Curriculum Vitae

David Bina Siassipour Portugal

Data da última atualização »Last update : 22/01/2018


David Portugal concluiu o seu Mestrado Integrado em Engenharia Electrotécnica e de Computadores pela Universidade de Coimbra em 2009, após 5 anos de curso. Nesse período recebeu 2 prémios por parte da Universidade de Coimbra. Pouco tempo após o término do Mestrado, recebeu uma bolsa de Doutoramento por parte da Fundação para a Ciência e Tecnologia (FCT), com início em Janeiro de 2010 até Dezembro de 2013. Durante o seu Doutoramento, conduziu trabalhos no Laboratório de Robótica Móvel (MRL), do Instituto de Sistemas e Robótica (ISR), da Universidade de Coimbra (UC), sob orientação do Prof. Dr. Rui Paulo Rocha. A sua tese de Doutoramento, defendida em Março de 2014, focou-se em Cooperação e Escalabilidade de Equipas de Robôs Móveis Autónomas em Tarefas de Patrulhamento de Infra-Estruturas. David Portugal recebeu mais um prémio e publicou diversos artigos em Conferências e Revistas Internacionais com o decorrer dos trabalhos. Durante o período de Doutoramento, David Portugal teve a possibilidade de desempenhar funções de Monitor de Aulas laboratoriais no Departamento de Eng. Electrotécnica e Compuradores (DEEC) da UC em 3 semestres distintos. Para além disso, teve a possibilidade de co-orientar 7 dissertações de Mestrado no mesmo Departamento, enquanto investigador colaborador no projecto "CHOPIN" (Cooperation between Human and rObotic teams in catastroPhic INcidents). Após o término da sua bolsa de Doutoramento, David Portugal trabalhou seis meses como investigador pós-doutoral no projecto EU FP7 "TIRAMISU" (Toolbox Implementation for Removal of Anti-personnel Mines, Submunitions and UXO), que incidiu em robótica de campo e serviços, mais especificamente para missões humanitárias de desminagem. Em Julho de 2014, David Portugal foi contratado como investigador pós-doutoral experiente pela empresa Citard Services Ltd, com sede em Nicósia, Chipre, no âmbito do projecto EU FP7 Marie Curie IAPP "SocialRobot", e em paralelo, está envolvido também no projecto EU AAL "CogniWin". Os seus interesses de investigação focam-se principalmente em Robótica Cooperativa, Sistemas Multi-Agentes e Optimização, sendo que ultimamente tem se dedicado também à área de Robótica Social, Robótica de Serviços, Fusão Sensorial e Ambient Assisted Living.


Endereço de acesso a este CV:

http://www.degois.pt/visualizador/curriculum.jsp?key=3535094954057465


Dados pessoais (Personal data)
Nome completo
Full name
David Bina Siassipour Portugal
Nome em citações bibliográficas
Quoting name
Portugal, David
Categoria profissional
Position
Investigador Auxiliar
Domínio científico de atuação
Scientific domain
Ciências Exactas-Ciências da Computação e da Informação.
Endereço profissional
Professional address
Citard Services Ltd.
1 Evrytanias Street, 2064 Strovolos, Nicosia, Cyprus
2064 Nicosia
Chipre
Correio electrónico: davidbsp@citard-serv.com
Homepage: https://sites.google.com/site/davidbsp2014
Sexo
Gender
Masculino»Male




Graus Académicos (Academic Degrees)
2009-2014 Doutoramento
Phd
Doutoramento em Engenharia Electrotécnica e Computadores (4 anos » years) .
Universidade de Coimbra, Portugal.

2004-2009 Mestrado
Master degree
Mestrado Integrado em Engenharia Electrotécnica e de Computadores (5 anos » years) .
Universidade de Coimbra, Portugal.





Formação complementar ( studies)
2003-2003 Especialização/ Pós-Graduação
Specialization/ Postgraduation
Cambridge Advanced Certificate in English (CAE).
Cambridge English, Portugal.

2001-2001 Especialização/ Pós-Graduação
Specialization/ Postgraduation
First Certificate in English (FCE).
Cambridge English, Portugal.

1998-1998 Curso de curta duração
Short course
Iniciação à Internet.
Instituto Português da Juventude, Portugal.

1997-1997 Curso de curta duração
Short course
Word for Windows.
Instituto Português da Juventude, Portugal.

1995-1995 Curso de curta duração
Short course
Iniciação aos Computadores.
Instituto Português da Juventude, Portugal.





