Diego Resende Faria
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Data da última atualização
»Last update
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06/03/2016 |
Dados pessoais (Personal data)
Nome completo
Full name |
Diego Resende Faria |
Nome em citações bibliográficas
Quoting name |
Faria, Diego Resende |
Domínio científico de atuação
Scientific domain |
Engenharia e Tecnologia-Engenharia Electrotécnica, Electrónica e Informática. Ciências Exactas-Ciências da Computação e da Informação.
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Endereço profissional
Professional address |
Instituto de Sistemas e Robótica, Universidade de Coimbra Instituto de Sistemas e Robótica, DEEC, Universidade de Coimbra, Polo II coimbra 3030--290 Coimbra Portugal Telefone: (+351)962890212 Correio electrónico: diego@isr.uc.pt Homepage: http://www.isr.uc.pt/~diego |
Sexo
Gender |
Masculino»Male |
Graus Académicos
(Academic Degrees)
2007-2014 |
Doutoramento Phd |
Doutoramento em Engenharia Electrotécnica
(5 anos » years)
.
Universidade de Coimbra,
Portugal.
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2003-2005 |
Mestrado Master degree |
Mestrado em Informática
(2 anos » years)
.
Universidade Federal do Paraná,
Brasil. Instituição portuguesa que atribuiu reconhecimento/equivalência/registo » Portuguese Instituition providing acknowledgement/equivalence/registry
: Universidade de Coimbra. Com o tipo » With the type:
Reconhecimento » Acknowledgement.
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1998-2001 |
Bacharelato Bachelor degree |
Informática
(3 anos » years)
.
Centro Universitário Filadélfia,
Brasil. Instituição portuguesa que atribuiu reconhecimento/equivalência/registo » Portuguese Instituition providing acknowledgement/equivalence/registry
: Universidade de Coimbra. Com o tipo » With the type:
Reconhecimento » Acknowledgement.
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Formação complementar ( studies)
2002-2002 |
Outros Others |
Curso Técnico em Habilidades de Ensino (Didáctica). Universidade Estadual de Londrina,
Brasil.
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2001-2002 |
Especialização/ Pós-Graduação Specialization/ Postgraduation |
Especialização em Ciência da Computação.
Universidade Estadual de Londrina,
Brasil.
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1994-1997 |
Outros Others |
Curso Técnico de Contabilidade (2º grau / Secundário). Instituto Estadual de Educação de Londrina,
Brasil.
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Vínculos profissionais
(Professional Positions)
Instituto de Sistemas e Robótica, Universidade de Coimbra |
Mai/2006-Actual |
Outra Situação |
Universidade Federal do Paraná |
Ago/2004-Out/2005 |
Outra Situação |
Fundação da Universidade Federal do Paraná |
Fev/2005-Set/2005 |
Outra Situação |
Universidade Federal do Paraná |
Ago/2003-Jul/2004 |
Outra Situação |
Braswey S/A Indústria e Comércio |
Set/1998-Mar/2003 |
Outra Situação |
Data-Control Treinamento em Informática |
Mar/1996-Jun/1996 |
Estagiário |
Atividades de Investigação e Desenvolvimento (Research and Development activities)
Instituto de Sistemas e Robótica, Universidade de Coimbra |
Atividades de Ensino (Teaching activities)
Universidade Federal do Paraná |
Disciplinas lecionadas»Taught units:
- Linguagem Programação I (C++)(Docente)
- Linguagem de Programação I (Java)(Docente)
- Linguagem de Programação II (Delphi)(Docente)
- Fundamentos em Sistemas Operativos(Docente)
- Técnicas e Aplicações de Processamento de Imagens(Docente)
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Estágios realizados (Traineeships)
Universidade Federal do Paraná |
Estágios realizados»Traineeships: - Instrutor de Informática Básica a Comunidade (MS Win, MS-Office, MS-Access, HTML)
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Data-Control Treinamento em Informática |
Estágios realizados»Traineeships: - Estágio: desenvolvimento de programas na linguagem Clipper
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Atividades de Serviços técnicos especializados (Specialized technical services activities)
Fundação da Universidade Federal do Paraná |
Fev/2005-Set/2005 |
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Serviço realizado»Executed service: Consultoria e Coordenação em Análise de Sistemas (Unified Modelling Language) |
Braswey S/A Indústria e Comércio |
Set/1998-Mar/2003 |
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Serviço realizado»Executed service: Análise de Sistemas (UML) e Desenvolvimento de Software |
Linhas de Investigação (Research fields)
1. |
Robótica Cognitiva (Cognitive Robotics) |
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Objectivos»Goals:
Estudo de Percepção e Comportamento para capacitar um robô com estas habilidades.
