David Portugal concluiu o seu Mestrado Integrado em Engenharia Electrotécnica e de Computadores pela Universidade de Coimbra em 2009, após 5 anos de curso. Nesse período recebeu 2 prémios por parte da Universidade de Coimbra. Pouco tempo após o término do Mestrado, recebeu uma bolsa de Doutoramento por parte da Fundação para a Ciência e Tecnologia (FCT), com início em Janeiro de 2010 até Dezembro de 2013. Durante o seu Doutoramento, conduziu trabalhos no Laboratório de Robótica Móvel (MRL), do Instituto de Sistemas e Robótica (ISR), da Universidade de Coimbra (UC), sob orientação do Prof. Dr. Rui Paulo Rocha. A sua tese de Doutoramento, defendida em Março de 2014, focou-se em Cooperação e Escalabilidade de Equipas de Robôs Móveis Autónomas em Tarefas de Patrulhamento de Infra-Estruturas. David Portugal recebeu mais um prémio e publicou diversos artigos em Conferências e Revistas Internacionais com o decorrer dos trabalhos. Durante o período de Doutoramento, David Portugal teve a possibilidade de desempenhar funções de Monitor de Aulas laboratoriais no Departamento de Eng. Electrotécnica e Compuradores (DEEC) da UC em 3 semestres distintos. Para além disso, teve a possibilidade de co-orientar 7 dissertações de Mestrado no mesmo Departamento, enquanto investigador colaborador no projecto "CHOPIN" (Cooperation between Human and rObotic teams in catastroPhic INcidents). Após o término da sua bolsa de Doutoramento, David Portugal trabalhou seis meses como investigador pós-doutoral no projecto EU FP7 "TIRAMISU" (Toolbox Implementation for Removal of Anti-personnel Mines, Submunitions and UXO), que incidiu em robótica de campo e serviços, mais especificamente para missões humanitárias de desminagem. Em Julho de 2014, David Portugal foi contratado como investigador pós-doutoral experiente pela empresa Citard Services Ltd, com sede em Nicósia, Chipre, no âmbito do projecto EU FP7 Marie Curie IAPP "SocialRobot", e em paralelo, está envolvido também no projecto EU AAL "CogniWin". Os seus interesses de investigação focam-se principalmente em Robótica Cooperativa, Sistemas Multi-Agentes e Optimização, sendo que ultimamente tem se dedicado também à área de Robótica Social, Robótica de Serviços, Fusão Sensorial e Ambient Assisted Living.
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Nome completo Full name	David Bina Siassipour Portugal
Nome em citações bibliográficas Quoting name	Portugal, David
Categoria profissional Position	Investigador Auxiliar
Domínio científico de atuação Scientific domain	Engenharia e Tecnologia-Engenharia Electrotécnica, Electrónica e Informática. Ciências Exactas-Ciências da Computação e da Informação.

Endereço profissional Professional address

Citard Services Ltd. 1 Evrytanias Street, 2064 Strovolos, Nicosia, Cyprus 2064 Nicosia Chipre Correio electrónico: davidbsp@citard-serv.com Homepage: https://sites.google.com/site/davidbsp2014

Sexo Gender

Masculino»Male

2009-2014	Doutoramento Phd
Doutoramento em Engenharia Electrotécnica e Computadores (4 anos » years) . Universidade de Coimbra, Portugal.

2004-2009	Mestrado Master degree
Mestrado Integrado em Engenharia Electrotécnica e de Computadores (5 anos » years) . Universidade de Coimbra, Portugal.

2003-2003	Especialização/ Pós-Graduação Specialization/ Postgraduation
Cambridge Advanced Certificate in English (CAE). Cambridge English, Portugal.

2001-2001	Especialização/ Pós-Graduação Specialization/ Postgraduation
First Certificate in English (FCE). Cambridge English, Portugal.

1998-1998	Curso de curta duração Short course
Iniciação à Internet. Instituto Português da Juventude, Portugal.

1997-1997	Curso de curta duração Short course
Word for Windows. Instituto Português da Juventude, Portugal.

1995-1995	Curso de curta duração Short course
Iniciação aos Computadores. Instituto Português da Juventude, Portugal.

Citard Services Ltd.

