David Bina Siassipour Portugal
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Data da última atualização
»Last update
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08/01/2015 |
Dados pessoais (Personal data)
Nome completo
Full name |
David Bina Siassipour Portugal |
Nome em citações bibliográficas
Quoting name |
Portugal, David |
Categoria profissional
Position |
Investigador Auxiliar |
Domínio científico de atuação
Scientific domain |
Engenharia e Tecnologia-Engenharia Electrotécnica, Electrónica e Informática. Ciências Exactas-Ciências da Computação e da Informação.
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Sexo
Gender |
Masculino»Male |
Graus Académicos
(Academic Degrees)
2009-2014 |
Doutoramento Phd |
Doutoramento em Engenharia Electrotécnica e Computadores
(4 anos » years)
.
Universidade de Coimbra,
Portugal.
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2004-2009 |
Mestrado Master degree |
Mestrado Integrado em Engenharia Electrotécnica e de Computadores
(5 anos » years)
.
Universidade de Coimbra,
Portugal.
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Formação complementar ( studies)
2003-2003 |
Especialização/ Pós-Graduação Specialization/ Postgraduation |
Cambridge Advanced Certificate in English (CAE).
Cambridge English,
Portugal.
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2001-2001 |
Especialização/ Pós-Graduação Specialization/ Postgraduation |
First Certificate in English (FCE).
Cambridge English,
Portugal.
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1998-1998 |
Curso de curta duração Short course |
Iniciação à Internet.
Instituto Português da Juventude,
Portugal.
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1997-1997 |
Curso de curta duração Short course |
Word for Windows.
Instituto Português da Juventude,
Portugal.
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1995-1995 |
Curso de curta duração Short course |
Iniciação aos Computadores.
Instituto Português da Juventude,
Portugal.
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Vínculos profissionais
(Professional Positions)
Jul/2014-Actual |
Investigador Auxiliar |
Jan/2014-Jun/2014 |
Investigador Auxiliar |
Abr/2013-Jun/2014 |
Investigador Auxiliar |
Jan/2010-Dez/2013 |
Investigador Auxiliar |
Atividades de Investigação e Desenvolvimento (Research and Development activities)
Atividades de Ensino (Teaching activities)
Disciplinas lecionadas»Taught units:
- Laboratório de Sistemas Digitais(Monitor)
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Disciplinas lecionadas»Taught units:
- Laboratório de Sistemas Digitais(Monitor)
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Disciplinas lecionadas»Taught units:
- Sistemas de Microprocessadores(Monitor)
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Linhas de Investigação (Research fields)
1. |
Bolsa de Doutoramento atribuída pela Fundação para a Ciência e a Tecnologia (FCT) com começo em Janeiro de 2010 e término
em Dezembro de 2013.
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Objectivos»Goals:
Tese de Doutoramento focada em Sistema de Patrulhamento Multi-Robô Autónomo para Inspecção Automática de Infra-Estruturas..
Domínio Científico:
Engenharia e Tecnologia / Área Científica:
Engenharia Electrotécnica, Electrónica e Informática.
Palavras-chave:
Sistemas Autónomos Distribuídos; Cooperação e Coordenação de Equipas de Robôs; Escalabilidade da Equipa; Optimização do Desempenho Colectivo; Tomada de Decisão e Percepção; Robustez e Tolerância a Falhas.
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Projetos de Investigação (Research projects)
Participação como Investigador Participation as Researcher |
2014-2016 CogniWin: Cognitive Support for older adults at work |
Referência do projeto»Project reference: AAL 2013-6-114. AAL
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2012-2015 TIRAMISU (Toolbox Implementation for Removal of Anti-personnel Mines, Submunitions and UXO) |
Referência do projeto»Project reference: FP7/SEC/284747. FP7
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Referência do projeto»Project reference: FP7-PEOPLE-2011-IAPP-285870. FP7 Marie Curie IAPP
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Participação como Doutorando Participation as Phd student |
2012-2015 CHOPIN - Cooperation between Human and rObotic teams in catastroPhic INcidents-Cooperation between Human and rObotic teams in catastroPhic INcidents |
Referência do projeto»Project reference: PTDC/EEA-CRO/119000/2010.
