Nuno Alberto Marques Mendes. Concluiu Doutoramento em Engenharia Mecânica pela Universidade de Coimbra em 2014. É Investigador Auxiliar na Universidade do Porto. Publicou 7 artigos em revistas especializadas e 7 trabalhos em actas de eventos, possui 3 capítulos de livros publicados. Possui 5 itens de produção técnica. Recebeu 2 prémios e/ou homenagens. Entre 2005 e 2014 participou em 3 projectos de investigação. Actualmente participa em 1 projecto de investigação. Actua nas áreas de Engenharia e Tecnologia com ênfase em Engenharia Mecânica e Engenharia e Tecnologia com ênfase em Engenharia Electrotécnica, Electrónica e Informática. Nas suas actividades profissionais interagiu com 19 colaboradores em co-autorias de trabalhos científicos.
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Nome completo Full name	Nuno Alberto Marques Mendes
Nome em citações bibliográficas Quoting name	Mendes, N.
Categoria profissional Position	Professor Auxiliar
Domínio científico de atuação Scientific domain	Engenharia e Tecnologia-Engenharia Mecânica. Engenharia e Tecnologia-Engenharia Electrotécnica, Electrónica e Informática.

Endereço profissional Professional address

Universidade de Coimbra Faculdade de Ciências e Tecnologia Departamento de Engenharia Mecânica Pinhal de Marrocos, Pólo II 3030-788 Coimbra Portugal Correio electrónico: nuno.mendes@dem.uc.com Homepage: http://www.uc.pt/en/iii/research_centers/CEMUC

Sexo Gender

Masculino»Male

2009-2014	Doutoramento Phd
Doutoramento em Engenharia Mecânica. Universidade de Coimbra, Portugal.

2004-2009	Mestrado Master degree
Mestrado Integrado em Engenharia Mecânica (5 anos » years) . Universidade de Coimbra, Portugal.

2014-2014	Curso de curta duração Short course
Workshop on emerging policy and ethics of human-robot interaction. Universidade do Porto, Portugal.

2013-2013	Curso de curta duração Short course
Operação e programação de robôs Industriais. Robowork, Lda, Portugal.

2008-2008	Curso de curta duração Short course
Automação em Óleo-dinâmica. CUDELL, S.A., Portugal.

Universidade de Coimbra

Fev/2016-Actual

Professor Auxiliar

Universidade de Coimbra

Dez/2015-Actual

Professor Auxiliar

Universidade de Coimbra

Set/2015-Actual

Professor Auxiliar

Universidade do Porto

Jan/2015-Jun/2015

Investigador Auxiliar

Universidade de Coimbra

Fev/2014-Dez/2014

Investigador Auxiliar

Universidade de Coimbra

Mar/2011-Fev/2014

Investigador Auxiliar

Fundação para a Ciência e a Tecnologia

Jan/2010-Dez/2013

Investigador Auxiliar

Universidade de Coimbra

Jul/2009-Dez/2009

Investigador Auxiliar

Universidade de Coimbra

Jan/2008-Mai/2009

Investigador Auxiliar

Fundação para a Ciência e a Tecnologia

Jan/2010-Dez/2013
Linhas de investigação»Research fields: Soldadura por fricção linear robotizada

Participação como Investigador Participation as Researcher

2016- Horizon 2020: ComMUnion-Net-shape joining technology to manufacture 3D multi-materials components based on metal alloys and thermoplastic composites-Horizon 2020: ComMUnion-Net-shape joining technology to manufacture 3D multi-materials components based on metal alloys and thermoplastic composites

Referência do projeto»Project reference: 680567.

2016- Horizon 2020: ColRobot-Collaborative Robotics for Assembly and Kitting in Smart Manufacturing-Horizon 2020: ColRobot-Collaborative Robotics for Assembly and Kitting in Smart Manufacturing

Referência do projeto»Project reference: 688807.

2013-2015 COOPERATION - Cooperation and perception for augmented autonomy -COOPERATION - Cooperation and perception for augmented autonomy

Referência do projeto»Project reference: NORTE-07-0124-FEDER-000060. Parceiro(s)»Partners: Universidade do Porto; Universidade do Minho. Financiador(es)»Funding: Comissão de Coordenação da Região do Norte.

2014-2014 Soldadura por fricção linear robotizada em materiais polímericos

Referência do projeto»Project reference: Projeto PEst-C/EME/UI0285/2013.

