Lino José Forte Marques
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Data da última atualização
»Last update
:
15/01/2014 |
Dados pessoais (Personal data)
Nome completo
Full name |
Lino José Forte Marques |
Nome em citações bibliográficas
Quoting name |
Marques, Lino |
Categoria profissional
Position |
Professor Auxiliar |
Domínio científico de atuação
Scientific domain |
Engenharia e Tecnologia-Engenharia Electrotécnica, Electrónica e Informática.
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Endereço profissional
Professional address |
Universidade de Coimbra
Faculdade de Ciências e Tecnologia
Departamento de Engenharia Electrotécnica e de Computadores
Instituto de Sistemas e Robótica
3030--290 Coimbra
Portugal
Correio electrónico: lino@isr.uc.pt |
Sexo
Gender |
Masculino»Male |
Graus Académicos
(Academic Degrees)
| 2000-2005 |
Doutoramento
Phd |
Eng. Electrotécnica.
Universidade de Coimbra,
Portugal.
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| 1992-1997 |
Mestrado
Master degree |
Mestrado em Engenharia Electrotécnica.
Universidade de Coimbra,
Portugal.
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| 1987-1992 |
Licenciatura
Licentiate degree |
Engenharia Electrotécnica
(5 anos » years)
.
Universidade de Coimbra,
Portugal.
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Vínculos profissionais
(Professional Positions)
| Out/2010-Actual |
Professor Auxiliar |
| Nov/2005-Out/2010 |
Professor Auxiliar |
| Jan/1999-Out/2005 |
Assistente |
Projetos de Investigação (Research projects)
Participação como Investigador responsável
Participation as responsible Researcher |
2012-2015
TIRAMISU - Toolbox Implementation for Removal of Anti-personnel Mines, Submunitions and UXO-TIRAMISU - Toolbox Implementation for Removal of Anti-personnel Mines, Submunitions and UXO |
Referência do projeto»Project reference: FP7/SEC/284747.
FP7
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2009-2011
ControlRev-Sistema de controlo de distorções espaciais em alcatifas revestidas |
| Referência do projeto»Project reference: QREN/5283.
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2006-2010
GUARDIANS - Group of Unmanned Assistant Robots Deployed In Aggregative Navigation supported by Scent detection-GUARDIANS - Group of Unmanned Assistant Robots Deployed In Aggregative Navigation supported by Scent detection |
| Referência do projeto»Project reference: FP6/045269.
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Participação como Investigador
Participation as Researcher |
2010-2013
NeuroCity-Luminárias Inteligentes de Elevado Desempenho Energético para Iluminação Pública |
| Referência do projeto»Project reference: QREN/13129.
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2004-2007
RoboNose: Olfaction Based Mobile Robot Navigation-RoboNose: Olfaction Based Mobile Robot Navigation |
Referência do projeto»Project reference: Projecto FCT - POSI/SRI/48075/.
FCT - POSI
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2000-2003
DEMINE: Mobile Robot Based Detection and Localization of Anti-personnel Landmines -DEMINE: Mobile Robot Based Detection and Localization of Anti-personnel Landmines |
Referência do projeto»Project reference: Projecto FCT - POSI/1999/SRI/3.
FCT - POSI/1999/SRI/36498
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Línguas (Languages)
Compreende
Understandig |
Português (Bem), Inglês (Bem), Francês (Razoavelmente). |
Fala
Speaking |
Português (Bem), Inglês (Bem), Francês (Pouco). |
Lê
Reading |
Português (Bem), Inglês (Bem), Francês (Bem). |
Escreve
Writing |
Português (Bem), Inglês (Bem), Francês (Pouco). |
Membro de Associações Profissionais/Científicas (Professional/Scientific Association membership)
| Jan/1995 - Actual |
IEEE, Membro.
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Produção científica, técnica e artística/cultural
(Scientific, technical and artistical/cultural
production)
Livros publicados/organizados ou edições
Published/organized books or Editions |
| 1. |
Marques, Lino; Almeida, Aníbal T.; Tokhi, M.O.; Virk, G.S.. eds. 2008. Advances in Mobile Robotics ed. 1, ISBN: 978-981-283-576-5. Singapore: World Scientific.
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| 2. |
Marques, Lino. 2004. Navegação de Robôs Móveis Usando Olfacto. ed. 1. Coimbra: Universidade de Coimbra.
PhD Thesis, Department of Electrical and Computer Engineering, University of Coimbra. |
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| 3. |
Marques, Lino. 1997. Desenvolvimento de Sensores Optoelectrónicos para Aplicações de Robótica. ed. 1. Coimbra: Universidade de Coimbra.
Dissertação de Mestrado, Faculdade de Ciências e Tecnologia, Universidade de Coimbra. |
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Capítulos de livros publicados
Published book chapters |
| 1. |
Marjovi, Ali; Marques, Lino. 2013. Multi-robot Topological Exploration Using Olfactory Cues. In Distributed Autonomous Robotic Systems, ed. Alcherio Martinoli Francesco Mondada Nikolaus Correll Grégory Mermoud Magnus Egerstedt M. Ani Hsieh Lynne E. Parker Kasper
Støy, 47 - 60. ISBN: 978-3-642-32722-3. Berlin, Heidelberg: Springer Berlin Heidelberg.
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| 2. |
Marques, Lino. 2013. Sensors for close-in detection of explosive devices in the framework of FP7-TIRAMISU project. In The EOD Future in the Light of NATO EOD Demonstrations and Trials 2012, 63 - 74. ISBN: 978-80-89261-42-0. Trencin, Slovak Republic: NATO Centre of Excellence for Explosive Ordnance Disposal. |
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| 3. |
Larionova, S.; De Almeida, A. T; Marques, L.. 2011. Sensor fusion for automated landmine detection on a mobile robot. In Using robots in hazardous environments, ed. Y. Baudoin Maki K. Habib, 147 - 188. ISBN: 978-1-84569-786-0. Cambridge, UK: Woodhead Publishing Limited.
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| 4. |
Marjovi, Ali; Nunes, João G; Marques, Lino; Almeida, Aníbal. 2010. Multi-Robot Fire Searching in Unknown Environment. In Field and Service Robotics, ed. Andrew HowardKarl IagnemmaAlonzo Kelly, 341 - 351. ISBN: 978-3-642-13407-4. Berlin, Heidelberg: Springer Berlin Heidelberg.
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| 5. |
Tavakoli, Mahmoud; Marques, Lino; Almeida, Anibal T. 2008. Propose of a Benchmark for Pole Climbing Robots. In European Robotics Symposium 2008, ed. Herman Bruyninckx Libor Preucil Miroslav Kulich, 215 - 222. ISBN: 978-3-540-78315-2. Berlin, Heidelberg: Springer Berlin Heidelberg.
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| 6. |
Marques, Lino; Almeida, A.T.. 2005. Finding Odours Across Large Search Spaces: A Particle Swarm-Based Approach. In Climbing and Walking Robots, 419 - 426. ISBN: 3-540-22992-2. Berlin/Heidelberg: Springer-Verlag.
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| 7. |
Marques, Lino; Larionova, Svetlana; Almeida, A.T.. 2005. Robust Platform for Humanitarian Demining. In Climbing and Walking Robots, 1097 - 1105. ISBN: 3-540-22992-2. Berlin/Heidelberg: Springer-Verlag.
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| 8. |
Martins, André; Marques, Lino; Almeida, A.T.. 2005. Robust Localisation System for a Climbing Robot. In Climbing and Walking Robots, 989 - 996. ISBN: 3-540-22992-2. Berlin/Heidelberg: Springer-Verlag.
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| 9. |
Marques, Lino; Nunes, Urbano; Almeida, Aníbal T.. 2003. SpreadNose Distributed agents for environmental monitoring. In Sensors for Environmental Control, 234 - 238. . Singapore: World Scientific. |
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| 10. |
Almeida, Nuno; Marques, Lino; Almeida, Aníbal T.. 2003. Multi-point Systems for Remote Monitoring of Air Quality. In Sensors for Environmental Control, ed. P. Siciliano, 168 - 172. . Singapore: World Scientific Pub. |
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| 11. |
Rachkov, M.; Marques, Lino; Almeida, A. T. 2002. Automation Techniques for Humanitarian Demining. In Automation Techniques for Humanitarian Demining, 1 - 2. . World Scientific Press: World Scientific Press. |
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| 12. |
Rachkov, M.; Marques, Lino; Almeida, A. T. 2002. Automation of Demining. In Automation of Demining, 282 - 290. . University of Coimbra: University of Coimbra. |
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| 13. |
Marques, Lino; Almeida, Aníbal T. 1998. Application of odor sensors in mobile robotics. In Autonomous Robotic Systems, ed. Anibal T. AlmeidaOussama Khatib, 82 - 95. ISBN: 1-85233-036-8. London: Springer-Verlag.
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| 14. |
Lobo, Jorge; Marques, Lino; Dias, Jorge; Nunes, Urbano; Almeida, Aníbal T. 1998. Sensors for mobile robot navigation. In Autonomous Robotic Systems, ed. Anibal T. AlmeidaOussama Khatib, 50 - 81. ISBN: 1-85233-036-8. London: Springer-Verlag.
