Sérgio Paulo Carvalho Monteiro
                   | 
                
               
                   | 
                  
                        												Data da última atualização
                        												»Last update
                        												:
                        												15/09/2006 | 
                
              
            
 Dados pessoais (Personal data)  
            
               
                  
                     Nome completo
                        						 Full name | 
                     Sérgio Paulo Carvalho Monteiro | 
                   
                  
                     Nome em citações bibliográficas
                        							 Quoting name | 
                     Monteiro, Sérgio Paulo Carvalho  | 
                   
                  
                     Domínio científico de atuação
                        						 Scientific domain | 
                     Engenharia e Tecnologia-Engenharia Electrotécnica, Electrónica e Informática.
  | 
                   
                
               
                  
                     Endereço profissional
                        						 Professional address | 
                     Universidade do Minho Escola de Engenharia Departamento de Electrónica Industrial Campus de Azurém Azurém 4800-058 Guimarães Portugal Telefone: (+351)253510190 Fax: (+351)253510189 Correio electrónico: sergio@dei.uminho.pt Homepage: www.dei.uminho.pt | 
                   
                
               
                  
                     Sexo
                        							 Gender | 
                     Masculino»Male | 
                   
                 
 
                  			Graus Académicos
                  			 (Academic Degrees) 
            
               
                  
                     | 1999 | 
                     Mestrado Master degree | 
                   
                  
                     Mestrado em Electrónica Industrial.
                        					 Universidade do Minho,
                        			Portugal.
                      | 
                   
                
               
                  
                     | 1996 | 
                     Licenciatura Licentiate degree | 
                   
                  
                     Licenciatura em Engenharia Electrónica Industrial.
                        					 Universidade do Minho,
                        			Portugal.
                      | 
                   
                 
 Vínculos profissionais
                  				 (Professional Positions) 
            
               
               
                  
                     | Set/1998-Fev/2000 | 
                     Investigador | 
                   
                 
 Atividades de Investigação e Desenvolvimento (Research and Development activities) 
            
               
               
                  
                     | Set/1998-Actual | 
                     Centro Algoritmi (CALG),Escola de Engenharia | 
                   
                  
                     Linhas de investigação»Research fields:
                           								
  Electrónica Industrial | 
                   
                 
 Linhas de Investigação (Research fields)  
            
                  
                     | 1. | 
                     Electrónica Industrial | 
                   
                  
                      | 
                      
                        					Domínio Científico:
                        					Engenharia e Tecnologia / Área Científica:
                        						Engenharia Electrotécnica, Electrónica e Informática.
                        				 Palavras-chave:
                        					Robótica autónoma; Sistemas robóticos multiagente; Aprendizagem aplicada à robótica autónoma.
                      | 
                   
                
 Projetos de Investigação (Research projects)  
            
               
                  
                     Outro Tipo de Participação Other kind of participation | 
                   
                
                  
                     1998- Redes de Petri coloridas, lógica formal e VHDL no projecto de controladores discretos | 
                   
                
               
                  
                     | Referência do projeto»Project reference: ???.
                      | 
                   
                
                  
                     2002-2005 COOPDYN: Synthesis of Cooperative Behavior in Multi-robot Systems –  a Nonlinear Attractor Dynamics Approach | 
                   
                
               
                  
                     Referência do projeto»Project reference: POSI/SRI/38051/2001. Financiador(es)»Funding:
                        							Fundação para a Ciência e a Tecnologia. 
                      | 
                   
                
                  
                     2002-2004 Controlo e coordenação de robôs autónomos em ambientes parcialmente conhecidos (uma abordagem matemática) | 
                   
                
               
                  
                     Referência do projeto»Project reference: ???. Financiador(es)»Funding:
                        							Universidade do Minho. 
                      | 
                   
                
                  
                     1999-2000 EVESENS: Análise On-line da Regularidade de Fio Têxtil, com Elevada Resolução | 
                   
                
               
                  
                     Referência do projeto»Project reference: POSI/P/EEI/13189. PRAXIS
                      | 
                   
                
                  
                     1999-2000 TEXTEST: Desenvolvimento de um dinamómetro multi-axial para medições de têxteis técnicos e tecidos | 
                   
                
               
                  
                     Referência do projeto»Project reference: ???. Financiador(es)»Funding:
                        							Agência de Inovação. 
                      | 
                   
                 
 Línguas (Languages) 
            
               
                  