Jul/2014-Actual

Investigador Auxiliar

Universidade de Coimbra

Jan/2014-Jun/2014

Investigador Auxiliar

Universidade de Coimbra

Abr/2013-Jun/2014

Investigador Auxiliar

Universidade de Coimbra

Jan/2010-Dez/2013

Investigador Auxiliar

Universidade de Coimbra

Set/2011-Dez/2011

Leitor

Universidade de Coimbra

Set/2010-Dez/2010

Leitor

Universidade de Coimbra

Mar/2010-Jun/2010

Leitor

Universidade de Coimbra

Jan/2010-Dez/2013
Linhas de investigação»Research fields: Bolsa de Doutoramento atribuída pela Fundação para a Ciência e a Tecnologia (FCT) com começo em Janeiro de 2010 e término em Dezembro de 2013.

Universidade de Coimbra

Set/2011-Dez/2011

Disciplinas lecionadas»Taught units: Laboratório de Sistemas Digitais(Monitor)

Universidade de Coimbra

Set/2010-Dez/2010

Disciplinas lecionadas»Taught units: Laboratório de Sistemas Digitais(Monitor)

Universidade de Coimbra

Mar/2010-Jun/2010

Disciplinas lecionadas»Taught units: Sistemas de Microprocessadores(Monitor)

Participação como Investigador Participation as Researcher

2014-2016 CogniWin: Cognitive Support for older adults at work

Referência do projeto»Project reference: AAL 2013-6-114. AAL

2012-2015 TIRAMISU (Toolbox Implementation for Removal of Anti-personnel Mines, Submunitions and UXO)

Referência do projeto»Project reference: FP7/SEC/284747. FP7

2011-2015 SocialRobot

Referência do projeto»Project reference: FP7-PEOPLE-2011-IAPP-285870. FP7 Marie Curie IAPP

Participação como Doutorando Participation as Phd student

2012-2015 CHOPIN - Cooperation between Human and rObotic teams in catastroPhic INcidents-Cooperation between Human and rObotic teams in catastroPhic INcidents

Referência do projeto»Project reference: PTDC/EEA-CRO/119000/2010.

Compreende Understandig	Português (Bem), Inglês (Bem), Francês (Pouco), Espanhol (Bem), Persa (Pouco).
Fala Speaking	Português (Bem), Inglês (Bem), Francês (Pouco), Espanhol (Pouco), Persa (Razoavelmente).
Lê Reading	Português (Bem), Inglês (Bem), Francês (Pouco), Espanhol (Bem), Persa (Razoavelmente).
Escreve Writing	Português (Bem), Inglês (Bem), Francês (Pouco), Espanhol (Pouco), Persa (Razoavelmente).

2008	“Prémio 3% dos Melhores Alunos” – Alunos com melhor média anual (2007/2008) em todos os cursos da F.C.T.U.C., Universidade de Coimbra.
2005	“Prémio 3% dos Melhores Alunos” – Alunos com nota de colocação mais elevada (2004/2005) na F.C.T.U.C., Universidade de Coimbra.
2011	Young Author Award Na conferência 2011 IEEE International Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics (SSRR 2011) , em Kyoto (Japão)., IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers.

Out/2010 - Actual

IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers, Membro fundador. Student Member #90893343.

Capítulos de livros publicados Published book chapters

1.	Portugal, David; Gouveia, Bruno D; Marques, Lino. 2015. A Distributed and Multithreaded SLAM Architecture for Robotic Clusters and Wireless Sensor Networks.  In Cooperative Robots and Sensor Networks, 1 - 20. . Portugal: Springer.

2.	Martins, Gonçalo S; Portugal, David; Rocha, Rui P. 2015. On the Usage of General-Purpose Compression Techniques for the Optimization of Inter-Robot Communication.  In Informatics in Control, Automation and Robotics, 1 - 18. . Áustria: Springer-Verlag.

3.	Hanke, Sten; Meinedo, Hugo; Portugal, David; Belk, Marios; Quintas, João; Christodoulou, Eleni; Sili, Miroslav. 2015. A Virtual Assistance System for Older Adults at Work.  In Human-Computer Interaction (HCI) International, 1 - 12. . USA: Springer.

4.	Portugal, David; Rocha, Rui P. 2014. Cooperative Multi-robot Patrol in an Indoor Infrastructure.  In Human Behavior Understanding in Networked Sensing, ed. Paolo Spagnolo, Pier Luigi Mazzeo, Cosimo Distante, 339 - 358. ISBN: 978-3-319-10806-3. Italy: Springer International Publishing.

