Nuno Miguel Fonseca Ferreira
|
|
Data da última atualização
»Last update
:
22/11/2013 |
Dados pessoais (Personal data)
Nome completo
Full name |
Nuno Miguel Fonseca Ferreira |
Nome em citações bibliográficas
Quoting name |
Ferreira, Nuno Miguel Fonseca |
Categoria profissional
Position |
Professor Adjunto |
Domínio científico de atuação
Scientific domain |
Engenharia e Tecnologia-Engenharia Electrotécnica, Electrónica e Informática. Engenharia e Tecnologia-Outras Engenharias e Tecnologias.
|
Endereço profissional
Professional address |
Instituto Politécnico de Coimbra Instituto Superior de Engenharia de Coimbra Departamento de Engenharia Electrotécnica Rua Pedro Nunes Coimbra 3000 Coimbra Portugal Correio electrónico: nunomig@isec.pt |
Sexo
Gender |
Masculino»Male |
Graus Académicos
(Academic Degrees)
2003-2006 |
Doutoramento Phd |
Engenharia Electrotécnica
(3 anos » years)
.
Universidade de Trás-os-Montes e Alto Douro,
Portugal.
|
1997-1999 |
Mestrado Master degree |
Engenharia Electrotécnica
(2 anos » years)
.
Universidade do Porto,
Portugal.
|
1994-1996 |
Licenciatura Licentiate degree |
Engenharia Electrotécnica
(5 anos » years)
.
Universidade do Porto,
Portugal.
|
1991-1994 |
Bacharelato Bachelor degree |
Engenharia Electrotecnica
(3 anos » years)
.
Instituto Politécnico de Coimbra,
Portugal.
|
Vínculos profissionais
(Professional Positions)
Instituto Politécnico de Coimbra |
Mar/2009-Actual |
Professor Adjunto |
Set/1999-Mar/2009 |
Professor Adjunto |
Mar/1996-Set/1999 |
Assistente 1º triénio |
Atividades de Investigação e Desenvolvimento (Research and Development activities)
Instituto Politécnico de Coimbra |
Atividades de Conselhos, Comissões e Consultorias (Councils, Comissions and Consultancy activities)
Instituto Politécnico de Coimbra |
Mar/2010-Actual |
|
Membro do Conselho de Gestão do IPC |
Set/2011-Jul/2013 |
|
Coordenador do Gabinete das Relações Internacionais dos ISEC |
Abr/2010-Jun/2013 |
|
Membro da Assembleia de Representantes do ISEC |
Abr/2010-Jun/2013 |
|
Presidente do ISEC |
Set/2009-Abr/2010 |
|
Pró-Presidente para a Investigação e Desenvolvimento Tecnológico IPC |
Set/2008-Set/2009 |
|
Coordenador de estágios do CET de Energia e Automação |
Set/2003-Set/2005 |
|
Coordenador do Gabinete das Relações Internacionais dos ISEC |
Set/2003-Set/2005 |
|
Coordenador do Gabinete Técnico e de Manutenção e Instalações do ISEC |
Jan/2002-Set/2005 |
|
Membro da Assembleia de Representantes do ISEC |
Mar/2003-Mar/2005 |
|
Vice-Presidente do ISEC |
Set/1999-Set/2001 |
|
Membro do Conselho Pedagógico do ISEC |
Set/1998-Set/2000 |
|
Membro do Conselho Executivo do Departamento de Engenharia Eletrotécnica |
Estágios realizados (Traineeships)
Instituto Politécnico de Coimbra |
Estágios realizados»Traineeships: - Siemens SA Electromedicina
|
Linhas de Investigação (Research fields)
1. |
Robótica |
|
Domínio Científico:
Engenharia e Tecnologia / Área Científica:
Engenharia Electrotécnica, Electrónica e Informática.
