED International Conference in Robotics and Applications, Cambridge, MA. |
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11. |
Lobo, Jorge; Ferreira, João F; Prado, Jose; Dias, Jorge. 2008. "Robotic implementation of biological Bayesian models for visuo-inertial image stabilization and gaze control", Trabalho apresentado em 2008 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2008), In 2008 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Nice.
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12. |
Ferreira, João F; Bessière, Pierre; Mekhnacha, K.; Lobo, Jorge; Dias, Jorge; Laugier, Christian. 2008. "Bayesian Models for Multimodal Perception of 3D Structure and Motion", Trabalho apresentado em International Conference on Cognitive Systems (CogSys 2008), In Proceedings of the International Conference on Cognitive Systems (CogSys 2008), Karlsruhe. |
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13. |
Pinho, Cátia; Ferreira, João F; Bessière, Pierre; Dias, Jorge. 2008. "A Bayesian Binaural System for 3D Sound-Source Localisation", Trabalho apresentado em International Conference on Cognitive Systems (CogSys 2008), In Proceedings of the International Conference on Cognitive Systems (CogSys 2008), Karlsruhe. |
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14. |
Ferreira, João F; Pinho, Cátia; Dias, Jorge. 2008. "Bayesian Sensor Model for Egocentric Stereovision", Trabalho apresentado em 14a Conferência Portuguesa de Reconhecimento de Padrões Coimbra (RECPAD 2008), In Actas da 14a Conferência Portuguesa de Reconhecimento de Padrões Coimbra (RECPAD 2008), Coimbra. |
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15. |
Lobo, Jorge; Ferreira, João F; Dias, Jorge. 2006. "Bioinspired Visuovestibular Artificial Perception System for Independent Motion Segmentation", Trabalho apresentado em 2nd International Cognitive Vision Workshop, In Proceedings of the 2nd International Cognitive Vision Workshop, Graz. |
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16. |
Ferreira, João F; Bernardes, Rui; Baptista, Pedro; Dias, Jorge; Cunha-Vaz, José. 2005. "Earmarking Retinal Changes in a Sequence of Digital Color Fundus Photographs", Trabalho apresentado em The 3rd European Medical and Biological Engineering Conference, EMBEC’05, In IFMBE Proc 2005, Praga. |
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17. |
Bernardes, Rui; Baptista, Pedro; Ferreira, João F; Sebastião, Ana; Dias, Jorge; Cunha-Vaz, José. 2005. "Distortion Free Registration Between Multifocal ERG and Retinal Leakage Analyzer", Trabalho apresentado em The 3rd European Medical and Biological Engineering Conference, In IFMBE Proc 2005, Praga. |
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18. |
Baptista, Pedro; Bernardes, Rui; Ferreira, João F; Dias, Jorge; Cunha-Vaz, José. 2005. "Multimodal Macula Mapping: Study for Rigid Perspective And Deformable Image Registration", Trabalho apresentado em The 3rd European Medical and Biological Engineering Conference, EMBEC’05, In IFMBE Proc 2005, Praga. |
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19. |
Bernardes, Rui; Ferreira, João F; Baptista, Pedro; Sebastião, Ana; Dias, Jorge; Cunha-Vaz, José. 2005. "Functional and morphological retinal data fusion", Trabalho apresentado em The 3rd European Medical and Biological Engineering Conference, EMBEC’05, In IFMBE Proc 2005, Praga. |
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20. |
Ferreira, J.F.; Lobo, J.; Dias, J.. 2002. "Tele-3D-developing a handheld scanner using structured light projection", Trabalho apresentado em First International Symposium on 3D Data Processing Visualization and Transmission, In Proceedings. First International Symposium on 3D Data Processing Visualization and Transmission, Padova, Italy.