5.	Portugal, David; Marques, Lino; Armada, Manuel. 2014. Deploying Field Robots for Humanitarian Demining: Challenges, Requirements and Research Trends.  In Mobile Service Robotics: 17th International Conference on Climbing and Walking Robots (CLAWAR 2014) and the Support Technologies for Mobile Machines, 649 - 656. . Poznan, Poland: World Scientific Publishing.

6.	Luz, J. M. A; Couceiro, Micael S; Portugal, David; Rocha, Rui P; Araújo, Hélder; Dias, Gonçalo. 2013. Comparison of Classification Methods for Golf Putting Performance Analysis.  In Computational Intelligence and Decision Making, ed. Ana Madureira Cecilia Reis, Viriato Marques, 35 - 45. ISBN: 978-94-007-4721-0. Dordrecht: Springer Netherlands.

7.	Portugal, David; Rocha, Rui P. 2013. Retrieving Topological Information for Mobile Robots Provided with Grid Maps.  In Agents and Artificial Intelligence, ed. Joaquim Filipe, Ana Fred, 204 - 217. ISBN: 978-3-642-36906-3. Berlin, Heidelberg: Springer Berlin Heidelberg.

8.	Portugal, David; Rocha, Rui P. 2012. Measuring Variables Effect to Statistically Model the Multi-Robot Patrolling Problem by Means of ANOVA.  In Technological Innovation for Value Creation, ed. Luis M. Camarinha-Matos, Ehsan Shahamatnia, Gonçalo Nunes, 199 - 206. ISBN: 978-3-642-28254-6. Berlin, Heidelberg: Springer Berlin Heidelberg.

9.	Portugal, David; Rocha, Rui. 2011. A Survey on Multi-robot Patrolling Algorithms.  In Technological Innovation for Sustainability, ed. Luis M. Camarinha-Matos, 139 - 146. ISBN: 978-3-642-19169-5. Berlin, Heidelberg: Springer Berlin Heidelberg.

Artigos em revistas com arbitragem científica Papers in periodics with scientific refereeing

1.	Santos, João M; Couceiro, Micael S; Portugal, David; Rocha, Rui P. 2015. "A Sensor Fusion Layer to Cope with Reduced Visibility in SLAM", Journal of Intelligent & Robotic Systems, 2: 1 - 18.

2.	Madhavan, R.; Marques, L.; Prestes, E.; Dasgupta, P.; Cabrita, G.; Portugal, D.; Gouveia, B.; Jorge, V.; Maffei, R.; Franco, G.; Garcia, J.. 2014. "2014 Humanitarian robotics and automation technology challenge [Humanitarian Technology]", IEEE Robotics and Automation Magazine 21, 3: 10 - 16.

3.	Gouveia, Bruno D; Portugal, David; Silva, Daniel C; Marques, Lino. 2014. "Computation Sharing in Distributed Robotic Systems: A Case Study on SLAM", IEEE Transactions on Automation Science and Engineering 12, 2: 1 - 13.

4.	Couceiro, Micael S; Portugal, David; Rocha, Rui P; Ferreira, Nuno M. F. 2014. "Marsupial teams of robots: deployment of miniature robots for swarm exploration under communication constraints", Robotica 32, 07: 1017 - 1038.

5.	Araújo, André; Portugal, David; Couceiro, Micael S; Sales, Jorge; Rocha, Rui P. 2014. "Desarrollo de un robot móvil compacto integrado en el middleware ROS", Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI 11, 3: 315 - 326.

6.	Araújo, André; Portugal, David; Couceiro, Micael S; Rocha, Rui P. 2014. "Integrating Arduino-Based Educational Mobile Robots in ROS", Journal of Intelligent & Robotic Systems, 2: 1 - 18.

7.	Portugal, David; Rocha, Rui P. 2013. "Multi-robot patrolling algorithms: examining performance and scalability", Advanced Robotics 27, 5: 325 - 336.

8.	Portugal, David; Rocha, Rui P. 2013. "Distributed multi-robot patrol: A scalable and fault-tolerant framework", Robotics and Autonomous Systems, X: Y - Z.

