Rui Alexandre de Matos Araújo. É Professor Auxiliar com Nomeação Definitiva na Universidade de Coimbra. Publicou 33 artigos em revistas especializadas e 76 trabalhos em actas de eventos, possui 14 capítulos de livros e 3 livros publicados. Possui 19 itens de produção técnica. Recebeu 1 prémio e/ou homenagem. Actua na área de Engenharia Electrotécnica, Electrónica e Informática Nas suas actividades profissionais interagiu com 107 colaboradores em co-autorias de trabalhos científicos.
Endereço de acesso a este CV: http://www.degois.pt/visualizador/curriculum.jsp?key=7778946333270372

Nome completo Full name	Rui Alexandre de Matos Araújo
Nome em citações bibliográficas Quoting name	Araújo, Rui
Categoria profissional Position	Professor Auxiliar com Nomeação Definitiva
Domínio científico de atuação Scientific domain	Engenharia e Tecnologia-Engenharia Electrotécnica, Electrónica e Informática.

Endereço profissional Professional address

Universidade de Coimbra Faculdade de Ciências e Tecnologia Departamento de Engenharia Electrotécnica e de Computadores Pólo II Coimbra 3030-290 Coimbra Portugal Telefone: (+351)239796276Extensão: 1352 Fax: (+351)239406672 Correio electrónico: rui@isr.uc.pt Homepage: http://home.isr.uc.pt/~rui/

Sexo Gender

Masculino»Male

1995-2000	Doutoramento Phd
Doutoramento em Engenharia Electrotécnica (pré-Bolonha) (5 anos » years) . Universidade de Coimbra, Portugal.

1991-1994	Mestrado Master degree
Mestrado em Sistemas e Automação (pré-Bolonha) (2 anos » years) . Universidade de Coimbra, Portugal.

1986-1991	Licenciatura Licentiate degree
Licenciatura em Engenharia Electrotécnica (pré-Bolonha) (5 anos » years) . Universidade de Coimbra, Portugal.

Instituto de Sistemas e Robótica - Universidade de Coimbra

Jan/2000-Actual

Professor Auxiliar

Nov/1994-Jan/2000

Assistente

Abr/1992-Nov/1994

Assistente Estagiário

Universidade de Coimbra

Jan/2005-Actual

Professor Auxiliar com Nomeação Definitiva

Jan/2000-Jan/2005

Professor Auxiliar

Nov/1994-Jan/2000

Assistente

Jan/1990-Nov/1991

Monitor

Instituto de Sistemas e Robótica - Universidade de Coimbra

Abr/1992-Actual
Linhas de investigação»Research fields: Robotics Control Automation Computational Intelligence Computational Learning Real-Time Systems Embedded Systems Mobile Robots Robot Manipulators Neural networks Fuzzy Systems Processing and Communication in Industrial Environments Soft Sensors

Universidade de Coimbra

Mar/2011-Ago/2011

Curso»Academic program: Mestrado Integrado em Engenharia Electrotécnica e de Computadores Disciplinas lecionadas»Taught units: Sistemas Operativos

Mar/2011-Ago/2011

Curso»Academic program: Doutoramento em Engenharia Electrotécnica e de Computadores (pós-Bolonha)

Set/2010-Fev/2011

Curso»Academic program: Mestrado Integrado em Engenharia Electrotécnica e de Computadores Disciplinas lecionadas»Taught units: Sistemas de Tempo Real Controlo Difuso e Aprendizagem

Set/2010-Fev/2011

Curso»Academic program: Doutoramento em Engenharia Electrotécnica e de Computadores (pós-Bolonha) Disciplinas lecionadas»Taught units: Controlo Inteligente Projecto de Robótica e Manipulação (co-regência) Controlo por Computador

Mar/2010-Ago/2010

Curso»Academic program: Mestrado Integrado em Engenharia Electrotécnica e de Computadores Disciplinas lecionadas»Taught units: Sistemas Operativos

Mar/2010-Ago/2010

Curso»Academic program: Doutoramento em Engenharia Electrotécnica e de Computadores (pós-Bolonha) Disciplinas lecionadas»Taught units: Metodologias de Robótica Móvel (co-regência)

Set/2009-Fev/2010

Curso»Academic program: Mestrado Integrado em Engenharia Electrotécnica e de Computadores Disciplinas lecionadas»Taught units: Sistemas de Tempo Real Controlo Difuso e Aprendizagem

Set/2009-Fev/2010

Curso»Academic program: Doutoramento em Engenharia Electrotécnica e de Computadores (pós-Bolonha) Disciplinas lecionadas»Taught units: Controlo Inteligente Projecto de Robótica e Manipulação (co-regência)

Mar/2009-Ago/2009

Curso»Academic program: Mestrado Integrado em Engenharia Electrotécnica e de Computadores Disciplinas lecionadas»Taught units: Sistemas Operativos(Regente) Sistemas Operativos Estruturas de Dados e Algoritmos

Mar/2009-Ago/2009

Curso»Academic program: Doutoramento em Engenharia Electrotécnica e de Computadores (pós-Bolonha) Disciplinas lecionadas»Taught units: Metodologias de Robótica Móvel (co-regente)

Set/2008-Fev/2009

Curso»Academic program: Mestrado Integrado em Engenharia Electrotécnica e de Computadores Disciplinas lecionadas»Taught units: Sistemas de Tempo Real Controlo Difuso e Aprendizagem

Set/2008-Fev/2009

Curso»Academic program: Doutoramento em Engenharia Electrotécnica e de Computadores (pós-Bolonha) Disciplinas lecionadas»Taught units: Controlo Inteligente Projecto de Robótica e Manipulação

Mar/2008-Ago/2008

Curso»Academic program: Doutoramento em Engenharia Electrotécnica e de Computadores (pós-Bolonha) Disciplinas lecionadas»Taught units: Metodologias de Robótica Móvel (co-regente)(Regente)

Set/2007-Fev/2008

Curso»Academic program: Doutoramento em Engenharia Electrotécnica e de Computadores (pós-Bolonha) Disciplinas lecionadas»Taught units: Controlo Inteligente(Regente) Projecto de Robótica e Manipulação (co-regente)(Regente)

Mar/2007-Ago/2007

Curso»Academic program: Licenciatura em Engenharia Electrotécnica e de Computadores (pré-Bolonha) Disciplinas lecionadas»Taught units: Sistemas de Operação(Regente) Sistemas Operativos(Regente) Sistemas de Operação(Docente) Sistemas Operativos(Docente)

Set/2006-Fev/2007

Curso»Academic program: Licenciatura em Engenharia Electrotécnica e de Computadores (pré-Bolonha) Disciplinas lecionadas»Taught units: Sistemas de Tempo Real(Regente)

Set/2006-Fev/2007

Curso»Academic program: Mestrado em Engenharia Electrotécnica e de Computadores (pré-Bolonha) Disciplinas lecionadas»Taught units: Controlo Inteligente(Regente) Robótica de Manipulação (co-regente)(Regente)

Mar/2006-Ago/2006

Curso»Academic program: Licenciatura em Engenharia Electrotécnica e de Computadores (pré-Bolonha) Disciplinas lecionadas»Taught units: Sistemas de Operação(Regente) Sistemas Operativos(Regente) Sistemas de Operação(Docente) Sistemas Operativos(Docente)

Set/2005-Fev/2006

Curso»Academic program: Licenciatura em Engenharia Electrotécnica e de Computadores (pré-Bolonha) Disciplinas lecionadas»Taught units: Sistemas de Tempo Real(Regente) Sistemas de Tempo Real(Docente)

Set/2005-Fev/2006

Curso»Academic program: Mestrado em Engenharia Electrotécnica e de Computadores (pré-Bolonha) Disciplinas lecionadas»Taught units: Controlo Inteligente(Regente) Robótica de Manipulação (co-regente)(Regente)

Mar/2005-Ago/2005

Curso»Academic program: Licenciatura em Engenharia Electrotécnica e de Computadores (pré-Bolonha) Disciplinas lecionadas»Taught units: Sistemas de Operação(Regente) Sistemas Operativos(Regente) Sistemas de Operação(Docente) Sistemas Operativos(Docente)

Set/2004-Fev/2005

Curso»Academic program: Licenciatura em Engenharia Electrotécnica e de Computadores (pré-Bolonha) Disciplinas lecionadas»Taught units: Sistemas de Tempo Real(Regente) Sistemas de Tempo Real(Docente)

Set/2004-Fev/2005

Curso»Academic program: Mestrado em Engenharia Electrotécnica e de Computadores (pré-Bolonha) Disciplinas lecionadas»Taught units: Controlo Inteligente(Regente) Robótica de Manipulação (co-regente)(Docente)

Mar/2004-Ago/2004

Curso»Academic program: Licenciatura em Engenharia Electrotécnica e de Computadores (pré-Bolonha) Disciplinas lecionadas»Taught units: Controlo Digital II(Regente) Controlo Digital II(Docente)

Set/2003-Fev/2004

Curso»Academic program: Licenciatura em Engenharia Electrotécnica e de Computadores (pré-Bolonha) Disciplinas lecionadas»Taught units: Sistemas de Tempo Real(Regente) Sistemas de Tempo Real(Docente)

Set/2003-Fev/2004

Curso»Academic program: Mestrado em Engenharia Electrotécnica e de Computadores (pré-Bolonha) Disciplinas lecionadas»Taught units: Controlo Inteligente(Regente) Robótica de Manipulação (co-regente)(Regente)

Mar/2003-Set/2003

Curso»Academic program: Licenciatura em Engenharia Electrotécnica e de Computadores (pré-Bolonha) Disciplinas lecionadas»Taught units: Controlo Digital II(Regente) Controlo Digital II(Docente) Sistemas e Controlo(Regente)

Set/2002-Fev/2003

Curso»Academic program: Licenciatura em Engenharia Electrotécnica e de Computadores (pré-Bolonha) Disciplinas lecionadas»Taught units: Sistemas de Tempo Real(Regente)

Set/2002-Fev/2003

Curso»Academic program: Mestrado em Engenharia Electrotécnica e de Computadores (pré-Bolonha) Disciplinas lecionadas»Taught units: Controlo Inteligente(Regente)

Mar/2002-Ago/2002

Curso»Academic program: Licenciatura em Engenharia Electrotécnica e de Computadores (pré-Bolonha) Disciplinas lecionadas»Taught units: Controlo Digital II(Docente)

Set/2001-Fev/2002

Curso»Academic program: Licenciatura em Engenharia Electrotécnica e de Computadores (pré-Bolonha) Disciplinas lecionadas»Taught units: Sistemas de Tempo Real(Regente) Controlo Digital I(Docente)

Set/2001-Fev/2002

Curso»Academic program: Mestrado em Engenharia Electrotécnica e de Computadores (pré-Bolonha) Disciplinas lecionadas»Taught units: Controlo Inteligente(Regente) Tecnologias da Produção e Robótica (co-regente)(Regente)

Mar/2001-Ago/2001

Curso»Academic program: Licenciatura em Engenharia Informática (pré-Bolonha) Disciplinas lecionadas»Taught units: Introdução à Teoria do Controlo(Regente)

Mar/2001-Ago/2001

Curso»Academic program: Mestrado em Engenharia Electrónica e de Telecomunicações (Univ. de Aveiro) Disciplinas lecionadas»Taught units: Sistemas Robóticos(Regente)

Set/2000-Fev/2001

Curso»Academic program: Licenciatura em Engenharia Electrotécnica (pré-Bolonha) Disciplinas lecionadas»Taught units: Sistemas de Tempo Real(Regente) Controlo Digital I(Docente)

Set/2000-Fev/2001

Curso»Academic program: Mestrado em Engenharia Electrotécnica e de Computadores (pré-Bolonha) Disciplinas lecionadas»Taught units: Controlo Inteligente(Regente)

Mar/2000-Ago/2000

Curso»Academic program: Licenciatura em Engenharia Electrotécnica (pré-Bolonha) Disciplinas lecionadas»Taught units: Controlo Digital II(Docente) Controlo Difuso e Aprendizagem(Regente) Controlo Difuso e Aprendizagem(Docente)

Set/1999-Fev/2000

Curso»Academic program: Licenciatura em Engenharia Electrotécnica (pré-Bolonha) Disciplinas lecionadas»Taught units: Electrónica I(Docente)

Set/1995-Ago/1996

Curso»Academic program: Licenciatura em Engenharia Electrotécnica (pré-Bolonha) Disciplinas lecionadas»Taught units: Sistemas Digitais(Docente) Teoria dos Sistemas(Docente)

Set/1994-Ago/1995

Curso»Academic program: Licenciatura em Engenharia Electrotécnica (pré-Bolonha) Disciplinas lecionadas»Taught units: Sistemas Digitais(Docente) Tecnologia da Informática(Docente)

Dez/1991-Ago/1994

Curso»Academic program: Licenciatura em Engenharia Electrotécnica (pré-Bolonha) Disciplinas lecionadas»Taught units: Sistemas Digitais(Docente)

Jan/1990-Nov/1991

Curso»Academic program: Licenciatura em Engenharia Electrotécnica (pré-Bolonha) Disciplinas lecionadas»Taught units: Sistemas DIgitais(Monitor)

Universidade de Coimbra

Jan/2000-Actual	Departamento de Engenharia Electrotécnica e de Computadores,Faculdade de Ciências e Tecnologia
Membro de Conselho Científico

Jun/1995-Set/1997	Departamento de Engenharia Electrotécnica e de Computadores,Faculdade de Ciências e Tecnologia
Membro de Conselho Científico

Jun/1995-Set/1997	Departamento de Engenharia Electrotécnica e de Computadores,Faculdade de Ciências e Tecnologia
Membro de Conselho Directivo

Universidade de Coimbra

Set/2007-Actual	Departamento de Engenharia Electrotécnica e de Computadores,Faculdade de Ciências e Tecnologia
Atividade realizada»Activity: Membro da Comissão de Auto-Avaliação da Qualidade de Ensino

Nov/2007-Mai/2008
Atividade realizada»Activity: Preparação e submissão do projecto "SInCACI - Sistemas Inteligentes de Controlo, Aquisição e Comunicação Industrial"; Referência QREN: T212173344-00003739; submetido em 2008/05/30.

Nov/2007-Mai/2008
Atividade realizada»Activity: Preparação e submissão do projecto "Criação de Núcleo de Investigação & Desenvolvimento da Acontrol"; Referência QREN: T210808395-00003060; submetido em 2008/05/15.

Instituto de Sistemas e Robótica - Universidade de Coimbra

Set/1996-Actual
Atividade realizada»Activity: Gestor do Laboratório de Controlo Inteligente e Robótica

Out/2009-Dez/2009
Atividade realizada»Activity: Preparação e submissão do projecto 'VSEN - Metodologias para Sensors Virtuais para Industrias de Processos' à FCT; Referência PTDC/EEA-CRO/113142/2009.

Out/2009-Nov/2009
Atividade realizada»Activity: Participação na preparação e submissão do projecto "SinglX: A New Generation of Mobile Flexible System Monitoring and Analysis Tool", submetido à União Europeia, Call FP7-2010-NMP-ICT-FoF,

Jun/2007-Set/2007
Atividade realizada»Activity: Preparação e submissão do projecto "Development of Fuzzy Controllers for Manufacturing Systems"; submetido à "i-techpartner" em Setembro de 2007.

Jun/2007-Set/2007
Atividade realizada»Activity: Preparação e submissão do projecto "Hardware/Software Development for Industrial Distributed Real Time Systems Using Industrial Communication Protocols"; submetido à "i-techpartner" em Setembro de 2007.

Mar/2006-Set/2006
Atividade realizada»Activity: Preparação e submissão do projecto "LMAR06 - Learning Methodologies for Autonomous Robots"; Referência: PTDC/EEA-ACR/72830/2006; submetido em 2005/09/07.

Set/2005-Jan/2006
Atividade realizada»Activity: Projecto "IASIQ - Intelligent Autonomous Systems to Improve the Quality of Life"; Referência: FP6-042501; submetido em 2006/01/25.

Jan/2005-Mai/2005
Atividade realizada»Activity: Preparação e submissão do projecto "IASIQ - Intelligent Autonomous Systems to Improve the Quality of Life"; Referência: FP6-029845; submetido em 2005/05/18.

Mar/2004-Jul/2004
Atividade realizada»Activity: Preparação e submissão do projecto "LEMOD05 - Learning Robot World Models"; Referência: POSI/EEA-SRI/59077/2004; submetido em 2004/07/15.

Jan/2004-Mai/2004
Atividade realizada»Activity: Projecto "IASIQ - Intelligent Autonomous Systems to Improve the Quality of Life"; Referência: FP6-14425; submetido em 2004/05/19.

Participação como Investigador responsável Participation as responsible Researcher

2007-2009 FUZCTR - Development of Fuzzy Controllers for Manufacturing Systems ; Finaced by: AControl- FUZCTR - Development of Fuzzy Controllers for Manufacturing Systems ; Finaced by: AControl

Referência do projeto»Project reference: ACONTROL/ISR/001/2007. Parceiro(s)»Partners: AControl - Automação e Controle Industrial, Lda. Financiador(es)»Funding: AControl - Automação e Controle Industrial, Lda.

2007-2009 STRNET - Development of Hardware/Software for Industrial Real-Time Systems Using the ControlNet Protocol; Financed by: Acontrol-STRNET - Development of Hardware/Software for Industrial Real-Time Systems Using the ControlNet Protocol; Financed by: Acontrol

Referência do projeto»Project reference: ACONTROL/ISR/002/2007. Parceiro(s)»Partners: AControl - Automação e Controle Industrial, Lda. Financiador(es)»Funding: AControl - Automação e Controle Industrial, Lda.

2002-2005 LRN2002 - Metodos de Aprendizagem para Operação de Robots-LRN2002 - Learning Methods for Robot Operation

Referência do projeto»Project reference: POSI/SRI/42043/2001. POSI Parceiro(s)»Partners: Instituto de Sistemas e Robótica - Universidade de Coimbra. Financiador(es)»Funding: Fundação para a Ciência e a Tecnologia.

Participação como Investigador Participation as Researcher

2009- SInCACI - Sistemas Inteligentes de Controlo, Aquisição e Comunicação Industrial

Referência do projeto»Project reference: 2009/003120. QREN Parceiro(s)»Partners: Universidade de Coimbra; AControl - Automação e Controle Industrial, Lda. Financiador(es)»Funding: Agência de Inovação.