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| 15. |
Araújo, Rui; Nunes, Urbano; Marques, Lino. 1998. Towards Intelligent Machines: Theory, Technology, and Experiments. In IMACS/IFAC/IEEE Third European Robotics, Intelligent Systems & Control Conference (EURISCON'98), ed. Spyros G. Tzafestas, 27 - 37. . London, England: Springer-Verlag. |
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Artigos em revistas com arbitragem científica
Papers in periodics with scientific refereeing |
| 1. |
TAVAKOLI, MAHMOUD; Viegas, Carlos; MARQUES, LINO; Pires, J. N; de Almeida, A. T. 2013. "OmniClimbers: Omni-directional magnetic wheeled climbing robots for inspection of ferromagnetic structures", Robotics and Autonomous Systems 61, 9: 997 - 1007.
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| 2. |
Marjovi, Ali; MARQUES, LINO. 2013. "Optimal spatial formation of swarm robotic gas sensors in odor plume finding", Autonomous Robots 35, 2-3: 93 - 109.
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| 3. |
Turduev, Mirbek; Cabrita, Gonçalo; Kirtay, Murat; Gazi, Veysel; Marques, Lino. 2012. "Experimental studies on chemical concentration map building by a multi-robot system using bio-inspired algorithms", Autonomous Agents and Multi-Agent Systems, 12: 1 - 29.
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| 4. |
 Tavakoli, M.; Cabrita, G.; Faria, R.; Marques, L.; de Almeida, A. T. 2012. "Cooperative multi-agent mapping of three-dimensional structures for pipeline inspection applications", The International Journal of Robotics Research 31, 12: 1489 - 1503.
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| 5. |
Dunbabin, Matthew; Marques, Lino. 2012. "Robots for Environmental Monitoring: Significant Advancements and Applications", IEEE Robotics & Automation Magazine 19, 1: 24 - 39.
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| 6. |
Dunbabin, Matthew; Marques, Lino. 2012. "Robotics for Environmental Monitoring [From the Guest Editors]", IEEE Robotics & Automation Magazine 19, 1: 20 - 23.
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| 7. |
Tavakoli, Mahmoud; Marques, Lino; Almeida, Aníbal T.. 2011. "3DCLIMBER: Climbing and manipulation over 3D structures", Mechatronics 21, 1: 48 - 62.
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| 8. |
Tavakoli, Mahmoud; Marques, Lino; de Almeida, A. T. 2011. "A low-cost approach for self-calibration of climbing robots", Robotica 29, 01: 23 - 34.
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| 9. |
Marjovi, Ali; Marques, Lino. 2011. "Multi-robot olfactory search in structured environments", Robotics and Autonomous Systems 59, 11: 867 - 881.
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| 10. |
Tavakoli, Mahmoud; Marques, Lino; Almeida, Aníbal T.. 2010. "Development of an industrial pipeline inspection robot", Industrial Robot: An International Journal 37, 3: 309 - 322.
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| 11. |
Gazi, Veysel; Marques, Lino. 2010. "Asynchronous Particle Swarm Optimization Based Search with a Multi-Robot System: Simulation and Implementation on a Real Robotic
System", Turkish Journal of Electrical Engineering and Computer Sciences (ELEKTRIK) 18, 5: 1 - 10.
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| 12. |
Rachkov, M.; Marques, L.; De Almeida, A. 2007. "Stochastic control of helicopter suspended load position", Mathematical and Computer Modelling of Dynamical Systems 13, 2: 115 - 124.
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| 13. |
Larionova, Svetlana; Almeida, Nuno; Marques, Lino; Almeida, A. T. 2006. "Olfactory coordinated area coverage", Autonomous Robots 20, 3: 251 - 260.
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| 14. |
Marques, Lino; Nunes, Urbano; Almeida, A. T. 2006. "Particle swarm-based olfactory guided search", Autonomous Robots 20, 3: 277 - 287.
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| 15. |
Marques, Lino; Almeida, Aníbal. 2006. "Mobile robot olfaction", Autonomous Robots 20, 3: 183 - 184.
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| 16. |
Rachkov, M.; Marques, Lino; Almeida, Aníbal T.. 2005. "Multisensor demining robot", Autonomous Robots 18, 3: 275 - 291.
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| 17. |
MARQUES, L; NUNES, U; DEALMEIDA, A. 2002. "Olfaction-based mobile robot navigation", Thin Solid Films 418, 1: 51 - 58.
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| 18. |
Rachkov, M; MARQUES, L; Crisóstomo, M.; DEALMEIDA, A. 2002. "Positional control of pneumatic manipulators for construction tasks", Automation in Construction 11, 6: 655 - 665.
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| 19. |
Mendes, Abel; Marques, Lino; Nunes, Urbano. 2002. "Cybermouse: Robô móvel modular para aplicações didácticas", Electrónica e Telecomunicações, Revista do DETUA 3, 6: 522 - 529. |
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| 20. |
Marques, Lino; Rachkov, M; Almeida, A. T. 2001. "Detecção e Localização de Minas Antipessoais Utilizando Robôs Móveis", Robótica: Automação, Controlo e Instrumentação, 2: 9 - 13. |
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| 21. |
Nunes, Urbano; Araújo, Rui; Marques, Lino. 2000. "Towards intelligent machines: theories, technologies and experiments", Systems Analysis, Modelling and Simulation 38, 2: 157 - 173. |
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| 22. |
Crisóstomo, M.; Marques, Lino; Cardoso, Gustavo; Cardoso, José; Jesus, Cláudia. 2000. "Ortótese Mio-eléctrica", Medicina Física e de Reabilitação 8, 1: 7 - 10. |
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| 23. |
Marques, Lino; Nunes, Urbano; Almeida, A. T. 1999. "Sensor Optoelectrónico Reflectivo com Potência de Emissão Variável e Detecção Digital", Anais da Engenharia e Tecnologia Electrotécnica 4, 7: 64 - 68. |
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| 24. |
Nôro, Domitila; Sousa, Nuno; Marques, Lino; Almeida, A. T. 1999. "Detecção Activa de Minas Antipessoais por Infravermelhos", Anais da Engenharia e Tecnologia Electrotécnica 4, 7: 43 - 49. |
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| 25. |
Vieira, Aparicio; Soares, Eurico; Marques, Lino; Crisóstomo, M.; Almeida, Elsa; Bahcevandziev, Kiril. 1999. "Sistema Automático de Controlo Agricola", Anais da Engenharia e Tecnologia Electrotécnica 4, 7: 50 - 56. |
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| 26. |
Marques, Lino; Nunes, Urbano; Almeida, A. T. 1996. "Laser Range Finder Para Robótica Móvel", Anais da Engenharia e Tecnologia Electrotécnica 1, 1: 9 - 12. |
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Trabalhos completos/resumidos em eventos com arbitragem científica
Papers in conference proceedings with scientific refereeing |
| 1. |
Marques, Lino; Viegas, Carlos; Tavakoli, M.; Pires, J. N; Almeida, A. T. 2013. "OmniClimber-II: An Omnidirectional Climbing Robot with High Maneuverability and Flexibility to Adapt to Non-Flat Surfaces", Trabalho apresentado em in IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation (ICRA2013), In in IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation (ICRA2013), Karlsruhe, Germany. |
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| 2. |
Cabrita, G.; Marques, Lino. 2013. "Divergence-based Odor Source Declaration", Trabalho apresentado em The 9th IEEE Asian Control Conference (ASCC 2013), In The 9th IEEE Asian Control Conference (ASCC 2013), Istanbul, Turkey. |
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| 3. |
Marjovi, Ali; Marques, Lino. 2013. "Swarm Robotic Plume Tracking for Intermittent and Time-Variant Odor Dispersion", Trabalho apresentado em In Proc. of 6th European Conference on Mobile Robots (ECMR2013), In In Proc. of 6th European Conference on Mobile Robots (ECMR2013), Barcelona, Spain. |
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| 4. |
Tavakoli, M.; Viegas, Carlos; Marques, Lino; Almeida, A. T. 2013. "Magnetic Omnidirectional Wheels for Climbing Robots", Trabalho apresentado em IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems (IROS2013), In in IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems (IROS2013), Tokyo, Japan. |
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| 5. |
Tavakoli, Mahmoud; Marques, Lino; de Almeida, A. T. 2013. "Flexirigid, a novel two phase gripper", Trabalho apresentado em in IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems (IROS2013), In in IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems (IROS2013), Tokyo, Japan. |
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| 6. |
Cabrita, G.; Marques, Lino; Gazi, Veysel. 2013. "Virtual Cancelation Plume for Multiple Odor Source Localization", Trabalho apresentado em in IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems (IROS2013), In in IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems (IROS2013), Tokyo, Japan. |
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| 7. |
Prado, José; Cabrita, G.; Marques, Lino. 2013. "Bayesian Sensor Fusion for Land-mine Detection Using a Dual-sensor Hand-held Device", Trabalho apresentado em IEEE 39th Annual Conference on IEEE Industrial Electronics Society (IECON 2013), In IEEE 39th Annual Conference on IEEE Industrial Electronics Society (IECON 2013), Vienna, Austria. |
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| 8. |
Prado, José; Marques, Lino. 2013. "Energy efficient area coverage for an autonomous demining robot", Trabalho apresentado em ROBOT 2013: First Iberian Robotics Conference, In ROBOT 2013: First Iberian Robotics Conference, Madrid, Spain. |
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| 9. |
Marques, Lino; Almeida, A. T; Armada, M.; Fernández, R.; Montes, H.; González, P.; Baudoin, Y.. 2012. "State of the Art Review on Mobile Robots and Manipulators for Humanitarian Demining", Trabalho apresentado em 10th IARP Workshop on Humanitarian Demining (HUDEM 2012), In 10th IARP Workshop on Humanitarian Demining (HUDEM 2012), Sibenik, Croatia. |
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| 10. |
Marques, Lino; Muscato, G.; Yvinec, Yann; Peichl, Markus; Alli, Giovanni; Turnbull, Graham; Baglio, Salvo; Almeida, A. T. 2012. "Sensors for close-in detection of explosive devices: Current status and future prospects", Trabalho apresentado em 10th IARP Workshop on Humanitarian Demining (HUDEM 2012), In 10th IARP Workshop on Humanitarian Demining (HUDEM 2012), Sibenik, Croatia. |
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| 11. |
Baudoin, Y.; Armada, M.; Marques, Lino. 2012. "Mobile Land Robotics Systems Facing the Humanitarian Demining Problem: State of the Art (SOTA) and Requirements", Trabalho apresentado em State of the Art (SOTA) and Requirements, In State of the Art (SOTA) and Requirements, -. |
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| 12. |
Marjovi, Ali; Marques, Lino. 2012. "Optimal Coverage of Multiple Robotic Gas Sensors in Finding Odor Plumes", Trabalho apresentado em In IROS 2012 Workshop on Robotics for Environmental Monitoring (WREM2012), In In IROS 2012 Workshop on Robotics for Environmental Monitoring (WREM2012), Vilamoura, Portugal. |
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| 13. |
TAVAKOLI, MAHMOUD; MARQUES, LINO; de Almeida, A. T. 2012. "OmniClimber: An omnidirectional light weight climbing robot with flexibility to adapt to non-flat surfaces", Trabalho apresentado em 2012 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2012), In 2012 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Vilamoura-Algarve, Portugal.
