| 
               
                  | Sérgio Paulo Carvalho Monteiro |  
                  |  | Data da última atualização
                        												»Last update
                        												:
                        												15/09/2006 |  
 
 Dados pessoais (Personal data)  
               
                  
                     | Nome completo Full name
 | Sérgio Paulo Carvalho Monteiro |  
                     | Nome em citações bibliográficas Quoting name
 | Monteiro, Sérgio Paulo Carvalho |  
                     | Domínio científico de atuação Scientific domain
 | Engenharia e Tecnologia-Engenharia Electrotécnica, Electrónica e Informática. 
 |  
                  
                     | Endereço profissional Professional address
 | Universidade do Minho Escola de Engenharia
 Departamento de Electrónica Industrial
 Campus de Azurém
 Azurém
 4800-058 Guimarães
 Portugal
 Telefone: (+351)253510190
 Fax: (+351)253510189
 Correio electrónico: sergio@dei.uminho.pt
 Homepage: www.dei.uminho.pt
 |  
                  
                     | Sexo Gender
 | Masculino»Male |  
 
                  			Graus Académicos
                  			 (Academic Degrees) 
               
                  
                     | 1999 | Mestrado Master degree
 |  
                     | Mestrado em Electrónica Industrial. Universidade do Minho,
                        			Portugal.
 |  
                  
                     | 1996 | Licenciatura Licentiate degree
 |  
                     | Licenciatura em Engenharia Electrónica Industrial. Universidade do Minho,
                        			Portugal.
 |  
 Vínculos profissionais
                  				 (Professional Positions) 
               
               
                  
                     | Set/1998-Fev/2000 | Investigador |  
 Atividades de Investigação e Desenvolvimento (Research and Development activities) 
               
               
                  
                     | Set/1998-Actual | Centro Algoritmi (CALG),Escola de Engenharia |  
                     | Linhas de investigação»Research fields: 
 Electrónica Industrial
 |  
 Linhas de Investigação (Research fields)  
                  
                     | 1. | Electrónica Industrial |  
                     |  | Domínio Científico:
                        					Engenharia e Tecnologia / Área Científica:
                        						Engenharia Electrotécnica, Electrónica e Informática.
 Palavras-chave:
                        					Robótica autónoma; Sistemas robóticos multiagente; Aprendizagem aplicada à robótica autónoma.
 | 
 Projetos de Investigação (Research projects)  
               
                  
                     | Outro Tipo de Participação Other kind of participation
 |  
                  
                     | 1998- Redes de Petri coloridas, lógica formal e VHDL no projecto de controladores discretos
 |  
                  
                     | Referência do projeto»Project reference: ???. |  
                  
                     | 2002-2005 COOPDYN: Synthesis of Cooperative Behavior in Multi-robot Systems –  a Nonlinear Attractor Dynamics Approach
 |  
                  
                     | Referência do projeto»Project reference: POSI/SRI/38051/2001. Financiador(es)»Funding:
                        							Fundação para a Ciência e a Tecnologia.
 |  
                  
                     | 2002-2004 Controlo e coordenação de robôs autónomos em ambientes parcialmente conhecidos (uma abordagem matemática)
 |  
                  
                     | Referência do projeto»Project reference: ???. Financiador(es)»Funding:
                        							Universidade do Minho.
 |  
                  
                     | 1999-2000 EVESENS: Análise On-line da Regularidade de Fio Têxtil, com Elevada Resolução
 |  
                  
                     | Referência do projeto»Project reference: POSI/P/EEI/13189. PRAXIS
 |  
                  
                     | 1999-2000 TEXTEST: Desenvolvimento de um dinamómetro multi-axial para medições de têxteis técnicos e tecidos
 |  
                  
                     | Referência do projeto»Project reference: ???. Financiador(es)»Funding:
                        							Agência de Inovação.
 |  
 Línguas (Languages) 
               
