Nuno Miguel Fonseca Ferreira. Concluiu Engenharia Electrotécnica pela Universidade de Trás-os-Montes e Alto Douro em 2006. Actua na área de Engenharia e Tecnologia com ênfase em Engenharia Electrotécnica, Electrónica e Informática.
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Nome completo Full name	Nuno Miguel Fonseca Ferreira
Nome em citações bibliográficas Quoting name	Ferreira, Nuno Miguel Fonseca
Categoria profissional Position	Professor Adjunto
Domínio científico de atuação Scientific domain	Engenharia e Tecnologia-Engenharia Electrotécnica, Electrónica e Informática. Engenharia e Tecnologia-Outras Engenharias e Tecnologias.

Endereço profissional Professional address

Instituto Politécnico de Coimbra Instituto Superior de Engenharia de Coimbra Departamento de Engenharia Electrotécnica Rua Pedro Nunes Coimbra 3000 Coimbra Portugal Correio electrónico: nunomig@isec.pt

Sexo Gender

Masculino»Male

2003-2006	Doutoramento Phd
Engenharia Electrotécnica (3 anos » years) . Universidade de Trás-os-Montes e Alto Douro, Portugal.

1997-1999	Mestrado Master degree
Engenharia Electrotécnica (2 anos » years) . Universidade do Porto, Portugal.

1994-1996	Licenciatura Licentiate degree
Engenharia Electrotécnica (5 anos » years) . Universidade do Porto, Portugal.

1991-1994	Bacharelato Bachelor degree
Engenharia Electrotecnica (3 anos » years) . Instituto Politécnico de Coimbra, Portugal.

Instituto Politécnico de Coimbra

Mar/2009-Actual

Professor Adjunto

Set/1999-Mar/2009

Professor Adjunto

Mar/1996-Set/1999

Assistente 1º triénio

Instituto Politécnico de Coimbra

Mar/2007-Actual
Linhas de investigação»Research fields: Robótica Sistemas Fraccionários Controlo

Instituto Politécnico de Coimbra

Mar/2010-Actual
Membro do Conselho de Gestão do IPC

Set/2011-Jul/2013
Coordenador do Gabinete das Relações Internacionais dos ISEC

Abr/2010-Jun/2013
Membro da Assembleia de Representantes do ISEC

Abr/2010-Jun/2013
Presidente do ISEC

Set/2009-Abr/2010
Pró-Presidente para a Investigação e Desenvolvimento Tecnológico IPC

Set/2008-Set/2009
Coordenador de estágios do CET de Energia e Automação

Set/2003-Set/2005
Coordenador do Gabinete das Relações Internacionais dos ISEC

Set/2003-Set/2005
Coordenador do Gabinete Técnico e de Manutenção e Instalações do ISEC

Jan/2002-Set/2005
Membro da Assembleia de Representantes do ISEC

Mar/2003-Mar/2005
Vice-Presidente do ISEC

Set/1999-Set/2001
Membro do Conselho Pedagógico do ISEC

Set/1998-Set/2000
Membro do Conselho Executivo do Departamento de Engenharia Eletrotécnica

Instituto Politécnico de Coimbra

Set/1996-Dez/1996

Estágios realizados»Traineeships:    - Siemens SA Electromedicina

Outro Tipo de Participação Other kind of participation

2011- PROJECTO ESTRATÉGICO - UI 760 - 2011-2012

Referência do projeto»Project reference: PEst-OE/EEI/UI0760/2011 - FCT .

Compreende Understandig	Português (Bem), Inglês (Bem), Francês (Razoavelmente), Espanhol (Razoavelmente).
Fala Speaking	Português (Bem), Inglês (Bem), Francês (Razoavelmente), Espanhol (Razoavelmente).
Lê Reading	Português (Bem), Inglês (Bem), Francês (Razoavelmente), Espanhol (Razoavelmente).
Escreve Writing	Português (Bem), Inglês (Bem), Francês (Razoavelmente), Espanhol (Razoavelmente).

Set/1996 - Actual

Membro efectivo da Ordem dos Engenheiros da Região Centro., Engenheiro.

Livros publicados/organizados ou edições Published/organized books or Editions

1.	Ferreira, Nuno M; Romano, Victor; Tenreiro Machado, J. 2002. Robótica Industrial: Aplicação na Indústria de Manufatura e de Processos. ed. 1, ISBN: ISBN 85-212-0315. Edgard Blücher: Edgard Blücher.

