Curriculum Vitae

Sérgio Paulo Carvalho Monteiro

Data da última atualização »Last update : 15/09/2006


Sérgio Paulo Carvalho Monteiro. É da Universidade do Minho. Publicou 3 artigos em revistas especializadas e 9 trabalhos em actas de eventos. Possui 3 itens de produção técnica. Participou em 2 eventos em Portugal. Actua na área de Engenharia Electrotécnica, Electrónica e Informática Nas suas actividades profissionais interagiu com 16 colaboradores em co-autorias de trabalhos científicos.


Endereço de acesso a este CV:

http://www.degois.pt/visualizador/curriculum.jsp?key=5043916694697443


Dados pessoais (Personal data)
Nome completo
Full name
Sérgio Paulo Carvalho Monteiro
Nome em citações bibliográficas
Quoting name
Monteiro, Sérgio Paulo Carvalho
Domínio científico de atuação
Scientific domain
Engenharia e Tecnologia-Engenharia Electrotécnica, Electrónica e Informática.
Endereço profissional
Professional address
Universidade do Minho
Escola de Engenharia
Departamento de Electrónica Industrial
Campus de Azurém
Azurém
4800-058 Guimarães
Portugal
Telefone: (+351)253510190
Fax: (+351)253510189
Correio electrónico: sergio@dei.uminho.pt
Homepage: www.dei.uminho.pt
Sexo
Gender
Masculino»Male




Graus Académicos (Academic Degrees)
1999 Mestrado
Master degree
Mestrado em Electrónica Industrial.
Universidade do Minho, Portugal.

1996 Licenciatura
Licentiate degree
Licenciatura em Engenharia Electrónica Industrial.
Universidade do Minho, Portugal.





Vínculos profissionais (Professional Positions)
Universidade do Minho
Set/1998-Fev/2000 Investigador





Atividades de Investigação e Desenvolvimento (Research and Development activities)
Universidade do Minho
Set/1998-Actual Centro Algoritmi (CALG),Escola de Engenharia
Linhas de investigação»Research fields:


Electrónica Industrial






Linhas de Investigação (Research fields)
1. Electrónica Industrial

Domínio Científico: Engenharia e Tecnologia / Área Científica: Engenharia Electrotécnica, Electrónica e Informática.
Palavras-chave: Robótica autónoma; Sistemas robóticos multiagente; Aprendizagem aplicada à robótica autónoma.




Projetos de Investigação (Research projects)
Outro Tipo de Participação
Other kind of participation
1998-
Redes de Petri coloridas, lógica formal e VHDL no projecto de controladores discretos
Referência do projeto»Project reference: ???.

2002-2005
COOPDYN: Synthesis of Cooperative Behavior in Multi-robot Systems – a Nonlinear Attractor Dynamics Approach
Referência do projeto»Project reference: POSI/SRI/38051/2001.
Financiador(es)»Funding: Fundação para a Ciência e a Tecnologia.

2002-2004
Controlo e coordenação de robôs autónomos em ambientes parcialmente conhecidos (uma abordagem matemática)
Referência do projeto»Project reference: ???.
Financiador(es)»Funding: Universidade do Minho.

1999-2000
EVESENS: Análise On-line da Regularidade de Fio Têxtil, com Elevada Resolução
Referência do projeto»Project reference: POSI/P/EEI/13189.
PRAXIS

1999-2000
TEXTEST: Desenvolvimento de um dinamómetro multi-axial para medições de têxteis técnicos e tecidos
Referência do projeto»Project reference: ???.
Financiador(es)»Funding: Agência de Inovação.






Línguas (Languages)
Compreende
Understandig
Fala
Speaking
Inglês (Bem), Francês (Pouco).

Reading
Inglês (Bem), Francês (Razoavelmente).
Escreve
Writing
Inglês (Bem), Francês (Pouco).