2009- GroundMED - Advanced Ground Source Heat Pump Systems for Heating and Cooling in Mediterranean Climate

Referência do projeto»Project reference: TREN/FP7EN/218895/"GROUND-MED". Intelligent Energy Europe Programme Parceiro(s)»Partners: Instituto de Sistemas e Robótica - Universidade de Coimbra. Financiador(es)»Funding: União Europeia.

2008- Criação de Núcleo de Investigação & Desenvolvimento da Acontrol

Referência do projeto»Project reference: T210808395-00003060; Subm.2008. QREN Parceiro(s)»Partners: AControl - Automação e Controle Industrial, Lda; Universidade de Coimbra. Financiador(es)»Funding: Agência de Inovação.

2008- PmITS06 - Perception Methods for an Intelligent Transportation System using On-Board and Off-Board Sensing ; FCT

Referência do projeto»Project reference: PTDC/EEA-ACR/72226/2006. PTDC Parceiro(s)»Partners: Instituto de Sistemas e Robótica - Universidade de Coimbra. Financiador(es)»Funding: Fundação para a Ciência e a Tecnologia.

2008- Robotic-Assisted Minimally Invasive Surgery

Referência do projeto»Project reference: PTDC/EEA-ACR/72253/2006. PTDC Parceiro(s)»Partners: Instituto de Sistemas e Robótica - Universidade de Coimbra. Financiador(es)»Funding: Fundação para a Ciência e a Tecnologia.

2008- SELINA - Standby and Off-Mode Energy Losses In New Appliances Measured in Shops

Referência do projeto»Project reference: IEE/07/563/SI.499206. Intelligent Energy Europe Programme Parceiro(s)»Partners: Instituto de Sistemas e Robótica - Universidade de Coimbra. Financiador(es)»Funding: União Europeia.

1990- FSAR - Fusão Sensorial para Aplicações de Robótica

Referência do projeto»Project reference: JNICT / FSAR. Parceiro(s)»Partners: Instituto de Sistemas e Robótica - Universidade de Coimbra. Financiador(es)»Funding: Junta Nacional de Investigação Científica e Tecnológica.

2011-2014 SCIAD - Sistemas de Controlo Industrial Auto-Aprendizes Através de Dados do Processo-SCIAD - Self-Learning Industrial Control Systems Through Process Data

Referência do projeto»Project reference: 2011/021531. QREN Parceiro(s)»Partners: AControl - Automação e Controle Industrial, Lda; Instituto de Sistemas e Robótica - Universidade de Coimbra. Financiador(es)»Funding: Agência de Inovação.

2012-2014 PremiumLight - Top Quality Energy Efficient Lighting for the Domestic Sector-PremiumLight - Top Quality Energy Efficient Lighting for the Domestic Sector

Referência do projeto»Project reference: IEE/11/941/SI2.615944. Intelligent Energy Europe Programme

2006-2008 E4 - Energy-Efficient Elevators and Escalators

Referência do projeto»Project reference: EIE/05/124/S12.419657. Intelligent Energy Europe Programme Parceiro(s)»Partners: Instituto de Sistemas e Robótica - Universidade de Coimbra. Financiador(es)»Funding: União Europeia.

2006-2008 REMODECE - Residential Monitoring to Decrease Energy Use and Carbon Emissions in Europe

Referência do projeto»Project reference: EIE/05/124/S12.419657. Intelligent Energy Europe Programme Parceiro(s)»Partners: Instituto de Sistemas e Robótica - Universidade de Coimbra. Financiador(es)»Funding: União Europeia.

2005-2007 NCT04 - Nonlinear Control Techniques Applied in Path Following of WMRs and Autonomous Vehicles with high Precision Localization System ; FCT

Referência do projeto»Project reference: POSC/EEA-SRI/58016/2004. POSC Parceiro(s)»Partners: Instituto de Sistemas e Robótica - Universidade de Coimbra. Financiador(es)»Funding: Fundação para a Ciência e a Tecnologia.

2005-2007 MTDTS04 - Multi-target Detection and Tracking in Semi-structured Outdoor Environment using Laserscanner and Vision ; FCT

Referência do projeto»Project reference: POSC/EEA-SRI/58279/2004. POSC Parceiro(s)»Partners: Instituto de Sistemas e Robótica - Universidade de Coimbra. Financiador(es)»Funding: Fundação para a Ciência e a Tecnologia.

2005-2006 CyberC3 - Cybernetic technologies for Cars in the Chinese Cities ; EU-EC Asia IT&C Programme-CyberC3 - Cybernetic technologies for Cars in the Chinese Cities ; EU-EC Asia IT&C Programme

Referência do projeto»Project reference: CN/ASIA-IT&C/002(88667). Parceiro(s)»Partners: Instituto de Sistemas e Robótica - Universidade de Coimbra. Financiador(es)»Funding: União Europeia.

2002-2005 TSM02 - Trajectory Planning and Tracking of Mechanical Systems with Nonholonomic Constraints ; FCT

Referência do projeto»Project reference: POSI/SRI/41618/2001. POSI Parceiro(s)»Partners: Instituto de Sistemas e Robótica - Universidade de Coimbra. Financiador(es)»Funding: Fundação para a Ciência e a Tecnologia.

2001-2004 CyberCars - Cybernetic Cars for a New Transportation System in the Cities ; EU-FP5-CyberCars - Cybernetic Cars for a New Transportation System in the Cities ; EU-FP5

Referência do projeto»Project reference: IST-2000-28487. Parceiro(s)»Partners: Instituto de Sistemas e Robótica - Universidade de Coimbra. Financiador(es)»Funding: União Europeia.

2000-2003 CTR2001 - Robot Motion and Force Control: Linking Sensory and Intelligent Levels ; FCT

Referência do projeto»Project reference: PCTI/1999/SRI/33594. PCTI Parceiro(s)»Partners: Instituto de Sistemas e Robótica - Universidade de Coimbra. Financiador(es)»Funding: Fundação para a Ciência e a Tecnologia.

1999-2001 ROBOT2000 - Robot Para Linha Contínua de Pintura Electrostática ; ADI

Referência do projeto»Project reference: P0023/IC-PME/II/S-ROBOT2000. IC-PME (Iniciativa Comunitária - Pequenas e Médias Empresas) Parceiro(s)»Partners: Instituto de Sistemas e Robótica - Universidade de Coimbra; FIMEL - Indústria de Metalurgia e Electricidade, S.A.. Financiador(es)»Funding: Agência de Inovação.

1999-2001 MENTOR - Teaching and Exploratory Skill Learning Methods for Human-Oriented Robots

Referência do projeto»Project reference: PRAXIS/C/EEI/13141/1998. PRAXIS Parceiro(s)»Partners: Instituto de Sistemas e Robótica - Universidade de Coimbra. Financiador(es)»Funding: Junta Nacional de Investigação Científica e Tecnológica.

1996-1998 ARMMA - Autonomous Robotics Methodologies for Multidisciplinary Applications ; JNICT-ARMMA - Autonomous Robotics Methodologies for Multidisciplinary Applications ; JNICT

Referência do projeto»Project reference: PRAXIS/3/3.1/TR/23/94. Parceiro(s)»Partners: Instituto de Sistemas e Robótica - Universidade de Coimbra. Financiador(es)»Funding: Junta Nacional de Investigação Científica e Tecnológica.

1991-1993 CROM - Célula Robótica de Montagem

Referência do projeto»Project reference: CROM. Parceiro(s)»Partners: Instituto de Sistemas e Robótica - Universidade de Coimbra. Financiador(es)»Funding: Junta Nacional de Investigação Científica e Tecnológica.

Outro Tipo de Participação Other kind of participation

2010- EVSIM09 - Models for Traffic Simulation of Electric Vehicles with Communications and Dynamic Decision Capacity-EVSIM09 - Models for Traffic Simulation of Electric Vehicles with Communications and Dynamic Decision Capacity

Referência do projeto»Project reference: PTDC/SEN-TRA/099413/2008. Parceiro(s)»Partners: Instituto de Sistemas e Robótica - Universidade de Coimbra. Financiador(es)»Funding: Fundação para a Ciência e a Tecnologia.

2011-2013 FAir-Control - "Factory Air Pollution Control"

Referência do projeto»Project reference: E!6498. EUREKA Eurostars Parceiro(s)»Partners: AControl - Automação e Controle Industrial, Lda; Universidade de Coimbra; Pricast Control Systems S.L. Financiador(es)»Funding: Agência de Inovação; AControl - Automação e Controle Industrial, Lda; Universidade de Coimbra; Pricast Control Systems S.L.

1996-1998 TELEMACH - Telerobotic System with a High-Performance Man-Machine Interface ; JNICT/CERN

Referência do projeto»Project reference: CERN/C/CA/1115/95,96,97. Parceiro(s)»Partners: Instituto de Sistemas e Robótica - Universidade de Coimbra; European Organization for Nuclear Research. Financiador(es)»Funding: Junta Nacional de Investigação Científica e Tecnológica; European Organization for Nuclear Research.

1992-1992 Exploratory Action (ESPRIT EA5673) sobre o tema Sistemas ; União Europeia Multi-Sensoriais

Referência do projeto»Project reference: ESPRIT EA5673. Parceiro(s)»Partners: Instituto de Sistemas e Robótica - Universidade de Coimbra. Financiador(es)»Funding: Instituto de Sistemas e Robótica - Universidade de Coimbra.

Compreende Understandig	Português (Bem), Inglês (Bem), Francês (Razoavelmente), Espanhol (Razoavelmente).
Fala Speaking	Português (Bem), Inglês (Bem), Francês (Pouco), Espanhol (Razoavelmente).
Lê Reading	Português (Bem), Inglês (Bem), Francês (Razoavelmente), Espanhol (Bem).
Escreve Writing	Português (Bem), Inglês (Bem), Francês (Pouco), Espanhol (Pouco).

2005	Fumio Harashima Best Paper Award in Emerging Technology, 10th IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation (ETFA 2005).

Jan/2006 - Actual	IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers, Member.
Jan/1992 - Actual	Ordem dos Engenheiros, Membro Efectivo.
Jan/2001 - Dez/2005	IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers, Associate Member.
Jan/1992 - Dez/2000	IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers, Student Member.

Livros publicados/organizados ou edições Published/organized books or Editions

1.	Araújo, Rui A. M. 2000. Task Learning With Mobile Robots and Manipulators (In Portuguese). ed. 1. Coimbra, Portugal: PhD Thesis, Department of Electrical and Computer Engineering, University of Coimbra.

2.	Araújo, Rui A. M. 1994. Force Control with a PUMA 560 Manipulator (In Portuguese). ed. 1. Coimbra, Portugal: MSc Thesis (pre-Bologna), Department of Electrical and Computer Engineering, University of Coimbra.

3.	Araújo, Rui. 1991. Developments for Force Control of a PUMA 560 Robot (In Portuguese). ed. 1. Coimbra, Portugal: BSc Thesis (5th year, pre-Bologna), Dept. Electrical and Computer Engineering, University of Coimbra.

Capítulos de livros publicados Published book chapters

1.	Araújo, Rui; Nunes, Urbano; Oliveira, Luciano; Sousa, Pedro; Peixoto, Paulo. 2008. Support Vector Machines and Features for Environment Perception in Mobile Robotics.  In Computational Intelligence Paradigms: Innovative Applications, ed. Lakhmi C. Jain, Mika Sato-Ilic, Maria Virvou, George A. Tsihrintzis, Valentina Emilia Balas, Canicious Abeynayake, 219 - 250. ISBN: 978-3-540-79473-8. Berlin Heidelberg, Germany: Springer-Verlag. Chapter invited by Prof. Lakhmi C. Jain, School of Electrical and Information Engineering, University of South Australia, Adelaide, Australia.

2.	Araújo, Rui; Nunes, Urbano; Cruz, J. L; Almeida, Aníbal T.. 2002. Self Teaching and Exploratory Task-Learning Methods in Unknown Environments and Applications in Robotic Skills.  In Expert Systems, ed. Cornelius T. Leondes, 1897 - 1923. . London, England: Academic Press. Chapter invited by Prof. Cornelius T. Leondes, University of Southern California, Los Angeles, (UCLA), USA.

3.	Araújo, Rui; Nunes, Urbano; Almeida, A. T.. 1998. Connectionist Reinforcement Learning of Robot Control Skills.  In Computing Antecipatory Systems: CASYS -- First International Conference, ed. Daniel Dubois, 364 - 373. . Woodbury, New York: AIP - The American Institute of Physics. Abstract Book, pp. III.10-III.12; Liege, Belgium, August 11-15, 1997. Article invited by Prof. Daniel Dubois, Institute de Methematique, Universite de Liege, Bélgica.

4.	Araújo, Rui; Nunes, Urbano; Marques, Lino. 1998. Towards Intelligent Machines: Theory, Technology, and Experiments.  In IMACS/IFAC/IEEE Third European Robotics, Intelligent Systems & Control Conference (EURISCON'98), ed. Spyros G. Tzafestas, 0 - 0. . London, England: Springer-Verlag. Abstracts Book, p. 27, Athens, Greece, June 22-25, 1998.

5.	Araújo, Rui; Almeida, A. T.. 1998. Exploration-Based Path-Learning by a Mobile Robot on an Unknown World.  In Experimental Robotics V: The Fifth International Symposium, Barcelona, Catalonia, June 15-18, 1997, ed. Alicia Casals and Aníbal T. de Almeida, 647 - 658. . London, England: Springer-Verlag. Also appears at the Preprints of the Fifth International Symposium On Experimental Robotics (ISER'97), pp. 551-562, Barcelona, Spain, June 15-18, 1997.

6.	Araújo, Rui; Almeida, A. T.. 1997. Mobile Robot Path Learning on an Unknown Environment.  In Algorithms and Architectures for Real-Time Control 1997: A Proceedings volume from the IFAC Workshop, Vilamoura, Portugal, 9-11 April 1997, ed. A. E. Ruano and P. J. Fleming, 185 - 190. . Oxford, England: Pergamon - Elsevier Science. Also appears in Preprints 4th IFAC Workshop on Algorithms and Architectures for Real-Time Control (AARTC'97), pp. 211-216, Vilamoura, Portugal, April 9-11, 1997.

7.	Araújo, Rui; Almeida, A. T.. 1997. Mobile Robot Motion-Planning with Learning.  In 15th IMACS World Congress 1997 on Scientific Computation, Modelling and Applied Mathematics (IMACS-WC'97) - Systems Engineering, ed. Achim Sydow, 331 - 336. . Berlin, Germany: W&T - Wissenschaft & Technik Verlag. Abstracts Book, p. 597, W&T - Wissenschaft & Technik Verlag, Berlin, Germany, August 24-29, 1997.

8.	Cortesão, R.; Nunes, U.; Araújo, R.; Almeida, A. T.. 1997. Modelling and Communicating in Teleoperation Environments.  In 15th IMACS World Congress 1997 on Scientific Computation, Modelling and Applied Mathematics (IMACS-WC'97) - Systems Engineering, ed. Achim Sydow, 293 - 298. . Berlin, Germany: W&T - Wissenschaft & Technik Verlag. Abstracts Book, p. 591, W&T - Wissenschaft & Technik Verlag, Berlin, Germany, August 24-29, 1997.

9.	Araújo, Rui; Almeida, A. T.. 1997. Minimising the Effects of Control-Space Quantization on Mobile Robot Motion.  In Algorithms and Architectures for Real-Time Control 1997: A Proceedings volume from the IFAC Workshop, Vilamoura, Portugal, 9-11 April 1997, ed. A. E. Ruano and P. J. Fleming, 209 - 214. . Oxford, England: Pergamon - Elsevier Science. Also appears at the Preprints of the 4th IFAC Workshop on Algorithms and Architectures for Real-Time Control (AARTC'97), pp. 411-416, Vilamoura, Portugal, April 9-11, 1997.

10.	Araújo, Rui; Nunes, Urbano; Almeida, A. T.. 1997. Self-Learning of Robot Control Skills.  In 15th IMACS World Congress 1997 on Scientific Computation, Modelling and Applied Mathematics (IMACS-WC'97) - Systems Engineering, ed. Achim Sydow, 281 - 286. . Berlin, Germany: W&T - Wissenschaft & Technik Verlag. Abstracts Book, p. 589, August 24-29, 1997. Article invited by Prof. Spyros Tzafestas, National Technical University of Athens, Greece.

11.	Araújo, Rui; Almeida, A. T.. 1997. Exploration of an Unknown Environment by a Mobile Robot.  In Re-engineering for Sustainable Industrial Productio, ed. Luis M. Camarinha Matos, 141 - 150. . London, England: Chapman & Hall. Proceedings of the OE/IFIP/IEEE International Conference on Integrated and Sustainable Industrial Production, Lisbon, Portugal, May 14-16 1997.

12.	Cortesão, R.; Araújo, R.; Nunes, U.; Almeida, A. T.. 1997. Building a Teleoperation Environment.  In Algorithms and Architectures for Real-Time Control 1997: A Proceedings volume from the IFAC Workshop, Vilamoura, Portugal, 9-11 April 1997, ed. A. E. Ruano and P. J. Fleming, 173 - 178. . Oxford, England: Pergamon - Elsevier Science. Also appears at the Preprints 4th IFAC Workshop on Algorithms and Architectures for Real-Time Control (AARTC'97), pp. 199-204, Vilamoura, Portugal, April 9-11, 1997.

13.	Araújo, Rui; Nunes, Urbano; Almeida, A. T.. 1996. A Fuzzy Learning Robot Force Controller.  In Soft Computing with Industrial Applications: Recent Trends in Research and Development, ed. Mohammad Jamshidi, Madjid Fathi, François Pierrot, 19 - 24. . Albuquerque, NM, U: TSI Press. Proceedings of the World Automation Conference (WAC'96), International Symposium on Intelligent Automation and Control (ISIAC'96), Montepellier, France, 27-30 May, 1996.