                     Compreende Understandig | 
                      | 
                   
                  
                     Fala Speaking | 
                     Inglês (Bem), Francês (Pouco). | 
                   
                  
                     Lê Reading | 
                     Inglês (Bem), Francês (Razoavelmente). | 
                   
                  
                     Escreve Writing | 
                     Inglês  (Bem), Francês (Pouco). | 
                   
                 
 
                  											Produção científica, técnica e artística/cultural
                  											 (Scientific, technical and artistical/cultural
                     													production) 
            
               
                  
                     Trabalhos completos/resumidos em eventos com arbitragem científica Papers in conference proceedings with scientific refereeing | 
                   
                
               
                  
                     | 1. | 
                     Bicho, Estela; Moreira, André; Diegues, Sérgio; , Manuel; Monteiro, Sérgio P. C.  2006. "Airship Formation Control", Trabalho apresentado em Third International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics, In Proceedings of the Second International Workshop on Multi-Agent Robotic Systems (MARS 2006), Setúbal. | 
                   
                  
                      | 
                      | 
                      | 
                   
                
               
                  
                     | 2. | 
                     Monteiro, Sérgio P. C; , Miguel; Bicho, Estela.  2004. "Attractor dynamics generates robot formations: from theory to implementation", Trabalho apresentado em 2004 IEEE  International Conference on Robotics & Automation, In Proc. of the 2004 IEEE  International Conference on Robotics & Automation, Nova Orleães. | 
                   
                  
                      | 
                      | 
                      | 
                   
                
               
                  
                     | 3. | 
                     Monteiro, Sérgio P. C; Bicho, Estela.  2003. "Robot Formations generated by non linear attractor dynamics", Trabalho apresentado em Robótica 2003, In Actas do Encontro Científico do Robótica 2003, Lisboa. | 
                   
                  
                      | 
                      | 
                      | 
                   
                
               
                  
                     | 4. | 
                     Bicho, Estela; Louro, Luís; Hipólito, Nzoji; Monteiro, Sérgio P. C; Erlhagen, Wolfram.  2003. "Motion control of a mobile robot transporting a large size object in cooperation with a human: a nonlinear dynamical systems
                        approach", Trabalho apresentado em 11th Conference on Advanced Robotics, In Proceedings of the 11th Conference on Advanced Robotics, Coimbra. | 
                   
                  
                      | 
                      | 
                      | 
                   
                
               
                  
                     | 5. | 
                     Bicho, Estela; Monteiro, Sérgio P. C.  2003. "Formation control of multiple mobile robots: a non-linear attractor dynamics approach", Trabalho apresentado em 2003 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, In Proceedings of the 2003 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Las Vegas. | 
                   
                  
                      | 
                      | 
                      | 
                   
                
               
                  
                     | 6. | 
                     Monteiro, Sérgio P. C; Bicho, Estela.  2002. "A Dynamical Systems Approach to Behavior-Based formation control", Trabalho apresentado em IEEE International Conference on Robotics and Automation – ICRA'2002, In Proc. IEEE International Conference on Robotics and Automation – ICRA'2002, Washington, DC. | 
                   
                  
                      | 
                      | 
                      | 
                   
                
               
                  
                     | 7. | 
                     Monteiro, Sérgio P. C; Vasconcelos, Rosa; Soares, Filomena; Monteiro, João L.  2000. "Yarn Eveness Control in 1 mm Range", Trabalho apresentado em Controlo 2000 – 4th Portuguese Conference on Automatic Control, In Proc. Controlo 2000 – 4th Portuguese Conference on Automatic Control, Guimarães. | 
                   
                  
                      | 
                      | 
                      | 
                   
                
               
                  
                     | 8. | 
                     Ferreira, Carla; Monteiro, Sérgio P. C; Monteiro, João L.  1997. "Automatic Generation of C-code or PLD circuits under SFC Graphical Environment", Trabalho apresentado em IEEE International Symposium on Industrial Electronics, ISIE 97, In Proc. IEEE International Symposium on Industrial Electronics, ISIE 97, Guimarães. | 
                   
                  
                      | 
                      | 
                      | 
                   
                
               
                  
                     Artigos em revistas sem arbitragem científica Papers in periodics without scientific refereeing | 
                   
                
               
                  
                     | 1. | 
                     Monteiro, Sérgio P. C; Bicho, Estela.  2003. "Robot formations generated by non linear attractor dynamics", Robótica, 52: 16 - 20. | 
                   
                  
                      | 
                      | 
                      | 
                   
                
               
                  
                     | 2. | 
                     Bicho, Estela; Hipólito, Nzoji; Louro, Luís; Monteiro, Sérgio P. C; Patrão, Nuno; Soares, Rui.  2002. "Motion Control of Two Mobile Robots that Cooperatively Carry a Large Size Object", Voltium, ???: 34 - 42. | 
                   