Objectivos socio-económicos:
Desenvolvimento de software.
|
2. |
Sistemas Fraccionários |
|
|
Projetos de Investigação (Research projects)
Outro Tipo de Participação Other kind of participation |
2011- PROJECTO ESTRATÉGICO - UI 760 - 2011-2012 |
Referência do projeto»Project reference: PEst-OE/EEI/UI0760/2011 - FCT .
|
Línguas (Languages)
Compreende Understandig |
Português (Bem), Inglês (Bem), Francês (Razoavelmente), Espanhol (Razoavelmente). |
Fala Speaking |
Português (Bem), Inglês (Bem), Francês (Razoavelmente), Espanhol (Razoavelmente). |
Lê Reading |
Português (Bem), Inglês (Bem), Francês (Razoavelmente), Espanhol (Razoavelmente). |
Escreve Writing |
Português (Bem), Inglês (Bem), Francês (Razoavelmente), Espanhol (Razoavelmente). |
Membro de Associações Profissionais/Científicas (Professional/Scientific Association membership)
Set/1996 - Actual |
Membro efectivo da Ordem dos Engenheiros da Região Centro., Engenheiro.
|
Produção científica, técnica e artística/cultural
(Scientific, technical and artistical/cultural
production)
Livros publicados/organizados ou edições Published/organized books or Editions |
1. |
Ferreira, Nuno M; Romano, Victor; Tenreiro Machado, J. 2002. Robótica Industrial: Aplicação na Indústria de Manufatura e de Processos. ed. 1, ISBN: ISBN 85-212-0315. Edgard Blücher: Edgard Blücher.
![Homepage da produção](/wayback/20160214231612im_/http://www.degois.pt/imagens/degois/home16.png) |
|
|
|
Capítulos de livros publicados Published book chapters |
1. |
Ferreira, Nuno M; Couceiro, Micael S; Figueiredo, Carlos M; Mendes, Rui; Castro, Maria. 2013. A Proposal for Detection and Estimation of Golf Putting”. In Mathematical Methods in Engineering Book, 1 - 20. . Springer: Springer. |
|
|
|
2. |
Ferreira, Nuno M; Couceiro, Micael S; Rocha, Rui P; Lopes, Andria; Ferreira, Anabela G. 2013. Toward the Concept of Robot Society: A Multi-Robot SLAM Case Study. In Mathematical Methods in Engineering Book, 1 - 10. . Springer: Springer. |
|
|
|
3. |
Couceiro, Micael S; Figueiredo, Carlos M; M., Sara; Ferreira, Nuno M. 2012. Design of a Golf Putting Pneumatic Mechanism Integer vs Fractional Order PID. In PID Controller Design Approaches - Theory, Tuning and Application to Frontier Areas, ed. Marialena Vagia, 1 - 10. ISBN: 978-953-51-0405-6. InTech: InTech.
|
|
|
|
4. |
Ferreira, Nuno M; Couceiro, Micael S; Rocha, Rui P; Martins, Fernando M. L; Clemente, Filipe. 2012. Towards a Further Understanding of the Robotic Darwinian PSO. In Computational Intelligence and Decision Making - Trends and Applications, From Intelligent Systems, Control and Automation, 17 - 26. . Science and Engineering : Springer Verlag. |
|
|
|
5. |
Ferreira, Nuno M; Tenreiro Machado, J; Tar, József K. 2010. Fractional Control of Two Cooperating Manipulators. In Advances in Robot Manipulators, 1 - 10. ISBN: ISBN 978-953-7619. Advances in Robot Manipulators: Advances in Robot Manipulators. |
|
|
|
6. |
Ferreira, Nuno M; Tenreiro Machado, J; Lebres, C.; Santos, V.. 2010. Application of Fractional Controllers For Quad Rotor. In Nonlinear Science and Complexity, 1 - 10. . Symposium publication : Springer. |
|
|
|
7. |
Ferreira, Nuno M; Tenreiro Machado, J; Couceiro, Micael S. 2010. Dynamical Analysis and Fractional Order Control of a Dragonfly-Inspired Robot. In Intelligent Systems, Control and Automation, 1 - 10. . Science and Engineering Books: Springer. |
|
|
|
8. |
Ferreira, Nuno M; Tenreiro Machado, J; Cunha, J. B. 2005. Analysis of Two Arms Working in Cooperation. In Intelligent Systems at the Service of Mankind, 1 - 10. . Intelligent Systems : Intelligent Systems . |
|
|
|
9. |
Ferreira, Nuno M; Tenreiro Machado, J; Duarte, Fernando. 2003. Application of Fractional Calculus in Mechatronics. In Intelligent Systems at the Service of Mankind, 41 - 52. . Intelligent Systems: Intelligent Systems. |
|
|
|
10. |
Ferreira, Nuno M; Tenreiro Machado, J; Duarte, Fernando. 2002. Nonlinear Dynamics, Chaos, Control and Their Applications in Engineering Sciences. In Nonlinear Dynamics, Chaos, Control and Their Applications in Engineering Sciences, ed. J. M. Balthazar, J. B. Gonçalves, 100 - 110. . ABCM-Brazilian Society of Mech: SBAM-Brazilian Society of Applied and Computational Mathematics . |
|
|
|
Artigos em revistas com arbitragem científica Papers in periodics with scientific refereeing |
1. |
Couceiro, Micael S; Rocha, Rui P; Ferreira, Nuno M. 2013. "A PSO multi-robot exploration approach over unreliable MANETs", Advanced Robotics, 27: 1 - 14.