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Línguas (Languages)
Compreende Understandig |
Português (Bem), Inglês (Bem), Francês (Pouco), Espanhol (Bem), Persa (Pouco). |
Fala Speaking |
Português (Bem), Inglês (Bem), Francês (Pouco), Espanhol (Pouco), Persa (Razoavelmente). |
Lê Reading |
Português (Bem), Inglês (Bem), Francês (Pouco), Espanhol (Bem), Persa (Razoavelmente). |
Escreve Writing |
Português (Bem), Inglês (Bem), Francês (Pouco), Espanhol (Pouco), Persa (Razoavelmente). |
Prémios e títulos (Awards Prizes, and Honours)
2008 |
“Prémio 3% dos Melhores Alunos” – Alunos com melhor média anual (2007/2008) em todos os cursos da F.C.T.U.C.,
Universidade de Coimbra.
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2005 |
“Prémio 3% dos Melhores Alunos” – Alunos com nota de colocação mais elevada (2004/2005) na F.C.T.U.C.,
Universidade de Coimbra.
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2011 |
Young Author Award Na conferência 2011 IEEE International Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics (SSRR 2011)
, em Kyoto (Japão).,
IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers.
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Membro de Associações Profissionais/Científicas (Professional/Scientific Association membership)
Out/2010 - Actual |
IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers, Membro fundador.
Student Member #90893343.
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Produção científica, técnica e artística/cultural
(Scientific, technical and artistical/cultural
production)
Capítulos de livros publicados Published book chapters |
1. |
Portugal, David; Gouveia, Bruno D; Marques, Lino. 2015. A Distributed and Multithreaded SLAM Architecture for Robotic Clusters and Wireless Sensor Networks. In Cooperative Robots and Sensor Networks, 1 - 20. . Portugal: Springer. |
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2. |
Martins, Gonçalo S; Portugal, David; Rocha, Rui P. 2015. On the Usage of General-Purpose Compression Techniques for the Optimization of Inter-Robot Communication. In Informatics in Control, Automation and Robotics, 1 - 18. . Áustria: Springer-Verlag. |
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3. |
Hanke, Sten; Meinedo, Hugo; Portugal, David; Belk, Marios; Quintas, João; Christodoulou, Eleni; Sili, Miroslav. 2015. A Virtual Assistance System for Older Adults at Work. In Human-Computer Interaction (HCI) International, 1 - 12. . USA: Springer. |
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4. |
Portugal, David; Rocha, Rui P. 2014. Cooperative Multi-robot Patrol in an Indoor Infrastructure. In Human Behavior Understanding in Networked Sensing, ed. Paolo Spagnolo, Pier Luigi Mazzeo, Cosimo Distante, 339 - 358. ISBN: 978-3-319-10806-3. Italy: Springer International Publishing.
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5. |
Portugal, David; Marques, Lino; Armada, Manuel. 2014. Deploying Field Robots for Humanitarian Demining: Challenges, Requirements and Research Trends. In Mobile Service Robotics: 17th International Conference on Climbing and Walking Robots (CLAWAR 2014) and the Support Technologies
for Mobile Machines, 649 - 656. . Poznan, Poland: World Scientific Publishing.
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6. |
Luz, J. M. A; Couceiro, Micael S; Portugal, David; Rocha, Rui P; Araújo, Hélder; Dias, Gonçalo. 2013. Comparison of Classification Methods for Golf Putting Performance Analysis. In Computational Intelligence and Decision Making, ed. Ana Madureira Cecilia Reis, Viriato Marques, 35 - 45. ISBN: 978-94-007-4721-0. Dordrecht: Springer Netherlands.
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7. |
Portugal, David; Rocha, Rui P. 2013. Retrieving Topological Information for Mobile Robots Provided with Grid Maps. In Agents and Artificial Intelligence, ed. Joaquim Filipe, Ana Fred, 204 - 217. ISBN: 978-3-642-36906-3. Berlin, Heidelberg: Springer Berlin Heidelberg.
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8. |
Portugal, David; Rocha, Rui P. 2012. Measuring Variables Effect to Statistically Model the Multi-Robot Patrolling Problem by Means of ANOVA. In Technological Innovation for Value Creation, ed. Luis M. Camarinha-Matos, Ehsan Shahamatnia, Gonçalo Nunes, 199 - 206. ISBN: 978-3-642-28254-6. Berlin, Heidelberg: Springer Berlin Heidelberg.
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9. |
Portugal, David; Rocha, Rui. 2011. A Survey on Multi-robot Patrolling Algorithms. In Technological Innovation for Sustainability, ed. Luis M. Camarinha-Matos, 139 - 146. ISBN: 978-3-642-19169-5. Berlin, Heidelberg: Springer Berlin Heidelberg.