                  
                     | Compreende Understandig
 |  |  
                     | Fala Speaking
 | Inglês (Bem), Francês (Pouco). |  
                     | Lê Reading
 | Inglês (Bem), Francês (Razoavelmente). |  
                     | Escreve Writing
 | Inglês  (Bem), Francês (Pouco). |  
 
                  											Produção científica, técnica e artística/cultural
                  											 (Scientific, technical and artistical/cultural
                     													production) 
               
                  
                     | Trabalhos completos/resumidos em eventos com arbitragem científica Papers in conference proceedings with scientific refereeing
 |  
                  
                     | 1. | Bicho, Estela; Moreira, André; Diegues, Sérgio; , Manuel; Monteiro, Sérgio P. C.  2006. "Airship Formation Control", Trabalho apresentado em Third International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics, In Proceedings of the Second International Workshop on Multi-Agent Robotic Systems (MARS 2006), Setúbal. |  
                     |  |  |  |  
                  
                     | 2. | Monteiro, Sérgio P. C; , Miguel; Bicho, Estela.  2004. "Attractor dynamics generates robot formations: from theory to implementation", Trabalho apresentado em 2004 IEEE  International Conference on Robotics & Automation, In Proc. of the 2004 IEEE  International Conference on Robotics & Automation, Nova Orleães. |  
                     |  |  |  |  
                  
                     | 3. | Monteiro, Sérgio P. C; Bicho, Estela.  2003. "Robot Formations generated by non linear attractor dynamics", Trabalho apresentado em Robótica 2003, In Actas do Encontro Científico do Robótica 2003, Lisboa. |  
                     |  |  |  |  
                  
                     | 4. | Bicho, Estela; Louro, Luís; Hipólito, Nzoji; Monteiro, Sérgio P. C; Erlhagen, Wolfram.  2003. "Motion control of a mobile robot transporting a large size object in cooperation with a human: a nonlinear dynamical systems
                        approach", Trabalho apresentado em 11th Conference on Advanced Robotics, In Proceedings of the 11th Conference on Advanced Robotics, Coimbra. |  
                     |  |  |  |  
                  
                     | 5. | Bicho, Estela; Monteiro, Sérgio P. C.  2003. "Formation control of multiple mobile robots: a non-linear attractor dynamics approach", Trabalho apresentado em 2003 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, In Proceedings of the 2003 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Las Vegas. |  
                     |  |  |  |  
                  
                     | 6. | Monteiro, Sérgio P. C; Bicho, Estela.  2002. "A Dynamical Systems Approach to Behavior-Based formation control", Trabalho apresentado em IEEE International Conference on Robotics and Automation – ICRA'2002, In Proc. IEEE International Conference on Robotics and Automation – ICRA'2002, Washington, DC. |  
                     |  |  |  |  
                  
                     | 7. | Monteiro, Sérgio P. C; Vasconcelos, Rosa; Soares, Filomena; Monteiro, João L.  2000. "Yarn Eveness Control in 1 mm Range", Trabalho apresentado em Controlo 2000 – 4th Portuguese Conference on Automatic Control, In Proc. Controlo 2000 – 4th Portuguese Conference on Automatic Control, Guimarães. |  
                     |  |  |  |  
                  
                     | 8. | Ferreira, Carla; Monteiro, Sérgio P. C; Monteiro, João L.  1997. "Automatic Generation of C-code or PLD circuits under SFC Graphical Environment", Trabalho apresentado em IEEE International Symposium on Industrial Electronics, ISIE 97, In Proc. IEEE International Symposium on Industrial Electronics, ISIE 97, Guimarães. |  
                     |  |  |  |  
                  
                     | Artigos em revistas sem arbitragem científica Papers in periodics without scientific refereeing
 |  
                  
                     | 1. | Monteiro, Sérgio P. C; Bicho, Estela.  2003. "Robot formations generated by non linear attractor dynamics", Robótica, 52: 16 - 20. |  
                     |  |  |  |  
                  
