João Pedro de Almeida Barreto
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Data da última atualização
»Last update
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19/05/2007 |
Dados pessoais (Personal data)
Nome completo
Full name |
João Pedro de Almeida Barreto |
Nome em citações bibliográficas
Quoting name |
Joao P. Barreto |
Categoria profissional
Position |
Professor Auxiliar |
Domínio científico de atuação
Scientific domain |
Engenharia e Tecnologia-Engenharia Electrotécnica, Electrónica e Informática.
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Endereço profissional
Professional address |
Universidade de Coimbra Faculdade de Ciências e Tecnologia Departamento de Engenharia Electrotécnica e de Computadores Pólo II Coimbra 3030 Coimbra Portugal Telefone: (+351)239796215Extensão: 1110 Correio electrónico: jpbar@deec.uc.pt Homepage: www.deec.uc.pt/~jpbar |
Sexo
Gender |
Masculino»Male |
Graus Académicos
(Academic Degrees)
2001-2004 |
Doutoramento Phd |
Enegnharia Electrotécnica - Automação, Instrumentação e Controlo.
Universidade de Coimbra,
Portugal.
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2001 |
Provas de Aptidão Pedagógica/Capacidade Científica Evaluation of Pedagogic Readiness/Cientific Ability |
Engenharia Electrotécnica - Automação, Instrumentação e Robótica.
Universidade de Coimbra,
Portugal.
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1992-1997 |
Licenciatura Licentiate degree |
Engenharia Electrotécnica - Ramo de Informática.
Universidade de Coimbra,
Portugal.
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Formação complementar ( studies)
2003-2005 |
Pós-Doutoramento Postdoctorate |
University of Pennsylvania,
Estados Unidos.
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Vínculos profissionais
(Professional Positions)
Jan/2004-Actual |
Professor Auxiliar |
Instituto de Sistemas e Robótica - Universidade de Coimbra |
Set/1998-Actual |
Professor Auxiliar |
University of Pennsylvania |
Abr/2003-Ago/2004 |
Investigador Auxiliar |
Fev/2001-Dez/2003 |
Assistente |
Ago/1998-Jan/2001 |
Assistente Estagiário |
Instituto Politécnico de Leiria |
Set/1997-Ago/1998 |
Assistente 1º triénio |
Atividades de Investigação e Desenvolvimento (Research and Development activities)
Instituto de Sistemas e Robótica - Universidade de Coimbra |
Atividades de Ensino (Teaching activities)
Curso»Academic program: Pós Graduação EE Disciplinas lecionadas»Taught units:
- Técnicas Computacionais de Estimação(Regente)
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Curso»Academic program: Eng. Electrotécnica Disciplinas lecionadas»Taught units:
- Sistemas de Microprocessadores(Docente)
- Sistemas de Tempor Real(Docente)
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Curso»Academic program: Tecnologias de Informação Visual Disciplinas lecionadas»Taught units:
- Geometria Afim e Projectiva(Regente)
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Curso»Academic program: Eng. Electrotécnica Disciplinas lecionadas»Taught units:
- Ondas e Propagação(Docente)
- Controlo Digital II(Docente)
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Curso»Academic program: Eng. Electrotécnica Disciplinas lecionadas»Taught units:
- Ondas e Propagação(Docente)
- Sistemas de Tempo Real(Docente)
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Instituto Politécnico de Leiria |
Curso»Academic program: Engenharia Electrotécnica Disciplinas lecionadas»Taught units:
- Electromagnetismo(Docente)
- Sistemas de Controlo(Regente)
- Controlo Digital(Regente)
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Atividades de Conselhos, Comissões e Consultorias (Councils, Comissions and Consultancy activities)
Out/1999-Set/2001 |
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Representante dos Assistentes na Comissão Científica |
Atividades de Direção e Administração (Management and Administration activities)
Out/2005-Actual |
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-
Coordenador da Comissão Pedagógica LEEC |
Set/2005-Actual |
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-
Vice-Coordenador da Comissão Pedagógica de LTIV |
Linhas de Investigação (Research fields)
Línguas (Languages)
Compreende Understandig |
Português (Bem), Inglês (Bem), Francês (Razoavelmente). |
Fala Speaking |
Português (Bem), Inglês (Bem), Francês (Razoavelmente). |
Lê Reading |
Português (Bem), Inglês (Bem), Francês (Razoavelmente). |
Escreve Writing |
Português (Bem), Inglês (Bem), Francês (Pouco). |
Prémios e títulos (Awards Prizes, and Honours)
1998 |
Prêmio Nacional de Engenharia,
Ordem dos Engenheiros - Colégio de Electrotécnica.