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Artigos em revistas com arbitragem científica Papers in periodics with scientific refereeing |
1. |
Santos, João M; Couceiro, Micael S; Portugal, David; Rocha, Rui P. 2015. "A Sensor Fusion Layer to Cope with Reduced Visibility in SLAM", Journal of Intelligent & Robotic Systems, 2: 1 - 18. |
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2. |
Madhavan, R.; Marques, L.; Prestes, E.; Dasgupta, P.; Cabrita, G.; Portugal, D.; Gouveia, B.; Jorge, V.; Maffei, R.; Franco, G.; Garcia, J.. 2014. "2014 Humanitarian robotics and automation technology challenge [Humanitarian Technology]", IEEE Robotics and Automation Magazine 21, 3: 10 - 16. |
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3. |
Gouveia, Bruno D; Portugal, David; Silva, Daniel C; Marques, Lino. 2014. "Computation Sharing in Distributed Robotic Systems: A Case Study on SLAM", IEEE Transactions on Automation Science and Engineering 12, 2: 1 - 13.
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4. |
Couceiro, Micael S; Portugal, David; Rocha, Rui P; Ferreira, Nuno M. F. 2014. "Marsupial teams of robots: deployment of miniature robots for swarm exploration under communication constraints", Robotica 32, 07: 1017 - 1038.
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5. |
Araújo, André; Portugal, David; Couceiro, Micael S; Sales, Jorge; Rocha, Rui P. 2014. "Desarrollo de un robot móvil compacto integrado en el middleware ROS", Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI 11, 3: 315 - 326.
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6. |
Araújo, André; Portugal, David; Couceiro, Micael S; Rocha, Rui P. 2014. "Integrating Arduino-Based Educational Mobile Robots in ROS", Journal of Intelligent & Robotic Systems, 2: 1 - 18.
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7. |
Portugal, David; Rocha, Rui P. 2013. "Multi-robot patrolling algorithms: examining performance and scalability", Advanced Robotics 27, 5: 325 - 336.
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8. |
Portugal, David; Rocha, Rui P. 2013. "Distributed multi-robot patrol: A scalable and fault-tolerant framework", Robotics and Autonomous Systems, X: Y - Z.
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9. |
Couceiro, Micael S; Portugal, David; Gonçalves, Nuno; Rocha, Rui; Luz, J. M. A; Figueiredo, Carlos M; Dias, Gonçalo. 2012. "A methodology for detection and estimation in the analysis of golf putting", Pattern Analysis and Applications 16, 3: 459 - 474.
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Trabalhos completos/resumidos em eventos com arbitragem científica Papers in conference proceedings with scientific refereeing |
1. |
Portugal, David; Cabrita, Gonçalo; Prado, José A; Gouveia, Bruno D; Marques, Lino. 20. "FSR Backpack: A Wearable Device to Improve Humanitarian Demining Operations", Trabalho apresentado em IARP Workshop on Robotics for Humanitarian Demining (HUDEM 2014), In In Proceedings of the 11th International Symposium "Mine Action 2014", Zadar. |
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2. |
Machado Santos, J; Couceiro, Micael S; Portugal, David; Rocha, Rui P. 2014. "Fusing sonars and LRF data to perform SLAM in reduced visibility scenarios", Trabalho apresentado em 2014 IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (ICARSC), In 2014 IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (ICARSC), Espinho, Portugal.
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3. |
Portugal, David; Pippin, Charles; Rocha, Rui P; Christensen, Henrik. 2014. "Finding optimal routes for multi-robot patrolling in generic graphs", Trabalho apresentado em 2014 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2014), In 2014 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Chicago, IL, USA.
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4. |
Gouveia, Bruno D; Portugal, David; Marques, Lino. 2014. "Speeding up rao-blackwellized particle filter SLAM with a multithreaded architecture", Trabalho apresentado em 2014 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2014), In 2014 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Chicago, IL, USA.
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5. |
Martins, Gonçalo S; Portugal, David; Rocha, Rui P. 2014. "A Comparison of General-Purpose FOSS Compression Techniques for Efficient Communication in Cooperative Multi-Robot Tasks", Trabalho apresentado em 11th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics, In Proceedings of the 11th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics, Vienna, Austria.
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6. |
F. Sales, F; Portugal, David; P. Rocha, R. 2014. "Real-time People Detection and Mapping System for a Mobile Robot using a RGB-D Sensor", Trabalho apresentado em 11th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics, In Proceedings of the 11th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics, Vienna, Austria.