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| 14. |
Tavakoli, M.; Faria, R.; MARQUES, L; De Almeida, A. T. 2011. "Autonomous mapping for inspection of 3D structures", Trabalho apresentado em 2011 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2011), In 2011 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, San Francisco, CA.
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| 15. |
Cabrita, G.; Marques, Lino. 2011. "Environmental Monitoring with the Particle Plume Explorer Algorithm", Trabalho apresentado em IROS 2011 Workshop on Robotics for Environmental Monitoring (WREM2011), In IROS 2011 Workshop on Robotics for Environmental Monitoring (WREM2011), San Francisco. |
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| 16. |
Cabrita, G.; Sousa, P; Marques, Lino. 2011. "Odor Guided Exploration and Plume Tracking - Particle Plume Explorer Algorithm", Trabalho apresentado em European Conference on Mobile Robots (ECMR2011), In In Proc. of European Conference on Mobile Robots (ECMR2011), Orebro, Sweden. |
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| 17. |
Osório, Luís; Cabrita, G.; Marques, Lino. 2011. "Mobile Robot Odor Plume Tracking Using Three Dimensional Information", Trabalho apresentado em In Proc. of European Conference on Mobile Robots (ECMR2011), In In Proc. of European Conference on Mobile Robots (ECMR2011), Orebro, Sweden. |
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| 18. |
Turduev, M; Atas¸, Y; Sousa, P; Gazi, V; Marques, L. 2010. "Cooperative chemical concentration map building using Decentralized Asynchronous Particle Swarm Optimization based search
by mobile robots", Trabalho apresentado em 2010 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2010), In 2010 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Taipei.
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| 19. |
Gancet, Jeremi; Motard, Elvina; Naghsh, Amir; Roast, Chris; Arancon, Miguel M; Marques, Lino. 2010. "User interfaces for human robot interactions with a swarm of robots in support to firefighters", Trabalho apresentado em 2010 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2010), In 2010 IEEE International Conference on Robotics and Automation, Anchorage, AK.
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| 20. |
Turduev, Mirbek; Kirtay, Murat; Sousa, Pedro; Gazi, Veysel; Marques, Lino. 2010. "Chemical concentration map building through bacterial foraging optimization based search algorithm by mobile robots", Trabalho apresentado em 2010 IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics - SMC, In 2010 IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics, Istanbul, Turkey.
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| 21. |
Cabrita, Gonçalo; Sousa, Pedro; Marques, Lino. 2010. "Player/Stage simulation of olfactory experiments", Trabalho apresentado em 2010 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2010), In 2010 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Taipei.
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| 22. |
Marjovi, Ali; Nunes, Joa~o; Sousa, Pedro; Faria, Ricardo; Marques, Lino. 2010. "An olfactory-based robot swarm navigation method", Trabalho apresentado em 2010 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2010), In 2010 IEEE International Conference on Robotics and Automation, Anchorage, AK.
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| 23. |
Tavakoli, M.; Marques, Lino; Bonsignorio, Fabio. 2010. "Biomimetic robotic climbers", Trabalho apresentado em the 13th Intl. Conf. on Climbing and Walking Robots and the Supporting Technologies for Mobile Machines (CLAWAR2010), In the 13th Intl. Conf. on Climbing and Walking Robots and the Supporting Technologies for Mobile Machines (CLAWAR2010), Nagoya, Japan. |
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| 24. |
Marjovi, Ali; Marques, Lino. 2010. "Multi-Robot Topological Exploration Using Olfactory Cues", Trabalho apresentado em 10th International Symposium on Distributed Autonomous Robotic Systems (DARS 2010), In 10th International Symposium on Distributed Autonomous Robotic Systems (DARS 2010), Lausanne, Switzerland. |
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| 25. |
Tavakoli, M.; Marques, L.; de Almeida, A. 2009. "A comparison study on Pneumatic Muscles and electrical motors", Trabalho apresentado em 2008 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, In 2008 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, Bangkok.
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| 26. |
Tavakoli, Mahmoud; Marques, Lino; de Almeida, A. T. 2009. "Self calibration of step-by-step based climbing robots", Trabalho apresentado em 2009 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2009), In 2009 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, St. Louis, MO, USA.
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| 27. |
Marjovi, Ali; Nunes, Joao G; Marques, Lino; de Almeida, A. 2009. "Multi-robot exploration and fire searching", Trabalho apresentado em 2009 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2009), In 2009 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, St. Louis, MO, USA.
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| 28. |
Marjovi, Ali; Nunes, João G; Marques, Lino; Almeida, A. T. 2009. "Multi-Robot Fire Searching in Unknown Environment", Trabalho apresentado em in Proc. Of the 7th International Conference on Field and Service Robots (FSR2009), In in Proc. Of the 7th International Conference on Field and Service Robots (FSR2009), Cambridge, Massachusetts, USA. |
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| 29. |
Marques, Lino. 2009. "KheNose: A mobile robot smartsensor for risky environments", Trabalho apresentado em in Int. Workshop on Robotics for risky interventions and Environmental Surveillance (RISE 2009), , In in Int. Workshop on Robotics for risky interventions and Environmental Surveillance (RISE 2009), , Brussels. |
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| 30. |
Marjovi, Ali; Marques, Lino; Nunes, J.. 2009. "Sonar-based multi-robot exploration and mapping", Trabalho apresentado em in Int. Workshop on Robotics for risky interventions and Environmental Surveillance (RISE 2009), , In in Int. Workshop on Robotics for risky interventions and Environmental Surveillance (RISE 2009), , Brussels. |
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|
| 31. |
Pascoal, Jose; Marques, Lino; de Almeida, A. T. 2008. "Assessment of Laser Range Finders in risky environments", Trabalho apresentado em 2008 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2008), In 2008 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Nice.
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| 32. |
Sousa, Pedro; Marques, Lino; de Almeida, A. T. 2008. "Toward Chemical-Trail Following Robots", Trabalho apresentado em 2008 Seventh International Conference on Machine Learning and Applications, In 2008 Seventh International Conference on Machine Learning and Applications, San Diego, CA, USA.
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| 33. |
Marques, Lino; Tomaszewski, G.; De Almeida, A. 2008. "Switched Thermal Anemometer ", Trabalho apresentado em Instrumentation and Measurement Technology Conference Proceedings, 2008. IMTC 2008. IEEE , In Instrumentation and Measurement Technology Conference Proceedings, 2008. IMTC 2008. IEEE , Victoria. |
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| 34. |
Tavakoli, Mahmoud; Marjovi, Ali; Marques, Lino; de Almeida, A. T. 2008. "3DCLIMBER: A climbing robot for inspection of 3D human made structures", Trabalho apresentado em 2008 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2008), In 2008 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Nice.
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| 35. |
PASCOAL, JOSÉ; Sousa, Pedro; MARQUES, LINO. 2008. "kheNose - A SMART TRANSDUCER FOR GAS SENSING", Trabalho apresentado em Advances In Mobile Robotics - The Eleventh International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies
for Mobile Machines, In Advances In Mobile Robotics - Proceedings of the Eleventh International Conference on Climbing and Walking Robots and the
Support Technologies for Mobile Machines, Coimbra, Portugal.
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| 36. |
OLIVEIRA, PEDRO; MARQUES, LINO; Almeida, A. T. 2008. "SNIFFING A FIRE: SIMULATED EXPERIMENTS IN A REDUCED SCALE SCENARIO", Trabalho apresentado em Advances In Mobile Robotics - The Eleventh International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies
for Mobile Machines, In Advances In Mobile Robotics - Proceedings of the Eleventh International Conference on Climbing and Walking Robots and the
Support Technologies for Mobile Machines, Coimbra, Portugal.
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| 37. |
TAVAKOLI, MAHMOUD; MARQUES, LINO; DE ALMEIDA, A. T. 2008. "A COMPARISON STUDY ON PNEUMATIC MUSCLES AND ELECTRICAL MOTORS USING THE 3DCLIMBER AS A CASE STUDY", Trabalho apresentado em Advances In Mobile Robotics - The Eleventh International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies
for Mobile Machines, In Advances In Mobile Robotics - Proceedings of the Eleventh International Conference on Climbing and Walking Robots and the
Support Technologies for Mobile Machines, Coimbra, Portugal.
