Daniel José Leonardo Castro
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Data da última atualização
»Last update
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23/11/2013 |
Dados pessoais (Personal data)
Nome completo
Full name |
Daniel José Leonardo Castro |
Nome em citações bibliográficas
Quoting name |
Castro, Daniel |
Categoria profissional
Position |
Técnico Superior 1ª Classe |
Domínio científico de atuação
Scientific domain |
Engenharia e Tecnologia-Engenharia Electrotécnica, Electrónica e Informática.
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Endereço profissional
Professional address |
Câmara Municipal de Loulé Dep. Financeiro, de Património e Candifaturas Divisão de Actividades Económicas Rua 1º de Dezembro Loulé 8104-001 Loulé Portugal Correio electrónico: daniel.castro@cm-loule.pt |
Sexo
Gender |
Masculino»Male |
Graus Académicos
(Academic Degrees)
1993-1996 |
Mestrado Master degree |
Sistemas e Automação
(3 anos » years)
.
Universidade de Coimbra,
Portugal.
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1990-1993 |
Licenciatura Licentiate degree |
Eng. Electrotécnica
(5 anos » years)
.
Universidade de Coimbra,
Portugal.
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1985-1989 |
Bacharelato Bachelor degree |
Eng. Electrotécnica
(4 anos » years)
.
Instituto Politécnico de Coimbra,
Portugal.
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Vínculos profissionais
(Professional Positions)
Câmara Municipal de Loulé |
Mar/2008-Actual |
Técnico Superior 1ª Classe |
Línguas (Languages)
Compreende Understandig |
Inglês (Bem). |
Fala Speaking |
Inglês (Bem). |
Lê Reading |
Inglês (Bem). |
Escreve Writing |
Inglês (Bem). |
Membro de Associações Profissionais/Científicas (Professional/Scientific Association membership)
Actual |
Ordem dos Engenheiros, Membro.
null.
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Actual |
IEEE , Membro.
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Produção científica, técnica e artística/cultural
(Scientific, technical and artistical/cultural
production)
Trabalhos completos/resumidos em eventos com arbitragem científica Papers in conference proceedings with scientific refereeing |
1. |
Xavier, João; Pacheco, Marco; Castro, Daniel; Nunes, Urbano; Ruano, António. 2005. "Fast line, arc/circle and leg detection from a laser scan data in a Player driver", Trabalho apresentado em IEEE International Conference on Robotics and Automation - ICRA2005, In Proceedings of the 2005 IEEE International Conference on Robotics and Automation , Barcelona. |
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2. |
Xavier, João; Pacheco, Marco; Castro, Daniel; Ruano, António. 2004. "Detection and Tracking of Moving Objects in Indoor Environments", Trabalho apresentado em 6th Portuguese Conference on Automatic Control - Controlo 2004, In Proceedings of the 6th Portuguese Conference on Automatic Control , Gambelas - Faro. |
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3. |
Castro, Daniel; Nunes, Urbano; Ruano, António. 2004. "Feature extraction for moving objects tracking system in indoor environments", Trabalho apresentado em 5th IFAC/EURON Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles - IAV2004, In Proceedings of the 5th IFAC/EURON Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles , Lisboa. |
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4. |
Castro, Daniel; Nunes, Urbano; Ruano, António. 2002. "Obstacle Avoidance in Local Navigation", Trabalho apresentado em IEEE Mediterranean Conference On Control and Automation - MED2002, In IEEE Mediterranean Conference On Control and Automation - MED2002, Lisboa. |
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5. |