                     | 2. | Bicho, Estela; Hipólito, Nzoji; Louro, Luís; Monteiro, Sérgio P. C; Patrão, Nuno; Soares, Rui.  2002. "Motion Control of Two Mobile Robots that Cooperatively Carry a Large Size Object", Voltium, ???: 34 - 42. |  
                     |  |  |  |  
                  
                     | 3. | Monteiro, Sérgio P. C; Bicho, Estela.  2001. "A dynamic approach to robot formation", Robótica, ???: 0 - 0. |  
                     |  |  |  |  
                  
                     | Trabalhos completos/resumidos em eventos sem arbitragem científica Papers in conference proceedings without scientific refereeing
 |  
                  
                     | 1. | Monteiro, Sérgio P. C; Adamski, Marian; Monteiro, João L.  1996. "Desenvolvimento Automático de PALASM-MACHXL a partir de uma especificação SFC", Trabalho apresentado em 1º Encontro Nacional de Utilizadores de Lógica Programável, In Actas do 1º Encontro Nacional de Utilizadores de Lógica Programável, Lisboa. |  
                     |  |  |  |  
                  
                     | Outra produção científica Other scientific production
 |  
                  
                     | 1. | Monteiro, Sérgio P. C.  1999. "Especificação e Desenvolvimento de controladores Integrados". Universidade do Minho: Universidade do Minho. |  
                  
                     | Organização de evento Event organization
 |  
                  
                     | 1. | Monteiro, Sérgio P. C. Robótica 2006 – Festival Nacional de Robótica,2006 (Festival). |  
                  
                     | 2. | Monteiro, Sérgio P. C. Robótica 2001 – Festival Nacional de Robótica,2001 (Festival). |  
                  
                     | Relatório de investigação Technical report
 |  
                  
                     | 1. | Monteiro, Sérgio P. C; Bicho, Estela. Fagundes: an autonomous mobile robot,2001. |  
 Dados Complementares (Additional data) 
               
                  
                     | Participação em eventos Event participation
 |  
                  
                     | Outro tipo de participação Other kind of participation
 |  
                  
                     | 1. | EURON – European Robotics Research Network, 2003 (Outra). Nome do evento: EURON – European Robotics Research Network; Cidade do evento: Lisboa / Instituo Superior Técnico.
 |  
                  
                     | 2. | European Summerschool on Cooperative Robotics, 2002 (Outra). Nome do evento: European Summerschool on Cooperative Robotics; Cidade do evento: Lisboa / Instituto Superior Técnico.
 Este curso teve como tema central os sistemas multi-robô e teve como tutores, entre outros, os Professores Ronald Arkin (Georgia
                           Tech), Manuela Veloso (Carneggie Mellon) e Milind També (Southern California).
 |  
 
 
 
                  											Indicadores de produção
                  											 (Production indicators) 
               
                  
                     | Produção científica Scientific production
 |  
                     | Produção técnica Technical production
 |  
 
                     
                        | Produção científica Scientific production
 | 13 |  
 
                     
                        | Artigos científicos em revistas Papers in periodics
 | 3 |  
                     
                        | Sem arbitragem científica Without scientific refereeing
 | 3 |  
                     
                        | Trabalhos em eventos Papers in conference proceedings
 | 9 |  
                     
                        | Com arbitragem científica With scientific refereeing
 | 8 |  
                     
                        | Sem arbitragem científica Without scientific refereeing
 | 1 |  
                     
                        | Outros tipos de produção científica Other scientific production
 | 1 |  
 
                     
                        | Produção técnica Technical production
 | 3 |  
 
                     
                        | Outros tipos de produção técnica Other technical production
 | 3 |  
               
                  | Visualizações do curriculum [
                     												871
                     												] |  
               
                  | Página gerada pela Plataforma de Curricula DeGóis promovida pela FCT e pelo Gávea/DSI/UM
                     											em
                     											27-10-2018
                     											às
                     											03:46:33 |  
                  | Plataforma de Curricula DeGóis: http://www.degois.pt | Icons by Axialis Team |  |