14.	Nunes, Urbano; Almeida, A. T.; Faia, Pedro; Araújo, Rui. 1991. Integrating Force, Tactile and Proximity Sensing for a Flexible Robotic System Through a Modular Design.  In Engineering Systems with Intelligence - Concepts, Tools and Applications, ed. Spiros G. Tzafestas, 247 - 255. . Dordrecht, The Netherlands: Kluwer Academic Publishers. The European Robotics and Intelligent Systems Conference (EURISCON'91), Greece, June 1991.

Artigos em revistas com arbitragem científica Papers in periodics with scientific refereeing

1.	Soares, Symone G; Araújo, Rui. 2016. "An adaptive ensemble of on-line Extreme Learning Machines with variable forgetting factor for dynamic system prediction", Neurocomputing 171, 0: 693 - 707.

2.	Gomes Soares, S; Araújo, Rui. 2015. "An on-line weighted ensemble of regressor models to handle concept drifts", Engineering Applications of Artificial Intelligence 37, 0: 392 - 406.

3.	Soares, Symone G; Araújo, Rui. 2015. "A dynamic and on-line ensemble regression for changing environments", Expert Systems with Applications 42, 6: 2935 - 2948.

4.	Matias, Tiago; Souza, Francisco; Araújo, Rui; Gonçalves, Nuno; Barreto, João P. 2015. "On-line sequential extreme learning machine based on recursive partial least squares", Journal of Process Control 27, 0: 15 - 21.

5.	Maia, Ricardo; Silva, Marco; Araújo, Rui; Nunes, Urbano. 2015. "Electrical Vehicle Modeling: A Fuzzy Logic Model for Regenerative Braking", Expert Systems with Applications 44, 22: 8504 - 8519.

6.	Gomes, Leonaldo S; Souza, Francisco A. A; Pontes, Ricardo S. T; Fernandes Neto, T. R; Araújo, Rui A. M. 2015. "Coagulant Dosage Determination in a Water Treatment Plant Using Dynamic Neural Network Models", International Journal of Computational Intelligence and Applications 14, 03: 15500131 - 155001318.

7.	Ludwig, Oswaldo; Nunes, Urbano; Araujo, Rui. 2014. "Eigenvalue decay: a new method for neural network regularization", Neurocomputing 124, 1: 33 - 42.

8.	Matias, Tiago; Souza, Francisco; Araújo, Rui; Antunes, Carlos H. 2014. "Learning of a single-hidden layer feedforward neural network using an optimized extreme learning machine", Neurocomputing 129, 1: 428 - 436.

9.	Souza, Francisco; Araújo, Rui. 2014. "Online Mixture of Univariate Linear Regression Models for Adaptive Soft Sensors", IEEE Transactions on Industrial Informatics 10, 2: 937 - 945. (provisionally accepted).

10.	Soares, Symone G; Araújo, Rui. 2014. "Semantic Place Labeling Using a Probabilistic Decision List of AdaBoost Classifiers", International Journal of Computer Information Systems and Industrial Management Applications 6, 1: 548 - 559.

11.	Souza, Francisco A. A; Araújo, Rui. 2014. "Mixture of Partial Least Squares Experts and Application in Prediction Settings with Multiple Operating Modes", Chemometrics and Intelligent Laboratory Systems 130, 1: 192 - 202.

12.	Mendes, Jérôme; Araújo, Rui; Matias, Tiago; Seco, Ricardo; Belchior, Carlos. 2014. "Automatic extraction of the fuzzy control system by a hierarchical genetic algorithm", Engineering Applications of Artificial Intelligence 29, 0: 70 - 78.

13.	Rastegar, Saeid; Araújo, Rui. 2013. "A robust algorithm for a class of optimal control problems subject to regional stability constraints and disturbances", Measurement 46, 6: 1773 - 1780.

14.	Mendes, Jérôme; Araújo, Rui; Souza, Francisco. 2013. "Adaptive fuzzy identification and predictive control for industrial processes", Expert Systems with Applications 40, 17: 6964 - 6975.

15.	Soares, Symone; Antunes, Carlos H; Araújo, Rui. 2013. "Comparison of a genetic algorithm and simulated annealing for automatic neural network ensemble development", Neurocomputing 121, 1: 498 - 511.

16.	Souza, Francisco; Araújo, Rui; Matias, Tiago; Mendes, Jérôme. 2013. "A Multilayer-Perceptron Based Method for Variable Selection in Soft Sensor Design", Journal of Process Control 23, 10: 1371 - 1378.

17.	Belchior, Carlos A. C; Araújo, Rui A. M; Landeck, Jorge A. C. 2012. "Dissolved oxygen control of the activated sludge wastewater treatment process using stable adaptive fuzzy control", Computers & Chemical Engineering 37, n: 152 - 162.

18.	Mendes, Jérôme; Souza, Francisco; Araújo, Rui; Gonçalves, Nuno. 2012. "Genetic fuzzy system for data-driven soft sensors design", Applied Soft Computing 12, 10: 3237 - 3245.

19.	Mendes, Jérôme; Araújo, Rui; Sousa, Pedro; Apóstolo, Filipe; Alves, Luís. 2011. "An architecture for adaptive fuzzy control in industrial environments", Computers in Industry 62, 3: 364 - 373.

20.	Soares, S. G; Takáo, T. B; Rocha, A. F.; Araújo, Rui; Barbosa, T. M. G. A. 2011. "Building Distributed Soft Sensors", International Journal of Computer Information Systems and Industrial Management (IJCISIM) 3, 1: 202 - 209.

21.	Junior, Oswaldo L; Nunes, Urbano; Araújo, Rui; Schnitman, Leizer; Lepikson, Herman A. 2009. "Applications of Information Theory, Genetic Algorithms, and Neural Models to Predict Oil Flow", Communications in Nonlinear Science and Numerical Simulation 14, 7: 2870 - 2885.

22.	Araújo, Rui. 2006. "Prune-Able Fuzzy ART Neural Architecture for Robot Map Learning and Navigation in Dynamic Environments", IEEE Transactions On Neural Networks 17, 5: 1235 - 1249.

23.	Almeida, António; Almeida, Jorge; Araújo, Rui. 2005. "Real-Time Tracking of Multiple Moving Objects Using Particle Filters and Probabilistic Data Association", AUTOMATIKA 46, 1-2: 39 - 48. Selected from IEEE International Symposium on Industrial Electronics (ISIE 2005), Dubrovnik, Croatia, June 20-23, 2005.

24.	Almeida, Jorge; Almeida, António; Araújo, Rui. 2005. "Real-Time Tracking Using Particle Filters and Sample-Based Joint Probabilistic Data Association Filters", Robótica: Automação, Controlo, Instrumentação 60, 3: 10 - 16. Selected from 5th Festival Nacional de Robótica (ROBÓTICA'2005), Coimbra, Portugal, Abril 29, 2005.

25.	Nunes, Urbano; Fonseca, José A; Almeida, Luís; Araújo, Rui; Maia, Rodrigo. 2003. "Using Distributed Systems in Real-Time Control of Autonomous Vehicles", ROBOTICA 21, 3: 271 - 281.

26.	Araújo, Rui; Nunes, Urbano. 2002. "Adaptive-Resolution Map Building Approach for Robot Navigation in Dynamic Environments", Machine Intelligence & Robotic Control (MIROC) 4, 2: 61 - 70.

27.	Pires, Gabriel; Nunes, Urbano; Araújo, Rui; Coimbra, João. 2001. "Development of the RobChair Assistive Navigation System", Robótica: Automação, Controlo, Instrumentação 43, 2: 25 - 43.

28.	Nunes, Urbano; Araújo, Rui; Almeida, Aníbal T.. 2000. "Learning both a World Model and Navigation Paths in an Unknown Environment", International Journal of Intelligent Automation and Soft Computing 6, 2: 159 - 170.

29.	Nunes, Urbano; Araújo, Rui; Marques, Lino. 2000. "Towards Intelligent Machines: Theories, Technologies and Experiments", Journal of Systems Analysis, Modelling and Simulation 38, 2: 157 - 173.

30.	Araújo, Rui; Almeida, Aníbal T.. 1999. "Learning Sensor-Based Navigation of a Real Mobile Robot in Unknown Worlds", IEEE Transactions On Systems, Man, and Cybernetics--Part B: Cybernetics 29, 2: 164 - 178.

31.	Araújo, Rui; Almeida, Aníbal T.. 1998. "Reducing Motion Inaccuracies on a Mobile Robot", Journal of Intelligent & Robotic Systems 21, 3: 197 - 219.

32.	Araújo, Rui; Nunes, Urbano; Almeida, A. T.. 1996. "3D Surface-Tracking with a Robot Manipulator", Journal of Intelligent & Robotic Systems 15, 4: 401 - 417.

Trabalhos completos/resumidos em eventos com arbitragem científica Papers in conference proceedings with scientific refereeing

1.	Mendes, Jérôme; Araújo, Rui; Matias, Tiago; Seco, Ricardo; Belchior, Carlos. 2014. "Evolutionary Learning of a Fuzzy Controller for Industrial Processes", Trabalho apresentado em The 40th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON 2014), In Proc. of the The 40th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON 2014), Dallas, TX, USA.

2.	Rastegar, Saeid; Araújo, Rui; Mendes, Jérôme; Matias, Tiago; Emami, Alireza. 2014. "Self-adaptive Takagi-Sugeno Model Identification Methodology For Industrial Control Processes", Trabalho apresentado em Proc. of the The 40th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON 2014), In Proc. of the The 40th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON 2014), Dallas, TX, USA.

3.	Matias, Tiago; Souza, Francisco; Araújo, Rui; Rastegar, Saeid; Mendes, Jérôme. 2014. "Adaptive Identification and Predictive Control Using an Improved On-Line Sequential Extreme Learning Machine", Trabalho apresentado em The 40th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON 2014), In Proc. of the The 40th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON 2014), Dallas, TX, USA.

4.	Gabriel, Dulce; Matias, Tiago; Pereira, J. C; Araujo, Rui. 2013. "Predicting gas emissions in a cement kiln plant using hard and soft modeling strategies", Trabalho apresentado em 2013 IEEE 18th Conference on Emerging Technologies & Factory Automation (ETFA), In 2013 IEEE 18th Conference on Emerging Technologies & Factory Automation (ETFA), Cagliari, Italy.

5.	Matias, Tiago; Gabriel, Dulce; Souza, Francisco; Araujo, Rui; Pereira, J. C. 2013. "Fault detection and replacement of a temperature sensor in a cement rotary kiln", Trabalho apresentado em 2013 IEEE 18th Conference on Emerging Technologies & Factory Automation (ETFA), In 2013 IEEE 18th Conference on Emerging Technologies & Factory Automation (ETFA), Cagliari, Italy.

6.	Osorio, Luis; Mendes, Jerome; Araujo, Rui; Matias, Tiago. 2013. "A comparison of adaptive PID methodologies controlling a DC motor with a varying load", Trabalho apresentado em 2013 IEEE 18th Conference on Emerging Technologies & Factory Automation (ETFA), In 2013 IEEE 18th Conference on Emerging Technologies & Factory Automation (ETFA), Cagliari, Italy.

7.	Matias, Tiago; Araujo, Rui; Antunes, Carlos H; Gabriel, Dulce. 2013. "Genetically optimized extreme learning machine", Trabalho apresentado em 2013 IEEE 18th Conference on Emerging Technologies & Factory Automation (ETFA), In 2013 IEEE 18th Conference on Emerging Technologies & Factory Automation (ETFA), Cagliari, Italy.

8.	Danishvar, Morad; Mousavi, Ali; Sousa, Pedro; Araujo, Rui. 2013. "Event-clustering for real-time data modeling", Trabalho apresentado em 2013 IEEE International Conference on Automation Science and Engineering (CASE 2013), In 2013 IEEE International Conference on Automation Science and Engineering (CASE), Madison, WI, USA.

9.	Souza, Francisco A. A; Araújo, Rui A. M; Júnior, Antônio B. S; Pontes, Ricardo S. T. 2013. "Mixture of Partial Least Squares Regression Experts Applied To a Polymerization Batch Process", Trabalho apresentado em XI SBAI Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente (SBAI 2013), In Proc. XI SBAI Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente (SBAI 2013), Fortaleza, CE, Brasil.

10.	Menees, Jerome; Araujo, Rui. 2012. "Fuzzy model predictive control for nonlinear processes", Trabalho apresentado em 2012 IEEE 17th Conference on Emerging Technologies & Factory Automation (ETFA 2012), In Proceedings of 2012 IEEE 17th International Conference on Emerging Technologies & Factory Automation (ETFA 2012), Krakow, Poland.

11.	Soares, Symone; Antunes, Carlos H; Araújo, Rui. 2012. "A Genetic Algorithm for Designing Neural Network Ensembles", Trabalho apresentado em Genetic and Evolutionary Computation Conference (GECCO 2012), a recombination of the 21st International Conference on Genetic Algorithms (ICGA), and the 17th Annual Genetic Programming Conference (GP), In Proc.\ Genetic and Evolutionary Computation Conference (GECCO 2012), a recombination of the 21st International Conference on Genetic Algorithms (ICGA), and the 17th Annual Genetic Programming Conference (GP), Philadelphia, USA.

12.	Mendes, Jerome; Pinto, Samuel; Araujo, Rui; Souza, Francisco. 2012. "Evolutionary fuzzy models for nonlinear identification", Trabalho apresentado em 2012 IEEE 17th Conference on Emerging Technologies & Factory Automation (ETFA 2012), In Proceedings of 2012 IEEE 17th International Conference on Emerging Technologies & Factory Automation (ETFA 2012), Krakow, Poland.

13.	Souza, Francisco; Araujo, Rui. 2012. "An online variable selection method using recursive least squares", Trabalho apresentado em 2012 IEEE 17th Conference on Emerging Technologies & Factory Automation (ETFA 2012), In Proceedings of 2012 IEEE 17th International Conference on Emerging Technologies & Factory Automation (ETFA 2012), Krakow, Poland.

14.	Maia, Ricardo; Silva, Marco; Araújo, Rui; Nunes, Urbano. 2011. "Electric Vehicle Simulator for Energy Consumption Studies in Electrical Mobility Systems", Trabalho apresentado em IEEE Forum on Integrated and Sustainable Transportation System (FISTS 2011), In Proceedings of the IEEE Forum on Integrated and Sustainable Transportation System (FISTS 2011), Vienna.

15.	Mendes, Jérôme; Araújo, Rui. 2011. "Stable Indirect Adaptive Predictive Fuzzy Control for Industrial Processes", Trabalho apresentado em 16th IEEE Conference on Emerging Technologies and Factory Automation (ETFA 2011), In Proceedings of the 16th IEEE Conference on Emerging Technologies and Factory Automation (ETFA 2011), Toulouse.

16.	Mendes, Jérôme; Seco, Ricardo; Araújo, Rui. 2011. "Automatic Extraction of the Fuzzy Control System for Industrial Processes", Trabalho apresentado em 16th IEEE Conference on Emerging Technologies and Factory Automation (ETFA 2011), In Proceedings of the 16th IEEE Conference on Emerging Technologies and Factory Automation (ETFA 2011), Toulouse.

17.	Mendes, Jérôme; Sousa, Nuno; Araújo, Rui. 2011. "Adaptive Predictive Control With Recurrent Fuzzy Neural Network for Industrial Processes", Trabalho apresentado em 16th IEEE Conference on Emerging Technologies and Factory Automation (ETFA 2011), In Proceedings of the 16th IEEE Conference on Emerging Technologies and Factory Automation (ETFA 2011), Toulouse.

18.	Souza, Francisco; Araújo, Rui. 2011. "Variable and Time-Lag Selection using Empirical Data", Trabalho apresentado em 16th IEEE Conference on Emerging Technologies and Factory Automation (ETFA 2011), In Proceedings of the 16th IEEE Conference on Emerging Technologies and Factory Automation (ETFA 2011), Toulouse.

19.	Souza, Francisco; Matias, Tiago; Araújo, Rui. 2011. "Co-evolutionary Genetic Multilayer Percetron for Variable Selection and Model Design", Trabalho apresentado em 16th IEEE Conference on Emerging Technologies and Factory Automation (ETFA 2011), In Proceedings of the 16th IEEE Conference on Emerging Technologies and Factory Automation (ETFA 2011), Toulouse.

20.	Soares, Symone; Araújo, Rui; Sousa, Pedro; Souza, Francisco. 2011. "Design and Application of Soft Sensor Using Ensemble Methods", Trabalho apresentado em Design and Application of Soft Sensor Using Ensemble Methods, In Proceedings of the Design and Application of Soft Sensor Using Ensemble Methods, Toulouse.

21.	Ludwig, Oswaldo; Premebida, Cristiano; Nunes, Urbano; Araujo, Rui. 2011. "Evaluation of Boosting-SVM and SRM-SVM cascade classifiers in laser and vision-based pedestrian detection", Trabalho apresentado em 2011 14th International IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems - (ITSC 2011), In 2011 14th International IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC), Washington, DC, USA.

22.	Mendes, Jérôme; Araújo, Rui; Souza, Francisco. 2010. "Adaptive Fuzzy Generalized Predictive Control Based on Discrete-Time T-S Fuzzy Model", Trabalho apresentado em 15th IEEE Conference on Emerging Technologies and Factory Automation (ETFA 2010), In Proceedings of the 15th IEEE Conference on Emerging Technologies and Factory Automation (ETFA 2010), Bilbao.

23.	Souza, Francisco; Santos, Pedro; Araújo, Rui. 2010. "Variable and Delay Selection Using Neural Networks and Mutual Information for Data-Driven Soft Sensors", Trabalho apresentado em 15th IEEE Conference on Emerging Technologies and Factory Automation (ETFA 2010), In Proceedings of the 15th IEEE Conference on Emerging Technologies and Factory Automation (ETFA 2010), Bilbao.

24.	Belchior, Carlos A; Araújo, Rui; Landeck, Jorge. 2010. "Adaptive Fuzzy Control of the Dissolved Oxygen Concentration in an Activated Sludge Process", Trabalho apresentado em 15th IEEE Conference on Emerging Technologies and Factory Automation (ETFA 2010), In Proceedings of the 15th IEEE Conference on Emerging Technologies and Factory Automation (ETFA 2010), Bilbao.

25.	Mendes, Jérôme; Araújo, Rui. 2010. "Adaptive Fuzzy Model-Based Predictive Control: a Lyapunov Approach", Trabalho apresentado em 9th Portuguese Conference on Automatic Control (CONTROLO 2010), In Proceedings of the 9th Portuguese Conference on Automatic Control (CONTROLO 2010), Coimbra.