Produção científica, técnica e artística/cultural (Scientific, technical and artistical/cultural production)
Trabalhos completos/resumidos em eventos com arbitragem científica
Papers in conference proceedings with scientific refereeing
1. Bicho, Estela; Moreira, André; Diegues, Sérgio; , Manuel; Monteiro, Sérgio P. C. 2006. "Airship Formation Control", Trabalho apresentado em Third International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics, In Proceedings of the Second International Workshop on Multi-Agent Robotic Systems (MARS 2006), Setúbal.
2. Monteiro, Sérgio P. C; , Miguel; Bicho, Estela. 2004. "Attractor dynamics generates robot formations: from theory to implementation", Trabalho apresentado em 2004 IEEE International Conference on Robotics & Automation, In Proc. of the 2004 IEEE International Conference on Robotics & Automation, Nova Orleães.
3. Monteiro, Sérgio P. C; Bicho, Estela. 2003. "Robot Formations generated by non linear attractor dynamics", Trabalho apresentado em Robótica 2003, In Actas do Encontro Científico do Robótica 2003, Lisboa.
4. Bicho, Estela; Louro, Luís; Hipólito, Nzoji; Monteiro, Sérgio P. C; Erlhagen, Wolfram. 2003. "Motion control of a mobile robot transporting a large size object in cooperation with a human: a nonlinear dynamical systems approach", Trabalho apresentado em 11th Conference on Advanced Robotics, In Proceedings of the 11th Conference on Advanced Robotics, Coimbra.
5. Bicho, Estela; Monteiro, Sérgio P. C. 2003. "Formation control of multiple mobile robots: a non-linear attractor dynamics approach", Trabalho apresentado em 2003 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, In Proceedings of the 2003 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Las Vegas.
6. Monteiro, Sérgio P. C; Bicho, Estela. 2002. "A Dynamical Systems Approach to Behavior-Based formation control", Trabalho apresentado em IEEE International Conference on Robotics and Automation – ICRA'2002, In Proc. IEEE International Conference on Robotics and Automation – ICRA'2002, Washington, DC.
7. Monteiro, Sérgio P. C; Vasconcelos, Rosa; Soares, Filomena; Monteiro, João L. 2000. "Yarn Eveness Control in 1 mm Range", Trabalho apresentado em Controlo 2000 – 4th Portuguese Conference on Automatic Control, In Proc. Controlo 2000 – 4th Portuguese Conference on Automatic Control, Guimarães.
8. Ferreira, Carla; Monteiro, Sérgio P. C; Monteiro, João L. 1997. "Automatic Generation of C-code or PLD circuits under SFC Graphical Environment", Trabalho apresentado em IEEE International Symposium on Industrial Electronics, ISIE 97, In Proc. IEEE International Symposium on Industrial Electronics, ISIE 97, Guimarães.

Artigos em revistas sem arbitragem científica
Papers in periodics without scientific refereeing
1. Monteiro, Sérgio P. C; Bicho, Estela. 2003. "Robot formations generated by non linear attractor dynamics", Robótica, 52: 16 - 20.
2. Bicho, Estela; Hipólito, Nzoji; Louro, Luís; Monteiro, Sérgio P. C; Patrão, Nuno; Soares, Rui. 2002. "Motion Control of Two Mobile Robots that Cooperatively Carry a Large Size Object", Voltium, ???: 34 - 42.
3. Monteiro, Sérgio P. C; Bicho, Estela. 2001. "A dynamic approach to robot formation", Robótica, ???: 0 - 0.

Trabalhos completos/resumidos em eventos sem arbitragem científica
Papers in conference proceedings without scientific refereeing
1. Monteiro, Sérgio P. C; Adamski, Marian; Monteiro, João L. 1996. "Desenvolvimento Automático de PALASM-MACHXL a partir de uma especificação SFC", Trabalho apresentado em 1º Encontro Nacional de Utilizadores de Lógica Programável, In Actas do 1º Encontro Nacional de Utilizadores de Lógica Programável, Lisboa.

Outra produção científica
Other scientific production
1. Monteiro, Sérgio P. C. 1999. "Especificação e Desenvolvimento de controladores Integrados". Universidade do Minho: Universidade do Minho.



Organização de evento
Event organization
1. Monteiro, Sérgio P. C. Robótica 2006 – Festival Nacional de Robótica,2006 (Festival).
2. Monteiro, Sérgio P. C. Robótica 2001 – Festival Nacional de Robótica,2001 (Festival).

Relatório de investigação
Technical report
1. Monteiro, Sérgio P. C; Bicho, Estela. Fagundes: an autonomous mobile robot,2001.





Dados Complementares (Additional data)


Participação em eventos
Event participation
Outro tipo de participação
Other kind of participation
1. EURON – European Robotics Research Network, 2003 (Outra).
Nome do evento: EURON – European Robotics Research Network; Cidade do evento: Lisboa / Instituo Superior Técnico.
2. European Summerschool on Cooperative Robotics, 2002 (Outra).
Nome do evento: European Summerschool on Cooperative Robotics; Cidade do evento: Lisboa / Instituto Superior Técnico.
Este curso teve como tema central os sistemas multi-robô e teve como tutores, entre outros, os Professores Ronald Arkin (Georgia Tech), Manuela Veloso (Carneggie Mellon) e Milind També (Southern California).








Indicadores de produção (Production indicators)

Total
Produção científica
Scientific production
13

Artigos científicos em revistas
Papers in periodics
3
Sem arbitragem científica
Without scientific refereeing
3
Trabalhos em eventos
Papers in conference proceedings
9
Com arbitragem científica
With scientific refereeing
8
Sem arbitragem científica
Without scientific refereeing
1
Outros tipos de produção científica
Other scientific production
1

Total
Produção técnica
Technical production
3

Outros tipos de produção técnica
Other technical production
3


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