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2. |
Manipulação Robótica (Robotic Grasping) |
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Objectivos»Goals:
Síntese de configuração da mão robótica para agarrar objectos desconhecidos.
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3. |
Manipulação Hábil (Dexterous Manipulation) |
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Objectivos»Goals:
Estudo para capacitar uma mão robótica com destreza similar a mão humana .
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4. |
Aprendizagem por Imitação (Learning by Imitation) |
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Objectivos»Goals:
Estudar como os seres humanos manipulam objectos do quotidiano para capacitar um robô a observar e imitar o comportamento
humano.
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5. |
Visão por Computador (Computer Vision) |
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Objectivos»Goals:
Percepção visual para reconstrução 3D, localização e identificação de objectos em imagens de câmaras (estéreo e monocular).
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6. |
Reconhecimento de Padrões (Pattern Recognition) |
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Objectivos»Goals:
Detectar características relevantes para classificação e identificação dos dados sensoriais.
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7. |
Human-Robot Interaction |
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8. |
Human Behavior Recognition |
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Projetos de Investigação (Research projects)
Participação como Investigador responsável Participation as responsible Researcher |
2014- Compliant Robotics Hands with Integrated Soft MEMS Skin (for Medical Prosthesis and Industrial Robotics Applications) -Compliant Robotics Hands with Integrated Soft MEMS Skin (for Medical Prosthesis and Industrial Robotics Applications) |
Referência do projeto»Project reference: CMUP-EPB/TIC/0036/2013. Portugal-CMU Parceiro(s)»Partners:
Carnegie Mellon University. Financiador(es)»Funding:
Carnegie Mellon University.
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Participação como Investigador Participation as Researcher |
2014-2015 AMS-HMI - Assisted Mobility Supported by Shared Control and Advanced Human Machine Interfaces-AMS-HMI - Assisted Mobility Supported by Shared Control and Advanced Human Machine Interfaces |
Referência do projeto»Project reference: RECI/EEI-AUT/0181/2012 . FCT Parceiro(s)»Partners:
Associação de Paralisia Cerebral de Coimbra. Financiador(es)»Funding:
Fundação para a Ciência e a Tecnologia.
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2013-2014 PDCS - Pedestrian Detection In Urban Challenging Scenarios-PDCS - Pedestrian Detection In Urban Challenging Scenarios |
Referência do projeto»Project reference: PTDC/EEA-AUT/113818/2009. FCT Financiador(es)»Funding:
Fundação para a Ciência e a Tecnologia.
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2006-2010 BACS - Bayesian Approach to Cognitive Systems-BACS - Bayesian Approach to Cognitive Systems |
Referência do projeto»Project reference: EU FP6-IST-027140. FP6
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Participação como Doutorando Participation as Phd student |
2009-2013 HANDLE - Developmental pathway towards autonomy and dexterity in robot in-hand manipulation-HANDLE - Developmental pathway towards autonomy and dexterity in robot in-hand manipulation |
Referência do projeto»Project reference: EU FP7 IP 231640. FP7
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Línguas (Languages)
Compreende Understandig |
Português (Bem), Espanhol (Razoavelmente), Inglês (Bem). |
Fala Speaking |
Português (Bem), Espanhol (Pouco), Inglês (Bem). |
Lê Reading |
Português (Bem), Espanhol (Razoavelmente), Inglês (Bem). |
Escreve Writing |
Português (Bem), Espanhol (Pouco), Inglês (Bem). |
Prémios e títulos (Awards Prizes, and Honours)
2007 |
Awarded Ph.D. Scholarship,
FCT.