Vínculos profissionais (Professional Positions)
Citard Services Ltd.
Jul/2014-Actual Investigador Auxiliar

Universidade de Coimbra
Jan/2014-Jun/2014 Investigador Auxiliar

Universidade de Coimbra
Abr/2013-Jun/2014 Investigador Auxiliar

Universidade de Coimbra
Jan/2010-Dez/2013 Investigador Auxiliar

Universidade de Coimbra
Set/2011-Dez/2011 Leitor

Universidade de Coimbra
Set/2010-Dez/2010 Leitor

Universidade de Coimbra
Mar/2010-Jun/2010 Leitor





Atividades de Investigação e Desenvolvimento (Research and Development activities)


Atividades de Ensino (Teaching activities)


Universidade de Coimbra
Set/2011-Dez/2011
Disciplinas lecionadas»Taught units:

  • Laboratório de Sistemas Digitais(Monitor)




Universidade de Coimbra
Set/2010-Dez/2010
Disciplinas lecionadas»Taught units:

  • Laboratório de Sistemas Digitais(Monitor)




Universidade de Coimbra
Mar/2010-Jun/2010
Disciplinas lecionadas»Taught units:

  • Sistemas de Microprocessadores(Monitor)






Linhas de Investigação (Research fields)
1. Bolsa de Doutoramento atribuída pela Fundação para a Ciência e a Tecnologia (FCT) com começo em Janeiro de 2010 e término em Dezembro de 2013.
Objectivos»Goals: Tese de Doutoramento focada em Sistema de Patrulhamento Multi-Robô Autónomo para Inspecção Automática de Infra-Estruturas..
Domínio Científico: Engenharia e Tecnologia / Área Científica: Engenharia Electrotécnica, Electrónica e Informática.
Palavras-chave: Sistemas Autónomos Distribuídos; Cooperação e Coordenação de Equipas de Robôs; Escalabilidade da Equipa; Optimização do Desempenho Colectivo; Tomada de Decisão e Percepção; Robustez e Tolerância a Falhas.




Projetos de Investigação (Research projects)
Participação como Investigador
Participation as Researcher
2014-2016
CogniWin: Cognitive Support for older adults at work
Referência do projeto»Project reference: AAL 2013-6-114.
AAL

2012-2015
TIRAMISU (Toolbox Implementation for Removal of Anti-personnel Mines, Submunitions and UXO)
Referência do projeto»Project reference: FP7/SEC/284747.
FP7

2011-2015
SocialRobot
Referência do projeto»Project reference: FP7-PEOPLE-2011-IAPP-285870.
FP7 Marie Curie IAPP


Participação como Doutorando
Participation as Phd student
2012-2015
CHOPIN - Cooperation between Human and rObotic teams in catastroPhic INcidents-Cooperation between Human and rObotic teams in catastroPhic INcidents
Referência do projeto»Project reference: PTDC/EEA-CRO/119000/2010.






Línguas (Languages)
Compreende
Understandig
Português (Bem), Inglês (Bem), Francês (Pouco), Espanhol (Bem), Persa (Pouco).
Fala
Speaking
Português (Bem), Inglês (Bem), Francês (Pouco), Espanhol (Pouco), Persa (Razoavelmente).

Reading
Português (Bem), Inglês (Bem), Francês (Pouco), Espanhol (Bem), Persa (Razoavelmente).
Escreve
Writing
Português (Bem), Inglês (Bem), Francês (Pouco), Espanhol (Pouco), Persa (Razoavelmente).




Prémios e títulos (Awards Prizes, and Honours)
2008 “Prémio 3% dos Melhores Alunos” – Alunos com melhor média anual (2007/2008) em todos os cursos da F.C.T.U.C., Universidade de Coimbra.
2005 “Prémio 3% dos Melhores Alunos” – Alunos com nota de colocação mais elevada (2004/2005) na F.C.T.U.C., Universidade de Coimbra.
2011 Young Author Award Na conferência 2011 IEEE International Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics (SSRR 2011) , em Kyoto (Japão)., IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers.




Membro de Associações Profissionais/Científicas (Professional/Scientific Association membership)
Out/2010 - Actual IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers, Membro fundador.
Student Member #90893343.