9.	Couceiro, Micael S; Portugal, David; Gonçalves, Nuno; Rocha, Rui; Luz, J. M. A; Figueiredo, Carlos M; Dias, Gonçalo. 2012. "A methodology for detection and estimation in the analysis of golf putting", Pattern Analysis and Applications 16, 3: 459 - 474.

Trabalhos completos/resumidos em eventos com arbitragem científica Papers in conference proceedings with scientific refereeing

1.	Portugal, David; Cabrita, Gonçalo; Prado, José A; Gouveia, Bruno D; Marques, Lino. 20. "FSR Backpack: A Wearable Device to Improve Humanitarian Demining Operations", Trabalho apresentado em IARP Workshop on Robotics for Humanitarian Demining (HUDEM 2014), In In Proceedings of the 11th International Symposium "Mine Action 2014", Zadar.

2.	Machado Santos, J; Couceiro, Micael S; Portugal, David; Rocha, Rui P. 2014. "Fusing sonars and LRF data to perform SLAM in reduced visibility scenarios", Trabalho apresentado em 2014 IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (ICARSC), In 2014 IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (ICARSC), Espinho, Portugal.

3.	Portugal, David; Pippin, Charles; Rocha, Rui P; Christensen, Henrik. 2014. "Finding optimal routes for multi-robot patrolling in generic graphs", Trabalho apresentado em 2014 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2014), In 2014 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Chicago, IL, USA.

4.	Gouveia, Bruno D; Portugal, David; Marques, Lino. 2014. "Speeding up rao-blackwellized particle filter SLAM with a multithreaded architecture", Trabalho apresentado em 2014 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2014), In 2014 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Chicago, IL, USA.

5.	Martins, Gonçalo S; Portugal, David; Rocha, Rui P. 2014. "A Comparison of General-Purpose FOSS Compression Techniques for Efficient Communication in Cooperative Multi-Robot Tasks", Trabalho apresentado em 11th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics, In Proceedings of the 11th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics, Vienna, Austria.

6.	F. Sales, F; Portugal, David; P. Rocha, R. 2014. "Real-time People Detection and Mapping System for a Mobile Robot using a RGB-D Sensor", Trabalho apresentado em 11th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics, In Proceedings of the 11th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics, Vienna, Austria.

7.	Santos, Luís; Portugal, David; Samaras, George; Christodoulou, Eleni; Alvito, Paulo; Dias, Jorge. 2014. "Personalizable ICT-based Service Provision: The SocialRobot Solution", Trabalho apresentado em AmI 2014 International Workshop on Intelligent Environments Supporting Healthcare and Well-being (WISHWell'14), In AmI 2014 International Workshop on Intelligent Environments Supporting Healthcare and Well-being (WISHWell'14), Eindhoven, The Netherlands.

8.	Couceiro, Micael S; Portugal, David; Rocha, Rui P. 2013. "A collective robotic architecture in search and rescue scenarios", Trabalho apresentado em 28th Annual ACM Symposium on Applied Computing - SAC '13, In Proceedings of the 28th Annual ACM Symposium on Applied Computing - SAC '13, Coimbra, Portugal.

9.	Araújo, André; Portugal, David; Couceiro, Micael S; Rocha, Rui P. 2013. "Integrating Arduino-based Educational Mobile Robots in ROS", Trabalho apresentado em 13th International Conference on Autonomous Robot Systems - Robotica, In Proceedings of the 13th International Conference on Autonomous Robot Systems (Robotica2013), Lisbon, Portugal.

10.	Portugal, David; Couceiro, Micael S; Rocha, Rui P. 2013. "Concurrent Bayesian Learners for Multi-Robot Patrolling Missions", Trabalho apresentado em IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2013), Workshop on "Towards Fully Decentralized Multi-Robot Systems: Hardware, Software and Integration", In Proceedings of the 2013 IEEE International Conference on Robotics and Automation - ICRA 2013, Karlsruhe, Germany.

11.	Portugal, David; Rocha, Rui P. 2013. "Scalable, Fault-Tolerant and Distributed Multi-Robot Patrol in Real World Environments", Trabalho apresentado em International Conference on Intelligent Robots and Systems - IROS 2013, In Proceedings of the 2013 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2013), Tokyo, Japan.