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21. |
Ferreira, João F; Lobo, J.; Dias, J.. 2002. "Tele 3D – Developing a Handheld Scanner Using Structured Light Projection", Trabalho apresentado em RECPAD 2002-12th Portuguese Conference on Pattern Recognition, In RECPAD 2002-12th Portuguese Conference on Pattern Recognition, Aveiro. |
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Artigos em revistas sem arbitragem científica Papers in periodics without scientific refereeing |
1. |
Ferreira, J.F.; Martins, N; Agnelo, L; Dias, J.. 2001. "Imagiologia Tridimensional Digital para Construção de Protótipos Industriais", Robótica, 45, 4º Tri: 28 - 34. |
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Trabalhos completos/resumidos em eventos sem arbitragem científica Papers in conference proceedings without scientific refereeing |
1. |
Baptista, Pedro; Ferreira, João F; Bernardes, Rui; Dias, J.; Cunha-Vaz, José. 2006. "Multimodal Macula Mapping by Deformable Image Registration", Trabalho apresentado em CompIMAGE'2006 Symposium - Computational Modeling of Objects Represented in Images: Fundamentals, In Proceedings of the CompIMAGE'2006 Symposium - Computational Modeling of Objects Represented in Images: Fundamentals, Coimbra. |
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2. |
Bernardes, Rui; Baptista, Pedro; Ferreira, João F; Dias, Jorge; Cunha-Vaz, José. 2005. "Registration of functional and morphological imaging modalities", Trabalho apresentado em 15th Meeting of the EASD Eye Complications Study Group, In EASDec, 15th Meeting of the EASD Eye Complications Study Group, Coimbra. |
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Outra produção científica Other scientific production |
1. |
Ferreira, João F. 2011. "Bayesian Cognitive Models for 3D Structure and Motion Multimodal Perception". Coimbra: Faculdade de Ciências da Universidade de Coimbra. PhD Thesis.
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2. |
Ferreira, João F. 2005. "TELE3D – Um Scanner para Registo Tridimensional de Objectos". Coimbra: Faculdade de Ciências e Tecnologia da Universidade de Coimbra. Tese de Mestrado. |
Desenvolvimento de material didáctico ou pedagógico Didactic and pedagogic material development |
1. |
Ferreira, João F. Slides de Apresentação Teórica da Cadeira de Tecnologia dos Computadores (Edição 2011/2012),2011. |
Relatório de investigação Technical report |
1. |
Ferreira, João F; Chavarriaga, R.; Millan, J.; Dias, Jorge. Experimental Paradigm and Tools for Human Studies of Visuoauditory Perception,2008. |
2. |
Ferreira, João F; Pérrin, X.; Kleiner, M.; Chavarriaga, R.. State-of-the-Art Report - State of the Art on 3D Audiovisual APIs/SDKs for Stimulus Generation and Presentation,2007. |
3. |
Ferreira, João F; Castelo-Branco, Miguel. State-of-the-Art Report - 3D Structure and Motion Multimodal Perception,2007. |
4. |
Ferreira, João F. Procedimentos de Calibração Para o Scanner Tele-3D,2002. |
5. |
Ferreira, João F. Scanners 3D— State-Of-The-Art,2002. |
6. |
Ferreira, João F. «Pacote» de Software Para Desenvolvimento de Aplicações Usando as Placas DCX-AT200 e PCL720.,1997. |
Dados Complementares (Additional data)
Dissertação de Mestrado Master degree dissertation |
1. |
Pedro Miguel Caetano França Costa, Implementação De Algoritmos De Saliência Em Tempo-real Numa GPU, 2011. Dissertação (Engenharia Electrotécnica e de Computadores) - Universidade de Coimbra (Co-orientador). |
2. |
Henrique Gonçalves Guerra, Processamento Binaural em Tempo Real Para Localização, 2011. Dissertação (Engenharia Electrotécnica e de Computadores) - Universidade de Coimbra (Co-orientador). |
Iniciação científica Scientific initiation |
1. |
João Nuno Antunes Oliveira, CASIR (Coordinated Control of Stimulus-Driven and Goal-Directed Multisensory Attention Within the Context of Social Interaction
with Robots), 2013. Iniciação científica (Robótica) - Instituto de Sistemas e Robótica, Pólo de Coimbra, Bolseiro(a) de Instituto de Sistemas e Robótica, Pólo de Coimbra (Orientador). |
Participação em eventos Event participation |
Participação como Keynote Speaker Participation as Keynote Speaker |
1. |
Multidisciplinaridade e Interdisciplinaridade na Universidade de Coimbra - Pequenos Exemplos de Sucesso, 2012 (Conferência). Nome do evento: FCTUC - Incubadora do Saber; Nome da Instituição: Universidade de Coimbra; Cidade do evento: Coimbra / Departamento de Física, FCTUC. |
2. |
Active Exploration Using Bayesian Models for Multimodal Perception, 2009 (Workshop). Nome do evento: “Computational and cognitive models for audio-visual interactions” workshop. |
Participação como Membro da Comissão Científica Participation as Member of the Program Committee |
1. |
6th European Conference on Mobile Robots (ECMR 13), 2013 (Conferência).