Produção científica, técnica e artística/cultural (Scientific, technical and artistical/cultural production)
Capítulos de livros publicados
Published book chapters
1. Portugal, David; Gouveia, Bruno D; Marques, Lino. 2015. A Distributed and Multithreaded SLAM Architecture for Robotic Clusters and Wireless Sensor Networks.  In Cooperative Robots and Sensor Networks, 1 - 20. . Portugal: Springer.
2. Martins, Gonçalo S; Portugal, David; Rocha, Rui P. 2015. On the Usage of General-Purpose Compression Techniques for the Optimization of Inter-Robot Communication.  In Informatics in Control, Automation and Robotics, 1 - 18. . Áustria: Springer-Verlag.
3. Hanke, Sten; Meinedo, Hugo; Portugal, David; Belk, Marios; Quintas, João; Christodoulou, Eleni; Sili, Miroslav. 2015. A Virtual Assistance System for Older Adults at Work.  In Human-Computer Interaction (HCI) International, 1 - 12. . USA: Springer.
4. Portugal, David; Rocha, Rui P. 2014. Cooperative Multi-robot Patrol in an Indoor Infrastructure.  In Human Behavior Understanding in Networked Sensing, ed. Paolo Spagnolo, Pier Luigi Mazzeo, Cosimo Distante, 339 - 358. ISBN: 978-3-319-10806-3. Italy: Springer International Publishing.
5. Portugal, David; Marques, Lino; Armada, Manuel. 2014. Deploying Field Robots for Humanitarian Demining: Challenges, Requirements and Research Trends.  In Mobile Service Robotics: 17th International Conference on Climbing and Walking Robots (CLAWAR 2014) and the Support Technologies for Mobile Machines, 649 - 656. . Poznan, Poland: World Scientific Publishing.
6. Luz, J. M. A; Couceiro, Micael S; Portugal, David; Rocha, Rui P; Araújo, Hélder; Dias, Gonçalo. 2013. Comparison of Classification Methods for Golf Putting Performance Analysis.  In Computational Intelligence and Decision Making, ed. Ana Madureira Cecilia Reis, Viriato Marques, 35 - 45. ISBN: 978-94-007-4721-0. Dordrecht: Springer Netherlands.
7. Portugal, David; Rocha, Rui P. 2013. Retrieving Topological Information for Mobile Robots Provided with Grid Maps.  In Agents and Artificial Intelligence, ed. Joaquim Filipe, Ana Fred, 204 - 217. ISBN: 978-3-642-36906-3. Berlin, Heidelberg: Springer Berlin Heidelberg.
8. Portugal, David; Rocha, Rui P. 2012. Measuring Variables Effect to Statistically Model the Multi-Robot Patrolling Problem by Means of ANOVA.  In Technological Innovation for Value Creation, ed. Luis M. Camarinha-Matos, Ehsan Shahamatnia, Gonçalo Nunes, 199 - 206. ISBN: 978-3-642-28254-6. Berlin, Heidelberg: Springer Berlin Heidelberg.
9. Portugal, David; Rocha, Rui. 2011. A Survey on Multi-robot Patrolling Algorithms.  In Technological Innovation for Sustainability, ed. Luis M. Camarinha-Matos, 139 - 146. ISBN: 978-3-642-19169-5. Berlin, Heidelberg: Springer Berlin Heidelberg.

Artigos em revistas com arbitragem científica
Papers in periodics with scientific refereeing
1. Santos, João M; Couceiro, Micael S; Portugal, David; Rocha, Rui P. 2015. "A Sensor Fusion Layer to Cope with Reduced Visibility in SLAM", Journal of Intelligent & Robotic Systems, 2: 1 - 18.
2. Madhavan, R.; Marques, L.; Prestes, E.; Dasgupta, P.; Cabrita, G.; Portugal, D.; Gouveia, B.; Jorge, V.; Maffei, R.; Franco, G.; Garcia, J.. 2014. "2014 Humanitarian robotics and automation technology challenge [Humanitarian Technology]", IEEE Robotics and Automation Magazine 21, 3: 10 - 16.
3. Gouveia, Bruno D; Portugal, David; Silva, Daniel C; Marques, Lino. 2014. "Computation Sharing in Distributed Robotic Systems: A Case Study on SLAM", IEEE Transactions on Automation Science and Engineering 12, 2: 1 - 13.
4. Couceiro, Micael S; Portugal, David; Rocha, Rui P; Ferreira, Nuno M. F. 2014. "Marsupial teams of robots: deployment of miniature robots for swarm exploration under communication constraints", Robotica 32, 07: 1017 - 1038.
5. Araújo, André; Portugal, David; Couceiro, Micael S; Sales, Jorge; Rocha, Rui P. 2014. "Desarrollo de un robot móvil compacto integrado en el middleware ROS", Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI 11, 3: 315 - 326.
6. Araújo, André; Portugal, David; Couceiro, Micael S; Rocha, Rui P. 2014. "Integrating Arduino-Based Educational Mobile Robots in ROS", Journal of Intelligent & Robotic Systems, 2: 1 - 18.
7. Portugal, David; Rocha, Rui P. 2013. "Multi-robot patrolling algorithms: examining performance and scalability", Advanced Robotics 27, 5: 325 - 336.
8. Portugal, David; Rocha, Rui P. 2013. "Distributed multi-robot patrol: A scalable and fault-tolerant framework", Robotics and Autonomous Systems, X: Y - Z.
9. Couceiro, Micael S; Portugal, David; Gonçalves, Nuno; Rocha, Rui; Luz, J. M. A; Figueiredo, Carlos M; Dias, Gonçalo. 2012. "A methodology for detection and estimation in the analysis of golf putting", Pattern Analysis and Applications 16, 3: 459 - 474.