|
|
|
|
2. |
Couceiro, Micael S; Tenreiro Machado, J; Rocha, Rui P; Ferreira, Nuno M. 2012. "A fuzzified systematic adjustment of the robotic Darwinian PSO", Robotics and Autonomous Systems 60, 12: 1625 - 1639.
|
|
|
|
3. |
Couceiro, Micael S; Rocha, Rui P; Ferreira, Nuno M; Tenreiro Machado, J. 2012. "Introducing the fractional-order Darwinian PSO", Signal, Image and Video Processing 6, 3: 343 - 350.
|
|
|
|
4. |
Ghamisi, Pedram; Couceiro, Micael S; Benediktsson, Jón A; Ferreira, Nuno M. 2012. "An efficient method for segmentation of images based on fractional calculus and natural selection", Expert Systems with Applications 39, 16: 12407 - 12417.
|
|
|
|
5. |
Couceiro, Micael S; Ferreira, Nuno M; Tenreiro Machado, J. 2012. "Hybrid adaptive control of a dragonfly model", Communications in Nonlinear Science and Numerical Simulation 17, 2: 893 - 903.
|
|
|
|
6. |
Couceiro, Micael S; Luz, J. M. A; Figueiredo, Carlos M; Ferreira, Nuno M. 2011. "Modeling and control of biologically inspired flying robots", Robotica 30, 01: 107 - 121.
|
|
|
|
7. |
Couceiro, Micael S; Ferreira, Nuno M; Tenreiro Machado, J. 2010. "Modeling and Control of a Dragonfly-Like Robot", Journal of Control Science and Engineering 2010, 1: 1 - 10.
|
|
|
|
8. |
Couceiro, Micael S; Ferreira, Nuno M; Tenreiro Machado, J. 2010. "Application of fractional algorithms in the control of a robotic bird", Communications in Nonlinear Science and Numerical Simulation 15, 4: 895 - 910.
|
|
|
|
Trabalhos completos/resumidos em eventos sem arbitragem científica Papers in conference proceedings without scientific refereeing |
1. |
Couceiro, Micael S; Rocha, Rui P; Figueiredo, Carlos M; Luz, J. M. A; Ferreira, Nuno M. 2012. "Multi-robot foraging based on Darwin's survival of the fittest", Trabalho apresentado em 2012 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2012), In 2012 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Vilamoura-Algarve, Portugal.
|
|
|
|
2. |
Couceiro, Micael S; Figueiredo, Carlos M; Portugal, David; Rocha, Rui P; Ferreira, Nuno M. 2012. "Initial deployment of a robotic team - a hierarchical approach under communication constraints verified on low-cost platforms", Trabalho apresentado em 2012 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2012), In 2012 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Vilamoura-Algarve, Portugal.
|
|
|
|
3. |
Couceiro, Micael S; Martins, Fernando M. L; Rocha, Rui P; Ferreira, Nuno M. 2012. "Introducing the fractional order robotic Darwinian PSO", Trabalho apresentado em 9TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON MATHEMATICAL PROBLEMS IN ENGINEERING, AEROSPACE AND SCIENCES: ICNPAA 2012, In The Smithsonian/NASA Astrophysics Data System, Vienna, Austria.