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7. |
Santos, Luís; Portugal, David; Samaras, George; Christodoulou, Eleni; Alvito, Paulo; Dias, Jorge. 2014. "Personalizable ICT-based Service Provision: The SocialRobot Solution", Trabalho apresentado em AmI 2014 International Workshop on Intelligent Environments Supporting Healthcare and Well-being (WISHWell'14), In AmI 2014 International Workshop on Intelligent Environments Supporting Healthcare and Well-being (WISHWell'14), Eindhoven, The Netherlands. |
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8. |
Couceiro, Micael S; Portugal, David; Rocha, Rui P. 2013. "A collective robotic architecture in search and rescue scenarios", Trabalho apresentado em 28th Annual ACM Symposium on Applied Computing - SAC '13, In Proceedings of the 28th Annual ACM Symposium on Applied Computing - SAC '13, Coimbra, Portugal.
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9. |
Araújo, André; Portugal, David; Couceiro, Micael S; Rocha, Rui P. 2013. "Integrating Arduino-based Educational Mobile Robots in ROS", Trabalho apresentado em 13th International Conference on Autonomous Robot Systems - Robotica, In Proceedings of the 13th International Conference on Autonomous Robot Systems (Robotica2013), Lisbon, Portugal. |
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10. |
Portugal, David; Couceiro, Micael S; Rocha, Rui P. 2013. "Concurrent Bayesian Learners for Multi-Robot Patrolling Missions", Trabalho apresentado em IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2013), Workshop on "Towards Fully Decentralized Multi-Robot
Systems: Hardware, Software and Integration", In Proceedings of the 2013 IEEE International Conference on Robotics and Automation - ICRA 2013, Karlsruhe, Germany. |
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11. |
Portugal, David; Rocha, Rui P. 2013. "Scalable, Fault-Tolerant and Distributed Multi-Robot Patrol in Real World Environments", Trabalho apresentado em International Conference on Intelligent Robots and Systems - IROS 2013, In Proceedings of the 2013 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2013), Tokyo, Japan. |
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12. |
Rocha, Rui P; Portugal, David; Couceiro, Micael S; Araújo, Filipe; Menezes, Paulo; Lobo, Jorge. 2013. "The CHOPIN project: Cooperation between Human and rObotic teams in catastroPhic INcidents", Trabalho apresentado em International Symposium on Safety, Security and Rescue Robotics - SSRR 2013, In Proceedings of the 2013 International Symposium on Safety, Security and Rescue Robotics - SSRR 2013, Linköping, Sweden. |
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13. |
Santos, João M; Portugal, David; Rocha, Rui P. 2013. "An Evaluation of 2D SLAM Techniques Availabile in Robot Operating System", Trabalho apresentado em International Symposium on Safety, Security and Rescue Robotics - SSRR 2013, In Proceedings of the 2013 International Symposium on Safety, Security and Rescue Robotics - SSRR 2013, Linköping, Sweden. |
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14. |
Portugal, David; Couceiro, Micael S; Rocha, Rui P. 2013. "Applying Bayesian Learning to Multi-Robot Patrol", Trabalho apresentado em International Symposium on Safety, Security and Rescue Robotics - SSRR 2013, In Proceedings of the 2013 International Symposium on Safety, Security and Rescue Robotics - SSRR 2013, Linköping, Sweden. |
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15. |
Portugal, David; Rocha, Rui P. 2012. "Extracting Topological Information from Grid Maps for Robot Navigation", Trabalho apresentado em International Conference on Agents and Artificial Intelligence - ICAART2012, In Proceedings of the 4th International Conference on Agents and Artificial Intelligence, Vilamoura, Algarve. |
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16. |
Araújo, André; Portugal, David; Couceiro, Micael S; Figueiredo, Carlos M; Rocha, Rui P. 2012. "TraxBot: Assembling and Programming of a Mobile Robotic Platform", Trabalho apresentado em International Conference on Agents and Artificial Intelligence - ICAART2012, In Proceedings of the 4th International Conference on Agents and Artificial Intelligence, Vilamoura, Algarve. |
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17. |
Araújo, André; Portugal, David; Couceiro, Micael S; Figueiredo, Carlos M; Rocha, Rui P. 2012. "Small and Compact Mobile Robots: Surveying and Comparing Platforms", Trabalho apresentado em Automatics International Conference - AUTOMATICS2012, In Proceedings of the 2012 Automatics International Conference, Sozopol, Bulgaria. |
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18. |
Couceiro, Micael S; Figueiredo, Carlos M; Portugal, David; Rocha, Rui P; Ferreira, Nuno M. F. 2012. "Initial deployment of a robotic team - a hierarchical approach under communication constraints verified on low-cost platforms", Trabalho apresentado em 2012 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2012), In 2012 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Vilamoura-Algarve, Portugal.