Trabalhos completos/resumidos em eventos com arbitragem científica
Papers in conference proceedings with scientific refereeing
1. Portugal, David; Cabrita, Gonçalo; Prado, José A; Gouveia, Bruno D; Marques, Lino. 20. "FSR Backpack: A Wearable Device to Improve Humanitarian Demining Operations", Trabalho apresentado em IARP Workshop on Robotics for Humanitarian Demining (HUDEM 2014), In In Proceedings of the 11th International Symposium "Mine Action 2014", Zadar.
2. Machado Santos, J; Couceiro, Micael S; Portugal, David; Rocha, Rui P. 2014. "Fusing sonars and LRF data to perform SLAM in reduced visibility scenarios", Trabalho apresentado em 2014 IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (ICARSC), In 2014 IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (ICARSC), Espinho, Portugal.
3. Portugal, David; Pippin, Charles; Rocha, Rui P; Christensen, Henrik. 2014. "Finding optimal routes for multi-robot patrolling in generic graphs", Trabalho apresentado em 2014 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2014), In 2014 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Chicago, IL, USA.
4. Gouveia, Bruno D; Portugal, David; Marques, Lino. 2014. "Speeding up rao-blackwellized particle filter SLAM with a multithreaded architecture", Trabalho apresentado em 2014 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2014), In 2014 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Chicago, IL, USA.
5. Martins, Gonçalo S; Portugal, David; Rocha, Rui P. 2014. "A Comparison of General-Purpose FOSS Compression Techniques for Efficient Communication in Cooperative Multi-Robot Tasks", Trabalho apresentado em 11th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics, In Proceedings of the 11th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics, Vienna, Austria.
6. F. Sales, F; Portugal, David; P. Rocha, R. 2014. "Real-time People Detection and Mapping System for a Mobile Robot using a RGB-D Sensor", Trabalho apresentado em 11th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics, In Proceedings of the 11th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics, Vienna, Austria.
7. Santos, Luís; Portugal, David; Samaras, George; Christodoulou, Eleni; Alvito, Paulo; Dias, Jorge. 2014. "Personalizable ICT-based Service Provision: The SocialRobot Solution", Trabalho apresentado em AmI 2014 International Workshop on Intelligent Environments Supporting Healthcare and Well-being (WISHWell'14), In AmI 2014 International Workshop on Intelligent Environments Supporting Healthcare and Well-being (WISHWell'14), Eindhoven, The Netherlands.
8. Couceiro, Micael S; Portugal, David; Rocha, Rui P. 2013. "A collective robotic architecture in search and rescue scenarios", Trabalho apresentado em 28th Annual ACM Symposium on Applied Computing - SAC '13, In Proceedings of the 28th Annual ACM Symposium on Applied Computing - SAC '13, Coimbra, Portugal.
9. Araújo, André; Portugal, David; Couceiro, Micael S; Rocha, Rui P. 2013. "Integrating Arduino-based Educational Mobile Robots in ROS", Trabalho apresentado em 13th International Conference on Autonomous Robot Systems - Robotica, In Proceedings of the 13th International Conference on Autonomous Robot Systems (Robotica2013), Lisbon, Portugal.
10. Portugal, David; Couceiro, Micael S; Rocha, Rui P. 2013. "Concurrent Bayesian Learners for Multi-Robot Patrolling Missions", Trabalho apresentado em IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2013), Workshop on "Towards Fully Decentralized Multi-Robot Systems: Hardware, Software and Integration", In Proceedings of the 2013 IEEE International Conference on Robotics and Automation - ICRA 2013, Karlsruhe, Germany.
11. Portugal, David; Rocha, Rui P. 2013. "Scalable, Fault-Tolerant and Distributed Multi-Robot Patrol in Real World Environments", Trabalho apresentado em International Conference on Intelligent Robots and Systems - IROS 2013, In Proceedings of the 2013 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2013), Tokyo, Japan.
12. Rocha, Rui P; Portugal, David; Couceiro, Micael S; Araújo, Filipe; Menezes, Paulo; Lobo, Jorge. 2013. "The CHOPIN project: Cooperation between Human and rObotic teams in catastroPhic INcidents", Trabalho apresentado em International Symposium on Safety, Security and Rescue Robotics - SSRR 2013, In Proceedings of the 2013 International Symposium on Safety, Security and Rescue Robotics - SSRR 2013, Linköping, Sweden.