26.	Mendes, Jérôme; Araújo, Rui; Sousa, Pedro; Apóstolo, Filipe; Alves, Luís. 2010. "Fuzzy Control Architecture for Industrial Systems", Trabalho apresentado em 9th Portuguese Conference on Automatic Control (CONTROLO 2010), In Proceedings of the 9th Portuguese Conference on Automatic Control (CONTROLO 2010), Coimbra.

27.	Souza, Francisco; Araújo, Rui; Soares, Symone; Mendes, Jérôme. 2010. "Variable Selection Based on Mutual Information for Soft Sensors Applications", Trabalho apresentado em 9th Portuguese Conference on Automatic Control (CONTROLO 2010), In Proceedings of the 9th Portuguese Conference on Automatic Control (CONTROLO 2010), Coimbra.

28.	Gomes Soares, S; da Rocha, A. F; de A. B. T. M. G; de Matos A. R. A. 2010. "Embedding a Neural Network into WSN furniture", Trabalho apresentado em 2010 10th International Conference on Hybrid Intelligent Systems (HIS 2010), In 2010 10th International Conference on Hybrid Intelligent Systems, Atlanta, GA, USA.

29.	Cortesão, Rui; Zenowich, Brian; Araújo, Rui; Townsend, William. 2009. "Robotic Comanipulation with Active Impedance Control", Trabalho apresentado em ASME/AFM 2009 World Conference on Innovative Virtual Reality (WINVR 2009), In Proceedings of the ASME/AFM 2009 World Conference on Innovative Virtual Reality (WINVR 2009), Chalon-sur-Saône. February 25-26.

30.	Almeida, Jorge; Araújo, Rui. 2008. "Tracking Multiple Moving Objects in a Dynamic Environment for Autonomous Navigation", Trabalho apresentado em 10th IEEE International Workshop on Advanced Motion Control (AMC 2008), In Proceedings of the 10th IEEE International Workshop on Advanced Motion Control (AMC 2008), Trento. March 26-28.

31.	Junior, Oswaldo L; Nunes, Urbano; Araújo, Rui. 2008. "Comparison Study of Redundant Sensor Fusion in Autonomous Vehicle Navigation", Trabalho apresentado em 8th Portuguese Conference on Automatic Control (CONTROLO 2008), In Proceedings of the 8th Portuguese Conference on Automatic Control (CONTROLO 2008), Vila Real. July 21-23.

32.	Junior, Oswaldo L; Nunes, Urbano; Araújo, Rui; Schnitman, Leizer; Lepikson, Herman A. 2008. "Applications of Entropy and Neural Models to Predict Oil Flow", Trabalho apresentado em 2nd Conference on Nonlinear Science and Complexity (NSC 2008), In Proceedings of the 2nd Conference on Nonlinear Science and Complexity (NSC 2008), Porto. July 28-31.

33.	Sousa, Pedro; Araújo, Rui; Nunes, Urbano. 2007. "Real-Time Labeling of Places Using Support Vector Machines", Trabalho apresentado em IEEE International Symposium on Industrial Electronics (ISIE 2007), In Proceedings of the IEEE International Symposium on Industrial Electronics (ISIE 2007), Vigo. June 4-7.

34.	Sousa, Pedro; Araújo, Rui; Nunes, Urbano; Alves, Luís; Lopes, Ana C. 2007. "Real-Time Architecture for Mobile Assistant Robots", Trabalho apresentado em IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation (ETFA 2007), In Proceedings of the IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation (ETFA 2007), Patras. September 25-28.

35.	Costa, Jorge; Dias, Filipe; Araújo, Rui. 2006. "Simultaneous Localization and Map Building by Integrating a Cache of Features", Trabalho apresentado em 11th IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation (ETFA 2006), In Proceedings of the 11th IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation (ETFA 2006), Prague. September 20-22.

36.	Almeida, António; Almeida, Jorge; Araújo, Rui. 2005. "Real-Time Tracking of Moving Objects Using Particle Filters", Trabalho apresentado em IEEE International Symposium on Industrial Electronics (ISIE 2005), In Proceedings of the IEEE International Symposium on Industrial Electronics (ISIE 2005), Dubrovnik. June 20-23. Article selected for publication in the AUTOMATIKA Journal.

37.	Surrécio, António; Nunes, Urbano; Araújo, Rui. 2005. "Fusion of Odometry with Magnetic Sensors Using Kalman Filters and Augmented System Models for Mobile Robot Navigation", Trabalho apresentado em IEEE International Symposium on Industrial Electronics (ISIE 2005), In Proceedings of the IEEE International Symposium on Industrial Electronics (ISIE 2005), Dubrovnik. June 20-23.

38.	Almeida, Jorge; Almeida, António; Araújo, Rui. 2005. "Tracking Multiple Moving Objects for Mobile Robotics Navigation", Trabalho apresentado em 10th IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation (ETFA 2005), In Proceedings of the 10th IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation (ETFA 2005), Catania. September 19-22. Best Paper Award: received the Conference Fumio Harashima Best Paper Award on Emerging Technology.

39.	Almeida, Jorge; Almeida, António; Araújo, Rui. 2005. "Real-Time Tracking Using Particle Filters and Sample-Based Joint Probabilistic Data Association Filters", Trabalho apresentado em Encontro Científico 5o Festival Nacional de Robótica (ROBÓTICA'2005), In Actas do Encontro Científico 5o Festival Nacional de Robótica (ROBÓTICA'2005), Coimbra. April 29. Article selected for publication in the Robótica Journal.

40.	Araújo, Rui; Gouveia, Gonçalo; Santos, Nuno. 2003. "Learning Self-Organizing Maps for Navigation in Dynamic Worlds", Trabalho apresentado em IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA'03), In Proceedings of the IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA'03), Taipei. September 14-19.

41.	Santos, Sérgio; Faria, José E; Soares, Fernando; Araújo, Rui; Nunes, Urbano. 2003. "Tracking of Multi-Obstacles With Laser Range Data for Autonomous Vehicles", Trabalho apresentado em 3o Festival Nacional de Robótica (ROBÓTICA'2003), In Actas do 3o Festival Nacional de Robótica (ROBÓTICA'2003), Lisboa. May 9.

42.	Araújo, Rui; Gouveia, Gonçalo; Almeida, Aníbal T.. 2002. "Learning Variable-Resolution Maps for Navigation in Dynamic Worlds", Trabalho apresentado em IEEE 28th International Conference Industrial Electronics, Control and Instrumentation (IECON'02), In Proceedings of the IEEE 28th International Conference Industrial Electronics, Control and Instrumentation (IECON'02), Sevilla. November 5-8.

43.	Araújo, Rui; Gouveia, Gonçalo; Santos, Nuno. 2002. "Mobile Robot Localization Using a Fuzzy ART World Model", Trabalho apresentado em IEEE 28th International Conference Industrial Electronics, Control and Instrumentation (IECON'02), In Proceedings of the IEEE 28th International Conference Industrial Electronics, Control and Instrumentation (IECON'02), Sevilla. November 5-8.

44.	Araújo, Rui; Lourenço, David; Ferreira, Gil. 2001. "Integrating Laser and Infrared Sensors for Learning Dynamic Self-Organizing World Maps", Trabalho apresentado em IEEE International Conference on Multisensor Fusion and Integration for Intelligent Systems (MFI2001), In Proceedings of the IEEE International Conference on Multisensor Fusion and Integration for Intelligent Systems (MFI2001), Baden-Baden. August 20-22.

45.	Araújo, Rui; Lourenço, David; Almeida, Aníbal T.. 2001. "Learning Multiresolution Maps in Dynamic Worlds", Trabalho apresentado em IEEE International Conference on Advanced Robotics (ICAR2001), In Proceedings of the IEEE International Conference on Advanced Robotics (ICAR2001), Budapest. August 22-25.

46.	Araújo, Rui; Almeida, A. T.. 1998. "Map Building Using Fuzzy ART, and Learning to Navigate a Mobile Robot on an Unknown World", Trabalho apresentado em IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA'98), In Proceedings of the IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA'98), Leuven. May 16-21.

47.	Araújo, Rui; Almeida, A. T.. 1998. "Fuzzy ART Based Approach for Real-Time Map Building", Trabalho apresentado em IEEE International Workshop on Advanced Motion Control (AMC'98), In Proceedings of the IEEE International Workshop on Advanced Motion Control (AMC'98), Coimbra. June 29 - July 1.

48.	Araújo, Rui; Almeida, A. T.. 1998. "Integrating a Geometric-Primitive Map into a Multiresolution Motion Planning Approach", Trabalho apresentado em EEE International Workshop on Advanced Motion Control (AMC'98), In Proceedings of the EEE International Workshop on Advanced Motion Control (AMC'98), Coimbra. June 29 - July 1.

49.	Araújo, Rui; Almeida, Aníbal T.. 1998. "Building Geometric Certainty Maps with Application to the Navigation of a Mobile Robot", Trabalho apresentado em IEEE 24th International Conference Industrial Electronics, Control and Instrumentation (IECON'98), In Proceedings of the IEEE 24th International Conference Industrial Electronics, Control and Instrumentation (IECON'98), Aachen. August 31 - September 4.

50.	Pires, Gabriel; Araújo, Rui; Nunes, Urbano. 1998. "Robchair: A Powered Wheelchair using a Behaviour-Based Navigation", Trabalho apresentado em IEEE International Workshop on Advanced Motion Control (AMC'98), In Proceedings of the IEEE International Workshop on Advanced Motion Control (AMC'98), Coimbra. June 29 - July 1.

51.	Pires, Gabriel; Araújo, Rui; Nunes, Urbano. 1998. "Fuzzy-Based Navigation System of a Powered Wheelchair", Trabalho apresentado em Fifteenth National Conference On Artificial Intelligence (AAAI-98), Integrating Artificial Intelligence and Assistive Technology Workshop, In Proceedings of the Fifteenth National Conference On Artificial Intelligence (AAAI-98), Integrating Artificial Intelligence and Assistive Technology Workshop, Madison, Wisconsin. July 26-30.

52.	Araújo, Rui; Almeida, A. T.. 1997. "World Learning and Simultaneous Path Planning with a Mobile Robot", Trabalho apresentado em 9th Portuguese Conference on Pattern Recognition (RecPad'97), In Proceedings of the 9th Portuguese Conference on Pattern Recognition (RecPad'97), Coimbra. March 20-21.

53.	Araújo, Rui; Almeida, A. T.. 1997. "World Exploration and Path Learning with a Khepera Mobile Robot", Trabalho apresentado em 5as Jornadas Hispano-Lusas de Ingeniería Eléctrica (JHLIE'97), In Actas das 5as Jornadas Hispano-Lusas de Ingeniería Eléctrica (JHLIE'97), Salamanca. July 3-5.

54.	Araújo, Rui; Almeida, A. T.. 1997. "Decreasing the Effects of Actuation-System Quantisation-Errors on a Khepera Mobile Robot", Trabalho apresentado em 5as Jornadas Hispano-Lusas de Ingeniería Eléctrica (JHLIE'97), In Actas das 5as Jornadas Hispano-Lusas de Ingeniería Eléctrica (JHLIE'97), Salamanca. July 3-5.

55.	Araújo, Rui; Almeida, A. T.. 1997. "Path Planning-by-Learning with a Nomad 200 Mobile Robot", Trabalho apresentado em IEEE International Symposium on Industrial Electronics (ISIE'97), In Proceedings of the IEEE International Symposium on Industrial Electronics (ISIE'97), Guimarães. July 7-11.

56.	Araújo, Rui; Almeida, A. T.. 1997. "Reducing Position Errors Arising from Control-Space Quantisation on a Mobile Robot", Trabalho apresentado em IEEE International Symposium on Industrial Electronics (ISIE'97), In Proceedings of the IEEE International Symposium on Industrial Electronics (ISIE'97), Guimarães. July 7-11.

57.	Araújo, Rui; Almeida, A. T.. 1997. "Sensor-Based Learning of Environment Model and Path Planning with a Nomad 200 Mobile Robot", Trabalho apresentado em IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS'97), In Proceedings of the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS'97), Grenoble. September 8-13.

58.	Araújo, Rui; Almeida, A. T.. 1997. "Mobile Robot Path-Learning to Separate Goals on an Unknown World", Trabalho apresentado em IEEE International Conference on Intelligent Engineering Systems (INES'97), In Proceedings of the IEEE International Conference on Intelligent Engineering Systems (INES'97), Budapest. September 15-17.

59.	Araújo, Rui; Almeida, A. T.. 1997. "Reducing Motion Innacuracies due to Actuation-System Quantisation-Errors on a Mobile Robot", Trabalho apresentado em IEEE International Conference on Intelligent Engineering Systems (INES'97), In Proceedings of the IEEE International Conference on Intelligent Engineering Systems (INES'97), Budapest. September 15-17.

60.	Araújo, Rui; Nunes, Urbano; Almeida, A. T.. 1996. "Robot Learning of a Contour-Tracking Operation", Trabalho apresentado em IMACS/IEEE Multiconference on Computacional Engineering in Systems Applications (CESA'96), Symposium on Robotics and Cybernetics, In Proceedings of the IMACS/IEEE Multiconference on Computacional Engineering in Systems Applications (CESA'96), Symposium on Robotics and Cybernetics, Lille. July 9-12. Article invited by Prof. Pierre J. Andre, da Ecole Nationale Supérieure d'Engéniers de Mécanique et des Microtechniques, Besançon, France.

61.	Araújo, Rui; Nunes, Urbano; Almeida, A. T.. 1996. "Fuzzy-Based Reinforcement Learning Force Control Skill", Trabalho apresentado em IEEE International Symposium on Industrial Electronics (ISIE'96), In Proceedings of the IEEE International Symposium on Industrial Electronics (ISIE'96), Warsaw. June 17-20.

62.	Araújo, Rui; Nunes, Urbano; Almeida, A. T.. 1996. "Application of a Reinforcement Learning Fuzzy Control System in Robotics", Trabalho apresentado em The 5th UK Mechatronics Forum International Conference (mecatronics'96), with The 3rd International Conference on Mechatronics and Machine Vision in Practice (M2Vip'96), In Proceedings of the The 5th UK Mechatronics Forum International Conference (mecatronics'96), with The 3rd International Conference on Mechatronics and Machine Vision in Practice (M2Vip'96), Guimarães. September 18-20.

63.	Araújo, Rui; Nunes, Urbano; Almeida, A. T.. 1995. "Alinhamento com Superfícies usando um Robot Puma 560", Trabalho apresentado em 5as Jornadas Nacionais de Projecto, Planeamento e Produção Assistidos por Computador, In Actas das 5as Jornadas Nacionais de Projecto, Planeamento e Produção Assistidos por Computador, Guimarães. May 30 - June 1.

64.	Nunes, Urbano; Araújo, Rui; Almeida, A. T.. 1995. "Adaptive Control of a Robot Manipulator: An Experimental Study", Trabalho apresentado em 3rd International Symposium on Intelligent Robotic Systems (SIRS'95), In Proceedings of the 3rd International Symposium on Intelligent Robotic Systems (SIRS'95), Pisa. July 10-14.

65.	Araújo, Rui; Nunes, Urbano; Almeida, A. T.. 1994. "Robot 3D Force-Based Surface-Tracking", Trabalho apresentado em IEEE 20th International Conference Industrial Electronics, Control and Instrumentation (IECON'94), In Proceedings of the IEEE 20th International Conference Industrial Electronics, Control and Instrumentation (IECON'94), Bologna. September 5-9.

66.	Nunes, Urbano; Araújo, Rui; Almeida, A. T.. 1993. "Application of a Robust Indirect Adaptive-Control Method in Task-Space Hybrid Manipulator Control", Trabalho apresentado em IEEE 19th International Conference on Industrial Electronics, Control and Instrumentation (IECON'93), In Proceedings of the IEEE 19th International Conference on Industrial Electronics, Control and Instrumentation (IECON'93), Maui, Hawaii. November 15-19.

67.	Nunes, Urbano; Araújo, Rui; Almeida, A. T.. 1993. "Robust Indirect Adaptive-Control Method for Task-Space Hybrid Control of a PUMA 560", Trabalho apresentado em IASTED International Conference Robotics and Manufacturing, In Proceedings of the IASTED International Conference Robotics and Manufacturing, Oxford. September 23-25.

68.	Nunes, Urbano; Araújo, Rui; Almeida, A. T.. 1993. "Application of an Adaptive Self-Tuning Method in Task-Space Position Manipulator Control", Trabalho apresentado em 3as Jornadas Hispano-Lusas de Ingenieria Electrica, In Actas das 3as Jornadas Hispano-Lusas de Ingenieria Electrica, Barcelona. July 1-3.

69.	Faia, Pedro; Nunes, Urbano; Araújo, Rui; Almeida, A. T.. 1993. "Arquitectura Distribuída para Controlo e Integração Sensorial de uma Célula Robótica", Trabalho apresentado em 3as Jornadas Hispano-Lusas de Ingenieria Electrica, In Actas das 3as Jornadas Hispano-Lusas de Ingenieria Electrica, Barcelona. July 1-3.

70.	Nunes, Urbano; Araújo, Rui; Faia, Pedro; Almeida, A. T.. 1993. "Controlo de Movimentos Finos de um Braço de Robot PUMA 560", Trabalho apresentado em 4as Jornadas Nacionais de Projecto, Planeamento e Produção Assistidos por Computador, In Actas das 4as Jornadas Nacionais de Projecto, Planeamento e Produção Assistidos por Computador, Lisboa. May 17-19.

71.	Faia, Pedro; Nunes, Urbano; Araújo, Rui; Almeida, A. T.. 1993. "Arquitectura Hierárquica para Controlo de uma Célula Multisensorial", Trabalho apresentado em 4as Jornadas Nacionais de Projecto, Planeamento e Produção Assistidos por Computador, In Actas das 4as Jornadas Nacionais de Projecto, Planeamento e Produção Assistidos por Computador, Lisboa. May 17-19.