|
|
|
|
4. |
Couceiro, Micael S; Rocha, Rui P; Ferreira, Nuno M. 2011. "Ensuring ad hoc connectivity in distributed search with Robotic Darwinian Particle Swarms", Trabalho apresentado em 2011 IEEE International Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics (SSRR), In 2011 IEEE International Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics, Kyoto, Japan.
|
|
|
|
5. |
Tenreiro Machado, J; Galhano, Alexandra; Duarte, Fernando B. M; Barbosa, R.; Pires, Eduardo S; Ferreira, Nuno M; Lima, Miguel L. 2007. "Fractional Order Dynamical Systems And Its Applications", Trabalho apresentado em 6º Brazilian Conference on Dynamics, control and Their Applications, In 6º Brazilian Conference on Dynamics, control and Their Applications, , São Paulo. |
|
|
|
6. |
Ferreira, Nuno M; Fachada, H.; Coelho, J.; Tenreiro Machado, J. 2007. "Aplication Of Fractional Algoritms In The Control Of An Helicopter System", Trabalho apresentado em Symposium on applied fractional calculus Industrial engineering school , University of Extremadura, October 15-17, In Symposium on applied fractional calculus Industrial engineering school, University of Extremadura, Badajoz, Spain. |
|
|
|
7. |
Coelho, J.; Lebres, C.; Pires, Eduardo S; Ferreira, Nuno M; Tenreiro Machado, J. 2007. "Helicopter System Modelling and Control With Matlab", Trabalho apresentado em CEE 07, In 2nd International Conference on Electrical Engineering, Coimbra. |
|
|
|
8. |
Ferreira, Nuno M; Tenreiro Machado, J; Cunha, J. B. 2006. " Fractional Control of Two Arms Working in Cooperation", Trabalho apresentado em FDA’06, 19-21 Julho, ISEP – Porto, In 2th IFAC workshop on Fractional differentiation and its applications, Porto. |
|
|
|
9. |
Ferreira, Nuno M; Tenreiro Machado, J; Cunha, J. B. 2006. "The Cooperation of two manipulators with fractional controllers", Trabalho apresentado em 4th IEEE International Conference on Computational Cybernetics August 20-22, In 4th IEEE International Conference on Computational Cybernetics, Tallinn, Estonia. |
|
|
|
10. |
Ferreira, Nuno M; Galhano, Alexandra; Cunha, J. B; Tenreiro Machado, J. 2005. "Statistical Modelling of Dual - Arm Robotic Systems", Trabalho apresentado em CEE05, ISEC, 9-12 Outubro, ISEC, In 1st international Conference on Electrical Engineering, Coimbra. |
|
|
|
11. |
Ferreira, Nuno M; Cunha, J. B; Tenreiro Machado, J. 2004. "Impact Phenomena In The Fractional-Order Position/Force Robot Control ", Trabalho apresentado em 8th Portuguese Conference On Automatic Control, October, In Proceedings of Controlo 2004, Faro - Portugal. |
|
|
|
12. |
Ferreira, Nuno M; Cunha, J. B; Tenreiro Machado, J. 2004. "Fractional-Order Position/Force Robot Control", Trabalho apresentado em FDA’04, 19-20 July,, In 1th IFAC workshop on Fractional differentiation and its applications, Bordeaux, France. |
|
|
|
13. |
Ferreira, Nuno M; Cunha, J. B; Tenreiro Machado, J. 2004. "Fractional-Order Position/Force Robot Control", Trabalho apresentado em ICCC2004, Vienna University of Technology, 30 Aug - 1Set, , In International Conference on Conputational Cybernetics , Vienna, Austria. |
|
|
|
14. |
Ferreira, Nuno M; Duarte, Fernando B. M; Barbosa, R.; Galhano, Alexandra; Tenreiro Machado, J. 2003. "Sistemas Fraccionários", Trabalho apresentado em 8º Congresso Luso-Espanhol de Engenharia Electrotécnica, In 8CLEEE , Vilamoura, PortugaL. |
|
|
|
15. |
Ferreira, Nuno M; Tenreiro Machado, J. 2003. "Fractional-Order Hybrid Control of Robotic Manipulators", Trabalho apresentado em ICAR’03 - 11th International Conference On Advanced Robotics, June 30- July3,, In ICAR’03 - 11th International Conference On Advanced Robotics, Coimbra-Portugal. |