13. Santos, João M; Portugal, David; Rocha, Rui P. 2013. "An Evaluation of 2D SLAM Techniques Availabile in Robot Operating System", Trabalho apresentado em International Symposium on Safety, Security and Rescue Robotics - SSRR 2013, In Proceedings of the 2013 International Symposium on Safety, Security and Rescue Robotics - SSRR 2013, Linköping, Sweden.
14. Portugal, David; Couceiro, Micael S; Rocha, Rui P. 2013. "Applying Bayesian Learning to Multi-Robot Patrol", Trabalho apresentado em International Symposium on Safety, Security and Rescue Robotics - SSRR 2013, In Proceedings of the 2013 International Symposium on Safety, Security and Rescue Robotics - SSRR 2013, Linköping, Sweden.
15. Portugal, David; Rocha, Rui P. 2012. "Extracting Topological Information from Grid Maps for Robot Navigation", Trabalho apresentado em International Conference on Agents and Artificial Intelligence - ICAART2012, In Proceedings of the 4th International Conference on Agents and Artificial Intelligence, Vilamoura, Algarve.
16. Araújo, André; Portugal, David; Couceiro, Micael S; Figueiredo, Carlos M; Rocha, Rui P. 2012. "TraxBot: Assembling and Programming of a Mobile Robotic Platform", Trabalho apresentado em International Conference on Agents and Artificial Intelligence - ICAART2012, In Proceedings of the 4th International Conference on Agents and Artificial Intelligence, Vilamoura, Algarve.
17. Araújo, André; Portugal, David; Couceiro, Micael S; Figueiredo, Carlos M; Rocha, Rui P. 2012. "Small and Compact Mobile Robots: Surveying and Comparing Platforms", Trabalho apresentado em Automatics International Conference - AUTOMATICS2012, In Proceedings of the 2012 Automatics International Conference, Sozopol, Bulgaria.
18. Couceiro, Micael S; Figueiredo, Carlos M; Portugal, David; Rocha, Rui P; Ferreira, Nuno M. F. 2012. "Initial deployment of a robotic team - a hierarchical approach under communication constraints verified on low-cost platforms", Trabalho apresentado em 2012 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2012), In 2012 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Vilamoura-Algarve, Portugal.
19. Portugal, David; Rocha, Rui P. 2012. "Decision methods for distributed multi-robot patrol", Trabalho apresentado em 2012 IEEE International Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics (SSRR), In 2012 IEEE International Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics (SSRR), College Station, TX, USA.
20. Portugal, David; Rocha, Rui. 2011. "Partitioning Generic Graphs into k Balanced Subgraphs", Trabalho apresentado em 6th Iberian Congress On Numerical Methods in Engineering - CMNE 2011, In Proceedings of the 6th Iberian Congress On Numerical Methods in Engineering (CMNE 2011), Coimbra.
21. Luz, J. M. A; Couceiro, Micael S; Portugal, David; Rocha, Rui P; Araújo, Hélder; Dias, Gonçalo. 2011. "Comparison of Classification Methods for Golf Putting Performance Analysis", Trabalho apresentado em International Symposium on Computational Intelligence for Engineering Systems - ISCIES2011, In Proceedings of the International Symposium on Computational Intelligence for Engineering Systems, Coimbra.
22. Portugal, David; Rocha, Rui P. 2011. "On the performance and scalability of multi-robot patrolling algorithms", Trabalho apresentado em 2011 IEEE International Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics (SSRR), In 2011 IEEE International Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics, Kyoto, Japan.
23. Portugal, David; Rocha, Rui. 2010. "MSP Algorithm: Multi-Robot Patrolling based on Territory Allocation using Balanced Graph Partitioning", Trabalho apresentado em 2010 ACM Symposium, In Proceedings of the 2010 ACM Symposium on Applied Computing - SAC '10, Sierre, Switzerland.
24. Portugal, David; Antunes, Carlos H; Rocha, Rui. 2010. "A study of genetic algorithms for approximating the longest path in generic graphs", Trabalho apresentado em 2010 IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics - SMC, In 2010 IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics, Istanbul, Turkey.