2011-2014 Programação de alto nível para células robóticas industriais: captura de movimentos do corpo humano-High-level programming for industrial robotic cells: capturing human body motion

Referência do projeto»Project reference: PTDC/EME-CRO/114595/2009.

2009-2013 FP7: ECHORD-European Clearing House for Open Robotics Development -FP7: ECHORD-European Clearing House for Open Robotics Development

Referência do projeto»Project reference: 231143. FP7

2005-2009 FP6: SME Robot-FP6: SME Robot

Referência do projeto»Project reference: 11838. FP6

Compreende Understandig	Inglês (Bem), Português (Bem).
Fala Speaking	Inglês (Bem), Português (Bem).
Lê Reading	Inglês (Bem), Português (Bem).
Escreve Writing	Inglês (Bem), Português (Bem).

2008	Prémio melhores alunos da FCTUC, Universidade de Coimbra., Universidade de Coimbra.
2009	Bolsa de Doutoramento - Referência: SFRH/BD/62485/2009, FCT.

Capítulos de livros publicados Published book chapters

1.	Mendes, Nuno; Neto, Pedro; Safeea, Mohammad; Moreira, António P. 2016. Online Robot Teleoperation Using Human Hand Gestures: A Case Study for Assembly Operation.  In Robot 2015: Second Iberian Robotics Conference, ed. Luís Paulo ReisAntónio Paulo MoreiraPedro U. LimaLuis MontanoVictor Muñoz-Martinez, 93 - 104. ISBN: 978-3-319-27148-4. Cham: Springer International Publishing.

2.	Mendes, N.; Neto, P.. 2012. Human-machine interfaces.  In Industrial Automation 5th edition, 463 - 490. ISBN: 978-972-8480-31-8. Lisboa: Lidel.

3.	Mendes, N.; Neto, P.; Pires, J.N.; Moreira, A.P.. 2010. Fuzzy-PI Force Control for Industrial Robotics.  In Trends in Intelligent Robotics, ed. Prahlad VadakkepatJong-Hwan KimNorbert JesseAbdullah Al MamunTan Kok KiongJacky BaltesJohn AndersonIgor VernerDavid Ahlgren, 322 - 329. ISBN: 978-3-642-15809-4. Berlin, Heidelberg: Springer Berlin Heidelberg.

4.	Neto, P.; Mendes, N.; Mourato, N.; Pires, J.N.; Moreira, A.P.. 2010. Attracting Students to Engineering: Using Intuitive HRIs for Educational Purposes.  In Trends in Intelligent Robotics, ed. Prahlad VadakkepatJong-Hwan KimNorbert JesseAbdullah Al MamunTan Kok KiongJacky BaltesJohn AndersonIgor VernerDavid Ahlgren, 250 - 257. ISBN: 978-3-642-15809-4. Berlin, Heidelberg: Springer Berlin Heidelberg.

Artigos em revistas com arbitragem científica Papers in periodics with scientific refereeing

1.	Mendes, Nuno; Neto, Pedro; Loureiro, Altino; Moreira, António P. 2016. "Machines and control systems for friction stir welding: A review", Materials & Design 90, -: 256 - 265.

2.	Mendes, N.; Neto, P.; Moreira, A.P.. 2015. "Kalman filter-based yaw angle estimation by fusing inertial and magnetic sensing: a case study using low-cost sensors", Sensor Review 35, 3: 1 - 10.

3.	Mendes, Nuno; Neto, Pedro. 2015. "Indirect adaptive fuzzy control for industrial robots: A solution for contact applications", Expert Systems with Applications 42, 22: 8929 - 8935.

4.	Mendes, N.; Loureiro, A.; Martins, C.; Neto, P.; Pires, J.N.. 2014. "Effect of friction stir welding parameters on morphology and strength of acrylonitrile butadiene styrene plate welds", Materials & Design 58, -: 457 - 464.

5.	Mendes, N.; Loureiro, A.; Martins, C.; Neto, P.; Pires, J.N.. 2014. "Morphology and strength of acrylonitrile butadiene styrene welds performed by robotic friction stir welding", Materials & Design 64, -: 81 - 90.

6.	Mendes, N.; Neto, P.; Simão, M. A; Loureiro, A.; Pires, J. N. 2014. "A novel friction stir welding robotic platform: welding polymeric materials", The International Journal of Advanced Manufacturing Technology, -: 1 - 10.