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| 38. |
TAVAKOLI, MAHMOUD; Marjovi, Ali; MARQUES, LINO; DE ALMEIDA, A. T. 2008. "A STEP TOWARD AUTONOMOUS POLE CLIMBING ROBOTS", Trabalho apresentado em Advances In Mobile Robotics - The Eleventh International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies
for Mobile Machines, In Advances In Mobile Robotics - Proceedings of the Eleventh International Conference on Climbing and Walking Robots and the
Support Technologies for Mobile Machines, Coimbra, Portugal.
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| 39. |
Marjovi, Ali; MARQUES, LINO. 2008. "A SCALABLE BENCHMARK FOR MOTION CONTROL OF MOBILE ROBOTS", Trabalho apresentado em Advances In Mobile Robotics - The Eleventh International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies
for Mobile Machines, In Advances In Mobile Robotics - Proceedings of the Eleventh International Conference on Climbing and Walking Robots and the
Support Technologies for Mobile Machines, Coimbra, Portugal.
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| 40. |
Marques, Lino; Cervera, Enric. 2008. "Strategies for Testing Multi-robot systems for Operation in Risky Environments", Trabalho apresentado em IARP/EURON Workshop on Robotics for Risky Interventions and Environmental Surveillance, In IARP/EURON Workshop on Robotics for Risky Interventions and Environmental Surveillance, Benicàssim, Spain. |
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| 41. |
OLIVEIRA, PEDRO; Marques, Lino; Almeida, A. T. 2008. "Sniffing a fire: experiments in a reduced scale Scenario", Trabalho apresentado em IARP/EURON Workshop on Robotics for Risky Interventions and Environmental Surveillance, In IARP/EURON Workshop on Robotics for Risky Interventions and Environmental Surveillance, Benicàssim, Spain. |
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| 42. |
Akat, Salih B; Gazi, Veysel; Marques, Lino. 2008. "Asynchronous Particle Swarm Optimization Based Robotic Search", Trabalho apresentado em IEEE Workshop and Summer School on Evolutionary Computing Lecture Series by Pioneers (WSSEC2008), In IEEE Workshop and Summer School on Evolutionary Computing Lecture Series by Pioneers (WSSEC2008), Derry, Ireland. |
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| 43. |
Marques, Lino. 2008. "Assessment of laser range finders in risky environments", Trabalho apresentado em IARP/EURON Workshop on Robotics for Risky Interventions and Environmental Surveillance, In IARP/EURON Workshop on Robotics for Risky Interventions and Environmental Surveillance, Benicàssim, Spain.. |
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| 44. |
Marques, Lino. 2008. "Volatile marks for robotics guidance", Trabalho apresentado em IARP/EURON Workshop on Robotics for Risky Interventions and Environmental Surveillance, In IARP/EURON Workshop on Robotics for Risky Interventions and Environmental Surveillance, Benicàssim, Spain.. |
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| 45. |
Marques, Lino; de Almeida, A. T. 2006. "ThermalSkin: A Distributed Sensor for Anemotaxis Robot Navigation", Trabalho apresentado em 2006 5th IEEE Conference on Sensors, In 2006 5th IEEE Conference on Sensors, Daegu, Korea.
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| 46. |
TAVAKOLI, MAHMOUD; MARQUES, LINO; DE ALMEIDA, A. T. 2007. "PATH PLANNING FOR THE "3DCLIMBER"", Trabalho apresentado em Advances in Climbing and Walking Robots - 10th International Conference (CLAWAR 2007), In Advances in Climbing and Walking Robots - Proceedings of 10th International Conference (CLAWAR 2007), Singapore.
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| 47. |
Larionova, Svetlana; Marques, Lino; De Almeida, A. 2006. "Multi-Stage Sensor Fusion for Landmine Detection", Trabalho apresentado em 2006 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, In 2006 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Beijing, China.
|
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| 48. |
Larionova, Svetlana; Marques, Lino; De Almeida, A. 2006. "Detection of Natural Landmarks for Mapping by a Demining Robot", Trabalho apresentado em 2006 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, In 2006 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Beijing, China.
|
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| 49. |
Marques, L.; de Almeida, A. 2006. "ThermalSkin: A Distributed Sensor for Anemotaxis Robot Navigation", Trabalho apresentado em 2006 5th IEEE Conference on Sensors, In 2006 5th IEEE Conference on Sensors, Daegu.
|
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| 50. |
Tavakoli, Mahmoud; Marques, Lino; Almeida, Aníbal T.. 2006. "Climbing Robots for Human-Made 3D structures", Trabalho apresentado em 9th Intl. Conf. on Climbing and Walking Robots (CLAWAR2006), In Proc. of the 9th Intl. Conf. on Climbing and Walking Robots (CLAWAR2006), Brussels. |
|
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| 51. |
Marques, Lino. 2006. "Pole Climbing and Manipulating Robots: Assessment of Different Design Categories", Trabalho apresentado em Int. Symp. On Robotics and Systems (ISR2006), , In Int. Symp. On Robotics and Systems (ISR2006), , Munich. |
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| 52. |
Marques, L.; Martins, A.; de Almeida, A. 2005. "Environmental monitoring with mobile robots", Trabalho apresentado em 2005 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, In 2005 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Edmonton, Alta., Canada.
|
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| 53. |
Larionova, S.; Marques, L.; de Almeida, A. 2005. "Features Selection for Sensor Fusion in a Demining Robot", Trabalho apresentado em 2005 IEEE International Conference on Robotics and Automation, In Proceedings of the 2005 IEEE International Conference on Robotics and Automation, Barcelona, Spain.
|
|
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| 54. |
Marques, Lino. 2005. "Environmental Monitoring with Mobile Robots", Trabalho apresentado em in Proc. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2005), , In in Proc. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2005), , Edmonton, Canada. |
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| 55. |
Marques, Lino. 2005. "Electronic Nose Compass for an Active Localization of Odour Sources", Trabalho apresentado em 12th Int. Conf. on Sensors Transducers and Systems (SENSOR2005),, In 12th Int. Conf. on Sensors Transducers and Systems (SENSOR2005),, Nurenberg, Germany. |
|
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| 56. |
Larionova, S.; Marques, L.; de Almeida, A. 2004. "Toward practical implementation of sensor fusion for a demining robot", Trabalho apresentado em 2004 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) (IEEE Cat. No.04CH37566), In 2004 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) (IEEE Cat. No.04CH37566), Sendai, Japan.
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| 57. |
Almeida, N.; Marques, L.; Almeida, A.T.. 2004. "Directional electronic nose setup - results on the detection of static odour sources", Trabalho apresentado em IEEE Sensors, 2004., In Proceedings of IEEE Sensors, 2004., Vienna, Austria.
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| 58. |
Marques, L.; Almeida, N.; de Almeida, A. 2003. "Olfactory sensory system for Odour-Plume tracking and localization", Trabalho apresentado em IEEE Sensors 2003 (IEEE Cat. No.03CH37498), In Proceedings of IEEE Sensors 2003 (IEEE Cat. No.03CH37498), Toronto, Canada.
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| 59. |
Marques, Lino. 2003. "Fast Identification of Gas Mixtures through the Processing of Transient Responses of an Electronic Nose", Trabalho apresentado em EuroSensors XVII, , In EuroSensors XVII, , Guimarães, Portugal. |
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| 60. |
Marques, Lino. 2003. "Olfactory Search by Mobile Robots: An Evolutionary Approach", Trabalho apresentado em Int. Conf. on Autonomous Robots (ICAR), In Special Session on "Olfaction-based mobile robot navigation”, IEEE Int. Conf. on Autonomous Robots (ICAR), pp. 494-500, 2003., Coimbra. |
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| 61. |
Marques, L.; Rachkov, M.; de Almeida, A. 2002. "Mobile pneumatic robot for demining", Trabalho apresentado em 2002 IEEE International Conference on Robotics and Automation, In Proceedings 2002 IEEE International Conference on Robotics and Automation (Cat. No.02CH37292), Washington, DC, USA.
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|
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| 62. |
Almeida, A. T; Marques, Lino; Rachkov, M; Gradetsky, Valery. 2002. "On-board demining manipulator", Trabalho apresentado em in IARP, Nov 2002., In in IARP, Nov 2002., Coimbra. |
|
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| 63. |
Marques, Lino. 2002. "Climbing robot for porous and rough surfaces", Trabalho apresentado em Int. Conf. On Climbing and Walking Robots (CLAWAR), , In Int. Conf. On Climbing and Walking Robots (CLAWAR), Paris, France. |
|
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| 64. |
Marques, Lino. 2002. "Control System of a Demining Robot", Trabalho apresentado em in Proc. IEEE 10th Mediterranean Conference on Control and Automation (MED2002), In in Proc. IEEE 10th Mediterranean Conference on Control and Automation (MED2002), , Lisbon, Portugal. |
|
|
|
| 65. |
Marques, Lino. 2002. "SpreadNose: Distributed agents for environmental monitoring", Trabalho apresentado em Int. Workshop on New Developments on Sensors for Environmental Control (EnvSens 2002)., In Int. Workshop on New Developments on Sensors for Environmental Control (EnvSens 2002)., Lecce. |
|
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| 66. |
Marques, Lino. 2001. "Optimal Control of Pneumatic Manipulators for Construction Applications", Trabalho apresentado em in 18th IAARC/CIB/IEEE/IFAC Int. Symp. on Automation and Robotics in Construction ISARC 2001, In in 18th IAARC/CIB/IEEE/IFAC Int. Symp. on Automation and Robotics in Construction ISARC 2001, Krakow. |
|
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|
| 67. |
Marques, Lino. 2001. "Modulation Method for Low-Cost Implementation of Optoelectronic Reflective Sensors", Trabalho apresentado em in Proc. 10th Int. Conf. on Sensors Transducers and Systems (SENSOR2001), Vol. II, pp.585-590, In in Proc. 10th Int. Conf. on Sensors Transducers and Systems (SENSOR2001), Vol. II, pp.585-590, Nurenberg, Germany. |
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|
|
| 68. |
Marques, L.; De Almeida, A. 2000. "Electronic nose-based odour source localization", Trabalho apresentado em 6th International Workshop on Advanced Motion Control. Proceedings, In 6th International Workshop on Advanced Motion Control Proceedings, Nagoya, Japan.