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19. |
Portugal, David; Rocha, Rui P. 2012. "Decision methods for distributed multi-robot patrol", Trabalho apresentado em 2012 IEEE International Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics (SSRR), In 2012 IEEE International Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics (SSRR), College Station, TX, USA.
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20. |
Portugal, David; Rocha, Rui. 2011. "Partitioning Generic Graphs into k Balanced Subgraphs", Trabalho apresentado em 6th Iberian Congress On Numerical Methods in Engineering - CMNE 2011, In Proceedings of the 6th Iberian Congress On Numerical Methods in Engineering (CMNE 2011), Coimbra. |
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21. |
Luz, J. M. A; Couceiro, Micael S; Portugal, David; Rocha, Rui P; Araújo, Hélder; Dias, Gonçalo. 2011. "Comparison of Classification Methods for Golf Putting Performance Analysis", Trabalho apresentado em International Symposium on Computational Intelligence for Engineering Systems - ISCIES2011, In Proceedings of the International Symposium on Computational Intelligence for Engineering Systems, Coimbra. |
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22. |
Portugal, David; Rocha, Rui P. 2011. "On the performance and scalability of multi-robot patrolling algorithms", Trabalho apresentado em 2011 IEEE International Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics (SSRR), In 2011 IEEE International Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics, Kyoto, Japan.
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23. |
Portugal, David; Rocha, Rui. 2010. "MSP Algorithm: Multi-Robot Patrolling based on Territory Allocation using Balanced Graph Partitioning", Trabalho apresentado em 2010 ACM Symposium, In Proceedings of the 2010 ACM Symposium on Applied Computing - SAC '10, Sierre, Switzerland.
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24. |
Portugal, David; Antunes, Carlos H; Rocha, Rui. 2010. "A study of genetic algorithms for approximating the longest path in generic graphs", Trabalho apresentado em 2010 IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics - SMC, In 2010 IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics, Istanbul, Turkey.
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Software sem registo ou patente Software without patent or official record |
1. |
Portugal, David; Belk, Marios. Intelligent Mouse Software for CogniWin,2015. |
3. |
Portugal, David; Santos, Luís. Social Robot ROS Stack,2014.
![Homepage da produção](/wayback/20170228085428im_/http://www.degois.pt/imagens/degois/home16.png) |
2. |
Portugal, David; Freire, João. Monarch Robot ROS Stack,2014.
![Homepage da produção](/wayback/20170228085428im_/http://www.degois.pt/imagens/degois/home16.png) |
4. |
Portugal, David. MRPatrol_toolbox for MATLAB v1.0,2013.
![Homepage da produção](/wayback/20170228085428im_/http://www.degois.pt/imagens/degois/home16.png) |
6. |
Couceiro, Micael S; Portugal, David. Multi-Robot Patrolling Algorithm for MRSim,2012.
![Homepage da produção](/wayback/20170228085428im_/http://www.degois.pt/imagens/degois/home16.png) |
5. |
Portugal, David; Araújo, André. ROS MRL Robot Stack,2012.
![Homepage da produção](/wayback/20170228085428im_/http://www.degois.pt/imagens/degois/home16.png) |
8. |
Portugal, David; Couceiro, Micael S. Localization System for Teams of Traxbot Robots,2011. |
7. |
Portugal, David. ROS Patrol Stack,2011.
![Homepage da produção](/wayback/20170228085428im_/http://www.degois.pt/imagens/degois/home16.png) |
9. |
Portugal, David; Couceiro, Micael S. MATLAB Simulator for analysis of the golf putting,2010.
![Homepage da produção](/wayback/20170228085428im_/http://www.degois.pt/imagens/degois/home16.png) |
13. |
Portugal, David. Animação Livre: Mesa de Bilhar e Explosões,2009. |
14. |
Portugal, David; Freitas, Paulo. Robô Chico-Esperto,2009.
![Homepage da produção](/wayback/20170228085428im_/http://www.degois.pt/imagens/degois/home16.png) |
10. |
Portugal, David. Patrolling Simulator v6.0,2009.
![Homepage da produção](/wayback/20170228085428im_/http://www.degois.pt/imagens/degois/home16.png) |
11. |
Portugal, David; Delgado, David. Davids League,2009.