72.	Nunes, Urbano; Faia, Pedro; Araújo, Rui; Almeida, A. T.. 1992. "Hierarchical Architecture for Multisensor Robot Cell Operation", Trabalho apresentado em IEEE International Symposium on Intelligent Control (ISIC'92), In Proceedings of the IEEE International Symposium on Intelligent Control (ISIC'92), Glasgow. August 11-13.

73.	Nunes, Urbano; Faia, Pedro; Araújo, Rui; Castro, Daniel; Almeida, A. T.. 1992. "On the Integration of Robot End-Effector Sensors: Control and Modelling Issues", Trabalho apresentado em IEEE International Workshop on Emerging Technologies and Factory Automation (ETFA'92), In Proceedings of the IEEE International Workshop on Emerging Technologies and Factory Automation (ETFA'92), Melbourne. 12-14 August.

74.	Araújo, R.; Nunes, U.; Almeida, A. T.. 1991. "Development and Control Issues in Contact and Proximity Sensing for a Robotic System", Trabalho apresentado em IEEE International Workshop on Intelligent Robots and Systems (IROS'91), In Proceedings of the IEEE International Workshop on Intelligent Robots and Systems (IROS'91), Osaka. 3-5 November.

75.	Nunes, Urbano; Faia, Pedro; Araújo, Rui; Almeida, A. T.. 1991. "Integração de Informação de Proximidade numa Célula Robótica de Montagem", Trabalho apresentado em Portuguese Conference on Pattern Recognition (RecPad'91), In Proceedings of the Portuguese Conference on Pattern Recognition (RecPad'91), Aveiro.

Trabalhos completos/resumidos em eventos sem arbitragem científica Papers in conference proceedings without scientific refereeing

1.	Araújo, Rui. 2001. "Robótica: dos Fundamentos à Inteligência", Trabalho apresentado em X Jornadas de Informática da Universidade da Beira Interior, In Palestra nas X Jornadas de Informática da Universidade da Beira Interior, Covilhã. April 2-6.

Relatório de investigação Technical report

1.	Osório, Luís; Emami, Alireza; Mendes, Jérôme; Araújo, Rui; Matias, Tiago; Sousa, Pedro. VRFT and MPC Control Methodologies - Deliverables: Tasks 2.6 and 2.7,2014.

2.	Matias, Tiago; Mendes, Jérôme; Araújo, Rui; Sousa, Pedro. Algorithm to Obtain Linguistic Values (Fuzzy Sets) of Fuzzy Linguistic Variables by Learning - Deliverable: Task 2.5,2013.

3.	Osório, Luís; Rastegar, Saeid; Mendes, Jérôme; Araújo, Rui; Matias, Tiago; Sousa, Pedro. Adaptive Techniques on Linear Controllers, and Methods for Identification of Process Models for Control Applications - Deliverable: Tasks 2.3 and 2.4,2013.

4.	Osório, Luís; Matias, Tiago; Rastegar, Saeid; Mendes, Jérôme; Araújo, Rui. Control Systems and Architectures in Industry - Deliverable: Task 1.2,2012.

5.	Matias, Tiago; Osório, Luís; Mendes, Jérôme; Araújo, Rui; Santos, Pedro. Obtaining Fuzzy Rules by Genetic Programming and Linear Control Techniques - Deliverable: Tasks 2.1 and 2.2,2012.

6.	Matias, Tiago; Osório, Luís; Mendes, Jérôme; Araújo, Rui; Sousa, Pedro. Obtaining Fuzzy Rules by Genetic Programming and Linear Control Techniques - Deliverable: Tasks 2.1 and 2.2,2012.

7.	Osório, Luís; Mendes, Jérôme; Araújo, Rui; Matias, Tiago; Sousa, Pedro. Adaptive PID - Real Test Report - Deliverable: Task 2.1,2012.

8.	Apóstolo, Filipe; Sousa, Pedro; Araújo, Rui. Controlo de Moagem Cru 2 - Instalação de Controlo Inteligente,2010.

9.	Mendes, Jérôme; Araújo, Rui. Intelligent Systems and Applications,2009.

10.	Alves, Luís; Sousa, Pedro; Araújo, Rui. Industrial Field Bus Interchange Products: Solutions and Market,2009.

11.	Souza, Francisco; Araújo, Rui. Soft Sensors - Overview and State of Art,2009.

12.	Araújo, Rui A. M. Aprendizagem de Tarefas em Robots Móveis e Manipuladores,1999.

13.	Araújo, Rui A. M. Controlo de Força com um Manipulador PUMA 560,1994.

14.	Araújo, Rui. Algoritmo Hierárquico para Controlo Óptimo de Sistemas Lineares Variantes no Tempo e com Tempos de Atraso,1993. February.

15.	Araújo, Rui. Ambiente de Passagem de Mensagens com Aplicação na Implementação Distribuída de um Sistema de Controlo,1992. Maio.

16.	Araújo, Rui. Complacência e a Componente Sensorial de Força num Sistema Robótico,1992. August.

17.	Araújo, Rui A. M. Desenvolvimentos para o Controlo de Força de um Robô PUMA 560,1991.

18.	Nunes, Urbano; Delgado, Joaquim; Araújo, Rui; Almeida, A. T.. Evaluation of the State of the Art and the Current Trends in the Use of Tactile Sensors in Robotic Manipulation,1991. March.

19.	Araújo, Rui. Sensores de Tacto,1989. Novembro.

Orientações Orientations

Participação no júri de Graus Académicos Academic Degrees jury participation

Participação em Comissões de Avaliação Evaluation comissions participation

Orientações Orientations

Tese de Doutoramento Phd Thesis

Concluídas Completed

1.	Symone Gomes Soares, Ensemble Learning Methodologies for Soft Sensor Development in Industrial Processes, 2015. Tese (Doutoramento em Engenharia Electrotécnica e de Computadores (pós-Bolonha)) - Universidade de Coimbra, Bolseiro(a) de Fundação para a Ciência e a Tecnologia (Orientador).

2.

Francisco Alexandre Andrade de Souza, Computational Intelligence Methodologies for Soft Sensors Development in Industrial Processes, 2014. Tese (Doutoramento em Engenharia Electrotécnica e de Computadores (pós-Bolonha)) - Universidade de Coimbra, Bolseiro(a) de Fundação para a Ciência e a Tecnologia (Orientador).

3.	Jérôme Amaro Pires Mendes, Computational Intelligence Methodologies for Control of Industrial Processes, 2014. Bolseiro(a) de Fundação para a Ciência e a Tecnologia (Orientador).

4.

Oswaldo Ludwig Junior, Study on Non-Parametric Methods for Fast Pattern Recognition with Emphasis on Neural Networks and Cascade Classifiers, 2012. Tese (Doutoramento em Engenharia Electrotécnica e de Computadores (pós-Bolonha)) - Universidade de Coimbra, Bolseiro(a) de Fundação para a Ciência e a Tecnologia (Co-orientador).

Em curso Ongoing

1.	Symone Gomes Soares, Soft Sensors for Industrial Processes, 2010. Tese (Doutoramento em Engenharia Electrotécnica e de Computadores (pós-Bolonha)) - Universidade de Coimbra, Bolseiro(a) de Fundação para a Ciência e a Tecnologia (Orientador).

2.	Ricardo Machado Maia, Energy Recharging and Routes Planning of Electrical Vehicles in Urban Environments, 2007. Tese (Doutoramento em Engenharia Electrotécnica e de Computadores (pós-Bolonha)) - Universidade de Coimbra, Bolseiro(a) de Fundação para a Ciência e a Tecnologia (Orientador).

3.	Carlos Alberto Coêlho Belchior, Monitorização e Controlo Avançado de Sistemas de Tratamento de Águas Residuais, 2006. Tese (Doutoramento em Engenharia Electrotécnica e de Computadores (pós-Bolonha)) - Universidade de Coimbra, Bolseiro(a) de Fundação para a Ciência e a Tecnologia (Orientador).

4.	Marco José da Silva, Controlo e Arquitectura de Tempo-Real para Sistema Cibernético Autónomo de Transporte, 2006. Tese (Doutoramento em Engenharia Electrotécnica e de Computadores (pós-Bolonha)) - Universidade de Coimbra, Bolseiro(a) de Fundação para a Ciência e a Tecnologia (Co-orientador).

5.	Oswaldo Ludwig Junior, Neurodynamic Models for Perception and Navigation in Autonomous Robotics, 2006. Tese (Doutoramento em Engenharia Electrotécnica e de Computadores (pós-Bolonha)) - Universidade de Coimbra, Bolseiro(a) de Fundação para a Ciência e a Tecnologia (Co-orientador).

Dissertação de Mestrado Master degree dissertation

Concluídas Completed

1.	Paulo Rui Pereira Susana, Sensores Virtuais Usando Aprendizagem Online para Processos Industriais, 2015. Dissertação (Mestrado Integrado em Engenharia Electrotécnica e de Computadores) - Universidade de Coimbra (Orientador).

2.	Samuel António Pires Pinto, Aprendizagem Automática da Base de Conhecimento para Sistemas Difusos, 2012. Dissertação (Mestrado Integrado em Engenharia Electrotécnica e de Computadores) - Universidade de Coimbra (Orientador).

3.	Luís Filipe Pereira Miranda, Metodologias de Inteligência Computacional para Projecto de Sensores Virtuais em Processos Industriais, 2012. Dissertação (Mestrado Integrado em Engenharia Electrotécnica e de Computadores) - Universidade de Coimbra (Orientador).

4.	João Carlos Ferreira Marques, Sistemas de Controlo Difuso Adaptativo, 2011. Dissertação (Mestrado Integrado em Engenharia Electrotécnica e de Computadores) - Universidade de Coimbra (Orientador).

5.	Ricardo Simões Seco, Automatic Extraction of the Fuzzy Control System for Industrial Processes, 2011. Dissertação (Mestrado Integrado em Engenharia Electrotécnica e de Computadores) - Universidade de Coimbra (Orientador).

6.	Anderson Frederico Bastos de Sousa, Controlo Difuso Predictivo de Processos Não-Lineares, 2011. Dissertação (Mestrado Integrado em Engenharia Electrotécnica e de Computadores) - Universidade de Coimbra (Orientador).

7.	Tiago Ferreira Matias, Selecção de Variáveis e Atrasos para o Desenvolvimento de Soft Sensors, 2011. Dissertação (Mestrado Integrado em Engenharia Electrotécnica e de Computadores) - Universidade de Coimbra (Orientador).

8.	Pedro Ângelo Morais de Sousa, Arquitectura de Comunicação Entre Software e Dispositivos de Campo em Sistemas Industriais, 2011. Dissertação (Mestrado Integrado em Engenharia Electrotécnica e de Computadores) - Universidade de Coimbra (Orientador).

9.	Luís Miguel Dias Tomás, Controlo de um Robot WAM 7-DOF Empregando o seu Modelo Dinâmico, 2009. Dissertação (Mestrado Integrado em Engenharia Electrotécnica e de Computadores) - Universidade de Coimbra (Orientador).

10.	Tânia Liliana da Silva Louro, Controlo de Tarefas de um Robot Manipulador, 2009. Dissertação (Mestrado Integrado em Engenharia Electrotécnica e de Computadores) - Universidade de Coimbra (Co-orientador).

11.	Jérôme Amaro Mendes, Projecto de Sistemas Difusos para Controlo e Inferência, 2009. Dissertação (Mestrado Integrado em Engenharia Electrotécnica e de Computadores) - Universidade de Coimbra (Orientador).

12.	Jorge Manuel Simões de Almeida, Seguimento de Objectos Móveis em Ambientes Dinâmicos, 2008. Dissertação (Mestrado em Engenharia Electrotécnica e de Computadores (pré-Bolonha)) - Universidade de Coimbra (Orientador).

13.	Luís Daniel de Andrade Simões Custódio Vaz, Desenvolvimento de Módulos de Software numa Arquitectura de Tempo-Real para Robots Móveis e Veículos Inteligentes, 2008. Dissertação (Mestrado Integrado em Engenharia Electrotécnica e de Computadores) - Universidade de Coimbra (Co-orientador).

14.	Filipe Miguel Eusébio Apóstolo, Desenvolvimento de Controladores Difusos ("Fuzzy") para Módulos de Sistemas de Produção, 2008. Dissertação (Mestrado Integrado em Engenharia Electrotécnica e de Computadores) - Universidade de Coimbra (Orientador).

Em curso Ongoing

1.	Nuno Miguel Santos de Sousa, Controlo Difuso Predictivo para Aplicação em Processos Industriais, 2015. Dissertação (Mestrado Integrado em Engenharia Electrotécnica e de Computadores) - Universidade de Coimbra (Orientador).

2.	João Manuel Curado Seabra, Estudo de Desenvolvimento de Hardware/Software para Comunicação Indústrial Usando o Protocolo ControlNet, 2011. Dissertação (Mestrado Integrado em Engenharia Electrotécnica e de Computadores) - Universidade de Coimbra (Orientador).

3.	André Miguel Gomes Guiomar, Desenvolvimento de Sensores Virtuais Aplicados à Industria de Processos, 2010. Dissertação (Mestrado Integrado em Engenharia Electrotécnica e de Computadores) - Universidade de Coimbra (Orientador).

4.	Pedro Miguel Campos Silva Santos, Selecção de Variáveis e Atrasos para o Desenvolvimento de Soft Sensors, 2010. Dissertação (Mestrado Integrado em Engenharia Electrotécnica e de Computadores) - Universidade de Coimbra (Orientador).

5.	João Emanuel Cação Trindade de Barros, Sistema de Controlo Difuso e Aplicações, 2010. Dissertação (Mestrado Integrado em Engenharia Electrotécnica e de Computadores) - Universidade de Coimbra (Orientador).

6.	Raphael Antonio de Souza, Application of Piezo-Electric Sensors and Actuators to the Development of a Robot, 2006. Dissertação (Mestrado em Engenharia Electrotécnica e de Computadores (pré-Bolonha)) - Universidade de Coimbra, Bolseiro(a) de Asociación Grupo Santander - Programa Alban (Orientador).

7.	Pedro Ângelo Morais de Sousa, Control and Cooperative Navigatgion of a Robotised Wheelchair, 2005. Dissertação (Mestrado em Engenharia Electrotécnica e de Computadores (pré-Bolonha)) - Universidade de Coimbra, Bolseiro(a) de Instituto de Sistemas e Robótica - Universidade de Coimbra (Orientador).

8.	Fernando das Neves Soares, Construção de Mapas e Localização para Navegação de Robots Móveis, 2004. Dissertação (Mestrado em Engenharia Electrotécnica e de Computadores (pré-Bolonha)) - Universidade de Coimbra, Bolseiro(a) de Instituto de Sistemas e Robótica - Universidade de Coimbra (Orientador).

Trabalho de conclusão de curso de Bacharelato/Licenciatura Bachelor/Licenciate degree conclusion work

Concluídas Completed

1.

Jorge Manuel Esteves da Costa, Filipe Gonçalo Tomás Dias, NAVLASER II: Navegação de um Robot Móvel Equipado com um Sensor LASER RANGE FINDER, 2006. Trabalho de Conclusão de Curso (Licenciatura em Licenciatura em Engenharia Electrotécnica e de Computadores (pré-Bolonha)) - Universidade de Coimbra (Orientador).

2.	André H.S.S. Costa, Johan N.L.B. Santos, Marcelo J. Coelho, RobotGuiding II: Sistemas de Guiamento para Veículos Autónomos, 2005. Trabalho de Conclusão de Curso (Licenciatura em Licenciatura em Engenharia Electrotécnica e de Computadores (pré-Bolonha)) - Universidade de Coimbra (Co-orientador).

3.	António C. C. P. Almeida, Jorge M. S. Almeida, NAVLASER - Navegação de um Robot Equipado com um LASER Range Finder, 2004. Trabalho de Conclusão de Curso (Licenciatura em Licenciatura em Engenharia Electrotécnica e de Computadores (pré-Bolonha)) - Universidade de Coimbra (Orientador).

4.

Hélder E.R. Silva, João M.L.P. Caldeira, Márcio F.H. Barata, CyberCars II - Desenvolvimentos para Condução e Detecção de Obstáculos, 2003. Trabalho de Conclusão de Curso (Licenciatura em Licenciatura em Engenharia Electrotécnica e de Computadores (pré-Bolonha)) - Universidade de Coimbra (Co-orientador).

5.	Eduardo J. V. Martins, Paulo A. M. Pina, ROBCHAIR: Sistema de Navegação, 2002. Trabalho de Conclusão de Curso (Licenciatura em Licenciatura em Engenharia Electrotécnica e de Computadores (pré-Bolonha)) - Universidade de Coimbra (Co-orientador).

6.	Fernando N. Soares, José E. B. Faria, S. L. B. Santos, CYBERCAR: Sistema de Navegação para Veículos Eléctricos Inteligentes, 2002. Trabalho de Conclusão de Curso (Licenciatura em Licenciatura em Engenharia Electrotécnica e de Computadores (pré-Bolonha)) - Universidade de Coimbra (Co-orientador).

7.	Luís Manuel Gonçalves Almeida, Nuno Manuel Torrado Francisco, ROBOT2000: Sistema Sensorial e Sistema de Controlo, 2001. Trabalho de Conclusão de Curso (Licenciatura em Licenciatura em Engenharia Electrotécnica (pré-Bolonha)) - Universidade de Coimbra (Co-orientador).

8.

Nuno Alexandre Duarte Santos, Gonçalo Pedro Vitória Gouveia, Navegação de um Robot Móvel Equipado com um Sensor LASER de Medição de Distâncias, 2001. Trabalho de Conclusão de Curso (Licenciatura em Licenciatura em Engenharia Electrotécnica e de Computadores (pré-Bolonha)) - Universidade de Coimbra (Orientador).

9.	Pedro P. Domingues, Vítor J.R. Costa, Vítor J.F.S. Cavaleiro, Simulação e Controlo de um Sistema de Movimentação Industrial, 2000. Trabalho de Conclusão de Curso (Licenciatura em Licenciatura em Engenharia Electrotécnica (pré-Bolonha)) - Universidade de Coimbra (Co-orientador).

10.	Alexandre M. C. Apóstolo, João G. F. Coimbra, Robchair: Sistema de Controlo por Microprocessador, 2000. Trabalho de Conclusão de Curso (Licenciatura em Licenciatura em Engenharia Electrotécnica (pré-Bolonha)) - Universidade de Coimbra (Co-orientador).