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| 69. |
Marques, Lino; Nunes, Urbano; Almeida, Aníbal T.. 1999. "Opto3D: A New Distance and Orientation Sensor for Robotics", Trabalho apresentado em SENSOR99, In Proc. 9th Int. Conf. on Sensors Transducers and Systems (SENSOR99), Nurenberg. |
|
|
|
| 70. |
Marques, Lino. 1999. "Sensors for Legged Robots", Trabalho apresentado em 2nd Int. Workshop on Climbing & Walking Robots (CLAWAR99), In 2nd Int. Workshop on Climbing & Walking Robots (CLAWAR99), Portsmouth, UK. |
|
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| 71. |
Marques, L.; Nunes, U.; de Almeida, A. 1998. "A new 3D optical triangulation sensor for robotics", Trabalho apresentado em AMC'98 - Coimbra. 1998 5th International Workshop on Advanced Motion Control. Proceedings, In AMC'98 - Coimbra. 1998 5th International Workshop on Advanced Motion Control. Proceedings (Cat. No.98TH8354), Coimbra, Portugal.
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| 72. |
Araújo, Rui; Nunes, Urbano; Marques, Lino. 1998. "Toward Intelligent Machines: Theories, Technologies and Experiments", Trabalho apresentado em Third European Robotics, Intelligent Systems & Control Conference (EURISCON'98), , In Third European Robotics, Intelligent Systems & Control Conference (EURISCON'98), , Athens, Greece. |
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| 73. |
Castro, D.; Marques, L.; Nunes, U.; de Almeida, A. 1997. "Tactile force control feedback in a parallel jaw gripper", Trabalho apresentado em ISIE '97 Proceeding of the IEEE International Symposium on Industrial Electronics, In ISIE '97 Proceeding of the IEEE International Symposium on Industrial Electronics, Guimaraes, Portugal.
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| 74. |
Marques, L.; Castro, D.; Nunes, U.; de Almeida, A. 1996. "Optoelectronic proximity sensor for robotics applications", Trabalho apresentado em 8th Mediterranean Electrotechnical Conference on Industrial Applications in Power Systems, Computer Science and Telecommunications
(MELECON 96), In Proceedings of 8th Mediterranean Electrotechnical Conference on Industrial Applications in Power Systems, Computer Science
and Telecommunications (MELECON 96), Bari, Italy.
|
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| 75. |
Marques, L.; Moita, F.; Nunes, U.; de Almeida, A. 1994. "3D laser-based sensor for robotics", Trabalho apresentado em MELECON '94. Mediterranean Electrotechnical Conference, In Proceedings of MELECON '94. Mediterranean Electrotechnical Conference, Antalya, Turkey.
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Artigos em revistas sem arbitragem científica
Papers in periodics without scientific refereeing |
| 1. |
Marjovi, A.; Choobdar, S.; Marques, L.. 2012. "Robotic clusters: Multi-robot systems as computer clusters: A topological map merging demonstration", Robotics and Autonomous Systems 60, 9: 1191 - 12. |
|
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| 2. |
Dunbabin, M.; Marques, L.. 2012. "Robots for environmental monitoring: Significant advancements and applications", IEEE Robotics and Automation Magazine 19, 1: 24 - 39. |
|
|
|
| 3. |
Akat, S.B.; Gazi, V.; Marques, L.. 2010. "Asynchronous particle swarm optimization-based search with a multi-robot system: Simulation and implementation on a real robotic
system", Turkish Journal of Electrical Engineering and Computer Sciences 18, 5: 749 - 764. |
|
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|
| 4. |
Marques, L.; Almeida, N.; De Almeida, A. 2003. "Olfactory Sensory System for Odour-Plume Tracking and Localization", Proceedings of IEEE Sensors 2, 1: 418 - 423. |
|
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|
Trabalhos completos/resumidos em eventos sem arbitragem científica
Papers in conference proceedings without scientific refereeing |
| 1. |
Prado, José; Cabrita, G.; Marques, Lino. 2013. "Novel Dual-Technology Hand-Held Device for Mine Detection", Trabalho apresentado em the 7th IARP RISE-ER’2013, Robotics for Risky Environment - Extreme Robotics, In the 7th IARP RISE-ER’2013, Robotics for Risky Environment - Extreme Robotics, Saint-Petersburg, Russia. |
|
|
|
| 2. |
Cabrita, G.; Marques, Lino. 2012. "Tools and methodologies for gathering plume tracking skills from dogs", Trabalho apresentado em In IROS 2012 Workshop on Metrics of sensory motor integration in robots and animals, In In IROS 2012 Workshop on Metrics of sensory motor integration in robots and animals, Vilamoura, Portugal. |
|
|
|
| 3. |
Marques, Lino. 2010. "Testing and Evaluation for Multi-robot Olfactory Experiments", Trabalho apresentado em IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2010), In IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2010), Anchorage, Alaska. |
|
|
|
| 4. |
Marques, Lino; Gazi, V.; Gancet, J.; Witkowski, U.; Marin, R.; Penders, J.. 2010. "Testing and Validation of Large Scale Collaborative Robotics Projects: Lessons from the GUARDIANS experience", Trabalho apresentado em IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2010), In IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2010), Anchorage, Alaska. |
|
|
|
| 5. |
Cabrita, G.; Sousa, Pedro; Marques, Lino; Almeida, A. T. 2010. "Infrastructure Monitoring With Multi-Robot Teams", Trabalho apresentado em in Workshop on Robots for Environmental Monitoring (WREM2010), IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems (IROS2010), In in Workshop on Robots for Environmental Monitoring (WREM2010), IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems (IROS2010), Taipei, Taiwan. |
|
|
|
| 6. |
Marques, Lino. 2009. "OlfMark: A benchmark for mobile robot odour source localisation", Trabalho apresentado em IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems (IROS2009), In IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems (IROS2009), St. Louis, USA. |
|
|
|
| 7. |
Marjovi, Ali; Marques, Lino; Penders, J.. 2009. "Guardians Robot Swarm: Exploration and Firefighter Assistance", Trabalho apresentado em in Workshop on Network Robot Systems: Network Robot Services for the Elderly, IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and
Systems (IROS2009), In in Workshop on Network Robot Systems: Network Robot Services for the Elderly, IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and
Systems (IROS2009), St. Louis, USA. |
|
|
|
| 8. |
Marques, Lino. 2009. "Good Experimental Methodologies for Mobile Robot Olfaction", Trabalho apresentado em in Robotics: Science and Systems Conference (RSS2009), Workshop on Good Experimental Methodology in Robotics, In in Robotics: Science and Systems Conference (RSS2009), Workshop on Good Experimental Methodology in Robotics, Seattle, Washington, USA. |
|
|
|
| 9. |
Akat, Salih B; Gazi, Veysel; Marques, Lino. 2009. "Asynchronous Particle Swarm Optimization Based Robotic Search with a Multi-Robot System: Simulation and Application", Trabalho apresentado em Workshop on Robotics for risky interventions and Environmental Surveillance (RISE 2009), In Workshop on Robotics for risky interventions and Environmental Surveillance (RISE 2009), , Brussels. |
|
|
|
| 10. |
Marques, Lino. 2008. "Organic, inorganic, polymeric and hybrid matrices for conjugated polymers for sensor applications", Trabalho apresentado em in Proc. 6th Workshop on Luminescent Conjugated Polymers, , In in Proc. 6th Workshop on Luminescent Conjugated Polymers, , Coimbra, Portugal.. |
|
|
|
| 11. |
Cervera, Enric; Witkowski, U.; Marques, Lino; Gancet, Jeremi; Bureau, P.; Gazi, Veysel; Guzman, R.; Penders, J.. 2007. "Guardians: Robot Assistants in Hazardous Emergencies", Trabalho apresentado em (ICRA'07) Workshop on Robotics in Challenging and Hazardous Environments, In (ICRA'07) Workshop on Robotics in Challenging and Hazardous Environments, Rome, Italy. |