Capítulos de livros publicados Published book chapters

1.	Ferreira, Nuno M; Couceiro, Micael S; Figueiredo, Carlos M; Mendes, Rui; Castro, Maria. 2013. A Proposal for Detection and Estimation of Golf Putting”.  In Mathematical Methods in Engineering Book, 1 - 20. . Springer: Springer.

2.	Ferreira, Nuno M; Couceiro, Micael S; Rocha, Rui P; Lopes, Andria; Ferreira, Anabela G. 2013. Toward the Concept of Robot Society: A Multi-Robot SLAM Case Study.  In Mathematical Methods in Engineering Book, 1 - 10. . Springer: Springer.

3.	Couceiro, Micael S; Figueiredo, Carlos M; M., Sara; Ferreira, Nuno M. 2012. Design of a Golf Putting Pneumatic Mechanism Integer vs Fractional Order PID.  In PID Controller Design Approaches - Theory, Tuning and Application to Frontier Areas, ed. Marialena Vagia, 1 - 10. ISBN: 978-953-51-0405-6. InTech: InTech.

4.	Ferreira, Nuno M; Couceiro, Micael S; Rocha, Rui P; Martins, Fernando M. L; Clemente, Filipe. 2012. Towards a Further Understanding of the Robotic Darwinian PSO.  In Computational Intelligence and Decision Making - Trends and Applications, From Intelligent Systems, Control and Automation, 17 - 26. . Science and Engineering : Springer Verlag.

5.	Ferreira, Nuno M; Tenreiro Machado, J; Tar, József K. 2010. Fractional Control of Two Cooperating Manipulators.  In Advances in Robot Manipulators, 1 - 10. ISBN: ISBN 978-953-7619. Advances in Robot Manipulators: Advances in Robot Manipulators.

6.	Ferreira, Nuno M; Tenreiro Machado, J; Lebres, C.; Santos, V.. 2010. Application of Fractional Controllers For Quad Rotor.  In Nonlinear Science and Complexity, 1 - 10. . Symposium publication : Springer.

7.	Ferreira, Nuno M; Tenreiro Machado, J; Couceiro, Micael S. 2010. Dynamical Analysis and Fractional Order Control of a Dragonfly-Inspired Robot.  In Intelligent Systems, Control and Automation, 1 - 10. . Science and Engineering Books: Springer.

8.	Ferreira, Nuno M; Tenreiro Machado, J; Cunha, J. B. 2005. Analysis of Two Arms Working in Cooperation.  In Intelligent Systems at the Service of Mankind, 1 - 10. . Intelligent Systems : Intelligent Systems .

9.	Ferreira, Nuno M; Tenreiro Machado, J; Duarte, Fernando. 2003. Application of Fractional Calculus in Mechatronics.  In Intelligent Systems at the Service of Mankind, 41 - 52. . Intelligent Systems: Intelligent Systems.

10.	Ferreira, Nuno M; Tenreiro Machado, J; Duarte, Fernando. 2002. Nonlinear Dynamics, Chaos, Control and Their Applications in Engineering Sciences.  In Nonlinear Dynamics, Chaos, Control and Their Applications in Engineering Sciences, ed. J. M. Balthazar, J. B. Gonçalves, 100 - 110. . ABCM-Brazilian Society of Mech: SBAM-Brazilian Society of Applied and Computational Mathematics .

Artigos em revistas com arbitragem científica Papers in periodics with scientific refereeing

1.	Couceiro, Micael S; Rocha, Rui P; Ferreira, Nuno M. 2013. "A PSO multi-robot exploration approach over unreliable MANETs", Advanced Robotics, 27: 1 - 14.

2.	Couceiro, Micael S; Tenreiro Machado, J; Rocha, Rui P; Ferreira, Nuno M. 2012. "A fuzzified systematic adjustment of the robotic Darwinian PSO", Robotics and Autonomous Systems 60, 12: 1625 - 1639.

3.	Couceiro, Micael S; Rocha, Rui P; Ferreira, Nuno M; Tenreiro Machado, J. 2012. "Introducing the fractional-order Darwinian PSO", Signal, Image and Video Processing 6, 3: 343 - 350.

4.	Ghamisi, Pedram; Couceiro, Micael S; Benediktsson, Jón A; Ferreira, Nuno M. 2012. "An efficient method for segmentation of images based on fractional calculus and natural selection", Expert Systems with Applications 39, 16: 12407 - 12417.

5.	Couceiro, Micael S; Ferreira, Nuno M; Tenreiro Machado, J. 2012. "Hybrid adaptive control of a dragonfly model", Communications in Nonlinear Science and Numerical Simulation 17, 2: 893 - 903.