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2014 |
Awarded Research Grant (fellowship): National (Portuguese) Project: AMS-HMI- Assisted Mobility Supported by Shred-Control
and Advanced Human-Machine Interfaces (09/2014 - current),
FCTUC-University of Coimbra.
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2013 |
Awarded Research Grant (fellowship): National (Portuguese) Project: PDCS10 - Pedestrian Detection in Urban Challenging Scenarios
(10/2013 - 08/2014),
ISR-University of Coimbra.
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2011 |
Awarded Research Grant (fellowship): FP7 HANDLE European Project (01/2011 - 01/2013),
FCTUC-University of Coimbra.
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2006 |
Awarded Research Grant (fellowship): FP6 BACS European Project (05/2006 - 11/2006),
FCTUC - University of Coimbra.
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2014 |
Awarded Project Grant (as Core/responsible Researcher with PI Dr. Mahmoud Tavakoli): Compliant Robotics Hands with Integrated
Soft MEMS Skin,
CMU -Portugal program (partnership FCT).
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2014 |
Kazuo Tanie Award (paper awarded),
IEEE RO-MAN'14.
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Produção científica, técnica e artística/cultural
(Scientific, technical and artistical/cultural
production)
Capítulos de livros publicados Published book chapters |
1. |
Vieira, Mário; Faria, Diego R; Nunes, Urbano. 2016. Real-time Application for Monitoring Human Daily Activity and Risk Situations in Robot-Assisted Living. In Robot 2015: Second Iberian Robotics Conference, ed. Luís Paulo ReisAntónio Paulo MoreiraPedro U. LimaLuis MontanoVictor Muñoz-Martinez, 449 - 461. ISBN: 978-3-319-27148-4. Cham: Springer International Publishing.
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Artigos em revistas sem arbitragem científica Papers in periodics without scientific refereeing |
1. |
Faria, Diego R; Trindade, Pedro; Lobo, Jorge; Dias, Jorge. 2014. "Knowledge-based reasoning from human grasp demonstrations for robot grasp synthesis", Robotics and Autonomous Systems 62, 6: 794 - 817.
![Homepage da produção](/wayback/20180719164836im_/http://www.degois.pt/imagens/degois/home16.png) |
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2. |
Faria, Diego R; Martins, Ricardo; Lobo, Jorge; Dias, Jorge. 2012. "Extracting data from human manipulation of objects towards improving autonomous robotic grasping", Robotics and Autonomous Systems 60, 3: 396 - 410.
![Homepage da produção](/wayback/20180719164836im_/http://www.degois.pt/imagens/degois/home16.png) |
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Trabalhos completos/resumidos em eventos sem arbitragem científica Papers in conference proceedings without scientific refereeing |
1. |
Faria, Diego R; Vieira, Mario; Premebida, Cristiano; Nunes, Urbano. 2015. "Probabilistic Human Daily Activity Recognition towards Robot-assisted Living", Trabalho apresentado em IEEE RO-MAN'15, In IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication, Kobe. |
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2. |
Premebida, Cristiano; Faria, Diego R; Nunes, Urbano. 2015. "Applying probabilistic mixture models to semantic place classification in mobile robotics", Trabalho apresentado em IEEE IROS'15, In IEEE Int. Conf. on Intelligent Robotics and Systems, 2015., Hamburg. |
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3. |
Faria, Diego R; Premebida, Cristiano; Nunes, Urbano. 2014. "A Probalistic Approach for Human Everyday Activities Recognition using Body Motion from RGB-D Images ()", Trabalho apresentado em Proceedings of IEEE RO-MAN'14: IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication. Edinburgh-Scotland,
UK, August 25-29th, 2014. * Finalist for Kazuo Tanie Best Paper Award (focusing on practical application or one that can
be ap, In IEEE RO-MAN'14, Escócia.
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4. |
Faria, Diego R; Lobo, Jorge; Dias, Jorge. 2012. "Identifying objects from hand configurations during in-hand exploration", Trabalho apresentado em 2012 IEEE International Conference on Multisensor Fusion and Integration for Intelligent Systems (MFI 2012), In 2012 IEEE International Conference on Multisensor Fusion and Integration for Intelligent Systems (MFI), Hamburg, Germany.