|
|
|
| 12. |
Marques, Lino. 2007. "Guardians: a Swarm of Autonomous Robots for Emergencies", Trabalho apresentado em In Proceedings of the 20th International Joint Conference on Artificial Intelligence (IJCAI'07) Workshop on Multirobotic Systems
for Societal Applications, pp. 8-16, , In In Proceedings of the 20th International Joint Conference on Artificial Intelligence (IJCAI'07) Workshop on Multirobotic Systems
for Societal Applications, pp. 8-16, , Hyderabad, India. |
|
|
|
| 13. |
Marques, Lino. 2006. "Climbing Robots for Human-Made 3D structures", Trabalho apresentado em Proc. of the 9th Intl. Conf. on Climbing and Walking Robots (CLAWAR2006), In Proc. of the 9th Intl. Conf. on Climbing and Walking Robots (CLAWAR2006), Brussels, Belgium, . |
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|
|
| 14. |
Marques, Lino. 2006. "Design and Simulation of a Novel Pole Climbing and Manipulating Robot", Trabalho apresentado em Proc. of the 9th Intl. Conf. on Climbing and Walking Robots (CLAWAR2006), , In Proc. of the 9th Intl. Conf. on Climbing and Walking Robots (CLAWAR2006), , Brussels. |
|
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|
| 15. |
Marques, Lino. 2006. "Positioning of a Pneumatic Legged Platform for Landmine Detection", Trabalho apresentado em Proc. of the 9th Intl. Conf. on Climbing and Walking Robots (CLAWAR2006), , In Proc. of the 9th Intl. Conf. on Climbing and Walking Robots (CLAWAR2006), , Brussels. |
|
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|
| 16. |
Marques, Lino. 2006. "Path Planning control for Humanitarian De-mining", Trabalho apresentado em Workshop on Robotics for risky interventions and Environmental Surveillance (RISE2006), , In Workshop on Robotics for risky interventions and Environmental Surveillance (RISE2006), , Brussels, Belgium. |
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|
|
| 17. |
Marques, Lino. 2005. "Mobile sensor networks for environmental monitoring", Trabalho apresentado em in Proc. 11th Int. Symp. on Olfaction and Electronic Nose (ISOEN), Invited presentation to the special session:, In in Proc. 11th Int. Symp. on Olfaction and Electronic Nose (ISOEN), Invited presentation to the special session:, Barcelona, Spain. |
|
|
|
| 18. |
Marques, Lino. 2005. "Ultrasonic sensor for process control of waste waters", Trabalho apresentado em 12th Int. Conf. on Sensors Transducers and Systems (SENSOR2005), Vol II, pp. 255-258, In 12th Int. Conf. on Sensors Transducers and Systems (SENSOR2005), Vol II, pp. 255-258, Nurenberg, Germany. |
|
|
|
| 19. |
Marques, Lino. 2004. "Finding Odours across Large Search Spaces: A Particle Swarm-Based Approach", Trabalho apresentado em in Proc. 6th Intl. Conf. on Climbing & Walking Robots (CLAWAR), , In in Proc. 6th Intl. Conf. on Climbing & Walking Robots (CLAWAR), , Madrid, Spain. |
|
|
|
| 20. |
Marques, Lino. 2004. "Robust Platform for Humanitarian Demining", Trabalho apresentado em in Proc. 6th Intl. Conf. on Climbing & Walking Robots (CLAWAR), In in Proc. 6th Intl. Conf. on Climbing & Walking Robots (CLAWAR), Madrid. |
|
|
|
| 21. |
Marques, Lino. 2004. "Robust Localisation System for a Climbing Robot", Trabalho apresentado em in Proc. 6th Intl. Conf. on Climbing & Walking Robots (CLAWAR), In in Proc. 6th Intl. Conf. on Climbing & Walking Robots (CLAWAR), Madrid. |
|
|
|
| 22. |
Marques, Lino. 2004. "Feature-level Sensor Fusion for a Demining Robot", Trabalho apresentado em in Proc. of IARP Int. Workshop Robotics and Mechanical Assistance in Humanitarian Demining and Similar Risky Interventions, In in Proc. of IARP Int. Workshop Robotics and Mechanical Assistance in Humanitarian Demining and Similar Risky Interventions, Coimbra. |
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|
| 23. |
Marques, Lino. 2003. "Mobile Robot Olfactory Sensory System", Trabalho apresentado em EuroSensors XVII, In EuroSensors XVII, Guimarães, Portugal. |
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|
|
| 24. |
Marques, Lino. 2003. "Olfactory coordinated mobile robot area coverage", Trabalho apresentado em Special Session on "Olfaction-based mobile robot navigation”, IEEE Int. Conf. on Autonomous Robots (ICAR), pp. 501-506, 2003., In Special Session on "Olfaction-based mobile robot navigation”, IEEE Int. Conf. on Autonomous Robots (ICAR), pp. 501-506, 2003., Coimbra. |
|
|
|
| 25. |
Marques, Lino. 2002. "Multi-point Systems for Remote Monitoring of Air Quality", Trabalho apresentado em Int. Workshop on New Developments on Sensors for Environmental Control (EnvSens 2002)., In Int. Workshop on New Developments on Sensors for Environmental Control (EnvSens 2002)., Coimbra. |
|
|
|
| 26. |
Marques, Lino. 2001. "Olfaction Based Mobile Robot Navigation", Trabalho apresentado em ”, in Proc. 1st Int. School on Gas Sensors, In ”, in Proc. 1st Int. School on Gas Sensors, Lecce, Italy. |
|
|
|
| 27. |
Marques, Lino. 1999. "Opto3D: A New Distance and Orientation Sensor for Robotics", Trabalho apresentado em in Proc. 9th Int. Conf. on Sensors Transducers and Systems (SENSOR99), , In in Proc. 9th Int. Conf. on Sensors Transducers and Systems (SENSOR99), , Nurenberg, Germany. |
|
|
|
Software sem registo ou patente
Software without patent or official record |
| 1. |
Cabrita, G.; Marques, Lino. PlumeSim ROS odor dispersion simulator,2011. |
Produto sem registo ou patente
Product without patent or official record |
| 1. |
Tavakoli, Mahmoud; Marques, Lino. OminiClimber robots (I-VI),2013.
Tipo de produto: Protótipo. |
| 2. |
Marques, Lino. ISR-TT rough terrain platform,2013.
Tipo de produto: Protótipo. |
| 3. |
Marques, Lino. Squirtle USV platform,2013.
Tipo de produto: Protótipo;Natureza do produto: Equipamento. |
| 4. |
Marques, Lino. ISR miniQ robot platforms,2012.
Tipo de produto: Pré-Série;Natureza do produto: Equipamento. |
| 5. |
Marques, Lino. kheNose,2008.
Tipo de produto: Protótipo;Natureza do produto: Instrumento. |
| 6. |
Tavakoli, Mahmoud; Marques, Lino; de Almeida, A. T. 3DClimber robot,2008.
Tipo de produto: Protótipo;Natureza do produto: Equipamento. |
| 7. |
Marques, Lino; Larionova, S.. LADERO - Demining robot,2006.
Tipo de produto: Protótipo;Natureza do produto: Equipamento. |
| 8. |
Marques, Lino. SmartNose,2003.
Tipo de produto: Protótipo. |
| 9. |
Marques, Lino. Opto3D,1997.
Tipo de produto: Protótipo;Natureza do produto: Instrumento. |
Organização de evento
Event organization |
| 1. |
Smith, Ryan; Marques, Lino; Dunbabin, Matthew; Isler, Volkan; Leonard, John. RSS2013 Workshop on Robotics for Environmental Monitoring (WREM2013),2013 (Oficina / Organização). |
| 2. |
Marques, Lino. First Iberian Robotics Conference (ROBOT 2013),2013 (Conferência / Outra).
|
| 3. |
Marques, Lino. 2013 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC 2013),2013 (Conferência). |
| 4. |
Marques, Lino. The 6th European Conference on Mobile Robots (ECMR 2013),2013 (Conferência). |
| 5. |
Marques, Lino. The 16th International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines (CLAWAR2013),2013 (Conferência). |
| 6. |
Marques, Lino. 2º. Congresso Ibero-latino Americano em Segurança contra Incêndios (CILASCI 2013), ,2013 (Congresso). |
| 7. |
Marques, Lino; Smith, Ryan; Isler, Volkan; Dunbabin, Matthew. IROS2012 Workshop on Robotics for Environmental Monitoring (WREM2012),2012 (Oficina / Organização). |
| 8. |
Marques, Lino; Smith, Ryan; Isler, Volkan; Dunbabin, Matthew. RSS2012 Workshop on Robotics for Environmental Monitoring (RSS-WREM2012),2012 (Oficina). |
| 9. |
Marques, Lino. 2012 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2012),2012 (Conferência / Outra).