12.	Rocha, Rui P; Portugal, David; Couceiro, Micael S; Araújo, Filipe; Menezes, Paulo; Lobo, Jorge. 2013. "The CHOPIN project: Cooperation between Human and rObotic teams in catastroPhic INcidents", Trabalho apresentado em International Symposium on Safety, Security and Rescue Robotics - SSRR 2013, In Proceedings of the 2013 International Symposium on Safety, Security and Rescue Robotics - SSRR 2013, Linköping, Sweden.

13.	Santos, João M; Portugal, David; Rocha, Rui P. 2013. "An Evaluation of 2D SLAM Techniques Availabile in Robot Operating System", Trabalho apresentado em International Symposium on Safety, Security and Rescue Robotics - SSRR 2013, In Proceedings of the 2013 International Symposium on Safety, Security and Rescue Robotics - SSRR 2013, Linköping, Sweden.

14.	Portugal, David; Couceiro, Micael S; Rocha, Rui P. 2013. "Applying Bayesian Learning to Multi-Robot Patrol", Trabalho apresentado em International Symposium on Safety, Security and Rescue Robotics - SSRR 2013, In Proceedings of the 2013 International Symposium on Safety, Security and Rescue Robotics - SSRR 2013, Linköping, Sweden.

15.	Portugal, David; Rocha, Rui P. 2012. "Extracting Topological Information from Grid Maps for Robot Navigation", Trabalho apresentado em International Conference on Agents and Artificial Intelligence - ICAART2012, In Proceedings of the 4th International Conference on Agents and Artificial Intelligence, Vilamoura, Algarve.

16.	Araújo, André; Portugal, David; Couceiro, Micael S; Figueiredo, Carlos M; Rocha, Rui P. 2012. "TraxBot: Assembling and Programming of a Mobile Robotic Platform", Trabalho apresentado em International Conference on Agents and Artificial Intelligence - ICAART2012, In Proceedings of the 4th International Conference on Agents and Artificial Intelligence, Vilamoura, Algarve.

17.	Araújo, André; Portugal, David; Couceiro, Micael S; Figueiredo, Carlos M; Rocha, Rui P. 2012. "Small and Compact Mobile Robots: Surveying and Comparing Platforms", Trabalho apresentado em Automatics International Conference - AUTOMATICS2012, In Proceedings of the 2012 Automatics International Conference, Sozopol, Bulgaria.

18.	Couceiro, Micael S; Figueiredo, Carlos M; Portugal, David; Rocha, Rui P; Ferreira, Nuno M. F. 2012. "Initial deployment of a robotic team - a hierarchical approach under communication constraints verified on low-cost platforms", Trabalho apresentado em 2012 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2012), In 2012 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Vilamoura-Algarve, Portugal.

19.	Portugal, David; Rocha, Rui P. 2012. "Decision methods for distributed multi-robot patrol", Trabalho apresentado em 2012 IEEE International Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics (SSRR), In 2012 IEEE International Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics (SSRR), College Station, TX, USA.

20.	Portugal, David; Rocha, Rui. 2011. "Partitioning Generic Graphs into k Balanced Subgraphs", Trabalho apresentado em 6th Iberian Congress On Numerical Methods in Engineering - CMNE 2011, In Proceedings of the 6th Iberian Congress On Numerical Methods in Engineering (CMNE 2011), Coimbra.

21.	Luz, J. M. A; Couceiro, Micael S; Portugal, David; Rocha, Rui P; Araújo, Hélder; Dias, Gonçalo. 2011. "Comparison of Classification Methods for Golf Putting Performance Analysis", Trabalho apresentado em International Symposium on Computational Intelligence for Engineering Systems - ISCIES2011, In Proceedings of the International Symposium on Computational Intelligence for Engineering Systems, Coimbra.

22.	Portugal, David; Rocha, Rui P. 2011. "On the performance and scalability of multi-robot patrolling algorithms", Trabalho apresentado em 2011 IEEE International Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics (SSRR), In 2011 IEEE International Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics, Kyoto, Japan.

23.	Portugal, David; Rocha, Rui. 2010. "MSP Algorithm: Multi-Robot Patrolling based on Territory Allocation using Balanced Graph Partitioning", Trabalho apresentado em 2010 ACM Symposium, In Proceedings of the 2010 ACM Symposium on Applied Computing - SAC '10, Sierre, Switzerland.