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5. |
Diego, Faria,; Martins, Ricardo; Lobo, Jorge; Dias, Jorge. 2012. "A Probabilistic Framework to Detect Suitable Grasping Regions on Objects", Trabalho apresentado em Syroco'12, In 10th IFAC Symposium on Robot Control, Dubrovinik.
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6. |
Hosseini, S. J; Faria, Diego R; Lobo, Jorge; Dias, Jorge. 2012. "Probabilistic Classification of Grasping Behaviours Using Visuo-Haptic Perception", Trabalho apresentado em DoCEIS'12, In 3rd Doctoral Conference on Computing, Electrical and Industrial Systems , Costa de Caparica.
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7. |
Martins, Ricardo; Faria, Diego R; Lobo, Jorge; Dias, Jorge. 2012. "Representation framework of perceived object softness characteristics for active robotic hand exploration", Trabalho apresentado em Workshop on Advances in Tactile Sensing and Touch based Human-Robot Interaction, In n Proceedings of 7th ACM/IEEE International Conference on Human Robot Interaction (HRI2012) - Workshop on Advances in Tactile
Sensing and Touch based Human-Robot Interaction, Boston.
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8. |
Faria, Diego R; Martins, Ricardo; Lobo, Jorge; Dias, Jorge. 2011. "Manipulative Tasks Identification by Learning and Generalizing Hand Motions", Trabalho apresentado em DoCEIS'11, In 2nd Doctoral Conference on Computing, Electrical and Industrial Systems., Costa da Caparica.
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9. |
Faria, Diego R; Martins, Ricardo; Lobo, Jorge; Dias, Jorge. 2010. "Probabilistic representation of 3D object shape by in-hand exploration", Trabalho apresentado em 2010 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2010), In 2010 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Taipei.
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10. |
Faria, Diego R; Martins, Ricardo; Lobo, Jorge; Dias, Jorge. 2010. "Grasp Exploration for 3D Object Shape Representation using Probailistic Map", Trabalho apresentado em DoCEIS'10, In 1st Doctoral Conference on Computing, Electrical and Industrial Systems., Costa de Caparica.
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11. |
Faria, Diego R; Martins, Ricardo; Dias, Jorge. 2010. "Learning Motion Patterns from Multiple Observations along the Actions Phases of Manipulative Tasks", Trabalho apresentado em IROS 2010 Workshop on Grasp Planning and Task Learning by Imitation, In IEEE/RSJ IROS'2010: Workshop on Grasping Planning and Task Learning by Imitation, Taipei.
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12. |
Martins, Ricardo; Faria, Diego R; Dias, Jorge. 2010. "Symbolic Level Generalization of In-hand Manipulation Tasks from Human Demonstrations using Tactile Data Information", Trabalho apresentado em IROS 2010 Workshop on Grasp Planning and Task Learning by Imitation, In IEEE/RSJ IROS'2010: Workshop on Grasping Planning and Task Learning by Imitation, Taipei.
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13. |
Faria, Diego R; Dias, Jorge. 2009. "3D hand trajectory segmentation by curvatures and hand orientation for classification through a probabilistic approach", Trabalho apresentado em 2009 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2009), In 2009 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, St. Louis, MO, USA.
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14. |
Faria, Diego R; Jr., Paulo D; Prado, José; Dias, Jorge. 2009. "Object Shape Retrieval through Grasping Exploration", Trabalho apresentado em ECMR'2009, In 4th European Conference on Mobile Robots, Dubrovinik. |
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15. |
Faria, Diego R; Martins, Ricardo; Dias, Jorge. 2009. "Human reach-to-grasp generalization strategies: a Bayesian approach", Trabalho apresentado em RSS Workshop on Understanding the Human Hand for Advancing Robotic Manipulation, In Robotics Science and Systems'09, Workshop on Understanding the Human Hand for Advancing Robotic Manipulation, Seatle. |
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16. |
Faria, Diego R; Aliakbarpour, Hadi; Dias, Jorge. 2009. "Grasping Movements Recognition in 3D Space Using a Bayesian Approach", Trabalho apresentado em ICAR 2009, In 14th International Conference on Advanced Robotics, Munich.
