Gonçalo dos Santos Martins
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Data da última atualização
»Last update
:
27/08/2018 |
Dados pessoais (Personal data)
Nome completo
Full name |
Gonçalo dos Santos Martins |
Nome em citações bibliográficas
Quoting name |
Martins, Gonçalo S. |
Categoria profissional
Position |
Assistente de Investigação |
Endereço profissional
Professional address |
Universidade de Coimbra Faculdade de Ciências e Tecnologia Departamento de Engenharia Electrotécnica e de Computadores Institute of Systems and Robotics, University of Coimbra 3030-790 Coimbra Portugal Correio electrónico: gmartins@isr.uc.pt |
Sexo
Gender |
Masculino»Male |
Graus Académicos
(Academic Degrees)
2009-2015 |
Mestrado Master degree |
Mestrado Integrado em Engenharia Electrotécnica e de Computadores
(6 anos » years)
.
Universidade de Coimbra,
Portugal.
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Vínculos profissionais
(Professional Positions)
Fev/2018-Actual |
Assistente de Investigação |
Abr/2015-Jan/2018 |
Assistente de Investigação |
Projetos de Investigação (Research projects)
Participação como Investigador Participation as Researcher |
2017- EuroAGE: Iniciativas innovadoras para a promoção do envelhecimento ativo na Região EUROACE |
Referência do projeto»Project reference: POCTEP-0043_EUROAGE_4_E.
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Referência do projeto»Project reference: H2020-PHC-2014 No.643647.
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Línguas (Languages)
Compreende Understandig |
Inglês (Bem), Português (Bem). |
Fala Speaking |
Inglês (Bem), Português (Bem). |
Lê Reading |
Inglês (Bem), Português (Bem). |
Escreve Writing |
Inglês (Bem), Português (Bem). |
Produção científica, técnica e artística/cultural
(Scientific, technical and artistical/cultural
production)
Capítulos de livros publicados Published book chapters |
1. |
Martins, Gonçalo S; Santos, Luís; Dias, Jorge. 2019. bum_ros: Distributed User Modelling for Social Robots Using ROS. In Robot Operating System (ROS), ed. Anis Koubaa, 531 - 567. ISBN: 978-3-319-91589-0. Cham: Springer International Publishing.
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2. |
Martins, Gonçalo S; Portugal, David; Rocha, Rui P. 2015. On the Usage of General-Purpose Compression Techniques for the Optimization of Inter-robot Communication. In Informatics in Control, Automation and Robotics, ed. Joaquim Filipe, Oleg Gusikhin, Kurosh Madani, Jurek Sasiadek, 223 - 240. ISBN: 978-3-319-26451-6. Cham: Springer International Publishing.
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Artigos em revistas com arbitragem científica Papers in periodics with scientific refereeing |
1. |
Martins, Gonçalo S; Al Tair, H; Santos, Luís; Dias, Jorge. 2018. "aPOMDP: POMDP-based user-adaptive decision-making for social robots", Pattern Recognition Letters, 0: 0 - 0.
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2. |
Martins, Gonçalo S; Santos, Luís; Dias, Jorge. 2018. "User-Adaptive Interaction in Social Robots: A Survey Focusing on Non-physical Interaction", International Journal of Social Robotics, 0: 0 - 0.