|
|
|
16. |
Ferreira, Nuno M; Tenreiro Machado, J. 2003. "Fractional-Order Position/Force Control of Two Cooperating Manipulators", Trabalho apresentado em ICCC2003, IEEE International Conference on Computational Cybernetics, 29 – 31 Agu , In ICCC2003, IEEE International Conference on Computational Cybernetics, 29 – 31 Agu , Lake Balaton, Siófok-Hungary. |
|
|
|
17. |
Ferreira, Nuno M; Barbosa, R.; Tenreiro Machado, J. 2002. "Fractional- Order Position/Force Control of Mechanical Manipulators", Trabalho apresentado em Conférence Internationale Francophone d´Automatique 8-10 July, In Proceedings of CIFA’02, Nantes, France. |
|
|
|
18. |
Ferreira, Nuno M; Barbosa, R.; Duarte, Fernando B. M; Tenreiro Machado, J. 2002. "Application of Fractional Calculus in the Control of Mechanical Systems", Trabalho apresentado em Application of Fractional Calculus in the Control of Mechanical Systems, In Proceedings of INES’2002, Opatija-Croatia. |
|
|
|
19. |
Ferreira, Nuno M; Tenreiro Machado, J. 2001. "Manipulation Analysis of Two Cooperating Arms", Trabalho apresentado em 10th International Conference on Advanced Robotics , In Proceedings of ICAR’01, Budapest-Hungary. |
|
|
|
20. |
Ferreira, Nuno M; Tenreiro Machado, J. 2000. "Manipulability Analysis of Two-Arm Robotic Systems", Trabalho apresentado em INES’2000, In 4th IEEE, International Conference on Intelligent Engineering Systems, Portoroz.
![Homepage da produção](/wayback/20160214231612im_/http://www.degois.pt/imagens/degois/home16.png) |
|
|
|
21. |
Ferreira, Nuno M; Tenreiro Machado, J. 2000. "RobLib: An Educational Program for Robotics", Trabalho apresentado em SYROCO’00- IFAC Symposium on Robot Control, In SYROCO’00- IFAC Symposium on Robot Control, Vienna. |
|
|
|
22. |
Ferreira, Nuno M; Tenreiro Machado, J. 2000. "RobLib: An educational program for analysis of robots", Trabalho apresentado em 4th Portuguese Conference on Automatic Control, In Proceedings of Controlo 2000, Guimaraes, Portugal. |
|
|
|
23. |
Ferreira, Nuno M; Fachada, H.. 2000. "Remote Control for Industrial Process", Trabalho apresentado em 4th Portuguese Conference On Automatic Control, October, ., In Proceedings of Controlo 2000, Guimarães . |
|
|
|
24. |
Ferreira, Nuno M; Tenreiro Machado, J. 2000. "Kinematic Manipulability of Robotic Systems", Trabalho apresentado em International Conference on Nonlinear Dynamics chaos Control and their Aplications in Engineering Sciences, In Proceedings of ICONE2000, São Paulo, Brasil. |
|
|
|
Software sem registo ou patente Software without patent or official record |
1. |
Ferreira, Nuno M. Formiga,2010. |
2. |
Ferreira, Nuno M. RobLib,2000. |
Curso de curta duração lecionado Taught short course |
1. |
Ferreira, Nuno M. Sistemas robóticos, os robôs também voam, 2013 (Extensão).
![Homepage da produção](/wayback/20160214231612im_/http://www.degois.pt/imagens/degois/home16.png) |
Edição técnica Technical edition |
1. |
Ferreira, Nuno M. Mathematical Methods in Engineering Book, Springer,2013 (Livro). |
Organização de evento Event organization |
1. |
Ferreira, Nuno M. SAC2013 - 28th Symposium on Applied Computing ,2013 (Congresso).
![Homepage da produção](/wayback/20160214231612im_/http://www.degois.pt/imagens/degois/home16.png) |
2. |
Ferreira, Nuno M. FSS 2011 - Symposium on Fractional Signals and Systems,2011 (Congresso).
|
3. |
Ferreira, Nuno M. MME'2010 - Mathematical Methods in Engineering International Symposium,2010 (Congresso).