|
| 10. |
Marques, Lino. The 15th International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines (CLAWAR2012),2012 (Conferência). |
| 11. |
Marques, Lino; Isler, Volkan; Smith, Ryan. 2nd Int. Workshop on Robotics for Environmental Monitoring (WREM2011),2011 (Oficina). |
| 12. |
Marques, Lino. The 5th European Conference on Mobile Robots (ECMR 2011),2011 (Conferência). |
| 13. |
Marques, Lino. The 14th International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines (CLAWAR2011),2011 (Conferência). |
| 14. |
Marques, Lino. II Jornadas de Segurança aos Incêndios Urbanos, Universidade de Coimbra, Coimbra, Jun. 3, 2011,2011 (Simpósio). |
| 15. |
Marques, Lino. The 12th International Workshop on Image Analysis for Multimedia Interactive Services (WIAMIS2011),2011 (Oficina). |
| 16. |
Marques, Lino. The 6th International Symposium on Autonomous Minirobots for Research and Edutainment (AMiRE 2011),2011 (Conferência). |
| 17. |
Marques, Lino. The Tenth International Joint Conference on Autonomous Agents and Multiagent Systems (AAMAS 2011),2011 (Conferência). |
| 18. |
Marques, Lino. The 5th IARP Workshop on Robotics for Risky Interventions and Environmental Surveillance (RISE2011),2011 (Oficina). |
| 19. |
Marques, Lino. Primeiro Congresso Ibero-Latino-Americano em Segurança Contra Incêndios” (1º CILASCI),2011 (Congresso). |
| 20. |
Marques, Lino. 1st Int. Workshop on Robotics for Environmental Monitoring (WREM2010), integrado na Int. Conference on Intelligent Robots
and Systems (IROS2010), ,2010 (Oficina). |
| 21. |
Marques, Lino. 10th International Symposium on Distributed Autonomous Robotics Systems (DARS2010),2010 (Conferência). |
| 22. |
Marques, Lino. The 13th International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines (CLAWAR2010),2010 (Conferência). |
| 23. |
Marques, Lino. First International Workshop on Mechatronics in Medicine and Health (MMH-09) ,2009 (Oficina). |
| 24. |
Marques, Lino. 12th International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines,2009 (Conferência). |
| 25. |
Marques, Lino. The 5th International Symposium on Autonomous Minirobots for Research and Edutainment” (AMiRE), RoboWorld Congress 2009,2009 (Congresso). |
| 26. |
Marques, Lino. 4th International Conference on Autonomous Robots and Agents” (ICARA 2009),2009 (Conferência). |
| 27. |
Marques, Lino. IARP Workshop on Robotics for Risky Interventions and Environmental Surveillance” (RISE2009), ,2009 (Conferência). |
| 28. |
Marques, Lino. 11th International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines (CLAWAR2008),2008 (Conferência / Organização).
|
| 29. |
Marques, Lino. CLAWAR’2008, “11th International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines”,
,2008 (Conferência). |
| 30. |
Marques, Lino. The Seventh International Conference on Machine Learning and Applications (ICMLA’ 08),2008 (Conferência). |
| 31. |
Marques, Lino. IEEE Workshop and Summer School on Evolutionary Computing Lecture Series by Pioneers” (WSSEC2008),2008 (Oficina). |
| 32. |
Marques, Lino. IARP/EURON Workshop on Robotics for Risky Interventions and Environmental Surveillance” (RISE2008),2008 (Conferência). |
| 33. |
Marques, Lino. International Conference on Advanced Robotics (ICAR 2003),2003 (Conferência). |
| 34. |
Marques, Lino. 5th International Workshop on Advanced Motion Control AMC '98,1998 (Oficina). |
| 35. |
Marques, Lino. Advanced Research Workshop on Autonomous Robotic Systems,1997 (Oficina). |
Relatório de investigação
Technical report |
| 1. |
Marques, Lino. Compiled list of recommended sensors and sensor-carriers (robots),2008. |
| 2. |
Marques, Lino. Sensores Optoelectrónicos para Aplicações Industriais,1996. |
| 3. |
Marques, Lino; Moita, F.. Sistema de Interface com Interferómetro Óptico para PC/AT,1992. |
Dados Complementares (Additional data)
Tese de Doutoramento
Phd Thesis |
| 1. |
Ali Marjovi, Multi-robot and swarm olfactory search, 2013. Tese (Doutoramento em Engenharia Eletrotécnica e de Computadores) - Universidade de Coimbra, Bolseiro(a) de Universidade de Coimbra (Orientador). |
| 2. |
Mahmoud Tavakoli, Design, Modeling, Optimization and Prototyping of a Pole Climbing and Manipulating Robot, 2010. Tese (Doutoramento em Engenharia Eletrotécnica e de Computadores) - Universidade de Coimbra, Bolseiro(a) de Universidade de Coimbra (Co-orientador). |
| 3. |
Svetlana Larionova, Automated Landmine Detection by means of a Mobile Robot, 2008. Tese (Doutoramento em Engenharia Eletrotécnica e de Computadores) - Universidade de Coimbra, Bolseiro(a) de Universidade de Coimbra (Co-orientador). |
| 1. |
Gonçalo de Abreu Silverio Cabrita, Outdoor odor source searching with all-terrain robots, 2013. Tese (Doutoramento em Engenharia Eletrotécnica e de Computadores) - Universidade de Coimbra (Orientador). |
| 2. |
António Paulo Figueira Varela, Sistema Inteligente de Apoio à Organização e Gestão da Segurança Contra Incêndios nos Edifícios, 2013. Tese (Engenharia Electrotécnica) - Universidade de Coimbra (Co-orientador). |
Dissertação de Mestrado
Master degree dissertation |
| 1. |
Vitor Gaspar da Silva, Optimization and control of a three degrees of freedom Parallel Manipulator, 2013. Dissertação (Mestrado em Engenharia Electrotécnica) - Universidade de Coimbra (Co-orientador).
Orientado por Lino Marques e Mahmoud Tavakoli. Apresentada em 28 de Março de 2013 e avaliada com 18 valores por Rui Araújo,
Rui Cortesão e Lino Marques. |
| 2. |
Nuno Gonçalves , Ambiente de teleoperação para robô de desminagem humanitária, 2013. Dissertação (Mestrado em Engenharia Electrotécnica) - Universidade de Coimbra (Orientador). |
| 3. |
Hugo Cura , MonStruct - Sistema de monitorização de estruturas civis, 2013. Dissertação (Mestrado em Engenharia Electrotécnica) - Universidade de Coimbra (Orientador). |
| 4. |
Tiago Neves, Estudo e implementação de um sensor de vapores explosivos baseado em polímeros fluorescentes, 2013. (Co-orientador). |
| 5. |
Bruno Duarte Gouveia , Exploração de ambientes desconhecidos com Clusters Robóticos, 2013. Dissertação (Mestrado em Engenharia Electrotécnica) - Universidade de Coimbra (Co-orientador). |
| 6. |
Gilberto Martins, Caracterização experimental de detectores de incêndio, 2013. Dissertação (Mestrado em Engenharia Electrotécnica) - Universidade de Coimbra (Orientador). |
| 7. |
Paulo Sérgio Silva Marques , Assimilação de dados para previsão em tempo-real da evolução de incêndios a partir de modelos simplificados do ambiente, 2013. Dissertação (Mestrado em Engenharia Electrotécnica) - Universidade de Coimbra (Co-orientador). |
| 8. |
Bruno Miguel da Cruz Lopes , LED Light Fixtures Efficiency Analysis and Characterization, 2013. Dissertação (Mestrado em Engenharia Electrotécnica) - Universidade de Coimbra (Orientador). |
| 9. |
Fábio André dos Santos Faria , SunMon: Sistema de supervisão e comando para parques fotovoltaicos, 2012. (Orientador). |
| 10. |
Jorge Manuel Ribeirete de Fraga , Trajectory Control for an Unmanned Surface Vehicle, 2012. Dissertação (Mestrado em Engenharia Electrotécnica) - Universidade de Coimbra (Orientador). |
| 11. |
Luís Bica Albuquerque Dias Osório , Localização tridimensional de fontes de odor em Robótica Móvel, 2011. Dissertação (Mestrado em Engenharia Electrotécnica) - Universidade de Coimbra (Orientador). |
| 12. |
Hélder Filipe Pais da Silva , OptoNose: Nariz artificial baseado em substâncias fluorescentes, 2010. Dissertação (Mestrado em Engenharia Electrotécnica) - Universidade de Coimbra (Orientador). |
| 13. |
Luís Carlos Fial Teixeira Ribeiro, Mapeamento de ambientes interiores extensos com múltiplos robôs móveis, 2010. Dissertação (Mestrado em Engenharia Electrotécnica) - Universidade de Coimbra (Orientador). |
| 14. |
André Filipe Matias Alho, Localização e Mapeamento de Fontes de Odor em Ambientes Interiores Extensos, 2010. Dissertação (Mestrado em Engenharia Electrotécnica) - Universidade de Coimbra (Orientador). |
| 15. |
Rui Marques Costa, Nós Inteligentes Aplicados ao Controlo de Ventilação de Ambientes Fechados, 2010. Dissertação (Mestrado em Engenharia Electrotécnica) - Universidade de Coimbra (Orientador). |
| 16. |
André de Oliveira Cerqueira, Controlo eficiente de iluminação, 2010. Dissertação (Mestrado em Engenharia Electrotécnica) - Universidade de Coimbra (Orientador). |
| 17. |
Daniel Lopes Gomes, MPPT para séries de painéis solares – Módulo de Potência, 2010. Dissertação (Mestrado em Engenharia Electrotécnica) - Universidade de Coimbra (Orientador). |
| 18. |
André dos Santos Pereira, MPPT para séries de painéis fotovoltaicos - supervisão e controlo, 2010. Dissertação (Mestrado em Engenharia Electrotécnica) - Universidade de Coimbra (Orientador). |
| 19. |
Nuno Luís Lopes de Almeida , Desenvolvimento de Dispositivos Sensoriais para a Detecção e Mapeamento de Misturas Gasosas Utilizando Robôs Móveis, 2009. Dissertação (Mestrado em Engenharia Electrotécnica) - Universidade de Coimbra (Co-orientador). |