6.	Couceiro, Micael S; Luz, J. M. A; Figueiredo, Carlos M; Ferreira, Nuno M. 2011. "Modeling and control of biologically inspired flying robots", Robotica 30, 01: 107 - 121.

7.	Couceiro, Micael S; Ferreira, Nuno M; Tenreiro Machado, J. 2010. "Modeling and Control of a Dragonfly-Like Robot", Journal of Control Science and Engineering 2010, 1: 1 - 10.

8.	Couceiro, Micael S; Ferreira, Nuno M; Tenreiro Machado, J. 2010. "Application of fractional algorithms in the control of a robotic bird", Communications in Nonlinear Science and Numerical Simulation 15, 4: 895 - 910.

Trabalhos completos/resumidos em eventos sem arbitragem científica Papers in conference proceedings without scientific refereeing

1.	Couceiro, Micael S; Rocha, Rui P; Figueiredo, Carlos M; Luz, J. M. A; Ferreira, Nuno M. 2012. "Multi-robot foraging based on Darwin's survival of the fittest", Trabalho apresentado em 2012 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2012), In 2012 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Vilamoura-Algarve, Portugal.

2.	Couceiro, Micael S; Figueiredo, Carlos M; Portugal, David; Rocha, Rui P; Ferreira, Nuno M. 2012. "Initial deployment of a robotic team - a hierarchical approach under communication constraints verified on low-cost platforms", Trabalho apresentado em 2012 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2012), In 2012 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Vilamoura-Algarve, Portugal.

3.	Couceiro, Micael S; Martins, Fernando M. L; Rocha, Rui P; Ferreira, Nuno M. 2012. "Introducing the fractional order robotic Darwinian PSO", Trabalho apresentado em 9TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON MATHEMATICAL PROBLEMS IN ENGINEERING, AEROSPACE AND SCIENCES: ICNPAA 2012, In The Smithsonian/NASA Astrophysics Data System, Vienna, Austria.

4.	Couceiro, Micael S; Rocha, Rui P; Ferreira, Nuno M. 2011. "Ensuring ad hoc connectivity in distributed search with Robotic Darwinian Particle Swarms", Trabalho apresentado em 2011 IEEE International Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics (SSRR), In 2011 IEEE International Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics, Kyoto, Japan.

5.	Tenreiro Machado, J; Galhano, Alexandra; Duarte, Fernando B. M; Barbosa, R.; Pires, Eduardo S; Ferreira, Nuno M; Lima, Miguel L. 2007. "Fractional Order Dynamical Systems And Its Applications", Trabalho apresentado em 6º Brazilian Conference on Dynamics, control and Their Applications, In 6º Brazilian Conference on Dynamics, control and Their Applications, , São Paulo.

6.	Ferreira, Nuno M; Fachada, H.; Coelho, J.; Tenreiro Machado, J. 2007. "Aplication Of Fractional Algoritms In The Control Of An Helicopter System", Trabalho apresentado em Symposium on applied fractional calculus Industrial engineering school , University of Extremadura, October 15-17, In Symposium on applied fractional calculus Industrial engineering school, University of Extremadura, Badajoz, Spain.

7.	Coelho, J.; Lebres, C.; Pires, Eduardo S; Ferreira, Nuno M; Tenreiro Machado, J. 2007. "Helicopter System Modelling and Control With Matlab", Trabalho apresentado em CEE 07, In 2nd International Conference on Electrical Engineering, Coimbra.

8.	Ferreira, Nuno M; Tenreiro Machado, J; Cunha, J. B. 2006. " Fractional Control of Two Arms Working in Cooperation", Trabalho apresentado em FDA’06, 19-21 Julho, ISEP – Porto, In 2th IFAC workshop on Fractional differentiation and its applications, Porto.

9.	Ferreira, Nuno M; Tenreiro Machado, J; Cunha, J. B. 2006. "The Cooperation of two manipulators with fractional controllers", Trabalho apresentado em 4th IEEE International Conference on Computational Cybernetics August 20-22, In 4th IEEE International Conference on Computational Cybernetics, Tallinn, Estonia.

10.	Ferreira, Nuno M; Galhano, Alexandra; Cunha, J. B; Tenreiro Machado, J. 2005. "Statistical Modelling of Dual - Arm Robotic Systems", Trabalho apresentado em CEE05, ISEC, 9-12 Outubro, ISEC, In 1st international Conference on Electrical Engineering, Coimbra.