7.	Mendes, N.; Neto, P.; Pires, J.N.; Loureiro, A.. 2013. "An optimal fuzzy-PI force/motion controller to increase industrial robot autonomy", International Journal of Advanced Manufacturing Technology 68, 1-4: 435 - 441.

8.	Neto, P.; Mendes, N.. 2013. "Direct off-line robot programming via a common CAD package", Robotics and Autonomous Systems 61, 8: 896 - 910.

9.	Mendes, N.; Neto, P.; Pires, J.N.; Loureiro, A.. 2013. "Discretization and fitting of nominal data for autonomous robots", Expert Systems With Applications 40, 4: 1143 - 1151.

10.	Neto, P.; Mendes, N.; Araújo, R.; Pires, J.N.; Moreira, A.P.. 2013. "High-level robot programming based on CAD: dealing with unpredictable environments", Industrial Robot: An International Journal 39, 3: 294 - 303.

Trabalhos completos/resumidos em eventos com arbitragem científica Papers in conference proceedings with scientific refereeing

1.	Mendes, N.; Neto, P.; Safeea, M.; Moreira, A.P.. 2015. "Online robot teleoperation using human hand gestures: a case study for assembly operation", Trabalho apresentado em ROBOT'2015 - Second Iberian Robotics Conference, In Robot2015: Second Iberian Robotics Conference Proceedings Preprint, Lisbon.

2.	Neto, P.; Mendes, Nuno A. M; Paulo Moreira, A. 2014. "Kalman Filter-Based Yaw Angle Estimation by Fusing Inertial and Magnetic Sensing", Trabalho apresentado em 11th Conference on Automatic Control, In CONTROLO'14, Porto.

3.	Mendes, Nuno A. M; Loureiro, A.; Neto, Pedro; Pires, J. N; Martins, C.; Sotelo, José; Verdera, David. 2014. "Robotic friction stir welding of acrylonitrile butadiene styrene: the effect of process parameters", Trabalho apresentado em 6th Bi-Annual International Conference on Polymers and Moulds Innovation, In PMI2014, Guimarães.

4.	Mendes, Nuno A. M; Neto, Pedro; Loureiro, A.. 2014. "Robotic Friction Stir Welding Aided by Hybrid Force/Motion Control", Trabalho apresentado em 19th IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation, In ETFA'2014, Barcelona.

5.	Neto, Pedro; Mendes, Nuno; Pires, J. N; Moreira, A. P. 2010. "CAD-based robot programming: The role of Fuzzy-PI force control in unstructured environments", Trabalho apresentado em 2010 IEEE International Conference on Automation Science and Engineering (CASE 2010), In 2010 IEEE International Conference on Automation Science and Engineering, Toronto, ON.

6.	Neto, P.; Mendes, Nuno A. M; Araújo, Ricardo; Pires, J. N; Paulo Moreira, A. 2010. "Intuitive robot programming based on CAD: dealing with unstructured environments", Trabalho apresentado em 9th Portuguese Conference on Automatic Control, In CONTROLO’2010, Coimbra.

7.	Mendes, N.; Neto, P.; Pires, J. N; Paulo Moreira, A. 2010. "Fuzzy-PI Force Control for Industrial Robotics", Trabalho apresentado em The 15th FIRA Robot World Cup & Congress 2010, In The 15th FIRA Robot World Cup & Congress 2010, Bangalor, ìndia.

8.	Neto, P.; Mendes, N.; Mourato, Nelio; Pires, J. N; Paulo Moreira, A. 2010. "Attracting Students to Engineering: Using Intuitive HRIs for Educational Purposes", Trabalho apresentado em The 15th FIRA Robot World Cup & Congress 2010, In The 15th FIRA Robot World Cup & Congress 2010, Bangalore, ìndia.

Textos em jornais ou revistas Texts in newspapers or magazines

1.	Neto, P.; Mendes, N.; Araújo, R.; Pires, J.N.; Moreira, A.P.. 16 nov. 2011. "Intuitive robot programming based on CAD: dealing with unstructured environments – Part II" Robotica, 4 - 7.

2.	Neto, P.; Mendes, N.; Araújo, R.; Pires, J.N.; Moreira, A.P.. 18 fev. 2011. "Intuitive robot programming based on CAD: dealing with unstructured environments – Part I" Robotica, 10 - 14.