Software sem registo ou patente
Software without patent or official record
1. Portugal, David; Belk, Marios. Intelligent Mouse Software for CogniWin,2015.
3. Portugal, David; Santos, Luís. Social Robot ROS Stack,2014.
2. Portugal, David; Freire, João. Monarch Robot ROS Stack,2014.
4. Portugal, David. MRPatrol_toolbox for MATLAB v1.0,2013.
6. Couceiro, Micael S; Portugal, David. Multi-Robot Patrolling Algorithm for MRSim,2012.
5. Portugal, David; Araújo, André. ROS MRL Robot Stack,2012.
8. Portugal, David; Couceiro, Micael S. Localization System for Teams of Traxbot Robots,2011.
7. Portugal, David. ROS Patrol Stack,2011.
9. Portugal, David; Couceiro, Micael S. MATLAB Simulator for analysis of the golf putting,2010.
13. Portugal, David. Animação Livre: Mesa de Bilhar e Explosões,2009.
14. Portugal, David; Freitas, Paulo. Robô Chico-Esperto,2009.
10. Portugal, David. Patrolling Simulator v6.0,2009.
11. Portugal, David; Delgado, David. Davids League,2009.
12. Portugal, David; Faustino, Ricardo P. Controlo Interactivo com Paredes Virtuais em Robótica Médica,2009.
27. Portugal, David; Delgado, David. Reconstrução 3D e estimação de movimento de Câmara,2008.
15. Portugal, David; Delgado, David. Protocolo ECHO usando sockets UDP,2008.
19. Portugal, David. Escalonamento, Atribuição de Prioridades e Medição de Tempos de Cálculo,2008.
20. Portugal, David; Pascoal, Vítor E. Partilha de Recursos e Semáforos em Tempo Real,2008.
23. Portugal, David; Marinho, José M. Animação em R^3,2008.
26. Portugal, David; Freitas, Paulo. Micro-Processador MIPS em VHDL,2008.
17. Portugal, David; Marinho, José M. Análise de sinais no espaço tempo-frequência,2008.
18. Portugal, David; Delgado, David. Controlo em Espaço de Estados,2008.
25. Portugal, David; Freitas, Paulo. DNOME: Database Network Object Method Environment,2008.
22. Portugal, David; Marinho, José M. Animação em R^2,2008.
24. Portugal, David; Marinho, José M. Iluminação e Sombreamento,2008.
16. Portugal, David; Delgado, David. Simulação de Arquitecturas de Rede com OPNET,2008.
21. Portugal, David; Marinho, José M. Sunset and Sunrise,2008.
31. Portugal, David; Henriques, João F. Edição de Imagens em Assembly,2007.
29. Portugal, David; Henriques, João F. UberShell for UNIX,2007.
30. Portugal, David; Lucas, Pedro L. Programação da Placa Multi-Funções Advantech PCL-818L,2007.
28. Portugal, David; Henriques, João F. Piano para Computador,2007.
33. Portugal, David; Henriques, João F. Desenho de Circuitos Eléctricos,2005.
32. Portugal, David; Henriques, João F. Alphabet Soup,2005.