![Homepage da produção](/wayback/20170228085428im_/http://www.degois.pt/imagens/degois/home16.png) |
12. |
Portugal, David; Faustino, Ricardo P. Controlo Interactivo com Paredes Virtuais em Robótica Médica,2009. |
27. |
Portugal, David; Delgado, David. Reconstrução 3D e estimação de movimento de Câmara,2008. |
15. |
Portugal, David; Delgado, David. Protocolo ECHO usando sockets UDP,2008. |
19. |
Portugal, David. Escalonamento, Atribuição de Prioridades e Medição de Tempos de Cálculo,2008. |
20. |
Portugal, David; Pascoal, Vítor E. Partilha de Recursos e Semáforos em Tempo Real,2008. |
23. |
Portugal, David; Marinho, José M. Animação em R^3,2008. |
26. |
Portugal, David; Freitas, Paulo. Micro-Processador MIPS em VHDL,2008. |
17. |
Portugal, David; Marinho, José M. Análise de sinais no espaço tempo-frequência,2008. |
18. |
Portugal, David; Delgado, David. Controlo em Espaço de Estados,2008. |
25. |
Portugal, David; Freitas, Paulo. DNOME: Database Network Object Method Environment,2008. |
22. |
Portugal, David; Marinho, José M. Animação em R^2,2008. |
24. |
Portugal, David; Marinho, José M. Iluminação e Sombreamento,2008. |
16. |
Portugal, David; Delgado, David. Simulação de Arquitecturas de Rede com OPNET,2008. |
21. |
Portugal, David; Marinho, José M. Sunset and Sunrise,2008. |
31. |
Portugal, David; Henriques, João F. Edição de Imagens em Assembly,2007. |
29. |
Portugal, David; Henriques, João F. UberShell for UNIX,2007. |
30. |
Portugal, David; Lucas, Pedro L. Programação da Placa Multi-Funções Advantech PCL-818L,2007. |
28. |
Portugal, David; Henriques, João F. Piano para Computador,2007. |
33. |
Portugal, David; Henriques, João F. Desenho de Circuitos Eléctricos,2005. |
32. |
Portugal, David; Henriques, João F. Alphabet Soup,2005. |
Apresentação oral de trabalho Oral work presentation |
1. |
Portugal, David. Robotic Tools Workshops (RTW),Robotic TOOLS Workshops (RTW),Coimbra, Portugal,2013 (Seminário).
![Homepage da produção](/wayback/20170228085428im_/http://www.degois.pt/imagens/degois/home16.png) |
2. |
Portugal, David. Robotic Sensing Workshops (RSW),Robotic SENSING Workshops (RSW),Coimbra,2013 (Seminário).
![Homepage da produção](/wayback/20170228085428im_/http://www.degois.pt/imagens/degois/home16.png) |
3. |
Portugal, David. ROS: Robot Operating System / Robot Open Source,ROS: Robot Operating System / Robot Open Source,Porto,2011 (Comunicação). |
4. |
Cabrita, Gonçalo; Portugal, David; Sousa, Pedro. ROS Day @ ISR Coimbra,ROS Day @ ISR Coimbra,Coimbra,2011 (Comunicação).
![Homepage da produção](/wayback/20170228085428im_/http://www.degois.pt/imagens/degois/home16.png) |
Organização de evento Event organization |
1. |
Portugal, David. IEEE RAS-SIGHT HRATC 2014, the first Humanitarian Robotics and Automation Technology Challenge,2014 (Concurso / Organização).
![Homepage da produção](/wayback/20170228085428im_/http://www.degois.pt/imagens/degois/home16.png) |
2. |
Portugal, David. 2013 ACM Symposium on Applied Computing (SAC 2013),2013 (Simpósio).
![Homepage da produção](/wayback/20170228085428im_/http://www.degois.pt/imagens/degois/home16.png) |
3. |
Portugal, David. 2012 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2012),2012 (Conferência).
![Homepage da produção](/wayback/20170228085428im_/http://www.degois.pt/imagens/degois/home16.png) |
Apresentação em rádio ou TV Radio or TV presentation |
1. |
Portugal, David. David Portugal and Micael Couceiro interviewed in "Factor 20", RUC,2012 (Outra).
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Dados Complementares (Additional data)
Dissertação de Mestrado Master degree dissertation |
1. |
Francisco Ferrer Sales, 3Dnav - 3D Navigation, Exploration and Detection using a Mobile Robot, 2014. Dissertação (Mestrado Integrado em Engenharia Electrotécnica e de Computadores) - Universidade de Coimbra (Co-orientador).