Outra produção científica Other scientific production

1.	Mendes, N.. 2015. "Robotic Car Door Pin Assembly Assisted by Force Control". DEMUC: YouTube.

2.	Mendes, N.. 2014. "Robotic Friction Stir Welding (FSW)". DEMUC: YouTube.

3.	Mendes, N.. 2010. "CAD & Force Based Robot Programming". DEMUC: YouTube.

4.	Mendes, N.. 2009. "Pick and place robot". DEMUC: YouTube.

5.	Mendes, N.. 2009. "Robot Path Simulation". DEMUC: YouTube.

Apresentação oral de trabalho Oral work presentation

1.	Mendes, N.. Online Robot Teleoperation Using Human Hand Gestures: A Case Study for Assembly Operation,ROBOT'2015 - Second Iberian Robotics Conference,Lisbon,2015 (Comunicação).

2.	Mendes, N.. Kalman Filter-Based Yaw Angle Estimation by Fusing Inertial and Magnetic Sensing,11th Conference on Automatic Control,Porto,2014 (Comunicação).

3.	Mendes, N.. Robotic Friction Stir Welding Aided by Hybrid Force/Motion Control,9TH IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation,Barcelona,2014 (Comunicação).

4.	Mendes, N.. Robotic Friction Stir Welding of Thermoplastics,II Joarnadas de Aplicação Industrial das Tecnologias Friction Stir Welding and Processing,Coimbra,2014 (Comunicação).

5.	Mendes, N.. Robotic friction stir welding of acrylonitrile butadiene styrene: the effect of process parameters,6TH BI-Annual International Conference on Polymers and Moulds Innovation,Guimarães,2014 (Comunicação).

6.	Mendes, N.. I Feira da Ciência e Tecnologia de Alcobaça, I Feira da Ciência e Tecnologia de Alcobaça,Alcobaça,2009 (Comunicação).

Participação no júri de Graus Académicos Academic Degrees jury participation

Participação no júri de Graus Académicos Academic Degrees jury participation

Mestrado Master degree

1.	Mendes, N.. Participação no júri de João Luís Ministro Lourenço. The hybrid OmniClimber robot: Wheel based climbing, arm based plane transition, and switchable magnet adhesi, 2015.  Dissertação (Mestrado Integrado em Engenharia Mecânica) - Universidade de Coimbra.

2.	Mendes, N.. Participação no júri de Andriy Sayuk. Design and implementation of a low cost hand for prosthetic applications, 2015.  Dissertação (Mestrado Integrado em Engenharia Mecânica) - Universidade de Coimbra.

3.	Mendes, N.. Participação no júri de Rafael Tiago Neto Salvado Martins da Conceição. Desenvolvimento de um sensor de docagem com aplicação em robôs holonómicos, 2015.  Dissertação (Mestrado Integrado em Engenharia Mecânica) - Universidade de Coimbra.

4.	Mendes, N.. Participação no júri de João Morgado. Knowledge elicitation by merging heterogeneous data sources in a die-casting process, 2015.  Dissertação (Mestrado Integrado em Engenharia Mecânica) - Universidade de Coimbra.

5.	Mendes, N.. Participação no júri de João Pedro Amaro Vitorino. Segmentação e reconhecimento de gestos da mão humana, 2014.  Dissertação (Mestrado Integrado em Engenharia Mecânica) - Universidade de Coimbra.

Exame de qualificação de doutoramento Phd qualification test

1.	Mendes, N.. Participação no júri de Miguel Ângelo Fernandes Castanheiro e Simão. Gesture Segmentation and Recognition for Cognitive Human-Robot Interaction and Cooperation, 2015. Exame de qualificação (Doutoramento em Engenharia Mecânica) - Universidade de Coimbra.

Produção científica Scientific production

Produção técnica Technical production

Dados complementares data

Total

Produção científica Scientific production

29

Livros e capítulos Books and book chapters

4

Capítulos de livros publicados Published book chapters

4

Artigos científicos em revistas Papers in periodics

10

Com arbitragem científica With scientific refereeing

10

Trabalhos em eventos Papers in conference proceedings

8

Com arbitragem científica With scientific refereeing

8

Textos em jornais ou revistas Texts in journals or magazines

2

Revistas Magazines

2

Outros tipos de produção científica Other scientific production

5

Total

Produção técnica Technical production

6

Outros tipos de produção técnica Other technical production

6

Total

Dados complementares (Additional data)

6

Participação no Júri de Graus Académicos Academic Degrees jury participation

6

	Miguel Ângelo Fernandes Castanheiro e Simão
	Pedro Mariano Simões Neto

	Germano Manuel Correia dos Santos Veiga
	Pedro Mariano Simões Neto