| 20. |
Pedro Emanuel Ginjeira Medronho, Projecto de Ambientes de Ventilação Controlada para Calibração de Anemómetros, 2009. Dissertação (Mestrado em Engenharia Electrotécnica) - Universidade de Coimbra (Orientador). |
| 21. |
Ricardo Manuel Pacheco Faria, Estratégias de Localização em Ambientes com Múltiplos Robôs Móveis, 2009. Dissertação (Mestrado em Engenharia Electrotécnica) - Universidade de Coimbra (Orientador). |
| 22. |
Luis Miguel Gomes Maricato, Integração Sensorial no Veículo Aquafinder, 2009. Dissertação (Mestrado em Engenharia Electrotécnica) - Universidade de Coimbra (Orientador). |
| 23. |
Pedro Miguel Bento Godinho, Smarthome: Iluminação por LED’s, 2009. Dissertação (Mestrado em Engenharia Electrotécnica) - Universidade de Coimbra (Orientador). |
| 24. |
Gonçalo Abreu Silvério Cabrita, All-terrain mobile robot, 2009. Dissertação (Mestrado em Engenharia Electrotécnica) - Universidade de Coimbra (Orientador). |
| 25. |
Carlos Miguel Baptista Correia da Silva, Controlador para seguidor solar, 2009. Dissertação (Mestrado em Engenharia Electrotécnica) - Universidade de Coimbra (Orientador). |
| 26. |
João Miguel de Ferreira Lucas, AquaFinder: Mapeamento de ambientes e seguimento de plumas químicas, 2009. Dissertação (Mestrado em Engenharia Electrotécnica) - Universidade de Coimbra (Orientador). |
| 27. |
João Pedro Silva Soares, Veículo Aéreo Autónomo Alimentado a Energia Solar, 2009. Dissertação (Mestrado em Engenharia Electrotécnica) - Universidade de Coimbra (Orientador). |
| 28. |
Carlos Murtinheira, Teleoperation of a 3D climbing robot, 2008. Dissertação (Mestrado em Engenharia Electrotécnica) - Universidade de Coimbra (Orientador). |
| 29. |
José Francisco Correia Pascoal, kheNose: A smart transducer for gas sensing, 2008. Dissertação (Mestrado em Engenharia Electrotécnica) - Universidade de Coimbra (Orientador). |
| 30. |
Pedro Oliveira, OdourSearch: odour plumes' detection and tracking, 2008. Dissertação (Mestrado em Engenharia Electrotécnica) - Universidade de Coimbra (Orientador). |
| 31. |
Pedro Vieira de Sousa, PatrolAnts: Cooperative exploration using chemical marks, 2008. Dissertação (Mestrado em Engenharia Electrotécnica) - Universidade de Coimbra (Orientador). |
| 32. |
Pedro Fernandes, Lighting with high-emissivity LEDs, 2008. Dissertação (Mestrado em Engenharia Electrotécnica) - Universidade de Coimbra (Orientador). |
| 33. |
João Pedro Salgueiro, SmartHome: Wireless modules for lighting control, 2008. Dissertação (Mestrado em Engenharia Electrotécnica) - Universidade de Coimbra (Orientador). |
| 34. |
Grzegorz Tomaszewski, Microcontroller-based energy management for autonomous sensor networks, 2006. Dissertação (Mestrado em Engenharia Electrotécnica) - Universidade de Coimbra (Co-orientador). |
| 35. |
Grzegorz Tomaszewski , Microcontroller-based energy management for autonomous sensor networks, 2006. (Orientador). |
Trabalho de conclusão de curso de Bacharelato/Licenciatura
Bachelor/Licenciate degree conclusion work |
| 1. |
[João Miguel Gomes Bento de Sousa , Barco autónomo para monitorização ambiental, 2012. Trabalho de Conclusão de Curso (Licenciatura em Mestrado em Engenharia Electrotécnica) - Universidade de Coimbra (Orientador). |
| 2. |
Hugo António Letra Peralta , CropSupervisor: Sistema para monitorização e comando de explorações agricolas, 2012. Trabalho de Conclusão de Curso (Licenciatura em Mestrado em Engenharia Electrotécnica) - Universidade de Coimbra (Orientador). |
| 3. |
Rúben Daniel Mendes Pessoa Lopes , SpiderRob - Robô paralelo conduzido por cabos para movimentação de objectos em espaços de trabalho muito amplos, 2012. Trabalho de Conclusão de Curso (Licenciatura em Mestrado em Engenharia Electrotécnica) - Universidade de Coimbra (Orientador). |
| 4. |
Paulo Mendes, Carlos Simões, e José Luis Cruz, LRF - LASER RANGE FINDER”, Projecto & Dissertação, DEE-FCTUC (Orientadores: Urbano Nunes, e Lino Marques), 1995. Trabalho de Conclusão de Curso (Licenciatura em Engenharia Electrotécnica) - Universidade de Coimbra (Co-orientador). |
Outros Trabalhos
Other production |
| 1. |
Marques, Lino. Dexterity Optimization of a Three Degrees of Freedom DELTA Parallel Manipulator, 2014. |
| 2. |
Marques, Lino. Energy Efficient Area Coverage for an Autonomous Demining Robot, 2014. |
| 3. |
Marques, Lino. Estimation of Gaussian Plume Model Parameters Using the Simulated Annealing Algorithm, 2014. |
| 4. |
Marques, Lino. Squirtle: An ASV for Inland Water Environmental Monitoring, 2014. |
Participação em eventos
Event participation |
Participação como Keynote Speaker
Participation as Keynote Speaker |
| 1. |
Sensor technologies for close-in detection of explosive devices in the framework of the TIRAMISU project, 2012 (Conferência).
Nome do evento: NATO EOD Demonstrations & Trial 2012, NATO’s Centre of Excellence for Explosive Ordnance Disposal in Slovakia, Trencín, Slovakia,
September 18th, 2012.. |
| 2. |
Sistemas de Detecção de Incêndios, 2011 (Congresso).
Nome do evento: 2as Jornadas de Segurança aos Incêndios Urbanos, Universidade de Coimbra, Portugal, 3 de Junho de 2011.. |
| 3. |
Multi-robot olfaction: steps from open space to maze searching, 2010 (Encontro).
Nome do evento: EPFL, Lausanne (Switzerland), January 26, 2010.. |
| 4. |
Testing and Evaluation for Multi-robot Olfactory Experiments, 2010 (Congresso).
Nome do evento: Workshop on Networked and Mobile Robot Olfaction, IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2010), Anchorage,
Alaska, USA, May 7, 2010. . |
| 5. |
Benchmarking Mobile Robots’ Motion, 2008 (Congresso).
Nome do evento: Good Experimental Methodology and Benchmarking in Robotics (GEMBench-2008), Prague (Czech Republic), 25-26 March, 2008.. |
| 6. |
Mobile Robot Olfaction, 2008 (Congresso).
Nome do evento: UJI Robotics School on Rescue Robotics (IURS-2008), Benicàssim (Spain), September 15-19, 2008.. |
| 7. |
Mobile Robot Olfaction @ ISR-UC, 2008 (Congresso).
Nome do evento: Tianjin University, Tianjin (China), October 28, 2008.. |
| 8. |
Sensores para robôs de operação em ambientes perigosos, 2008 (Congresso).
Nome do evento: 3º workshop ISEL|SENSORES 2008, Lisboa, 20 de Novembro, 2008.. |
| 9. |
Mobile sensor networks for environmental monitoring, 2005 (Congresso).
Nome do evento: Special session: “Mobile robot olfaction. When science fiction becomes reality", in 11th Int. Symp. on Olfaction and Electronic
Nose (ISOEN), Barcelona, Spain, May, 2005.. |
| 10. |
Robótica em Ambientes Perigosos, 2003 (Congresso).
Nome do evento: Ciclo de Palestras “Robótica ao Servico da Sociedade” integrado no evento “Coimbra Capital da Cultura”, 18 de Dezembro de
2003.; Nome da Instituição: Coimbra, capital europeia da cultura; Cidade do evento: Coimbra. |
Participação editorial em revistas
Magazine editorial participation |
| 1. |
Marques, Lino. International Journal of Advanced Robotic Systems, Função ou tipo de participação: Corpo editorial.
|
| 2. |
Marques, Lino; Dunbabin, Matthew. IEEE Robotics and Automation Magazine --- Special Issue on Robotics for Environmental Monitoring, desde 2012/03/01, Função ou tipo de participação: Editor, Editora: IEEE. |
| 3. |
Marques, Lino. Autonomous Robots --- Special Issue on Mobile Robot Olfaction, desde 2006/01/22, Função ou tipo de participação: Editor, Editora: Springer. |
Indicadores de produção
(Production indicators)
Produção científica
Scientific production |
Produção técnica
Technical production |
Dados complementares
data |
Produção científica
Scientific production |
150 |
Livros e capítulos
Books and book chapters |
18 |
Livros publicados ou organizados
Published or organized books |
3 |
Capítulos de livros publicados
Published book chapters |
15 |
Artigos científicos em revistas
Papers in periodics |
30 |
Com arbitragem científica
With scientific refereeing |
26 |
Sem arbitragem científica
Without scientific refereeing |
4 |
Trabalhos em eventos
Papers in conference proceedings |
102 |
Com arbitragem científica
With scientific refereeing |
75 |
Sem arbitragem científica
Without scientific refereeing |
27 |
Produção técnica
Technical production |
48 |
Software sem registo ou patente
Software without patent or official record |
1 |
Produtos sem registo ou patente
Products without patent or official record |
9 |
Outros tipos de produção técnica
Other technical production |
38 |
Dados complementares
(Additional data) |
61 |
Orientações
Orientations |
44 |
Outros Trabalhos
Other production |
4 |
Participação em Eventos
Event participation |
10 |
Participação editorial em revistas
Magazine editorial participation |
3 |
|
Visualizações do curriculum [
533
]
|
| Página gerada pela Plataforma de Curricula DeGóis promovida pela FCT e pelo Gávea/DSI/UM
em
16-10-2014
às
21:09:28
|
| Plataforma de Curricula DeGóis: http://www.degois.pt | Icons by Axialis Team |
|