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17. |
Faria, Diego R; Dias, Jorge. 2008. "Hand Trajectory Segmentation and Classification Using Bayesian Techniques", Trabalho apresentado em IROS'08 Workshop on Grasp and Task Learning by Imitation, In IEEE IROS'08: Workshop on Grasp and Task Learning by Imitation, Nice.
![Homepage da produção](/wayback/20180719164836im_/http://www.degois.pt/imagens/degois/home16.png) |
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18. |
Faria, Diego R; Dias, Jorge. 2008. "Bayesian Techniques for Hand Trajectory Classification", Trabalho apresentado em RECPAD 2008 - 14th Portuguese Conference on Pattern Recognition, In 14th Portuguese Conference on Pattern Recognition, Coimbra. |
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19. |
Simplício, Carlos; Faria, Diego R; Dias, Jorge. 2007. "3D Photo-realistic talking head for human-robot interaction", Trabalho apresentado em 3rd International Conference on Advanced Research in Virtual and Rapid Prototyping, In VR@P'07 - 3rd International Conference on Advanced Research in Virtual and Rapid Prototyping, Leiria. |
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Outra produção científica Other scientific production |
1. |
Faria, Diego R. 2014. "PhD Thesis: Probabilistic Learning of Human Manipulation of Objects towards Autonomous Robotic Grasping". Coimbra: Universidade de Coimbra.
![Homepage da produção](/wayback/20180719164836im_/http://www.degois.pt/imagens/degois/home16.png) |
2. |
Faria, Diego R. 2005. "Reconhecimento de Impressões Digitais de Baixo Custo Computacional para um Sistema de Controle de Acesso", 101 pp.. Curitiba-PR, Brasil: UFPR.
![Homepage da produção](/wayback/20180719164836im_/http://www.degois.pt/imagens/degois/home16.png) |
Dados Complementares (Additional data)
Dissertação de Mestrado Master degree dissertation |
1. |
Mário Vieira, Human Daily Activity Recognition for Robot-assisted Living, 2015. Dissertação (Mestrado em Engenharia Electrotecnica e Computadores) - Universidade de Coimbra, Bolseiro(a) de Instituto de Sistemas e Robótica, Universidade de Coimbra (Co-orientador). |
Participação em Comissões de Avaliação Evaluation comissions participation |
1. |
Reviewer - Frontiers Neuroscience - Journal: Frontiers in Neurorobotics, 2015. |
2. |
Reviewer - IEEE International Conf. on Intelligent Systems and Robotics, 2015. |
3. |
Reviewer - IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems 2015, 2015. |
4. |
Reviewer - IEEE ITSC 2014: International Conference on Intelligent Transportation Systems, 2014. |
5. |
Reviewer - IEEE International Conference on Robotics and Automation - ICRA, 2014. |
6. |
Reviewer - 2013-present - Journal: RAS – Robotics and Autonomous Systems, Elsevier. , 2013. |
7. |
Reviewer - IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2013. |
8. |
Reviewer - IEEE International Conference on Robotics and Automation - ICRA, 2013. |
9. |
Reviewer - 2012-present - Journal: International Journal of Robotics and Automation, Acta Press., 2012. |
10. |
Reviewer - IEEE International Conference on Robotics and Automation - ICRA, 2012. |
11. |
Reviewer - IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2012. |
12. |
Reviewer: DoCEIS – Doctoral Conference on Computing, Electrical and Industrial Systems, 2011. |
13. |
Reviewer - IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2011. |
Participação em eventos Event participation |
Participação como Keynote Speaker Participation as Keynote Speaker |
1. |
Reconhecimento da atividade humana para vida assistida por sistemas robóticos, 2015 (Conferência). Nome do evento: IoT - Internet of Things; Nome da Instituição: Instituto Politecnico de Tomar; Cidade do evento: Tomar / IPT. |
Participação como Membro da Comissão Científica Participation as Member of the Program Committee |
1. |