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2. |
Gonçalo dos Santos Martins, MRgraphslam – Graph-based Cooperative SLAM with Efficient Information Sharing using an Ad Hoc Network, 2014. Dissertação (Mestrado Integrado em Engenharia Electrotécnica e de Computadores) - Universidade de Coimbra (Co-orientador).
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3. |
João Alexandre Martins, MRSLAM: Multi-Robot Simultaneous Localization and Mapping, 2013. Dissertação (Mestrado Integrado em Engenharia Electrotécnica e de Computadores) - Universidade de Coimbra (Co-orientador).
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4. |
João Pedro Machado Santos, SmokeNav: SLAM in Reduced Visibility Scenarios, 2013. Dissertação (Mestrado Integrado em Engenharia Electrotécnica e de Computadores) - Universidade de Coimbra (Co-orientador).
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5. |
André Gonçalves Araújo, ROSint: Integration and Control of a Mobile Robot Architecture in ROS, 2012. Dissertação (Mestrado Integrado em Engenharia Electrotécnica e de Computadores) - Universidade de Coimbra (Co-orientador).
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6. |
Amadeu Socorro Lopes Fernandes, WirelessTeams - Comunicação Ad Hoc em Equipas de Robôs Móveis Utilizando a Tecnologia ZigBee, 2012. Dissertação (Mestrado Integrado em Engenharia Electrotécnica e de Computadores) - Universidade de Coimbra (Co-orientador).
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7. |
Walter Miani (Aluno de Erasmus), Arduino Programming with Matlab/Simulink Block Diagram, 2012. Dissertação (Corso di Laurea in Ingegneria Elettronica (Facoltà di Ingegneria)) - Università degli Studi - Udine (Co-orientador).
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Participação em eventos Event participation |
Participação como Membro da Comissão Científica Participation as Member of the Program Committee |
1. |
ACM Symposium on Applied Computing (SAC 2015), 2015 (Simpósio). Nome do evento: ACM Symposium on Applied Computing (SAC 2015); Nome da Instituição: ACM; Cidade do evento: Salamanca / Espanha. |
2. |
Knowledge, Skill, and Behavior Transfer in Autonomous Robots (KSBT 2015) Workshop, 2015 (Simpósio). Nome do evento: Knowledge, Skill, and Behavior Transfer in Autonomous Robots (KSBT 2015) Workshop; Nome da Instituição: AAAI; Cidade do evento: Austin, Texas / Estados Unidos. |
3. |
Knowledge, Skill, and Behavior Transfer in Autonomous Robots (KSBT 2014) Workshop, 2014 (Workshop). Nome do evento: Knowledge, Skill, and Behavior Transfer in Autonomous Robots (KSBT 2014) Workshop; Nome da Instituição: AAAI; Cidade do evento: Arlington, Virginia / Estados Unidos. |
4. |
IEEE International Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics 2014 (SSRR 2014), 2014 (Simpósio). Nome do evento: IEEE International Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics 2014 (SSRR 2014); Nome da Instituição: IEEE; Cidade do evento: Toyako-cho, Hokkaido / Japão. |
5. |
2013 IEEE International Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics (SSRR 2013), 2013 (Simpósio). Nome do evento: 2013 IEEE International Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics (SSRR 2013); Nome da Instituição: IEEE; Cidade do evento: Linköping / Suécia. |
Participação como Moderador Participation as Chairman |
1. |
4th International Conference on Agents and Artificial Intelligence (ICAART 2012), 2012 (Conferência). Nome do evento: 4th International Conference on Agents and Artificial Intelligence (ICAART 2012); Nome da Instituição: INSTICC - Institute for Systems and Technologies, Control and Communication; Cidade do evento: Vilamoura, Algarve. |
Participação como Relator Participation as Commentator |
1. |
2014 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2014), 2014 (Conferência). Nome do evento: 2014 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2014); Nome da Instituição: IEEE; Cidade do evento: Chicago, Illinois / USA. |
2. |
2013 IEEE International Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics (SSRR 2013), 2013 (Simpósio). Nome do evento: 2013 IEEE International Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics (SSRR 2013); Nome da Instituição: IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers; Cidade do evento: Linköping / Suécia. |
3. |