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1992 |
Finalista das Olímpiadas de Física,
Sociedade Portuguesa de Física.
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1989 |
Finalista das Olimpíadas de Matemática,
Sociedade Portuguesa de Matemática.
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Membro de Associações Profissionais/Científicas (Professional/Scientific Association membership)
Actual |
IEEE - Institute of Electrical and Electronic Engineering, Membro.
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Produção científica, técnica e artística/cultural
(Scientific, technical and artistical/cultural
production)
Capítulos de livros publicados Published book chapters |
1. |
Barreto, Joao P. 2005. Unifying Image Plane Liftings for Central Catadioptric and Dioptric Cameras. In Imaging Beyond the Pin-hole, 00 - 00. . Germany: Kluwer Academic Publisher. |
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2. |
Barreto, Joao P; Martin, Frederic; Horaud, Radu. 2003. Visual Servoing/Tracking Using Central Catadioptric Images. In Experimental Robotics VIII, 00 - 00. . Germany: Springer Verlag. |
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3. |
Barreto, Joao P; Peixoto, Paulo; Batista, Jorge; Araújo, Hélder. 2000. Evaluation of the Robustness of Visual Behaviors through Performance Characterization. In Robust Vision for Robust Vision Based Control of Motion, 0 - 0. . US: IEEE Press. |
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4. |
Barreto, Joao P; Peixoto, Paulo; Batista, Jorge; Araújo, Hélder. 1999. Improving 3D Active Visual Tracking'. In Computer Vision Systems, 0 - 0. . Germany: Lecture Notes in Computer Science, Springer Verlag. |
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Artigos em revistas com arbitragem científica Papers in periodics with scientific refereeing |
1. |
Barreto, Joao P. 2006. "A Unifying Geometric Representation for Central Projection Systems", Computer Vision and Image Understanding, 103: 207 - 217. |
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2. |
Barreto, Joao P; Araújo, Hélder. 2006. "Fitting Conics to Paracatadioptric Projection of Lines", Computer Vision and Image Understanding, 101: 151 - 165. |
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3. |
Barreto, Joao P; Araújo, Hélder. 2005. "Geometric Properties of Central Catadioptric Line Images and Their Application in Calibration", EEE Trans. On Pattern Analysis and Machine Intelligence, 27: 1237 - 1333. |
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4. |
Barreto, Joao P; Araújo, Hélder. 2004. "General Framework for Selecting World Coordinate Systems in Perspective and Catadioptric Imaging Applications'", International Journal on Computer Vision, 57: 45 - 85. |
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Trabalhos completos/resumidos em eventos com arbitragem científica Papers in conference proceedings with scientific refereeing |
1. |
Barreto, Joao P; Swaminathan, Rahul; Roquette, José. 2007. "Non Parametric Distorion Correction in Endoscopic Medical Images", Trabalho apresentado em 3DTV-CON The True Vision, Capture, Transmission and Display of 3D Video, In Conference Proceedings, Kos, Greece. |
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2. |
Barreto, Joao P; Daniilidis, Kostas. 2006. "Epipolar Geometry of Central Projection Systems using Veronese Maps", Trabalho apresentado em CVPR2006, In Prof of. IEEE Int. Conf. on Computer Vision and Pattern Recognition, New York. |
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3. |
Barreto, Joao P; Daniilidis, Kostas. 2005. "Fundamental Matrix for Cameras with Radial Distortion", Trabalho apresentado em ICCV2005, In Prof. of IEEE Int. Conf on Computer Vision, Beijing. |
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4. |
Barreto, Joao P; Daniilidis, Kostas. 2004. "Unifying Image Plane Liftings for Central Catadioptric and Dioptric Cameras'", Trabalho apresentado em OMNIVIS 2004, In Proc. of Int. Workshop on Omnidirectional Vision, Camera Networks and Non conventional Cameras, Prague. |
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5. |
Barreto, Joao P; Daniilidis, Kostas. 2004. "Wide Area Multiple Camera Calibration and Estimation of Radial Distortion", Trabalho apresentado em Omnivis 2004, In Proc. of Int. Workshop on Omnidirectional Vision, Camera Networks and Non conventional Cameras, Prague. |