11.	Abel Borges Ferreira Mendes, Rui Miguel Antunes Vinagre, MICRORATO - Desenvolvimento de um Micro-Robot Móvel Autónomo, 2000. Trabalho de Conclusão de Curso (Licenciatura em Licenciatura em Engenharia Electrotécnica (pré-Bolonha)) - Universidade de Coimbra (Co-orientador).

12.

David Lourenço, Gil Garcia Neves Ferreira, Construção de Mapas e Exploração de um Mundo Dinâmico Utilizando um Robot Móvel Equipado com um Sensor Laser Range Finder, 2000. Trabalho de Conclusão de Curso (Licenciatura em Licenciatura em Engenharia Electrotécnica (pré-Bolonha)) - Universidade de Coimbra (Orientador).

13.	Cláudio R.F. Loureiro, Nuno M.P. Silvério, João P.V. Pereira, Navegação de um Robot Móvel Real, 1997. Trabalho de Conclusão de Curso (Licenciatura em Licenciatura em Engenharia Electrotécnica (pré-Bolonha)) - Universidade de Coimbra (Orientador).

14.	José M. C. F. Costa, Miguel M. F. Teteto, Implementação de um Gestor de Troca de Mensagens Entre o PC/AT e uma Placa de Processamento DSProto, 1996. Trabalho de Conclusão de Curso (Licenciatura em Licenciatura em Engenharia Electrotécnica (pré-Bolonha)) - Universidade de Coimbra (Orientador).

15.	César Augusto Pais de Carvalho, Luís Alberto Caseiro Dias, Controlo no Âmbito de Teleoperação de Manipuladores, 1995. Trabalho de Conclusão de Curso (Licenciatura em Licenciatura em Engenharia Electrotécnica (pré-Bolonha)) - Universidade de Coimbra (Co-orientador).

16.	João C. S. Martins, Luís M. R. Neves, Jorge S. Ribeiro, Controlo de Trajectória em Tempo Real para AdeptOne SCARA, 1995. Trabalho de Conclusão de Curso (Licenciatura em Licenciatura em Engenharia Electrotécnica (pré-Bolonha)) - Universidade de Coimbra (Co-orientador).

17.	João Pedro da Mata Fernandes, Rui Pedro Duarte Cortesão, Módulo Processador de Sinal para Integrar uma Rede Distribuída de Sensores e Actuadores, 1994. Trabalho de Conclusão de Curso (Licenciatura em Licenciatura em Engenharia Electrotécnica (pré-Bolonha)) - Universidade de Coimbra (Co-orientador).

Iniciação científica Scientific initiation

Concluídas Completed

1.	Carolina dos Santos Raposo, Redes Neuronais e Inteligência Computacional, 2009. Iniciação científica (Bolsa de Iniciação à Investigação (BII)) - Instituto de Sistemas e Robótica - Universidade de Coimbra, Bolseiro(a) de Instituto de Sistemas e Robótica - Universidade de Coimbra (Orientador).

Em curso Ongoing

1.	Jorge da Silva Perdigão, Inteligência Computacional e Redes Neuronais, 2009. Iniciação científica (Bolsa de Iniciação à Investigação (BII)) - Instituto de Sistemas e Robótica - Universidade de Coimbra, Bolseiro(a) de Instituto de Sistemas e Robótica - Universidade de Coimbra (Orientador).

Orientação de outra natureza Other orientation

Concluídas Completed

1.	Itamar Magno Barbosa, Modeling Data Coming from Measurements Using Artificial Neural Networks of Type Multi-Layer Perceptron, 2013. Universidade de Coimbra, Bolseiro(a) de Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico (Orientador).

2.	Saeid Rastegar, Multi-variable control, predictive control, and data-driven control; research of computational intelligence, fuzzy control, intelligent control, and other methodologies, 2013. Universidade de Coimbra, Bolseiro(a) de Universidade de Coimbra (Orientador).

3.	Morad Danishvar, Investigação em sistemas industriais, nomeadamente nas seguintes áreas: metodologias de inteligência computacional, sensores de software e controlo difuso para sistemas industriais., 2012. Universidade de Coimbra, Bolseiro(a) de Universidade de Coimbra (Orientador).

4.	Pedro Miguel Campos Silva Santos, Investigação de Desenvolvimento em Controlo Difuso (“Fuzzy Control”), Metodologias de Inteligência Computacional e Sensores de Software para Sistemas Industriais, 2010. Universidade de Coimbra, Bolseiro(a) de Universidade de Coimbra (Orientador).

5.	Francisco Alexandre Andrade de Souza, Sensores de Software para Processos Industriais, Estudo de Metodologias de Inteligência Computacional para aplicação em Causa, 2009. Universidade de Coimbra, Bolseiro(a) de Universidade de Coimbra (Orientador).

6.	Raphael Antonio de Souza, Laboratório de Automação e Controlo, 2008. Instituto de Sistemas e Robótica - Universidade de Coimbra, Bolseiro(a) de Asociación Grupo Santander - Programa Alban (Orientador).

7.	Pedro Ângelo Morais de Sousa, Autonomous Wheelchair Joystick Integration, 2008. Instituto de Sistemas e Robótica - Universidade de Coimbra, Bolseiro(a) de Instituto de Sistemas e Robótica - Universidade de Coimbra (Orientador).

8.	Raphael Antonio de Souza, Estudo e Aplicação de Actuadores Piézoeléctricos, 2007. Instituto de Sistemas e Robótica - Universidade de Coimbra, Bolseiro(a) de Asociación Grupo Santander - Programa Alban (Orientador).

9.

Fernando das Neves Soares, Simulador, Desenvolvido em Matlab-Simulink, de um Sistema de Seguimento de Trajectória de um Robô Móvel Nomad 200 Baseado num Controlador PID, 2004. Instituto de Sistemas e Robótica - Universidade de Coimbra, Bolseiro(a) de Instituto de Sistemas e Robótica - Universidade de Coimbra (Orientador).

10.	Fernando das Neves Soares, Localização de um Robô Móvel com Sistema Medidor de Distâncias Laser[: Análise de Métodos], 2004. Instituto de Sistemas e Robótica - Universidade de Coimbra, Bolseiro(a) de Instituto de Sistemas e Robótica - Universidade de Coimbra (Orientador).

11.	Co-orientador, Análise de um Controlador PID Robusto Projectado para o Seguimento de Trajectórias de um Robô Móvel Nomad 200, 2004. Instituto de Sistemas e Robótica - Universidade de Coimbra (Orientador).

12.	Fernando das Neves Soares, Análise de um Controlador PID Robusto Projectado para o Seguimento de Trajectórias de um Robô Móvel Nomad 200, 2004. Instituto de Sistemas e Robótica - Universidade de Coimbra, Bolseiro(a) de Instituto de Sistemas e Robótica - Universidade de Coimbra (Orientador).

Em curso Ongoing

1.	Tiago Ferreira Matias, Sistemas de controlo difuso com ênfase na aprendizagem e auto-adaptação da base de conhecimento; investigação de metodologias de inteligência computacional, e algoritmos genéticos, 2014. Universidade de Coimbra, Bolseiro(a) de Universidade de Coimbra (Orientador).

2.	Jérôme Amaro Pires Mendes, Multi-variable control, predictive control, and data-driven control; research of computational intelligence, fuzzy control, intelligent control, and other methodologies, 2014. Bolseiro(a) de Universidade de Coimbra (Orientador).

3.

Luís Bica Albuquerque Dias Osório, Controlo de sistemas lineares e não lineares com ênfase em controlo com auto-adaptação e controlo com auto-sintonização; investigação de metodologias de controlo inteligente relacionadas com o tema, 2014. Universidade de Coimbra, Bolseiro(a) de Universidade de Coimbra (Orientador).

4.	Alireza Emami, Multi-variable control, predictive control, and data-driven control; research of computational intelligence, fuzzy control, intelligent control, and other methodologies, 2014. Bolseiro(a) de Universidade de Coimbra (Orientador).

5.	Francisco Alexandre Andrade de Souza, Computational Intelligence Methodologies for Soft Sensors Development in Industrial Processes, 2011. Universidade de Coimbra, Bolseiro(a) de Fundação para a Ciência e a Tecnologia (Orientador).

6.

Jérôme Amaro Mendes, Adaptive Fuzzy Control for Industrial Processes, 2011. Universidade de Coimbra, Bolseiro(a) de Fundação para a Ciência e a Tecnologia (Orientador). Projecto de Tese de Doutoramento em Engenharia Eletrotécnica e de Computadores, Departamento de Engenharia Electrotécnica e de Computadores, Faculdade de Ciências e Tecnologia, Universidade de Coimbra.

7.	Symone Gomes Soares, Sensores de Software para Processos Industriais, 2010. Universidade de Coimbra, Bolseiro(a) de Universidade de Coimbra (Orientador).

8.	Luís Filipe Rodrigues Alves, Sistemas de Processamento e Comunicação Industrial, 2009. Universidade de Coimbra, Bolseiro(a) de Universidade de Coimbra (Orientador).

Participação no júri de Graus Académicos Academic Degrees jury participation

Doutoramento Phd

1.

Araújo, Rui; Urbano José Carreira Nunes; Jorge Manuel de Oliveira Henriques; Alexandre Manuel Moutela Nunes da Mota; José António Tenreiro Machado. Participação no júri de Francisco Alexandre Andrade de Souza. Computational Intelligence Methodologies for Soft Sensors Development in Industrial Processes, 2014. Tese (Doutoramento em Engenharia Electrotécnica e de Computadores (pós-Bolonha)) - Universidade de Coimbra.

2.

Araújo, Rui; Rui Pedro Duarte Cortesão; Maria do Rosário Marques Teixeira de Pinho; Delfim Fernando Marado Torres; Jorge Manuel Mateus Martins. Participação no júri de Fernanda de Madureira Coutinho. Contact Stiffness Estimation Techniques for Robotic Manipulation, 2013. Tese (Doutoramento em Engenharia Electrotécnica e de Computadores (pós-Bolonha)) - Universidade de Coimbra.

3.

Araújo, Rui; Aníbal Traça de Carvalho Almeida; Fernando Manuel Ferreira Lobo Pereira; António Eduardo de Barros Ruano; Ana Maria Perfeito Tomé. Participação no júri de Oswaldo Ludwig Junior. Study on Non-Parametric Methods for Fast Pattern Recognition with Emphasis on Neural Networks and Cascade Classifiers, 2012. Tese (Doutoramento em Engenharia Electrotécnica e de Computadores (pós-Bolonha)) - Universidade de Coimbra.

Mestrado Master degree

1.

Araújo, Rui; André Manuel dos Santos Mendes; Aníbal Traça de Carvalho Almeida. Participação no júri de Emanuel Gonçalves Marques. Transferência de Energia sem Contatos para Carga de Baterias de Veículos Elétricos, 2014.  Dissertação (Mestrado Integrado em Engenharia Electrotécnica e de Computadores) - Universidade de Coimbra.

2.

Araújo, Rui; Urbano José Carreira Nunes; Ana Cristina Barata Pires Lopes; Manuel Marques Crisóstomo. Participação no júri de Diogo Manuel da Silva Gonçalves. RobChair 2.0: Simultaneous Localization and Mapping and Hardware/Software Frameworks, 2013.  Dissertação (Mestrado Integrado em Engenharia Electrotécnica e de Computadores) - Universidade de Coimbra.

3.

Araújo, Rui; Jorge Manuel Miranda Dias; Luís Alberto da Silva Cruz. Participação no júri de Luís Miguel da Silva Costa. Autonomous Learning for Social Behavior Profile in Emotive Human-Robot-Interaction, 2013.  Dissertação (Mestrado Integrado em Engenharia Electrotécnica e de Computadores) - Universidade de Coimbra.

4.

Araújo, Rui; Sérgio Manuel Ângelo da Cruz; Mário Gonçalo Mestre Veríssimo Silveirinha. Participação no júri de Pedro Filipe da Costa Gonçalves. ontrolo Preditivo de um Accionamento Eléctrico Baseado no Motor de Indução Trifásico, 2013.  Dissertação (Mestrado Integrado em Engenharia Electrotécnica e de Computadores) - Universidade de Coimbra.

5.

Araújo, Rui; Lino José Forte Marques; Mahmoud Tavakoli; Rui Pedro Duarte Cortesão. Participação no júri de Vitor Gaspar da Silva. Optimization and Control of a Three Degrees of Freedom Parallel Manipulator, 2013.  Dissertação (Mestrado Integrado em Engenharia Electrotécnica e de Computadores) - Universidade de Coimbra.

6.	Araújo, Rui; Constantino Mendes Rei; Adérito Neto Alcaso; Luís Filipe Costa Figueiredo. Participação no júri de Filipe José Neves Caetano. Sistema de Apoio à Condução de uma Cadeira de Rodas, 2012.  Dissertação (Projecto Aplicado de Mestrado em Computação Móvel) - Instituto Politécnico da Guarda.

7.

Araújo, Rui; António Paulo Mendes Breda Dias Coimbra; Lino José Forte Marques; Mário Gonçalo Mestre Veríssimo Silveirinha. Participação no júri de João Miguel Gomes Bento Sousa. Barco Autónomo para Monitorização de Rios, 2012.  Dissertação (Mestrado Integrado em Engenharia Electrotécnica e de Computadores) - Universidade de Coimbra.

8.	Araújo, Rui; Rui Pedro Duarte Cortesão; Urbano José Carreira Nunes. Participação no júri de Rafael Azevedo Fernandes. Desenvolvimento de Metodologias de Controlo para Cirurgia Robótica, 2012.  Dissertação (Mestrado Integrado em Engenharia Electrotécnica e de Computadores) - Universidade de Coimbra.

9.

Araújo, Rui; Manuel Marques Crisóstomo; Urbano José Carreira Nunes. Participação no júri de Samuel António Pires Pinto. Aprendizagem Automática da Base de Conhecimento para Sistemas Difusos, 2012.  Dissertação (Mestrado Integrado em Engenharia Electrotécnica e de Computadores) - Universidade de Coimbra.

10.

Araújo, Rui; Carlos Filipe Gomes Bispo; Rodrigo Martins de Matos Ventura. Participação no júri de João Pedro Santos de Carvalho. Comparative Evaluation of Occupancy Mapping Methods Using Sonar Sensors, 2012.  Dissertação (Mestrado em Engenharia Electrotécnica e de Computadores) - Universidade Técnica de Lisboa.

11.

Araújo, Rui; Fernando Manuel dos Santos Perdigão; Vítor Manuel Mendes da Silva. Participação no júri de Luís Filipe Pereira Miranda. Metodologias de Inteligência Computacional para Projecto de Sensores Virtuais em Processos Industriais, 2012.  Dissertação (Mestrado Integrado em Engenharia Electrotécnica e de Computadores) - Universidade de Coimbra.

12.

Paulo José Monteiro Peixoto; Rui Alexandre de Matos Araújo; Paulo Jorge Carvalho Menezes. Participação no júri de Tiago Ferreira Matias. Selecção de Variáveis e Atrasos para o Desenvolvimento de Soft Sensors, 2011.  Dissertação (Mestrado Integrado em Engenharia Electrotécnica e de Computadores) - Universidade de Coimbra.

13.

Rui Pedro Duarte Cortesão; Rui Alexandre de Matos Araújo; Lino José Forte Marques. Participação no júri de João Manuel Curado Seabra. Estudo de Desenvolvimento de Hardware/Software para Comunicação Indústrial Usando o Protocolo ControlNet, 2011.  Dissertação (Mestrado Integrado em Engenharia Electrotécnica e de Computadores) - Universidade de Coimbra.

14.

Jorge Manuel Moreira de Campos Pereira Batista; Rui Alexandre de Matos Araújo; Lino José Forte Marques. Participação no júri de Ricardo Simões Seco. Automatic Extraction of the Fuzzy Control System for Industrial Processes, 2011.  Dissertação (Mestrado Integrado em Engenharia Electrotécnica e de Computadores) - Universidade de Coimbra.

15.

Rui Paulo Pinto da Rocha; Rui Alexandre de Matos Araújo; Jorge Nuno de Almeida e Sousa Almada Lobo. Participação no júri de Anderson Frederico Bastos de Sousa. Controlo Difuso Predictivo de Processos Não-Lineares, 2011.  Dissertação (Mestrado Integrado em Engenharia Electrotécnica e de Computadores) - Universidade de Coimbra.

16.	Paulo José Monteiro Peixoto; Rui Alexandre de Matos Araújo; Rui Paulo Pinto da Rocha. Participação no júri de João Carlos Ferreira Marques. Sistemas de Controlo Difuso Adaptativo, 2011.  Dissertação (Mestrado Integrado em Engenharia Electrotécnica e de Computadores) - Universidade de Coimbra.

17.

Hélder de Jesus Araújo; Rui Alexandre de Matos Araújo; Rui Pedro Duarte Cortesão. Participação no júri de Nuno Miguel Santos de Sousa. Controlo Difuso Predictivo para Aplicação em Processos Industriais, 2011.  Dissertação (Mestrado Integrado em Engenharia Electrotécnica e de Computadores) - Universidade de Coimbra.

18.

Rui Alexandre de Matos Araújo; Jorge Nuno de Almeida e Sousa Almada Lobo; Urbano José Carreira Nunes; Rui Pedro Duarte Cortesão. Participação no júri de Tiago Docilio Santos Nabais Caldeira. Sistema de Percepção para Robô Humanoide com Visão e Sensores Inerciais, 2011.  Dissertação (Mestrado Integrado em Engenharia Electrotécnica e de Computadores) - Universidade de Coimbra.

19.

Rui Alexandre de Matos Araújo; Urbano José Carreira Nunes; Lino José Forte Marques. Participação no júri de José Antonio Rodrigues Gouveia. Métodos de Localização Baseados em Dados de Sensores Laser, 2011.  Dissertação (Mestrado Integrado em Engenharia Electrotécnica e de Computadores) - Universidade de Coimbra.

20.

Rui Alexandre de Matos Araújo; Urbano José Carreira Nunes; Rui Paulo Pinto da Rocha. Participação no júri de Ricardo Jorge Pedrosa Parafita. Sistema de Posicionamento Global em Ambiente de Simulação Baseado em RTK-GPS e Fusão Sensorial, 2011.  Dissertação (Mestrado Integrado em Engenharia Electrotécnica e de Computadores) - Universidade de Coimbra.