24.	Portugal, David; Antunes, Carlos H; Rocha, Rui. 2010. "A study of genetic algorithms for approximating the longest path in generic graphs", Trabalho apresentado em 2010 IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics - SMC, In 2010 IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics, Istanbul, Turkey.

Software sem registo ou patente Software without patent or official record

1.	Portugal, David; Belk, Marios. Intelligent Mouse Software for CogniWin,2015.

3.	Portugal, David; Santos, Luís. Social Robot ROS Stack,2014.

2.	Portugal, David; Freire, João. Monarch Robot ROS Stack,2014.

4.	Portugal, David. MRPatrol_toolbox for MATLAB v1.0,2013.

6.	Couceiro, Micael S; Portugal, David. Multi-Robot Patrolling Algorithm for MRSim,2012.

5.	Portugal, David; Araújo, André. ROS MRL Robot Stack,2012.

8.	Portugal, David; Couceiro, Micael S. Localization System for Teams of Traxbot Robots,2011.

7.	Portugal, David. ROS Patrol Stack,2011.

9.	Portugal, David; Couceiro, Micael S. MATLAB Simulator for analysis of the golf putting,2010.

13.	Portugal, David. Animação Livre: Mesa de Bilhar e Explosões,2009.

14.	Portugal, David; Freitas, Paulo. Robô Chico-Esperto,2009.

10.	Portugal, David. Patrolling Simulator v6.0,2009.

11.	Portugal, David; Delgado, David. Davids League,2009.

12.	Portugal, David; Faustino, Ricardo P. Controlo Interactivo com Paredes Virtuais em Robótica Médica,2009.

27.	Portugal, David; Delgado, David. Reconstrução 3D e estimação de movimento de Câmara,2008.

15.	Portugal, David; Delgado, David. Protocolo ECHO usando sockets UDP,2008.

19.	Portugal, David. Escalonamento, Atribuição de Prioridades e Medição de Tempos de Cálculo,2008.

20.	Portugal, David; Pascoal, Vítor E. Partilha de Recursos e Semáforos em Tempo Real,2008.

23.	Portugal, David; Marinho, José M. Animação em R^3,2008.

26.	Portugal, David; Freitas, Paulo. Micro-Processador MIPS em VHDL,2008.

17.	Portugal, David; Marinho, José M. Análise de sinais no espaço tempo-frequência,2008.

18.	Portugal, David; Delgado, David. Controlo em Espaço de Estados,2008.

25.	Portugal, David; Freitas, Paulo. DNOME: Database Network Object Method Environment,2008.

22.	Portugal, David; Marinho, José M. Animação em R^2,2008.

24.	Portugal, David; Marinho, José M. Iluminação e Sombreamento,2008.

16.	Portugal, David; Delgado, David. Simulação de Arquitecturas de Rede com OPNET,2008.

21.	Portugal, David; Marinho, José M. Sunset and Sunrise,2008.

31.	Portugal, David; Henriques, João F. Edição de Imagens em Assembly,2007.

29.	Portugal, David; Henriques, João F. UberShell for UNIX,2007.

30.	Portugal, David; Lucas, Pedro L. Programação da Placa Multi-Funções Advantech PCL-818L,2007.

28.	Portugal, David; Henriques, João F. Piano para Computador,2007.

33.	Portugal, David; Henriques, João F. Desenho de Circuitos Eléctricos,2005.

32.	Portugal, David; Henriques, João F. Alphabet Soup,2005.

Apresentação oral de trabalho Oral work presentation

1.	Portugal, David. Robotic Tools Workshops (RTW),Robotic TOOLS Workshops (RTW),Coimbra, Portugal,2013 (Seminário).

2.	Portugal, David. Robotic Sensing Workshops (RSW),Robotic SENSING Workshops (RSW),Coimbra,2013 (Seminário).

3.	Portugal, David. ROS: Robot Operating System / Robot Open Source,ROS: Robot Operating System / Robot Open Source,Porto,2011 (Comunicação).

4.	Cabrita, Gonçalo; Portugal, David; Sousa, Pedro. ROS Day @ ISR Coimbra,ROS Day @ ISR Coimbra,Coimbra,2011 (Comunicação).