Apresentação oral de trabalho
Oral work presentation
1. Portugal, David. Robotic Tools Workshops (RTW),Robotic TOOLS Workshops (RTW),Coimbra, Portugal,2013 (Seminário).
2. Portugal, David. Robotic Sensing Workshops (RSW),Robotic SENSING Workshops (RSW),Coimbra,2013 (Seminário).
3. Portugal, David. ROS: Robot Operating System / Robot Open Source,ROS: Robot Operating System / Robot Open Source,Porto,2011 (Comunicação).
4. Cabrita, Gonçalo; Portugal, David; Sousa, Pedro. ROS Day @ ISR Coimbra,ROS Day @ ISR Coimbra,Coimbra,2011 (Comunicação).

Organização de evento
Event organization
1. Portugal, David. IEEE RAS-SIGHT HRATC 2014, the first Humanitarian Robotics and Automation Technology Challenge,2014 (Concurso / Organização).
2. Portugal, David. 2013 ACM Symposium on Applied Computing (SAC 2013),2013 (Simpósio).
3. Portugal, David. 2012 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2012),2012 (Conferência).



Apresentação em rádio ou TV
Radio or TV presentation
1. Portugal, David. David Portugal and Micael Couceiro interviewed in "Factor 20", RUC,2012 (Outra).





Dados Complementares (Additional data)


Orientações
Orientations


Dissertação de Mestrado
Master degree dissertation
Concluídas
Completed
1. Francisco Ferrer Sales, 3Dnav - 3D Navigation, Exploration and Detection using a Mobile Robot, 2014. Dissertação (Mestrado Integrado em Engenharia Electrotécnica e de Computadores) - Universidade de Coimbra (Co-orientador).
2. Gonçalo dos Santos Martins, MRgraphslam – Graph-based Cooperative SLAM with Efficient Information Sharing using an Ad Hoc Network, 2014. Dissertação (Mestrado Integrado em Engenharia Electrotécnica e de Computadores) - Universidade de Coimbra (Co-orientador).
3. João Alexandre Martins, MRSLAM: Multi-Robot Simultaneous Localization and Mapping, 2013. Dissertação (Mestrado Integrado em Engenharia Electrotécnica e de Computadores) - Universidade de Coimbra (Co-orientador).
4. João Pedro Machado Santos, SmokeNav: SLAM in Reduced Visibility Scenarios, 2013. Dissertação (Mestrado Integrado em Engenharia Electrotécnica e de Computadores) - Universidade de Coimbra (Co-orientador).
5. André Gonçalves Araújo, ROSint: Integration and Control of a Mobile Robot Architecture in ROS, 2012. Dissertação (Mestrado Integrado em Engenharia Electrotécnica e de Computadores) - Universidade de Coimbra (Co-orientador).
6. Amadeu Socorro Lopes Fernandes, WirelessTeams - Comunicação Ad Hoc em Equipas de Robôs Móveis Utilizando a Tecnologia ZigBee, 2012. Dissertação (Mestrado Integrado em Engenharia Electrotécnica e de Computadores) - Universidade de Coimbra (Co-orientador).
7. Walter Miani (Aluno de Erasmus), Arduino Programming with Matlab/Simulink Block Diagram, 2012. Dissertação (Corso di Laurea in Ingegneria Elettronica (Facoltà di Ingegneria)) - Università degli Studi - Udine (Co-orientador).


Participação em eventos
Event participation
Participação como Membro da Comissão Científica
Participation as Member of the Program Committee
1. ACM Symposium on Applied Computing (SAC 2015), 2015 (Simpósio).
Nome do evento: ACM Symposium on Applied Computing (SAC 2015); Nome da Instituição: ACM; Cidade do evento: Salamanca / Espanha.
2. Knowledge, Skill, and Behavior Transfer in Autonomous Robots (KSBT 2015) Workshop, 2015 (Simpósio).
Nome do evento: Knowledge, Skill, and Behavior Transfer in Autonomous Robots (KSBT 2015) Workshop; Nome da Instituição: AAAI; Cidade do evento: Austin, Texas / Estados Unidos.
3. Knowledge, Skill, and Behavior Transfer in Autonomous Robots (KSBT 2014) Workshop, 2014 (Workshop).
Nome do evento: Knowledge, Skill, and Behavior Transfer in Autonomous Robots (KSBT 2014) Workshop; Nome da Instituição: AAAI; Cidade do evento: Arlington, Virginia / Estados Unidos.
4. IEEE International Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics 2014 (SSRR 2014), 2014 (Simpósio).
Nome do evento: IEEE International Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics 2014 (SSRR 2014); Nome da Instituição: IEEE; Cidade do evento: Toyako-cho, Hokkaido / Japão.
5. 2013 IEEE International Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics (SSRR 2013), 2013 (Simpósio).
Nome do evento: 2013 IEEE International Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics (SSRR 2013); Nome da Instituição: IEEE; Cidade do evento: Linköping / Suécia.

Participação como Moderador
Participation as Chairman
1. 4th International Conference on Agents and Artificial Intelligence (ICAART 2012), 2012 (Conferência).
Nome do evento: 4th International Conference on Agents and Artificial Intelligence (ICAART 2012); Nome da Instituição: INSTICC - Institute for Systems and Technologies, Control and Communication; Cidade do evento: Vilamoura, Algarve.