Castro, Daniel; Nunes, Urbano; Ruano, António. 2002. "Reactive Local Navigation", Trabalho apresentado em 28th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society - IECON02, In Proceedings of the 28th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society , Sevilha. |
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6. |
Marques, Lino; Castro, Daniel; Nunes, Urbano; de Almeida, A. T. 1996. "Optoelectronic proximity sensor for robotic applications", Trabalho apresentado em IEEE 8th Mediterranean Electrotechnical Conference (MELECON'96), In IEEE 8th Mediterranean Electrotechnical Conference (MELECON'96), Bari. |
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7. |
Castro, Daniel; Marques, Lino; Nunes, Urbano; de Almeida, A. T. 1995. "Preensão com Recurso a Informação de Tacto e Proximidade para Tarefas de Manuseamento com Incerteza Posicional", Trabalho apresentado em 4as Jornadas Luso-Espanholas de Engenharia Electrotécnica, In 4as Jornadas Luso-Espanholas de Engenharia Electrotécnica, Porto. |
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8. |
Marques, Lino; Castro, Daniel; Nunes, Urbano; de Almeida, A. T. 1995. "Sensor de Proximidade Optoelectrónico para Gripper", Trabalho apresentado em 4as Jornadas Luso-Espanholas de Engenharia Electrotécnica, In 4as Jornadas Luso-Espanholas de Engenharia Electrotécnica, Porto. |
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9. |
Nunes, Urbano; Castro, Daniel; Silva, Luis; de Almeida, A. T. 1993. "Sensor de Tacto Matricial Piezoresistivo para Aplicações em Robótica", Trabalho apresentado em 3as Jornadas Hispano-Lusas de Ingenieria Electrica, In 3as Jornadas Hispano-Lusas de Ingenieria Electrica, Barcelona. |
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10. |
Nunes, Urbano; Pedro, Faia; Araújo, Rui; Castro, Daniel; de Almeida, A. T. 1992. "On the Integration of Robot End-Effector Sensors: Control and Modelling Issues", Trabalho apresentado em IEEE International Workshop on Emerging Technologies and Factory Automation (ETFA'92), In IEEE International Workshop on Emerging Technologies and Factory Automation (ETFA'92), Melbourne. |
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Trabalhos completos/resumidos em eventos sem arbitragem científica Papers in conference proceedings without scientific refereeing |
1. |
Castro, Daniel; Marques, Lino; Nunes, Urbano; de Almeida, A. T. 1997. "Tactile Force Control Feedback in a PArallel Jaw Gripper", Trabalho apresentado em IEEE International Symposium in Industrial Electronics (ISIE'97), In IEEE International Symposium in Industrial Electronics (ISIE'97), Guimarães. |
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Relatório de investigação Technical report |
1. |
Castro, Daniel. Garra Servo-Controlada com Integração de Informação Táctil e de Proximidade,1996.
![Homepage da produção](/wayback/20190423000347im_/http://www.degois.pt/imagens/degois/home16.png) |
2. |
Castro, Daniel. Estação de Trabalho em ambiente MATLAB,1992. |
Dados Complementares (Additional data)
Trabalho de conclusão de curso de Bacharelato/Licenciatura Bachelor/Licenciate degree conclusion work |
1. |
João Xavier, Marco Pacheco, DATMO - Detection and Tracking of Moving Objects, 2004. Trabalho de Conclusão de Curso (Licenciatura em Engenharia de Sistemas e Computação) - Área Departamental de Engenharia Electrónica e Computação (Orientador). |
2. |
Luis Tomás, Adília Almeida, Robô#27, 2001. Trabalho de Conclusão de Curso (Licenciatura em Engenharia de Sistemas e Computação) - Área Departamental de Engenharia Electrónica e Computação (Orientador). |
3. |
Identificação de Robô Scorbot ER IX através de GA´s, 2000. Trabalho de Conclusão de Curso (Licenciatura em Engenharia de Sistemas e Computação) - Área Departamental de Engenharia Electrónica e Computação (Co-orientador). |
4. |