2012 IEEE International Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics (SSRR 2012), 2012 (Simpósio). Nome do evento: 2012 IEEE International Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics (SSRR 2012); Nome da Instituição: IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers; Cidade do evento: College Station, Texas / Estados Unidos. |
4. |
2012 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2012), 2012 (Conferência). Nome do evento: 2012 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2012); Nome da Instituição: IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers; Cidade do evento: Vilamoura, Algarve. |
5. |
3rd Doctoral Conference on Computing, Electrical and Industrial Systems (DoCEIS 2012), 2012 (Conferência). Nome do evento: 3rd Doctoral Conference on Computing, Electrical and Industrial Systems (DoCEIS 2012); Nome da Instituição: UNINOVA - Instituto de Desenvolvimento de Novas Tecnologias; Cidade do evento: Costa da Caparica, Lisboa. |
6. |
4th International Conference on Agents and Artificial Intelligence (ICAART 2012), 2012 (Conferência). Nome do evento: 4th International Conference on Agents and Artificial Intelligence (ICAART 2012); Nome da Instituição: INSTICC - Institute for Systems and Technologies of Information, Control and Communication; Cidade do evento: Vilamoura, Algarve. |
7. |
6th Iberian Congress On Numerical Methods in Engineering (CMNE 2011), 2011 (Congresso). Nome do evento: 6th Iberian Congress On Numerical Methods in Engineering (CMNE 2011); Nome da Instituição: APMTAC - Associação Portuguesa de Mecânica Teórica, Aplicada e Computacional; Cidade do evento: Coimbra. |
8. |
2nd Doctoral Conference on Computing, Electrical and Industrial Systems (DoCEIS 2011), 2011 (Conferência). Nome do evento: 2nd Doctoral Conference on Computing, Electrical and Industrial Systems (DoCEIS 2011); Nome da Instituição: UNINOVA - Instituto de Desenvolvimento de Novas Tecnologias; Cidade do evento: Costa da Caparica, Lisboa. |
9. |
2010 IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics (SMC 2010), 2010 (Conferência). Nome do evento: 2010 IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics (SMC 2010); Nome da Instituição: IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers; Cidade do evento: Istambul / Turquia. |
10. |
25th ACM Symposium on Applied Computing (SAC 2010), 2010 (Simpósio). Nome do evento: 25th ACM Symposium on Applied Computing (SAC 2010); Nome da Instituição: ACM - Association for Computing Machinery; Cidade do evento: Sierre / Suiça. |
Indicadores de produção
(Production indicators)
Produção científica
Scientific production |
Produção técnica
Technical production |
Produção artística/cultural
Artistical/cultural production |
Dados complementares
data |
Produção científica Scientific production |
42 |
Livros e capítulos Books and book chapters |
9 |
Capítulos de livros publicados Published book chapters |
9 |
Artigos científicos em revistas Papers in periodics |
9 |
Com arbitragem científica With scientific refereeing |
9 |
Trabalhos em eventos Papers in conference proceedings |
24 |
Com arbitragem científica With scientific refereeing |
24 |
Produção técnica Technical production |
40 |
Software sem registo ou patente Software without patent or official record |
33 |
Outros tipos de produção técnica Other technical production |
7 |
Produção artística/cultural Artistical/cultural production |
1 |
Dados complementares (Additional data) |
23 |
Orientações Orientations |
7 |
Participação em Eventos Event participation |
16 |
Outras informações relevantes
• Revisão regular de artigos científicos nas áreas de robótica e ciências de computação nas seguintes conferências: IEEE IROS
(2010, 2011, 2013, 2014), IEEE SMC (2010), ACM SAC (2011, 2012, 2013, 2015), IEEE ICRA (2011, 2012, 2013, 2014, 2015), IFAC
World Congress (2011), APPIA EPIA (2011), IEEE SYROCO (2012), DARS (2012), IEEE SSRR (2012, 2013, 2014), IEEE ICARSC (2014),
IEEE ECCV (2014), IEEE SMC (2014), AAAI KSBT (2014, 2015), ACM AAMAS (2015).<br> • Revisão regular de artigos científicos
nas áreas de robótica e ciências de computação nas seguintes revistas internacionais: JINT, JSCE, IJRA, IEEE T-RO, RAS, INS,
IJARS, SIMULATION, SENSORS, ROBOTICA, AUTOMATICA, PJBR, AJC, Motor Control.
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Visualizações do curriculum [
786
]
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Página gerada pela Plataforma de Curricula DeGóis promovida pela FCT e pelo Gávea/DSI/UM
em
28-02-2017
às
08:54:09
|
Plataforma de Curricula DeGóis: http://www.degois.pt | Icons by Axialis Team |
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