                  
                      | 
                      | 
                      | 
                   
                
               
                  
                     | 3. | 
                     Monteiro, Sérgio P. C; Bicho, Estela.  2001. "A dynamic approach to robot formation", Robótica, ???: 0 - 0. | 
                   
                  
                      | 
                      | 
                      | 
                   
                
               
                  
                     Trabalhos completos/resumidos em eventos sem arbitragem científica Papers in conference proceedings without scientific refereeing | 
                   
                
               
                  
                     | 1. | 
                     Monteiro, Sérgio P. C; Adamski, Marian; Monteiro, João L.  1996. "Desenvolvimento Automático de PALASM-MACHXL a partir de uma especificação SFC", Trabalho apresentado em 1º Encontro Nacional de Utilizadores de Lógica Programável, In Actas do 1º Encontro Nacional de Utilizadores de Lógica Programável, Lisboa. | 
                   
                  
                      | 
                      | 
                      | 
                   
                
               
                  
                     Outra produção científica Other scientific production | 
                   
                
               
                  
                     | 1. | 
                     Monteiro, Sérgio P. C.  1999. "Especificação e Desenvolvimento de controladores Integrados". Universidade do Minho: Universidade do Minho. | 
                   
                
                  
                     Organização de evento Event organization | 
                   
                
               
                  
                     | 1. | 
                     Monteiro, Sérgio P. C. Robótica 2006 – Festival Nacional de Robótica,2006 (Festival). | 
                   
                
               
                  
                     | 2. | 
                     Monteiro, Sérgio P. C. Robótica 2001 – Festival Nacional de Robótica,2001 (Festival). | 
                   
                
               
                  
                     Relatório de investigação Technical report | 
                   
                
               
                  
                     | 1. | 
                     Monteiro, Sérgio P. C; Bicho, Estela. Fagundes: an autonomous mobile robot,2001. | 
                   
                 
 Dados Complementares (Additional data) 
            
               
                  
                     Participação em eventos Event participation | 
                   
                
               
                  
                     Outro tipo de participação Other kind of participation | 
                   
                
               
                  
                     | 1. | 
                     EURON – European Robotics Research Network, 2003 (Outra). Nome do evento: EURON – European Robotics Research Network; Cidade do evento: Lisboa / Instituo Superior Técnico. | 
                   
                
               
                  
                     | 2. | 
                     European Summerschool on Cooperative Robotics, 2002 (Outra). Nome do evento: European Summerschool on Cooperative Robotics; Cidade do evento: Lisboa / Instituto Superior Técnico. Este curso teve como tema central os sistemas multi-robô e teve como tutores, entre outros, os Professores Ronald Arkin (Georgia
                           Tech), Manuela Veloso (Carneggie Mellon) e Milind També (Southern California). | 
                   
                 
 
 
 
                  											Indicadores de produção
                  											 (Production indicators) 
            
               
                  
                     
                           															Produção científica
                           															 Scientific production | 
                   
                  
                     
                           															Produção técnica
                           															 Technical production | 
                    
                  
                  
                     
                        Produção científica Scientific production | 
                        13 | 
                      
                    
                  
                     
                        Artigos científicos em revistas Papers in periodics | 
                        3 | 
                      
                   
                  
                     
                        Sem arbitragem científica Without scientific refereeing | 
                        3 | 
                      
                   
                  
                     
                        Trabalhos em eventos Papers in conference proceedings | 
                        9 | 
                      
                   
                  
                     
                        Com arbitragem científica With scientific refereeing | 
                        8 | 
                      
                   
                  
                     
                        Sem arbitragem científica Without scientific refereeing | 
                        1 | 
                      
                   
                  
                     
                        Outros tipos de produção científica Other scientific production | 
                        1 | 
                      
                    
                  
                  
                     
                        Produção técnica Technical production | 
                        3 | 
                      
                    
                  
                     
                        Outros tipos de produção técnica Other technical production | 
                        3 | 
                      
                   
                 
            
               
                  | 
                     												Visualizações do curriculum [
                     												410
                     												]
                     											
                   | 
                
             
            
            
               
                  | Página gerada pela Plataforma de Curricula DeGóis promovida pela FCT e pelo Gávea/DSI/UM
                     											em
                     											17-08-2016
                     											às
                     											11:10:05
                   | 
                
               
                  | Plataforma de Curricula DeGóis: http://www.degois.pt | Icons by Axialis Team | 
                
             
          |