21.

Jorge Manuel Miranda Dias; Rui Alexandre de Matos Araújo; Paulo Jorge Carvalho Menezes. Participação no júri de Pedro Ângelo Morais de Sousa. Arquitectura de Comunicação Entre Software e Dispositivos de Campo em Sistemas Industriais, 2011.  Dissertação (Mestrado Integrado em Engenharia Electrotécnica e de Computadores) - Universidade de Coimbra.

22.

Urbano José Carreira Nunes; Rui Alexandre de Matos Araújo; Paulo Jorge Carvalho Menezes. Participação no júri de Pedro Miguel Campos Silva Santos. Selecção das Variáveis de Entrada e Respectivos Atrasos para Aplicação em Sensores Virtuais, 2010.  Dissertação (Mestrado Integrado em Engenharia Electrotécnica e de Computadores) - Universidade de Coimbra.

23.

Carlos Alberto Henggeler de Carvalho Antunes; Álvaro Filipe Peixoto Cardoso de Oliveira Gomes; Rita Cristina Girão Coelho da Silva; Rui Alexandre de Matos Araújo. Participação no júri de João Rodrigues da Silva. Plataforma de Simulação de Algoritmos Evolucionários”, 2010.  Dissertação (Mestrado Integrado em Engenharia Electrotécnica e de Computadores) - Universidade de Coimbra.

24.

Rui Alexandre de Matos Araújo; Lino José Forte Marques; Jorge Nuno de Almeida e Sousa Almada Lobo. Participação no júri de Rui Marques da Costa. Nós Inteligentes para Controlo de Ventilação em Ambientes Fechados, 2010.  Dissertação (Mestrado Integrado em Engenharia Electrotécnica e de Computadores) - Universidade de Coimbra.

25.

Hélder de Jesus Araújo; Jorge Manuel Moreira de Campos Pereira Batista; Rui Alexandre de Matos Araújo. Participação no júri de Francisco Maria dos Santos Reis Sampaio e Nora. Localização e Mapeamento 2D de Robôs Móveis com Recurso a Câmara, 2010.  Dissertação (Mestrado Integrado em Engenharia Electrotécnica e de Computadores) - Universidade de Coimbra.

26.	Araújo, Rui Alexandre de Matos. Participação no júri de David Emanuel Ribeiro Delgado. Exploração de Toolbox de Redes Neurodinâmicas Caóticas KIII-set: Aplicação a Percepção em ITS, 2009.  Dissertação (Mestrado Integrado em Engenharia Electrotécnica e de Computadores) - Universidade de Coimbra.

27.

Araújo, Rui Alexandre de Matos. Participação no júri de Luís Carlos Pais Lourenço. Reconhecimento Automático de Imagens para Publicidade em Telemóveis – Extracção e Selecção dos Pontos-Chave, 2009.  Dissertação (Mestrado Integrado em Engenharia Electrotécnica e de Computadores) - Universidade de Coimbra.

28.	Araújo, Rui Alexandre de Matos. Participação no júri de Luís Miguel Dias Tomás. Controlo de um Robot WAM 7-DOF Empregando o seu Modelo Dinâmico, 2009.  Dissertação (Mestrado Integrado em Engenharia Electrotécnica e de Computadores) - Universidade de Coimbra.

29.	Araújo, Rui Alexandre de Matos. Participação no júri de Luís Miguel Ferreira Marques. Robot Hiper-Redundante, 2009.  Dissertação (Mestrado Integrado em Engenharia Electrotécnica e de Computadores) - Universidade de Coimbra.

30.	Araújo, Rui Alexandre de Matos. Participação no júri de António Ricardo Mourão Gonçalves. Gestão de Energia em Veículos Eléctricos, 2009.  Dissertação (Mestrado Integrado em Engenharia Electrotécnica e de Computadores) - Universidade de Coimbra.

31.	Araújo, Rui Alexandre de Matos. Participação no júri de Tânia Liliana da Silva Louro. Controlo de Tarefas de um Robot Manipulador, 2009.  Dissertação (Licenciatura em Engenharia Electrotécnica e de Computadores (pré-Bolonha)) - Universidade de Coimbra.

32.	Araújo, Rui Alexandre de Matos. Participação no júri de Jorge Daniel Gonçalves Cardoso. Sistema de Localização Baseado em DGPS para Aplicações em Veículos Autónomos, 2009.  Dissertação (Mestrado Integrado em Engenharia Electrotécnica e de Computadores) - Universidade de Coimbra.

33.	Araújo, Rui Alexandre de Matos. Participação no júri de Jérôme Amaro Mendes. Projecto de Sistemas Difusos para Controlo e Inferência, 2009.  Dissertação (Mestrado Integrado em Engenharia Electrotécnica e de Computadores) - Universidade de Coimbra.

34.

Araújo, Rui Alexandre de Matos. Participação no júri de Roberto Jorge Ferreira Machado. Adaptação de Mapas Geográficos e Planeamento de Rotas na Simulação de Tráfego de Veículos em Ambiente Citadino, 2009.  Dissertação (Mestrado Integrado em Engenharia Electrotécnica e de Computadores) - Universidade de Coimbra.

35.

Araújo, Rui Alexandre de Matos. Participação no júri de Sabrina Maria Gonçalves Rodrigues. Reconhecimento Automático de Imagens para Publicidade em Telemóveis - Treino e Reconhecimento de Imagens, 2009.  Dissertação (Mestrado Integrado em Engenharia Electrotécnica e de Computadores) - Universidade de Coimbra.

36.

Araújo, Rui Alexandre de Matos. Participação no júri de Luís Daniel de Andrade Simões Custódio Vaz. Desenvolvimento de Módulos de Software numa Arquitectura de Tempo-Real para Robots Móveis e Veículos Inteligentes, 2008.  Dissertação (Mestrado Integrado em Engenharia Electrotécnica e de Computadores) - Universidade de Coimbra.

37.	Araújo, Rui Alexandre de Matos. Participação no júri de Filipe Miguel Eusébio Apóstolo. Desenvolvimento de Controladores Difusos (Fuzzy) para Módulos de Sistemas de Produção, 2008.  Dissertação (Mestrado Integrado em Engenharia Electrotécnica e de Computadores) - Universidade de Coimbra.

38.

Araújo, Rui Alexandre de Matos. Participação no júri de Jorge Manuel Simões de Almeida. Seguimento de Objectos Móveis em Ambientes Dinâmicos, 2007.  Dissertação (Mestrado em Engenharia Electrotécnica e de Computadores (pré-Bolonha)) - Universidade de Coimbra. Orientação científica do Prof.\ Rui Alexandre de Matos Araújo, Professor Auxiliar do Departamento de Engenharia Electrotécnica e de Computadores da Universidade de Coimbra. Apresentação e discussão pública da tese decorreu em 18 de Abril de 2008.

39.

Araújo, Rui Alexandre de Matos. Participação no júri de António José Pereira Surrécio. Fusão Multisensorial para Navegação Autónoma de Veículos Inteligentes, 2007.  Dissertação (Mestrado em Engenharia Electrotécnica e de Computadores (pré-Bolonha)) - Universidade de Coimbra. Orientação científica do Prof. Urbano José Carreira Nunes, Professor Associado com Agregação do Departamento de Engenharia Electrotécnica e de Computadores da Universidade de Coimbra. Apresentação e discussão pública da tese decorreu em 27 de Março de 2008. .

40.

Araújo, Rui Alexandre de Matos. Participação no júri de João Manuel Braga Xavier. The Experimental Robotics Framework, 2007.  Dissertação (Mestrado em Engenharia Electrotécnica e de Computadores (pré-Bolonha)) - Universidade de Coimbra. Orientação científica do Prof. Urbano José Carreira Nunes, Professor Associado com Agregação do Departamento de Engenharia Electrotécnica e de Computadores da Universidade de Coimbra. Apresentação e discussão pública da tese decorreu em 15 de Junho de 2007. .

41.

Araújo, Rui Alexandre de Matos. Participação no júri de Paulo Sérgio Melo Brígida. Projecto e Implementação do Robô Bípede T4 para o Seguimento de Paredes, 2006.  Dissertação (Mestrado em Engenharia Electrotécnica e de Computadores (pré-Bolonha)) - Universidade de Coimbra. Orientação científica do Prof. Doutor Manuel Marques Crisóstomo, e do Prof. Doutor António Paulo Mendes Breda Dias Coimbra, Professores Auxiliares do Departamento de Engenharia Electrotécnica e de Computadores da Universidade de Coimbra. Apresentação e discussão pública da tese decorreu em 15 de Abril de 2007. .

42.

Araújo, Rui Alexandre de Matos. Participação no júri de Vitor Santos Botazzi. Framework para a Programação Off-line de Robôs, 2006.  Dissertação (Mestrado em Engenharia Electrónica Industrial) - Universidade do Minho. Orientação científica do Prof. Jaime Francisco Cruz Fonseca, Professor Auxiliar do Departamento de Electrónica Industrial, Escola de Engenharia, Universidade do Minho. Apresentação e discussão pública da tese decorreu em 27 de Fevereiro de 2007.

43.

Araújo, Rui Alexandre de Matos. Participação no júri de Tony Richard de Oliveira Almeida. Implementação de um Controlador Analógico Difuso, 2003.  Orientação científica do Prof. Doutor Manuel Marques Crisóstomo, Professor Auxiliar do Departamento de Engenharia Electrotécnica e de Computadores da Universidade de Coimbra. Apresentação e discussão pública da tese decorreu em 15 de Abril de 2004. .

44.

Araújo, Rui Alexandre de Matos. Participação no júri de Ana Cristina da Conceição Rosa. Análise de Opções de Aquecimento Ambiental em Edifícios do Sector Residencial, 2003.  Dissertação (Mestrado em Engenharia Electrotécnica e de Computadores (pré-Bolonha)) - Universidade de Coimbra. Orientação científica do Prof. Doutor Aníbal Traça de Almeida, Professor Catedrático do Departamento de Engenharia Electrotécnica e de Computadores da Universidade de Coimbra. Apresentação e discussão pública da tese decorreu em 25 de Junho de 2003.

45.

Araújo, Rui Alexandre de Matos. Participação no júri de Valter Filipe Miranda Castelão da Silva. Ambiente Java para Sistemas Embedded, 2002.  Dissertação (Mestrado em Engenharia Electrónica e Telecomunicações) - Universidade de Aveiro. Orientação científica: Prof. Doutor José Alberto Fonseca e Prof. Doutor José Luís Oliveira, ambos Professores Associados do Departamento de Engenharia Electrónica e Telecomunicações da Universidade de Aveiro. Apresentação e discussão pública da tese decorreu em 11 de Setembro de 2002.

Exame de qualificação de doutoramento Phd qualification test

1.	Araújo, Rui; Urbano José Carreira Nunes; Alberto Jorge Lebre Cardoso. Participação no júri de Saeid Rastegar. Multi Parametric Control Design in Industrial Processes, 2013. Exame de qualificação (Doutoramento em Engenharia Electrotécnica e de Computadores (pós-Bolonha)) - Universidade de Coimbra.

2.	Araújo, Rui; Lino José Forte Marques; Rui Paulo Pinto da Rocha. Participação no júri de Gonçalo de Abreu Silvério Cabrita. Robotic Odor Search in Natural Environments, 2013. Exame de qualificação (Doutoramento em Engenharia Electrotécnica e de Computadores (pós-Bolonha)) - Universidade de Coimbra.

3.

Araújo, Rui; Rui Pedro Duarte Cortesão; Jorge Manuel Mateus Martins. Participação no júri de Luís Carlos Vitória dos Santos. Bilateral Teleoperation Architecture for Robotic-Assisted Medical Procedures, 2012. Exame de qualificação (Doutoramento em Engenharia Electrotécnica e de Computadores (pós-Bolonha)) - Universidade de Coimbra.

4.	Araújo, Rui; Urbano José Carreira Nunes; Bernardete Martins Ribeiro. Participação no júri de Sirvan Khalighi. Domain Adaptation in Biosignal Processing, 2012. Exame de qualificação (Doutoramento em Engenharia Electrotécnica e de Computadores (pós-Bolonha)) - Universidade de Coimbra.

5.

Araújo, Rui; Urbano José Carreira Nunes; Paulo Jorge de Sousa Gomes. Participação no júri de Symone Gomes Soares. Computational Intelligence Methodologies for Learning Soft Sensor Models in Industrial Processes, 2012. Exame de qualificação (Doutoramento em Engenharia Electrotécnica e de Computadores (pós-Bolonha)) - Universidade de Coimbra.

6.

Rui Alexandre de Matos Araújo; Urbano José Carreira Nunes; Alexandre Manuel Moutela Nunes da Mota; Alberto Jorge Lebre Cardoso. Participação no júri de Jérôme Amaro Mendes. Adaptive Fuzzy Control for Industrial Processes, 2011. Exame de qualificação (Doutoramento em Engenharia Electrotécnica e de Computadores (pós-Bolonha)) - Universidade de Coimbra. Projecto de Tese de Doutoramento em Engenharia Eletrotécnica e de Computadores, Departamento de Engenharia Electrotécnica e de Computadores, Faculdade de Ciências e Tecnologia, Universidade de Coimbra, Setembro de 2011. .

7.

Araújo, Rui; Rui Pedro Duarte Cortesão; João Pedro de Almeida Barreto. Participação no júri de Michel Olivier Dominici. Force Control Architectures for Physiological Motion Compensation, 2011. Exame de qualificação (Doutoramento em Engenharia Electrotécnica e de Computadores (pós-Bolonha)) - Universidade de Coimbra.

8.

Rui Alexandre de Matos Araújo; Urbano José Carreira Nunes; Alexandre Manuel Moutela Nunes da Mota; Jorge Manuel de Oliveira Henriques. Participação no júri de Francisco Alexandre Andrade de Souza. Computational Intelligence Methodologies for Soft Sensors Development in Industrial Processes, 2011. Exame de qualificação (Mestrado Integrado em Engenharia Electrotécnica e de Computadores) - Universidade de Coimbra. Projecto de Tese de Doutoramento em Engenharia Eletrotécnica e de Computadores, Departamento de Engenharia Electrotécnica e de Computadores, Faculdade de Ciências e Tecnologia, Universidade de Coimbra, Setembro de 2011.

9.

Rui Alexandre de Matos Araújo; Rui Pedro Duarte Cortesão; Jorge Afonso Cardoso Landeck; Jorge Miguel Sá Silva; Fernando José Pimentel Lopes. Participação no júri de José Pedro de Matos Nogueira Amaro. Large Scale Wireless Sensor Networks Running on Harvested Power, 2010. Exame de qualificação (Mestrado Integrado em Engenharia Electrotécnica e de Computadores) - Universidade de Coimbra.

Bacharelato/Licenciatura Degree of licentiate

1.

Araújo, Rui Alexandre de Matos. Participação no júri de Pedro V. Sousa, Pedro M. R. Oliveira, José F. C. Pascoal. AquaFinder 1: Monitorização de Leitos Subaquáticos com Plataformas Móveis Autónomas, 2007. Trabalho de Conclusão de Curso (Bacharelato/Licenciatura em Licenciatura em Engenharia Electrotécnica e de Computadores (pré-Bolonha)) - Universidade de Coimbra.

2.

Araújo, Rui Alexandre de Matos. Participação no júri de Àlex R. Gil. ISRobot - Desenvolvimento de um Robot Móvel de Tracção Diferencial, 2007. Trabalho de Conclusão de Curso (Bacharelato/Licenciatura em Licenciatura em Engenharia Electrotécnica e de Computadores (pré-Bolonha)) - Universidade de Coimbra.

3.

Araújo, Rui Alexandre de Matos. Participação no júri de João Paulo Pereira Vilela, Lino Flávio Monteiro Dias. CooPatrol – Robôs Móveis Cooperantes para Patrulha de um Edifício e Vigilância, 2007. Trabalho de Conclusão de Curso (Bacharelato/Licenciatura em Licenciatura em Engenharia Electrotécnica e de Computadores (pré-Bolonha)) - Universidade de Coimbra.

4.	Araújo, Rui Alexandre de Matos. Participação no júri de José Rui Martins Simões. RacVision: Sistemas de Visão para a RoboCup SSL, 2006. Trabalho de Conclusão de Curso (Bacharelato/Licenciatura em Licenciatura em Engenharia Electrotécnica e de Computadores (pré-Bolonha)) - Universidade de Coimbra.

5.

Araújo, Rui Alexandre de Matos. Participação no júri de Mark F. M. M. Araújo, Pedro A. D. Martins. Firebot: Estrutura Mecânica e Módulos de Controlo Motriz, 2006. Trabalho de Conclusão de Curso (Bacharelato/Licenciatura em Licenciatura em Engenharia Electrotécnica e de Computadores (pré-Bolonha)) - Universidade de Coimbra.

6.	Araújo, Rui Alexandre de Matos. Participação no júri de André de Matos Pereira. Gestão da Manutenção / Sistemas de Visão, 2006. Trabalho de Conclusão de Curso (Bacharelato/Licenciatura em Licenciatura em Engenharia Electrotécnica e de Computadores (pré-Bolonha)) - Universidade de Coimbra.

7.

Araújo, Rui Alexandre de Matos. Participação no júri de Jorge Manuel Esteves da Costa, Filipe Gonçalo Tomás Dias. NAVLASER II: Navegação de um Robot Móvel Equipado com um Sensor LASER RANGE FINDER, 2006. Trabalho de Conclusão de Curso (Bacharelato/Licenciatura em Licenciatura em Engenharia Electrotécnica e de Computadores (pré-Bolonha)) - Universidade de Coimbra.

8.

Araújo, Rui Alexandre de Matos. Participação no júri de André Ferraz Lopes Ribeiro. RACManager: Multi-Agent Distributed Control for a Robocup Small Size League Team, 2006. Trabalho de Conclusão de Curso (Bacharelato/Licenciatura em Licenciatura em Engenharia Electrotécnica e de Computadores (pré-Bolonha)) - Universidade de Coimbra.

9.

Araújo, Rui Alexandre de Matos. Participação no júri de André H. S. S. Costa, Johan N. L. B. Santos, M. J. Coelho. RobotGuiding II: Sistemas de Guiamento para Veículos Autónomos, 2005. Trabalho de Conclusão de Curso (Bacharelato/Licenciatura em Licenciatura em Engenharia Electrotécnica e de Computadores (pré-Bolonha)) - Universidade de Coimbra.