XIX CRICTE: CONGRESSO REGIONAL DE INICIAÇÃO CIENTÍFICA E TECNOLÓGICA EM ENGENHARIA, 2004 (Congresso). Nome do evento: XIX CONGRESSO REGIONAL DE INICIAÇÃO CIENTÍFICA E TECNOLÓGICA EM ENGENHARIA; Nome da Instituição: UFPR; Cidade do evento: Curitiba. |
2. |
2nd Doctoral Conference on Computing, Electrical and Industrial Systems, 2001 (Congresso). Nome do evento: 2nd Doctoral Conference on Computing, Electrical and Industrial Systems; Cidade do evento: Costa de Caparica. |
Indicadores de produção
(Production indicators)
Produção científica
Scientific production |
Dados complementares
data |
Produção científica Scientific production |
24 |
Livros e capítulos Books and book chapters |
1 |
Capítulos de livros publicados Published book chapters |
1 |
Artigos científicos em revistas Papers in periodics |
2 |
Sem arbitragem científica Without scientific refereeing |
2 |
Trabalhos em eventos Papers in conference proceedings |
19 |
Sem arbitragem científica Without scientific refereeing |
19 |
Outros tipos de produção científica Other scientific production |
2 |
Dados complementares (Additional data) |
17 |
Orientações Orientations |
1 |
Participação em Comissões de Avaliação Evaluation comissions participation |
13 |
Participação em Eventos Event participation |
3 |
Outras informações relevantes
Dr. Diego R. Faria received his Ph. D. degree in Electrical and Computer Engineering from the University of
Coimbra, Portugal, in 2014 with the Ph. D. thesis entitled: "Probabilistic Learning of Human Manipulation of Objects
towards Autonomous Robotic Grasping". He holds a M. Sc. degree in Computer Science from the Federal University
of Parana, Brazil, completed in 2005.<br> In 2001, he earned a Bachelor’s degree in Informatics Technology (Data Computing
& Information) and he has finished a Computer Science Specialization Course in 2002 at the State University of Londrina, Brazil.
Dr. Diego Faria has been carrying his research at the Institute of Systems and Robotics, Department of Electrical and
Computer Engineering, University of Coimbra (ISR-UC). He collaborated on the European Project HANDLE-Developmental pathway
towards autonomy and dexterity in robot in-hand manipulation, within the 7° framework FP7 (from 2009 to 2013) and on the European
project BACS-Bayesian Approach to Cognitive Systems, within the 6° framework FP6 (from 2006 to 2009). During his Ph. D.
research, he was sponsored by the Portuguese Foundation for Science and Technology. Currently, Dr. Diego Faria is
researcher at the ISR-UC. From Oct/2013 to Aug/20124 he has collaborated on the project Pedestrian Detection in Urban
Challenging Scenarios, and currently he is collaborating with AMS-HMI project (Assisted Mobility Supported by Shared-Control
and Advanced Human-Machine Interfaces), both funded by the Portuguese Foundation for Science and Technology. In 2014,
Dr. Diego (as core/responsible researcher) together with Dr. Mahmoud Tavakoli (PI) had the concession of a project
from the CMU-Portugal program for the project: Compliant Robotics Hands with Integrated Soft MEMS Skin (for Medical Prosthesis
and Industrial Robotics Applications) - partnership between the ISR-UC and Soft Machine Lab of Robotics Institute at Carnegie
Melon University (SML-CMU). His current research focuses on Human Behavior Analysis and Activity Recognition in indoor
environment (RGB-D sensors) and Probabilistic Techniques for Perception Systems. His research interests are: Cognitive
Robotics (Grasping & Dexterous Manipulation, Learning by imitation, Human-Robot Interaction); Artificial Perception Systems;
Human Behavior Analysis and Activity Recognition; Pattern Recognition.
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Visualizações do curriculum [
1182
]
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Página gerada pela Plataforma de Curricula DeGóis promovida pela FCT e pelo Gávea/DSI/UM
em
19-07-2018
às
17:48:43
|
Plataforma de Curricula DeGóis: http://www.degois.pt | Icons by Axialis Team |
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