11.	Ferreira, Nuno M; Cunha, J. B; Tenreiro Machado, J. 2004. "Impact Phenomena In The Fractional-Order Position/Force Robot Control ", Trabalho apresentado em 8th Portuguese Conference On Automatic Control, October, In Proceedings of Controlo 2004, Faro - Portugal.

12.	Ferreira, Nuno M; Cunha, J. B; Tenreiro Machado, J. 2004. "Fractional-Order Position/Force Robot Control", Trabalho apresentado em FDA’04, 19-20 July,, In 1th IFAC workshop on Fractional differentiation and its applications, Bordeaux, France.

13.	Ferreira, Nuno M; Cunha, J. B; Tenreiro Machado, J. 2004. "Fractional-Order Position/Force Robot Control", Trabalho apresentado em ICCC2004, Vienna University of Technology, 30 Aug - 1Set, , In International Conference on Conputational Cybernetics , Vienna, Austria.

14.	Ferreira, Nuno M; Duarte, Fernando B. M; Barbosa, R.; Galhano, Alexandra; Tenreiro Machado, J. 2003. "Sistemas Fraccionários", Trabalho apresentado em 8º Congresso Luso-Espanhol de Engenharia Electrotécnica, In 8CLEEE , Vilamoura, PortugaL.

15.	Ferreira, Nuno M; Tenreiro Machado, J. 2003. "Fractional-Order Hybrid Control of Robotic Manipulators", Trabalho apresentado em ICAR’03 - 11th International Conference On Advanced Robotics, June 30- July3,, In ICAR’03 - 11th International Conference On Advanced Robotics, Coimbra-Portugal.

16.	Ferreira, Nuno M; Tenreiro Machado, J. 2003. "Fractional-Order Position/Force Control of Two Cooperating Manipulators", Trabalho apresentado em ICCC2003, IEEE International Conference on Computational Cybernetics, 29 – 31 Agu , In ICCC2003, IEEE International Conference on Computational Cybernetics, 29 – 31 Agu , Lake Balaton, Siófok-Hungary.

17.	Ferreira, Nuno M; Barbosa, R.; Tenreiro Machado, J. 2002. "Fractional- Order Position/Force Control of Mechanical Manipulators", Trabalho apresentado em Conférence Internationale Francophone d´Automatique 8-10 July, In Proceedings of CIFA’02, Nantes, France.

18.	Ferreira, Nuno M; Barbosa, R.; Duarte, Fernando B. M; Tenreiro Machado, J. 2002. "Application of Fractional Calculus in the Control of Mechanical Systems", Trabalho apresentado em Application of Fractional Calculus in the Control of Mechanical Systems, In Proceedings of INES’2002, Opatija-Croatia.

19.	Ferreira, Nuno M; Tenreiro Machado, J. 2001. "Manipulation Analysis of Two Cooperating Arms", Trabalho apresentado em 10th International Conference on Advanced Robotics , In Proceedings of ICAR’01, Budapest-Hungary.

20.	Ferreira, Nuno M; Tenreiro Machado, J. 2000. "Manipulability Analysis of Two-Arm Robotic Systems", Trabalho apresentado em INES’2000, In 4th IEEE, International Conference on Intelligent Engineering Systems, Portoroz.

21.	Ferreira, Nuno M; Tenreiro Machado, J. 2000. "RobLib: An Educational Program for Robotics", Trabalho apresentado em SYROCO’00- IFAC Symposium on Robot Control, In SYROCO’00- IFAC Symposium on Robot Control, Vienna.

22.	Ferreira, Nuno M; Tenreiro Machado, J. 2000. "RobLib: An educational program for analysis of robots", Trabalho apresentado em 4th Portuguese Conference on Automatic Control, In Proceedings of Controlo 2000, Guimaraes, Portugal.

23.	Ferreira, Nuno M; Fachada, H.. 2000. "Remote Control for Industrial Process", Trabalho apresentado em 4th Portuguese Conference On Automatic Control, October, ., In Proceedings of Controlo 2000, Guimarães .

24.	Ferreira, Nuno M; Tenreiro Machado, J. 2000. "Kinematic Manipulability of Robotic Systems", Trabalho apresentado em International Conference on Nonlinear Dynamics chaos Control and their Aplications in Engineering Sciences, In Proceedings of ICONE2000, São Paulo, Brasil.