10.

Araújo, Rui Alexandre de Matos. Participação no júri de André G. Lino, Pedro J. B. Fonseca, Tiago A. M. Candeias. Casa XXI: Projecto de uma Habitação Inteligente, 2005. Trabalho de Conclusão de Curso (Bacharelato/Licenciatura em Licenciatura em Engenharia Electrotécnica e de Computadores (pré-Bolonha)) - Universidade de Coimbra.

11.	Araújo, Rui Alexandre de Matos. Participação no júri de André Reinecke Dória Tavares. Dirigível Instrumentado de Vigilância Aérea, 2005. Trabalho de Conclusão de Curso (Bacharelato/Licenciatura em Licenciatura em Engenharia Electrotécnica e de Computadores (pré-Bolonha)) - Universidade de Coimbra.

12.

Araújo, Rui Alexandre de Matos. Participação no júri de Amílcar D.P. Antunes, Eurico J.M.Damásio, Valter M.C. Miguel. Controlo de Trajectória de um Robô Bípede, 2005. Trabalho de Conclusão de Curso (Bacharelato/Licenciatura em Licenciatura em Engenharia Electrotécnica e de Computadores (pré-Bolonha)) - Universidade de Coimbra.

13.

Araújo, Rui Alexandre de Matos. Participação no júri de António C. C. P. Almeida, Jorge M. S. Almeida. NAVLASER - Navegação de um Robot Equipado com um LASER Range Finder, 2004. Trabalho de Conclusão de Curso (Bacharelato/Licenciatura em Licenciatura em Engenharia Electrotécnica e de Computadores (pré-Bolonha)) - Universidade de Coimbra.

14.	Araújo, Rui Alexandre de Matos. Participação no júri de Paulo Sérgio Melo Brígida. Windirigível, 2004. Trabalho de Conclusão de Curso (Bacharelato/Licenciatura em Licenciatura em Engenharia Electrotécnica e de Computadores (pré-Bolonha)) - Universidade de Coimbra.

15.

Araújo, Rui Alexandre de Matos. Participação no júri de Pedro Filipe Carvalho Passão, Renato Jorge da Silva Coimbra. Sistema Automático de Hipovigilância de Condutores I, 2004. Trabalho de Conclusão de Curso (Bacharelato/Licenciatura em Licenciatura em Engenharia Electrotécnica e de Computadores (pré-Bolonha)) - Universidade de Coimbra.

16.

Araújo, Rui Alexandre de Matos. Participação no júri de Paulo Jorge Esteves Raposo, Pedro Nuno Ribeiro Batista. Sistema Automático de Hipovigilância de Condutores II, 2004. Trabalho de Conclusão de Curso (Bacharelato/Licenciatura em Licenciatura em Engenharia Electrotécnica e de Computadores (pré-Bolonha)) - Universidade de Coimbra.

17.

Araújo, Rui Alexandre de Matos. Participação no júri de Fernando J. S. B. Oliveira, Hélder L. R. Torre. RTNAV: Arquitectura de Tempo Real para Navegação de Robots Móveis, 2004. Trabalho de Conclusão de Curso (Bacharelato/Licenciatura em Licenciatura em Engenharia Electrotécnica e de Computadores (pré-Bolonha)) - Universidade de Coimbra.

18.	Araújo, Rui Alexandre de Matos. Participação no júri de Raul Jorge da Costa Paulo. Robô Bípede, 2003. Trabalho de Conclusão de Curso (Bacharelato/Licenciatura em Licenciatura em Engenharia Electrotécnica e de Computadores (pré-Bolonha)) - Universidade de Coimbra.

19.

Araújo, Rui Alexandre de Matos. Participação no júri de Johnny Freire Oliveira, Rui Miguel Ribeiro Sebastião. Detecção e Seguimento de Obstáculos Baseada em Visão Stereo para Ambientes Urbanos, 2003. Trabalho de Conclusão de Curso (Bacharelato/Licenciatura em Licenciatura em Engenharia Electrotécnica e de Computadores (pré-Bolonha)) - Universidade de Coimbra.

20.

Araújo, Rui Alexandre de Matos. Participação no júri de Hélder E.R. Silva, João M.L.P. Caldeira, Márcio F.H. Barata. CyberCars II - Desenvolvimentos para Condução e Detecção de Obstáculos, 2003. Trabalho de Conclusão de Curso (Bacharelato/Licenciatura em Licenciatura em Engenharia Electrotécnica e de Computadores (pré-Bolonha)) - Universidade de Coimbra.

21.

Araújo, Rui Alexandre de Matos. Participação no júri de Fernando N. Soares, José E. B. Faria, Sérgio L. B. Santos. CYBERCAR: Sistema de Navegação para Veículos Eléctricos Inteligentes, 2002. Trabalho de Conclusão de Curso (Bacharelato/Licenciatura em Licenciatura em Engenharia Electrotécnica e de Computadores (pré-Bolonha)) - Universidade de Coimbra.

22.

Araújo, Rui Alexandre de Matos. Participação no júri de Andre N.S. Miguel, Nuno E.C.R. Dias, Pedro M.G.C. Tavares. Sistema de Inspecção por Impacto para Controlo de Qualidade de Peças Cerâmicas de Geometrias e Superfícies Complexas, 2002. Trabalho de Conclusão de Curso (Bacharelato/Licenciatura em Licenciatura em Engenharia Electrotécnica e de Computadores (pré-Bolonha)) - Universidade de Coimbra.

23.	Araújo, Rui Alexandre de Matos. Participação no júri de Eduardo J. V. Martins, Paulo A. M. Pina. ROBCHAIR: Sistema de Navegação, 2002. Trabalho de Conclusão de Curso (Bacharelato/Licenciatura em Licenciatura em Engenharia Electrotécnica e de Computadores (pré-Bolonha)) - Universidade de Coimbra.

24.

Araújo, Rui Alexandre de Matos. Participação no júri de Luís Miguel Dique Enoque, Rui Carlos Monteiro Tavares. Arquitectura de Tempo-Real Para Controlo de Processos, 2002. Trabalho de Conclusão de Curso (Bacharelato/Licenciatura em Licenciatura em Engenharia Electrotécnica e de Computadores (pré-Bolonha)) - Universidade de Coimbra.

25.

Araújo, Rui Alexandre de Matos. Participação no júri de Luís A. R. C. Reimão, Luís M. R. Teixeira, Nuno F. L. Paiva. AVCOM - Avião Comandado por Computador, 2002. Trabalho de Conclusão de Curso (Bacharelato/Licenciatura em Licenciatura em Engenharia Electrotécnica e de Computadores (pré-Bolonha)) - Universidade de Coimbra.

26.

Araújo, Rui Alexandre de Matos. Participação no júri de Luís Manuel Gonçalves Almeida, Nuno Manuel Torrado Francisco. ROBOT2000: Sistema Sensorial e Sistema de Controlo, 2001. Trabalho de Conclusão de Curso (Bacharelato/Licenciatura em Licenciatura em Engenharia Electrotécnica e de Computadores (pré-Bolonha)) - Universidade de Coimbra.

27.

Araújo, Rui Alexandre de Matos. Participação no júri de Nuno Alexandre Duarte dos Santos, Gonçalo Pedro Vitória Gouv. Navegação de um Robot Móvel Equipado com um Sensor LASER de Medição de Distâncias, 2001. Trabalho de Conclusão de Curso (Bacharelato/Licenciatura em Licenciatura em Engenharia Electrotécnica e de Computadores (pré-Bolonha)) - Universidade de Coimbra.

28.

Araújo, Rui Alexandre de Matos. Participação no júri de Orlando Miguel Martins Antunes, Rui Vítor Pires Fernandes. Simulador de um CODEC de Vídeo para Canais Wireless, 2001. Trabalho de Conclusão de Curso (Bacharelato/Licenciatura em Licenciatura em Engenharia Electrotécnica e de Computadores (pré-Bolonha)) - Universidade de Coimbra.

29.

Araújo, Rui Alexandre de Matos. Participação no júri de David Lourenço, Gil Garcia Neves Ferreira. Construção de Mapas e Exploração de um Mundo Dinâmico Utilizando um Robot Móvel Equipado com um Sensor Laser Range Finder, 2000. Trabalho de Conclusão de Curso (Bacharelato/Licenciatura em Licenciatura em Engenharia Electrotécnica (pré-Bolonha)) - Universidade de Coimbra.

30.

Araújo, Rui Alexandre de Matos. Participação no júri de Alexandre M. C. Apóstolo, João G. F. Coimbra. Robchair: Sistema de Controlo por Microprocessador, 2000. Trabalho de Conclusão de Curso (Bacharelato/Licenciatura em Licenciatura em Engenharia Electrotécnica (pré-Bolonha)) - Universidade de Coimbra.

31.	Araújo, Rui Alexandre de Matos. Participação no júri de Nuno Miguel Trigo de Miranda. Estimação de Parâmetros em Máquinas Eléctricas, 2000. Trabalho de Conclusão de Curso (Bacharelato/Licenciatura em Licenciatura em Engenharia Electrotécnica (pré-Bolonha)) - Universidade de Coimbra.

32.

Araújo, Rui Alexandre de Matos. Participação no júri de Gilbert António de Almeida Lopez, Marco Hugo Gaspar Góis. Sistema de Inspecção e Detecção de Descolagens em Pneus, 2000. Trabalho de Conclusão de Curso (Bacharelato/Licenciatura em Licenciatura em Engenharia Electrotécnica (pré-Bolonha)) - Universidade de Coimbra.

33.

Araújo, Rui Alexandre de Matos. Participação no júri de Abel Borges Ferreira Mendes, Rui Miguel Antunes Vinagre. MICRORATO - Desenvolvimento de um Micro-Robot Móvel Autónomo, 2000. Trabalho de Conclusão de Curso (Bacharelato/Licenciatura em Licenciatura em Engenharia Electrotécnica (pré-Bolonha)) - Universidade de Coimbra.

34.

Araújo, Rui Alexandre de Matos. Participação no júri de Pedro P. Domingues, Vítor J.R. Costa, Vítor J.F.S. Cavaleiro. Simulação e Controlo de um Sistema de Movimentação Industrial, 2000. Trabalho de Conclusão de Curso (Bacharelato/Licenciatura em Licenciatura em Engenharia Electrotécnica e de Computadores (pré-Bolonha)) - Universidade de Coimbra.

35.	Araújo, Rui Alexandre de Matos. Participação no júri de Luís R. F. Peralta, Rui M. A. Pinto, Francisco M. Costa. Sensores Optoelectrónicos, 1998. Trabalho de Conclusão de Curso (Bacharelato/Licenciatura em Licenciatura em Engenharia Electrotécnica (pré-Bolonha)) - Universidade de Coimbra.

36.

Araújo, Rui Alexandre de Matos. Participação no júri de António E. V. Espírito Santo, Nuno A. O. S. Pedro. Contador Registador de Energia Activa Reactiva, 1996. Trabalho de Conclusão de Curso (Bacharelato/Licenciatura em Licenciatura em Engenharia Electrotécnica (pré-Bolonha)) - Universidade de Coimbra.

Participação em Comissões de Avaliação Evaluation comissions participation

1.

Call for Project Proposals ARTEMIS Call 2012, 2012, Comissão Europeia. Foi convidado em Agosto de 2012 para participar como avaliador da Comissão Europeia para projectos submetidos à chamada a propostas de projectos "ARTEMIS-JU Call 2012" (Identificador: ARTEMIS-2012-1; prazo para submissão de propostas: 6 de Setembro de 2012) no âmbito da "ARTEMIS Joint Undertaking (The public private partnership for R&D in the field of ARTEMIS)" da "ARTEMIS Embedded Computing Systems Initiative" (ARTEMIS - European Commission / ARTEMISIA Association international agency). Na sequência do convite, participou como avaliador de projectos entre 13 de Setembro de 2012 e 06 de Outubro de 2012. OJ C 114 of 19-04-2012.

2.

Call for Project Proposals ARTEMIS Call 2011, 2011, Comissão Europeia. Foi convidado em Agosto de 2011 para participar como avaliador da Comissão Europeia para projectos submetidos à chamada a propostas de projectos "ARTEMIS-2011-1 Call - FPP phase" (Identificador: ARTEMIS-2011-1; prazo para submissão de propostas: 1 de Setembro de 2011) no âmbito da "ARTEMIS Joint Undertaking (The public private partnership for R&D in the field of ARTEMIS)" da "ARTEMIS Embedded Computing Systems Initiative" (ARTEMIS - European Commission / ARTEMISIA Association international agency). Na sequência do convite, participou como avaliador de projectos entre 15 de Setembro de 2011 e 29 de Setembro de 2011. OJ C064 of 01-03-2011.

3.

Call for Project Proposals Outlines ARTEMIS Call 2010, 2010, Comissão Europeia. Foi convidado em Março de 2010 para participar como avaliador da "ARTEMIS Joint Undertaking (The public private partnership for R&D in the field of ARTEMIS)" (ARTEMIS-JU) para projectos submetidos à chamada a esboços de propostas de projectos ARTEMIS Call 2010 (Identificador: ARTEMIS-2010-1; prazo para submissão de propostas: 26 de Março de 2010) no âmbito da ARTEMIS-JU da "ARTEMIS Embedded Computing Systems Initiative" (ARTEMIS - European Commission / ARTEMISIA Association international agency). Estes projectos são financiados pela União Europeia e pelos respectivos estados membros. Na sequência do convite, participou como avaliador de projectos entre 12 e 30 de Abril de 2010. OJ Reference: OJ C48 of 26-02-2010. .

4.

Call for Project Proposals ARTEMIS Call 2010, 2010, Comissão Europeia. Foi convidado em Julho de 2010 para participar como avaliador da Comissão Europeia para projectos submetidos à chamada a propostas de projectos ARTEMIS Call 2010 (Identificador: ARTEMIS-2010-1; prazo para submissão de propostas: 1 de Setembro de 2010) no âmbito da "ARTEMIS Joint Undertaking (The public private partnership for R\&D in the field of ARTEMIS)" da "ARTEMIS Embedded Computing Systems Initiative" (ARTEMIS - European Commission / ARTEMISIA Association international agency). Na sequência do convite, participou como avaliador de projectos entre 16 de Setembro de 2010 e 01 de Outubro de 2010. OJ C48 of 26-02-2010. .

5.

Call for Project Proposals ARTEMIS Call 2009, 2009, Comissão Europeia. Foi convidado em Maio de 2009 para participar como avaliador da Comissão Europeia para projectos submetidos à chamada a propostas de projectos ARTEMIS Call 2009 (Identificador: ARTEMIS-2009-1; prazo para submissão de propostas: 3 de Setembro de 2009) no âmbito da "ARTEMIS Joint Undertaking (The public private partnership for R&D in the field of ARTEMIS)" da "ARTEMIS Embedded Computing Systems Initiative". Na sequência do convite, participou como avaliador de projectos entre 11 e 26 de Setembro de 2009. OJ C52 of 5 March 2009. .

6.

Call for Project Proposals Outlines ARTEMIS Call 2009, 2009, Comissão Europeia. Foi convidado em Março de 2009 para participar como avaliador da Comissão Europeia para projectos submetidos à chamada a esboços de propostas de projectos ARTEMIS Call 2009 (Identificador: ARTEMIS-2009-1; prazo para submissão de propostas: 15 de Abril de 2009) no âmbito da "ARTEMIS Joint Undertaking (The public private partnership for R&D in the field of ARTEMIS)" da "ARTEMIS Embedded Computing Systems Initiative". Na sequência do convite, participou como avaliador de projectos entre 20 de Abril e 1 de Maio de 2009. OJ Reference: OJ C52 of 5 March 2009. .

7.

ARPEGE 2009 Systèmes Embarqués et Grandes Infrastructures, 2009, Agence Nationale de la Recherche. Foi convidado em Março de 2009 para participar como avaliador da "Agence Nationale de la Recherche" (ANR), França, para projectos submetidos à chamada a propostas de projectos "ARPEGE 2009 Systèmes Embarqués et Grandes Infrastructures" (prazo para submissão de propostas: 19 de Fevereiro de 2009). Na sequência do convite, participou como avaliador de projectos entre 3 e 24 de Abril de 2009. .

8.

Call for Project Proposals ARTEMIS Call 2008, 2008, Comissão Europeia. Foi convidado em Julho de 2008 para participar como avaliador da Comissão Europeia para projectos submetidos à chamada a propostas de projectos ARTEMIS Call 2008 (Identificador: ARTEMIS-2008-1; prazo para submissão de propostas: 3 de Setembro de 2008) no âmbito da "ARTEMIS Joint Undertaking (The public private partnership for R&D in the field of ARTEMIS)" da "ARTEMIS Embedded Computing Systems Initiative". Na sequência do convite, participou como avaliador de projectos entre 13 e 26 de Setembro de 2008. OJ Reference: OJ C113 of 8 May 2008. .

Produção científica Scientific production

Produção técnica Technical production

Dados complementares data

Total

Produção científica Scientific production

125

Livros e capítulos Books and book chapters

17

Livros publicados ou organizados Published or organized books

3

Capítulos de livros publicados Published book chapters

14

Artigos científicos em revistas Papers in periodics

32

Com arbitragem científica With scientific refereeing

32

Trabalhos em eventos Papers in conference proceedings

76

Com arbitragem científica With scientific refereeing

75

Sem arbitragem científica Without scientific refereeing

1

Total

Produção técnica Technical production

19

Outros tipos de produção técnica Other technical production

19

Total

Dados complementares (Additional data)

176

Orientações Orientations

75

Participação no Júri de Graus Académicos Academic Degrees jury participation

93

Participação em Comissões de Avaliação Evaluation comissions participation

8

	Daniel José Leonardo Castro
	Francisco Alexandre Andrade de Souza
	Jérôme Amaro Pires Mendes
	Jorge Afonso Cardoso Landeck
	Jorge Luís Gabriel Ferreira da Silva da Costa Pereira
	Lino José Forte Marques
	Paulo José Monteiro Peixoto
	Pedro Manuel Gens Azevedo Matos Faia
	Symone Gomes Soares