Organização de evento Event organization

1.	Portugal, David. IEEE RAS-SIGHT HRATC 2014, the first Humanitarian Robotics and Automation Technology Challenge,2014 (Concurso / Organização).

2.	Portugal, David. 2013 ACM Symposium on Applied Computing (SAC 2013),2013 (Simpósio).

3.	Portugal, David. 2012 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2012),2012 (Conferência).

Apresentação em rádio ou TV Radio or TV presentation

1.	Portugal, David. David Portugal and Micael Couceiro interviewed in "Factor 20", RUC,2012 (Outra).

Orientações Orientations

Participação em eventos Event participation

Orientações Orientations

Dissertação de Mestrado Master degree dissertation

Concluídas Completed

1.	Francisco Ferrer Sales, 3Dnav - 3D Navigation, Exploration and Detection using a Mobile Robot, 2014. Dissertação (Mestrado Integrado em Engenharia Electrotécnica e de Computadores) - Universidade de Coimbra (Co-orientador).

2.	Gonçalo dos Santos Martins, MRgraphslam – Graph-based Cooperative SLAM with Efficient Information Sharing using an Ad Hoc Network, 2014. Dissertação (Mestrado Integrado em Engenharia Electrotécnica e de Computadores) - Universidade de Coimbra (Co-orientador).

3.	João Alexandre Martins, MRSLAM: Multi-Robot Simultaneous Localization and Mapping, 2013. Dissertação (Mestrado Integrado em Engenharia Electrotécnica e de Computadores) - Universidade de Coimbra (Co-orientador).

4.	João Pedro Machado Santos, SmokeNav: SLAM in Reduced Visibility Scenarios, 2013. Dissertação (Mestrado Integrado em Engenharia Electrotécnica e de Computadores) - Universidade de Coimbra (Co-orientador).

5.	André Gonçalves Araújo, ROSint: Integration and Control of a Mobile Robot Architecture in ROS, 2012. Dissertação (Mestrado Integrado em Engenharia Electrotécnica e de Computadores) - Universidade de Coimbra (Co-orientador).

6.	Amadeu Socorro Lopes Fernandes, WirelessTeams - Comunicação Ad Hoc em Equipas de Robôs Móveis Utilizando a Tecnologia ZigBee, 2012. Dissertação (Mestrado Integrado em Engenharia Electrotécnica e de Computadores) - Universidade de Coimbra (Co-orientador).

7.	Walter Miani (Aluno de Erasmus), Arduino Programming with Matlab/Simulink Block Diagram, 2012. Dissertação (Corso di Laurea in Ingegneria Elettronica (Facoltà di Ingegneria)) - Università degli Studi - Udine (Co-orientador).

Participação em eventos Event participation

Participação como Membro da Comissão Científica Participation as Member of the Program Committee

1.	ACM Symposium on Applied Computing (SAC 2015), 2015 (Simpósio). Nome do evento: ACM Symposium on Applied Computing (SAC 2015); Nome da Instituição: ACM; Cidade do evento: Salamanca / Espanha.

2.	Knowledge, Skill, and Behavior Transfer in Autonomous Robots (KSBT 2015) Workshop, 2015 (Simpósio). Nome do evento: Knowledge, Skill, and Behavior Transfer in Autonomous Robots (KSBT 2015) Workshop; Nome da Instituição: AAAI; Cidade do evento: Austin, Texas / Estados Unidos.

3.	Knowledge, Skill, and Behavior Transfer in Autonomous Robots (KSBT 2014) Workshop, 2014 (Workshop). Nome do evento: Knowledge, Skill, and Behavior Transfer in Autonomous Robots (KSBT 2014) Workshop; Nome da Instituição: AAAI; Cidade do evento: Arlington, Virginia / Estados Unidos.

4.	IEEE International Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics 2014 (SSRR 2014), 2014 (Simpósio). Nome do evento: IEEE International Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics 2014 (SSRR 2014); Nome da Instituição: IEEE; Cidade do evento: Toyako-cho, Hokkaido / Japão.

5.	2013 IEEE International Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics (SSRR 2013), 2013 (Simpósio). Nome do evento: 2013 IEEE International Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics (SSRR 2013); Nome da Instituição: IEEE; Cidade do evento: Linköping / Suécia.

Participação como Moderador Participation as Chairman

1.