Software sem registo ou patente Software without patent or official record

1.	Ferreira, Nuno M. Formiga,2010.

2.	Ferreira, Nuno M. RobLib,2000.

Curso de curta duração lecionado Taught short course

1.	Ferreira, Nuno M. Sistemas robóticos, os robôs também voam, 2013 (Extensão).

Edição técnica Technical edition

1.	Ferreira, Nuno M. Mathematical Methods in Engineering Book, Springer,2013 (Livro).

Organização de evento Event organization

1.	Ferreira, Nuno M. SAC2013 - 28th Symposium on Applied Computing ,2013 (Congresso).

2.	Ferreira, Nuno M. FSS 2011 - Symposium on Fractional Signals and Systems,2011 (Congresso).

3.	Ferreira, Nuno M. MME'2010 - Mathematical Methods in Engineering International Symposium,2010 (Congresso).

Orientações Orientations

Orientações Orientations

Tese de Doutoramento Phd Thesis

Concluídas Completed

1.

Micael Santos Couceiro , Desenvolvimento de Técnicas de Mapeamento e Localização Simultâneos Aplicáveis à Navegação de Robôs Móveis e Veículos Autónomos em Ambientes Não Estruturados, 2013. Tese (Engenharia Electrotécnica) - Universidade de Coimbra, Bolseiro(a) de Universidade de Coimbra (Co-orientador).

Em curso Ongoing

1.	Miguel Luz , Human Activity Analysis, 2014. Tese (Engenharia Electrotécnica) - Universidade de Coimbra (Co-orientador).

Dissertação de Mestrado Master degree dissertation

Concluídas Completed

1.	Miguel Luz, Sistema Automático de Inspecção, 2012. Dissertação (Engenharia Electrotecnica) - Instituto Politécnico de Coimbra (Orientador).

2.	Pedro Samuel Domingues Gaudêncio , Intelligent Robots for Transport, 2012. Dissertação (Engenharia Electrotecnica) - Instituto Politécnico de Coimbra (Orientador).

3.	Daniel José Macedo dos Santos, Sistema de Transporte Inteligente, 2012. Dissertação (Engenharia Electrotecnica) - Instituto Politécnico de Coimbra (Orientador).

Em curso Ongoing

1.	Aires Silva, Luis Vaz e Tiago Rodrigues, Estacionamento automático de veículos, 2012. Dissertação (Engenharia Electromecânica) - Instituto Politécnico de Coimbra (Orientador).

Trabalho de conclusão de curso de Bacharelato/Licenciatura Bachelor/Licenciate degree conclusion work

Concluídas Completed

1.	Jéssica Vital e Nuno Rodrigues, RIA (Fase 1) - Extensão Sensorial da Plataforma NAO, 2013. Trabalho de Conclusão de Curso (Licenciatura em Engenharia Biomédica) - Instituto Politécnico de Coimbra (Orientador).

2.	Ivo Emanuel Milheiro de Sousa e da Ana Sofia Relvas Barbosa , Mão Robótica com Ligas com Memória de Forma, 2013. Trabalho de Conclusão de Curso (Licenciatura em Engenharia Biomédica) - Instituto Politécnico de Coimbra (Orientador).

3.	Daniela Maria Frazão Costa e da Marta Ventura e Costa , Nano-Robôs Móveis Cooperativos em Ambiente Virtual RDS, 2013. Trabalho de Conclusão de Curso (Licenciatura em Engenharia Biomédica) - Instituto Politécnico de Coimbra (Orientador).

4.	Laura Queirós , Luva Sensorial para Interação com Ambiente Virtual 3D, 2012. Trabalho de Conclusão de Curso (Licenciatura em Física Médica) - Universidade Federal de Uberlândia (Orientador).

Em curso Ongoing

1.	Andre Duarte e da Dina Sousa, Transporte Autónomo de Pacientes com Visão 3D, 2013. Trabalho de Conclusão de Curso (Licenciatura em Engenharia Biomédica) - Instituto Politécnico de Coimbra (Orientador).

Produção científica Scientific production

Produção técnica Technical production

Dados complementares data

Total

Produção científica Scientific production

43

Livros e capítulos Books and book chapters

11

Livros publicados ou organizados Published or organized books

1

Capítulos de livros publicados Published book chapters

10

Artigos científicos em revistas Papers in periodics

8

Com arbitragem científica With scientific refereeing

8

Trabalhos em eventos Papers in conference proceedings

24

Sem arbitragem científica Without scientific refereeing

24

Total

Produção técnica Technical production

7

Software

2

Software sem registo ou patente Software without patent or official record

2

Outros tipos de produção técnica Other technical production

5

Total

Dados complementares (Additional data)

34

Orientações Orientations

34

	David Bina Siassipour Portugal
	Micael Santos Couceiro
	Rui Paulo Pinto da Rocha