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6. |
Barreto, Joao P; Araújo, Hélder. 2003. "Paracatadioptric Camera Calibration Using Lines", Trabalho apresentado em ICCV 2003, In Proc. of IEEE Int Conf. on Computer Vision, Nice. |
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7. |
Barreto, Joao P; Araújo, Hélder. 2003. "Direct Least Square Fitting of Paracatadioptric Line Images'", Trabalho apresentado em OMNIVIS 2003, In Proc. of Int. Workshop on Omnidirectiona Vision, Camera Networks and Non-Conventional Cameras, Madison, USA. |
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8. |
Barreto, Joao P; Araújo, Hélder. 2002. "Geometric Properties of Central Catadioptric Line Images", Trabalho apresentado em ECCV 2002, In Prof. of European Conference on Computer Vision, Copenhagen, Denmark. |
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9. |
Barreto, Joao P; Araújo, Hélder. 2001. "Issues on the Geometry of Central Catadioptric Imaging", Trabalho apresentado em CVPR 2001, In Prof. of IEEE Int. Conf. on Computer Vision and Pattern recognition, Hawaii. |
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10. |
Chroust, Stefan; Barreto, Joao P; Araújo, Hélder; Vincze, Markus. 2001. "Comparison of Control Structures for Visual Servoing", Trabalho apresentado em ICAR 2001, In Proc. of Int Conf on Control and Advanced Robotics, Budapest. |
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11. |
Barreto, Joao P; Batista, Jorge; Araújo, Hélder. 2000. "Model Predictive Control to Improve Visual Control of Motion: Applications in Active Tracking of Moving Targets", Trabalho apresentado em ICPR 2000, In Proc of IEEE Int. Conf. on Pattern Recognition, Barcelona. |
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12. |
Barreto, Joao P; Peixoto, Paulo; Batista, Jorge; Araújo, Hélder. 2000. "Mathematical Analysis for Visual Tracking Assuming Perspective Projection", Trabalho apresentado em SIRS 2000, In Proc. of Int Symposium on Intelligent Robots and Systems, Reading, UK. |
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13. |
Barreto, Joao P; Batista, Jorge; Araújo, Hélder. 2000. "Solutions for Visual Control of Motion. Active Tracking Applications", Trabalho apresentado em MED 2000, In Prof. of IEEE Mediterranean Conf on Control and Automation, Patras. |
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14. |
Barreto, Joao P; Batista, Jorge; Araújo, Hélder. 2000. "Control Issues to Improve Visual Control of Motion: Application in Active Tracking of Moving Targets", Trabalho apresentado em RECPAD 2000, In Proc of 11th Portuguese Conference on Pattern Recognition, Porto. |
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15. |
Barreto, Joao P; Peixoto, Paulo; Batista, Jorge; Araújo, Hélder. 1999. "Tracking Multiple Targets in 3D", Trabalho apresentado em IROS99, In IEEE Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems, Korea. |
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16. |
Barreto, Joao P; Peixoto, Paulo; Batista, Jorge; Araújo, Hélder. 1998. "Control Performance Issues in a Binocular Active Vision System", Trabalho apresentado em IROS98, In Prof of IEEE Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems, Victoria, Canada. |
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17. |
Barreto, Joao P; Peixoto, Paulo; Batista, Jorge; Araújo, Hélder. 1998. "Performance Characterization of Visual Behaviors in Active Vision Systems", Trabalho apresentado em SIRS98, In Int. Symposium on Intelligent Robots and Systems, Edinburgh. |
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18. |
Barreto, Joao P; Trigo, António; Menezes, Paulo; Dias, Jorge; Almeida, Anibal T.. 1998. "FBD - Free Body Diagram Method. Kinematic and Dynamic Modeling of a Six Legged Robot", Trabalho apresentado em AMC 98, In IEEE Int. Work. on Advanced Motion Control, Coimbra. |
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Artigos em revistas sem arbitragem científica Papers in periodics without scientific refereeing |
1. |
Perdigoto, Luis; Marques, Diogo; Barreto, Joao P; Batista, Jorge; Araújo, Hélder. 2001. "Active Vision System for Tracking Two Targets in 3D", Robótica, 45: 0 - 0. |
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Software sem registo ou patente Software without patent or official record |
1. |
Barreto, Joao P. CatPack - Software Package to Calibrate Central Catadioptric Cameras from Line Images,2006.