Serviço de Bibliografia da ADEEC, 1999. Trabalho de Conclusão de Curso (Licenciatura em Licenciatura em Informática de Gestão) - Área Departamental de Engenharia Electrónica e Computação (Orientador). |
5. |
Desenvolvimento de um sitío WWW com elementos multimédia, 1997. Trabalho de Conclusão de Curso (Licenciatura em Licenciatura em Informática de Gestão) - Unidade de Ciências Exactas e Humanas - Universidade do Algarve (Orientador). |
6. |
MATLAB On-line, 1997. Trabalho de Conclusão de Curso (Licenciatura em Licenciatura em Informática de Gestão) - Unidade de Ciências Exactas e Humanas - Universidade do Algarve (Orientador). |
Participação em eventos Event participation |
Participação como Membro da Comissão de Honra Participation as Member of the Honour Committee |
1. |
Controlo 2004 - Sixth Portuguese Conference on Automatic Control, 2004 (Conferência). Nome do evento: Controlo 2004 - Sixth Portuguese Conference on Automatic Control; Nome da Instituição: Universidade do Algarve, APCA - Associação Portuguesa de Controlo Automático; Cidade do evento: Faro / Gambelas - Universidade do Algarve. |
Outro tipo de participação Other kind of participation |
1. |
IFAC International Conference on Intelligent Control Systems and Signal Processing - ICONS 2003, 2003 (Conferência). Nome do evento: IFAC International Conference on Intelligent Control Systems and Signal Processing - ICONS 2003; Nome da Instituição: Universidade do Algarve, IFAC - International Federation of Automatic Control; Cidade do evento: FAro / Gambelas - Universidade do Algarve. |
2. |
International Interdisciplinary Seminar on New Robotics, Evolution and Embodied Cognition - IISREEC, 2002 (Seminário). Nome do evento: International Interdisciplinary Seminar on New Robotics, Evolution and Embodied Cognition - IISREEC; Cidade do evento: Lisboa / Fundação Caloust Gulbenkian. |
3. |
I Jornadas Luso-Espanholas sobre Acessibilidade, 2000 (Seminário). Nome do evento: I Jornadas Luso-Espanholas sobre Acessibilidade; Nome da Instituição: Hospital Barlavento Algarvio; Cidade do evento: Portimão / Hospital Barlavento Algarvio. |
4. |
1º Encontro Universidade do Algarve/Hospital Distrital de Faro, 1999 (Encontro). Nome do evento: 1º Encontro Universidade do Algarve/Hospital Distrital de Faro; Nome da Instituição: Universidade do Algarve; Cidade do evento: Faro / Hospital Distrital de Faro. |
5. |
5th International Workshop on Advanced Motion Control, 1998 (Conferência). Nome do evento: 5th International Workshop on Advanced Motion Control; Nome da Instituição: Instituto de Sistemas e Robótica; Cidade do evento: Coimbra / FCTUC. |
6. |
Advanced Research Workshop on "AUTONOMOUS ROBOTIC SYSTEMS", 1997 (Workshop). Nome do evento: Advanced Research Workshop on "AUTONOMOUS ROBOTIC SYSTEMS"; Nome da Instituição: Institutoi de Sistemas e Robótica - Coimbra; Cidade do evento: Coimbra / ISR - DEEUC. |
Indicadores de produção
(Production indicators)
Produção científica
Scientific production |
Produção técnica
Technical production |
Dados complementares
data |
Produção científica Scientific production |
11 |
Trabalhos em eventos Papers in conference proceedings |
11 |
Com arbitragem científica With scientific refereeing |
10 |
Sem arbitragem científica Without scientific refereeing |
1 |
Produção técnica Technical production |
2 |
Outros tipos de produção técnica Other technical production |
2 |
Dados complementares (Additional data) |
13 |
Orientações Orientations |
6 |
Participação em Eventos Event participation |
7 |
Visualizações do curriculum [
883
]
|
Página gerada pela Plataforma de Curricula DeGóis promovida pela FCT e pelo Gávea/DSI/UM
em
23-04-2019
às
01:04:03
|
Plataforma de Curricula DeGóis: http://www.degois.pt | Icons by Axialis Team |
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