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Trabalhos completos/resumidos em eventos com arbitragem científica Papers in conference proceedings with scientific refereeing |
1. |
Al Tair, H; Martins, Gonçalo S; Santos, Luis; Dias, Jorge. 2018. "aPOMDP: State-Based Decision Making for Personalized Assistive Robots", Trabalho apresentado em Thirty-Second AAAI Conference on Artificial Intelligence, Workshop 3: Artificial Intelligence Applied to Assistive Technologies
and Smart Environments, In Thirty-Second AAAI Conference on Artificial Intelligence, Workshop 3: Artificial Intelligence Applied to Assistive Technologies
and Smart Environments, New York. |
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2. |
Martins, Gonçalo S; Santos, Luís; Dias, Jorge. 2015. "The GrowMeUp Project and the Applicability of Action Recognition Techniques", Trabalho apresentado em Third Workshop on Recognition and Action for Scene Understanding (REACTS) (2015), In Proceedings of the Third Workshop on Recognition and Action for Scene Understanding (REACTS) (2015), Malta. |
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3. |
Martins, Gonçalo S; Santos, Luís; Dias, Jorge. 2015. "Towards a Context-Aware Adaptable Services Framework with Applications in Elderly Care", Trabalho apresentado em Workshop on Improving the Quality of Life in the Elderly using Robotic Assistive Technology, International Conference of Social
Robotics (2015), In Proceedings of the Workshop on Improving the Quality of Life in the Elderly using Robotic Assistive Technology, International
Conference of Social Robotics (2015), Paris, França. |
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4. |
Martins, Gonçalo S; Portugal, David; Rocha, Rui P. 2014. "On the Usage of General-Purpose Compression Techniques for the Optimization of Inter-Robot Communication", Trabalho apresentado em Informatics in Control, Automation and Robotics, 11th International Conference, ICINCO 2014, In Proceedings of the Informatics in Control, Automation and Robotics, 11th International Conference, ICINCO 2014, Viena, Áustria. |
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Artigos em revistas sem arbitragem científica Papers in periodics without scientific refereeing |
1. |
Quintas, Joao; Martins, Goncalo S; Santos, Luis; Menezes, Paulo; Dias, Jorge. 2018. "Toward a Context-Aware Human-Robot Interaction Framework Based on Cognitive Development", IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 0: 1 - 11.
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Trabalhos completos/resumidos em eventos sem arbitragem científica Papers in conference proceedings without scientific refereeing |
1. |
Martins, Gonçalo S. 2018. "An Extended Bayesian User Model (BUM) for Capturing Cultural Attributes with a Social Robot", Trabalho apresentado em IEEE International Conference on Intelligent Robots (IROS), In IEEE International Conference on Intelligent Robots (IROS), Madrid. |
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2. |
Oliveira, J.; Martins, G. S; Jegundo, A.; Dantas, C.; Wings, C.; Santos, L.; Dias, J.; Perdigao, F.. 2017. "Speaking robots: The challenges of acceptance by the ageing society", Trabalho apresentado em 2017 26th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN), In 2017 26th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN), Lisbon.
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3. |
Martins, Goncalo S; Santos, Luis; Dias, Jorge. 2017. "BUM: Bayesian user model for distributed social robots", Trabalho apresentado em 2017 26th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN), In 2017 26th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN), Lisbon.
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4. |
Martins, Gonçalo S; Ferreira, Paulo; Santos, Luís; Dias, Jorge. 2016. "A Context-Aware Adaptability Model for Service Robots", Trabalho apresentado em IJCAI-2016 Workshop on Autonomous Mobile Service Robots, In IJCAI-2016 Workshop on Autonomous Mobile Service Robots, New York. |
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5. |
Martins, Gonçalo S; Portugal, David; Rocha, Rui P. 2014. "A Comparison of General-Purpose FOSS Compression Techniques for Efficient Communication in Cooperative Multi-Robot Tasks", Trabalho apresentado em 11th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics, In Proceedings of the 11th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics, Vienna, Austria.
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Outra produção científica Other scientific production |
1. |
Martins, Gonçalo S. 2014. "A Cooperative SLAM Framework with Efficient Information Sharing over Mobile Ad Hoc Networks (MSc thesis)". Coimbra: Universidade de Coimbra. |
Indicadores de produção
(Production indicators)
Produção científica
Scientific production |
Produção científica Scientific production |
15 |
Livros e capítulos Books and book chapters |
2 |
Capítulos de livros publicados Published book chapters |
2 |
Artigos científicos em revistas Papers in periodics |
3 |
Com arbitragem científica With scientific refereeing |
2 |
Sem arbitragem científica Without scientific refereeing |
1 |
Trabalhos em eventos Papers in conference proceedings |
9 |
Com arbitragem científica With scientific refereeing |
4 |
Sem arbitragem científica Without scientific refereeing |
5 |
Outros tipos de produção científica Other scientific production |
1 |
Visualizações do curriculum [
631
]
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Página gerada pela Plataforma de Curricula DeGóis promovida pela FCT e pelo Gávea/DSI/UM
em
13-10-2018
às
16:56:15
|
Plataforma de Curricula DeGóis: http://www.degois.pt | Icons by Axialis Team |
|