![Homepage da produção](/wayback/20170818102629im_/http://www.degois.pt/imagens/degois/home16.png) |
2. |
Barreto, Joao P; Daniilidis, Kostas. EasyCal Camera Calibration Toolbox,2004.
![Homepage da produção](/wayback/20170818102629im_/http://www.degois.pt/imagens/degois/home16.png) |
Apresentação oral de trabalho Oral work presentation |
1. |
Barreto, Joao P. Image Geometry in Non Conventional Central Projection Cameras ,Amiens,2006 (Conferência ou palestra). |
2. |
Barreto, Joao P. Image Geometry in Non-Conventional Central Projection Cameras using Lifting of Coordinates,Berlin,2006 (Conferência ou palestra). |
3. |
Barreto, Joao P. Calibration of Wide-Area Camera Networks for Tele-Immersion,Toyota Technological Institute,Chicago,2005 (Conferência ou palestra). |
4. |
Barreto, Joao P. The Radial Fundamental Matrix and its Application in the Calibration of Wide Area Camera Networks.,Lisboa,2005 (Conferência ou palestra). |
5. |
Barreto, Joao P. Fundamental Matrix for Dioptric Cameras with Radial Distortion,Lisboa,2005 (Conferência ou palestra). |
6. |
Barreto, Joao P. A Unifying Theory for Central Projection Systems.,College Park,2004 (Conferência ou palestra). |
7. |
Barreto, Joao P. Projective Interpretation of Catadioptric Image Formation,Philadelphia,2002 (Conferência ou palestra). |
8. |
Barreto, Joao P. Geometric Properties of Catadioptric Vision Systems,Grenoble,2002 (Comunicação). |
Organização de evento Event organization |
1. |
Barreto, Joao P; Sugimoto, Akihiro; Padjla, Tomas. OMNIVIS2007 - 7th Int. Workshop on Omnidirectional Vision, Camera Networks and Non-conventional cameras,2007 (Congresso). |
2. |
Barreto, Joao P. I BEST Programming Competition,2007 (Concurso). |
Dados Complementares (Additional data)
Trabalho de conclusão de curso de Bacharelato/Licenciatura Bachelor/Licenciate degree conclusion work |
1. |
Daniel Alonso., Interaction with 3D models using augmented reality, 2007. (Co-orientador). |
2. |
Joao Santos, Measuring angles and distances using a cell-phone camera., 2006. (Orientador). |
3. |
Nuno Ferreira, Rui Ferreira and Srgio Esteves., Active tracking of multiple moving targets, 2001. (Orientador). |
4. |
Diogo Marques, Luis Perdigoto e Pedro Coelho., Design and development of an active vision systems., 2000. (Orientador). |
1. |
Jose Roquette., Visual odometry and 3D reconstruction., 2007. (Orientador). |
2. |
Luis Ribeiro., Measuring angles and distances using a cell-phone camera., 2007. (Orientador). |
Participação no júri de Graus Académicos Academic Degrees jury participation |
1. |
Joao P. Barreto. Participação no júri de Pedro José Mendes Martins. Invariância em Esquemas de Marcas de Água de Segunda Geração, 2007. Dissertação (Eng. Informática) - Universidade de Coimbra. |
Indicadores de produção
(Production indicators)
Produção científica
Scientific production |
Produção técnica
Technical production |
Dados complementares
data |
Produção científica Scientific production |
27 |
Livros e capítulos Books and book chapters |
4 |
Capítulos de livros publicados Published book chapters |
4 |
Artigos científicos em revistas Papers in periodics |
5 |
Com arbitragem científica With scientific refereeing |
4 |
Sem arbitragem científica Without scientific refereeing |
1 |
Trabalhos em eventos Papers in conference proceedings |
18 |
Com arbitragem científica With scientific refereeing |
18 |
Produção técnica Technical production |
12 |
Software sem registo ou patente Software without patent or official record |
2 |
Outros tipos de produção técnica Other technical production |
10 |
Dados complementares (Additional data) |
7 |
Orientações Orientations |
6 |
Participação no Júri de Graus Académicos Academic Degrees jury participation |
1 |
Visualizações do curriculum [
1311
]
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Página gerada pela Plataforma de Curricula DeGóis promovida pela FCT e pelo Gávea/DSI/UM
em
18-08-2017
às
11:26:36
|
Plataforma de Curricula DeGóis: http://www.degois.pt | Icons by Axialis Team |
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