4th International Conference on Agents and Artificial Intelligence (ICAART 2012), 2012 (Conferência). Nome do evento: 4th International Conference on Agents and Artificial Intelligence (ICAART 2012); Nome da Instituição: INSTICC - Institute for Systems and Technologies, Control and Communication; Cidade do evento: Vilamoura, Algarve.

Participação como Relator Participation as Commentator

1.	2014 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2014), 2014 (Conferência). Nome do evento: 2014 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2014); Nome da Instituição: IEEE; Cidade do evento: Chicago, Illinois / USA.

2.

2013 IEEE International Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics (SSRR 2013), 2013 (Simpósio). Nome do evento: 2013 IEEE International Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics (SSRR 2013); Nome da Instituição: IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers; Cidade do evento: Linköping / Suécia.

3.

2012 IEEE International Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics (SSRR 2012), 2012 (Simpósio). Nome do evento: 2012 IEEE International Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics (SSRR 2012); Nome da Instituição: IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers; Cidade do evento: College Station, Texas / Estados Unidos.

4.

2012 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2012), 2012 (Conferência). Nome do evento: 2012 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2012); Nome da Instituição: IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers; Cidade do evento: Vilamoura, Algarve.

5.

3rd Doctoral Conference on Computing, Electrical and Industrial Systems (DoCEIS 2012), 2012 (Conferência). Nome do evento: 3rd Doctoral Conference on Computing, Electrical and Industrial Systems (DoCEIS 2012); Nome da Instituição: UNINOVA - Instituto de Desenvolvimento de Novas Tecnologias; Cidade do evento: Costa da Caparica, Lisboa.

6.

4th International Conference on Agents and Artificial Intelligence (ICAART 2012), 2012 (Conferência). Nome do evento: 4th International Conference on Agents and Artificial Intelligence (ICAART 2012); Nome da Instituição: INSTICC - Institute for Systems and Technologies of Information, Control and Communication; Cidade do evento: Vilamoura, Algarve.

7.	6th Iberian Congress On Numerical Methods in Engineering (CMNE 2011), 2011 (Congresso). Nome do evento: 6th Iberian Congress On Numerical Methods in Engineering (CMNE 2011); Nome da Instituição: APMTAC - Associação Portuguesa de Mecânica Teórica, Aplicada e Computacional; Cidade do evento: Coimbra.

8.

2nd Doctoral Conference on Computing, Electrical and Industrial Systems (DoCEIS 2011), 2011 (Conferência). Nome do evento: 2nd Doctoral Conference on Computing, Electrical and Industrial Systems (DoCEIS 2011); Nome da Instituição: UNINOVA - Instituto de Desenvolvimento de Novas Tecnologias; Cidade do evento: Costa da Caparica, Lisboa.

9.

2010 IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics (SMC 2010), 2010 (Conferência). Nome do evento: 2010 IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics (SMC 2010); Nome da Instituição: IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers; Cidade do evento: Istambul / Turquia.

10.	25th ACM Symposium on Applied Computing (SAC 2010), 2010 (Simpósio). Nome do evento: 25th ACM Symposium on Applied Computing (SAC 2010); Nome da Instituição: ACM - Association for Computing Machinery; Cidade do evento: Sierre / Suiça.

Produção científica Scientific production

Produção técnica Technical production

Produção artística/cultural Artistical/cultural production

Dados complementares data

Total

Produção científica Scientific production

42

Livros e capítulos Books and book chapters

9

Capítulos de livros publicados Published book chapters

9

Artigos científicos em revistas Papers in periodics

9

Com arbitragem científica With scientific refereeing

9

Trabalhos em eventos Papers in conference proceedings

24

Com arbitragem científica With scientific refereeing

24

Total

Produção técnica Technical production

40

Software

33

Software sem registo ou patente Software without patent or official record

33

Outros tipos de produção técnica Other technical production

7

Total

Produção artística/cultural Artistical/cultural production

1

Total

Dados complementares (Additional data)

23

Orientações Orientations

7

Participação em Eventos Event participation

16

	Gonçalo dos Santos Martins
	Gonçalo Nuno Figueiredo Dias
	Jorge Nuno de Almeida e Sousa Almada Lobo
	Micael Santos Couceiro
	Nuno Miguel Fonseca Ferreira
	Paulo Jorge Carvalho Menezes
	Rui Paulo Pinto da Rocha