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2. |
2nd Workshop on Recognition and Action for Scene Understanding (REACTS), 2013 (Workshop). Nome do evento: 2nd Workshop on Recognition and Action for Scene Understanding (REACTS); Cidade do evento: York / Reino Unido. |
3. |
1st Workshop on Recognition and Action for Scene Understanding (REACTS), 2011 (Workshop). Nome do evento: 1st Workshop on Recognition and Action for Scene Understanding (REACTS); Cidade do evento: Málaga. |
Participação como Moderador Participation as Chairman |
1. |
IASTED International Conference on Robotics and Applications, 2009 (Conferência). Nome do evento: “Artificial Intelligence, Autonomous and Mobile Robots”, IASTED International Conference on Robotics and Applications; Nome da Instituição: IASTED; Cidade do evento: Cambridge. |
Participação editorial em revistas Magazine editorial participation |
1. |
Ferreira, João Filipe. International Journal of Robotics and Automation, Função ou tipo de participação: Reviewer, Editora: Acta Press. |
2. |
Ferreira, João Filipe. Control and Intelligent Systems, Função ou tipo de participação: Reviewer, Editora: Acta Press. |
3. |
Ferreira, João Filipe. Transactions On Intelligent Transportation Systems and Magazine, Função ou tipo de participação: Reviewer, Editora: IEEE. |
4. |
Ferreira, João Filipe. Pattern Recognition Letters, desde 2012/01/01, Função ou tipo de participação: Reviewer, Editora: Elsevier. |
5. |
Ferreira, João Filipe. Robotics and Automation Magazine, desde 2010/01/01, Função ou tipo de participação: Reviewer. |
Indicadores de produção
(Production indicators)
Produção científica
Scientific production |
Produção técnica
Technical production |
Dados complementares
data |
Produção científica Scientific production |
32 |
Livros e capítulos Books and book chapters |
2 |
Capítulos de livros publicados Published book chapters |
2 |
Artigos científicos em revistas Papers in periodics |
5 |
Com arbitragem científica With scientific refereeing |
4 |
Sem arbitragem científica Without scientific refereeing |
1 |
Trabalhos em eventos Papers in conference proceedings |
23 |
Com arbitragem científica With scientific refereeing |
21 |
Sem arbitragem científica Without scientific refereeing |
2 |
Outros tipos de produção científica Other scientific production |
2 |
Produção técnica Technical production |
7 |
Outros tipos de produção técnica Other technical production |
7 |
Dados complementares (Additional data) |
14 |
Orientações Orientations |
3 |
Participação em Eventos Event participation |
6 |
Participação editorial em revistas Magazine editorial participation |
5 |
Visualizações do curriculum [
642
]
|
Página gerada pela Plataforma de Curricula DeGóis promovida pela FCT e pelo Gávea/DSI/UM
em
14-11-2013
às
00:34:15
|
Plataforma de Curricula DeGóis: http://www.degois.pt | Icons by Axialis Team |
|