![Homepage da produção](/wayback/20160214231612im_/http://www.degois.pt/imagens/degois/home16.png) |
Dados Complementares (Additional data)
Tese de Doutoramento Phd Thesis |
1. |
Micael Santos Couceiro , Desenvolvimento de Técnicas de Mapeamento e Localização Simultâneos Aplicáveis à Navegação de Robôs Móveis e Veículos Autónomos
em Ambientes Não Estruturados, 2013. Tese (Engenharia Electrotécnica) - Universidade de Coimbra, Bolseiro(a) de Universidade de Coimbra (Co-orientador). |
1. |
Miguel Luz , Human Activity Analysis, 2014. Tese (Engenharia Electrotécnica) - Universidade de Coimbra (Co-orientador). |
Dissertação de Mestrado Master degree dissertation |
1. |
Miguel Luz, Sistema Automático de Inspecção, 2012. Dissertação (Engenharia Electrotecnica) - Instituto Politécnico de Coimbra (Orientador). |
2. |
Pedro Samuel Domingues Gaudêncio , Intelligent Robots for Transport, 2012. Dissertação (Engenharia Electrotecnica) - Instituto Politécnico de Coimbra (Orientador). |
3. |
Daniel José Macedo dos Santos, Sistema de Transporte Inteligente, 2012. Dissertação (Engenharia Electrotecnica) - Instituto Politécnico de Coimbra (Orientador). |
1. |
Aires Silva, Luis Vaz e Tiago Rodrigues, Estacionamento automático de veículos, 2012. Dissertação (Engenharia Electromecânica) - Instituto Politécnico de Coimbra (Orientador). |
Trabalho de conclusão de curso de Bacharelato/Licenciatura Bachelor/Licenciate degree conclusion work |
1. |
Jéssica Vital e Nuno Rodrigues, RIA (Fase 1) - Extensão Sensorial da Plataforma NAO, 2013. Trabalho de Conclusão de Curso (Licenciatura em Engenharia Biomédica) - Instituto Politécnico de Coimbra (Orientador). |
2. |
Ivo Emanuel Milheiro de Sousa e da Ana Sofia Relvas Barbosa , Mão Robótica com Ligas com Memória de Forma, 2013. Trabalho de Conclusão de Curso (Licenciatura em Engenharia Biomédica) - Instituto Politécnico de Coimbra (Orientador). |
3. |
Daniela Maria Frazão Costa e da Marta Ventura e Costa , Nano-Robôs Móveis Cooperativos em Ambiente Virtual RDS, 2013. Trabalho de Conclusão de Curso (Licenciatura em Engenharia Biomédica) - Instituto Politécnico de Coimbra (Orientador). |
4. |
Laura Queirós , Luva Sensorial para Interação com Ambiente Virtual 3D, 2012. Trabalho de Conclusão de Curso (Licenciatura em Física Médica) - Universidade Federal de Uberlândia (Orientador). |
1. |
Andre Duarte e da Dina Sousa, Transporte Autónomo de Pacientes com Visão 3D, 2013. Trabalho de Conclusão de Curso (Licenciatura em Engenharia Biomédica) - Instituto Politécnico de Coimbra (Orientador). |
Indicadores de produção
(Production indicators)
Produção científica
Scientific production |
Produção técnica
Technical production |
Dados complementares
data |
Produção científica Scientific production |
43 |
Livros e capítulos Books and book chapters |
11 |
Livros publicados ou organizados Published or organized books |
1 |
Capítulos de livros publicados Published book chapters |
10 |
Artigos científicos em revistas Papers in periodics |
8 |
Com arbitragem científica With scientific refereeing |
8 |
Trabalhos em eventos Papers in conference proceedings |
24 |
Sem arbitragem científica Without scientific refereeing |
24 |
Produção técnica Technical production |
7 |
Software sem registo ou patente Software without patent or official record |
2 |
Outros tipos de produção técnica Other technical production |
5 |
Dados complementares (Additional data) |
34 |
Orientações Orientations |
34 |
Visualizações do curriculum [
734
]
|
Página gerada pela Plataforma de Curricula DeGóis promovida pela FCT e pelo Gávea/DSI/UM
em
14-02-2016
às
23:16:13
|
Plataforma de Curricula DeGóis: http://www.degois.pt | Icons by Axialis Team |
|