Participação como Relator
Participation as Commentator
1. 2014 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2014), 2014 (Conferência).
Nome do evento: 2014 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2014); Nome da Instituição: IEEE; Cidade do evento: Chicago, Illinois / USA.
2. 2013 IEEE International Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics (SSRR 2013), 2013 (Simpósio).
Nome do evento: 2013 IEEE International Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics (SSRR 2013); Nome da Instituição: IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers; Cidade do evento: Linköping / Suécia.
3. 2012 IEEE International Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics (SSRR 2012), 2012 (Simpósio).
Nome do evento: 2012 IEEE International Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics (SSRR 2012); Nome da Instituição: IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers; Cidade do evento: College Station, Texas / Estados Unidos.
4. 2012 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2012), 2012 (Conferência).
Nome do evento: 2012 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2012); Nome da Instituição: IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers; Cidade do evento: Vilamoura, Algarve.
5. 3rd Doctoral Conference on Computing, Electrical and Industrial Systems (DoCEIS 2012), 2012 (Conferência).
Nome do evento: 3rd Doctoral Conference on Computing, Electrical and Industrial Systems (DoCEIS 2012); Nome da Instituição: UNINOVA - Instituto de Desenvolvimento de Novas Tecnologias; Cidade do evento: Costa da Caparica, Lisboa.
6. 4th International Conference on Agents and Artificial Intelligence (ICAART 2012), 2012 (Conferência).
Nome do evento: 4th International Conference on Agents and Artificial Intelligence (ICAART 2012); Nome da Instituição: INSTICC - Institute for Systems and Technologies of Information, Control and Communication; Cidade do evento: Vilamoura, Algarve.
7. 6th Iberian Congress On Numerical Methods in Engineering (CMNE 2011), 2011 (Congresso).
Nome do evento: 6th Iberian Congress On Numerical Methods in Engineering (CMNE 2011); Nome da Instituição: APMTAC - Associação Portuguesa de Mecânica Teórica, Aplicada e Computacional; Cidade do evento: Coimbra.
8. 2nd Doctoral Conference on Computing, Electrical and Industrial Systems (DoCEIS 2011), 2011 (Conferência).
Nome do evento: 2nd Doctoral Conference on Computing, Electrical and Industrial Systems (DoCEIS 2011); Nome da Instituição: UNINOVA - Instituto de Desenvolvimento de Novas Tecnologias; Cidade do evento: Costa da Caparica, Lisboa.
9. 2010 IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics (SMC 2010), 2010 (Conferência).
Nome do evento: 2010 IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics (SMC 2010); Nome da Instituição: IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers; Cidade do evento: Istambul / Turquia.
10. 25th ACM Symposium on Applied Computing (SAC 2010), 2010 (Simpósio).
Nome do evento: 25th ACM Symposium on Applied Computing (SAC 2010); Nome da Instituição: ACM - Association for Computing Machinery; Cidade do evento: Sierre / Suiça.








Indicadores de produção (Production indicators)

Total
Produção científica
Scientific production
42

Livros e capítulos
Books and book chapters
9
Capítulos de livros publicados
Published book chapters
9
Artigos científicos em revistas
Papers in periodics
9
Com arbitragem científica
With scientific refereeing
9
Trabalhos em eventos
Papers in conference proceedings
24
Com arbitragem científica
With scientific refereeing
24

Total
Produção técnica
Technical production
40

Software 33
Software sem registo ou patente
Software without patent or official record
33
Outros tipos de produção técnica
Other technical production
7

Total
Produção artística/cultural
Artistical/cultural production
1


Total
Dados complementares
(Additional data)
23

Orientações
Orientations
7
Participação em Eventos
Event participation
16


Outras informações relevantes
• Revisão regular de artigos científicos nas áreas de robótica e ciências de computação nas seguintes conferências: IEEE IROS (2010, 2011, 2013, 2014), IEEE SMC (2010), ACM SAC (2011, 2012, 2013, 2015), IEEE ICRA (2011, 2012, 2013, 2014, 2015), IFAC World Congress (2011), APPIA EPIA (2011), IEEE SYROCO (2012), DARS (2012), IEEE SSRR (2012, 2013, 2014), IEEE ICARSC (2014), IEEE ECCV (2014), IEEE SMC (2014), AAAI KSBT (2014, 2015), ACM AAMAS (2015).<br> • Revisão regular de artigos científicos nas áreas de robótica e ciências de computação nas seguintes revistas internacionais: JINT, JSCE, IJRA, IEEE T-RO, RAS, INS, IJARS, SIMULATION, SENSORS, ROBOTICA, AUTOMATICA, PJBR, AJC, Motor Control.


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