Lígia Raquel Lopes dos Santos Abrunheiro. É Professor Adjunto na Universidade de Aveiro. Publicou 6 artigos em revistas especializadas e 4 trabalhos em actas de eventos. Actua na área de Matemática Nas suas actividades profissionais interagiu com 9 colaboradores em co-autorias de trabalhos científicos.
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Nome completo Full name	Lígia Raquel Lopes dos Santos Abrunheiro
Nome em citações bibliográficas Quoting name	Abrunheiro, Lígia
Categoria profissional Position	Professor Adjunto
Domínio científico de atuação Scientific domain	Ciências Exactas-Matemática.

Endereço profissional Professional address

Universidade de Aveiro Instituto Superior de Contabilidade e Administração da U. A. R. Associação Humanitária dos Bombeiros Voluntários de Aveiro 3810 Aveiro Portugal Telefone: (+351)234380110 Fax: (+351)234380111 Correio electrónico: abrunheiroligia@ua.pt Homepage: https://www.ua.pt/isca/pageperson.aspx?id=200388

Sexo Gender

Feminino»Female

2007-2012	Doutoramento Phd
Doutoramento em Matemática - Especialidade em Matemática Pura. Universidade de Coimbra, Portugal.

1996-1999	Mestrado Master degree
Mestrado em Matemática - Especialização em Matemática Pura (2 anos » years) . Universidade de Coimbra, Portugal.

1992-1996	Licenciatura Licentiate degree
Licenciatura em Matemática (Ramo Científico - Matemática Pura) (4 anos » years) . Universidade de Coimbra, Portugal.

Universidade de Aveiro

Set/2012-Actual

Professor Adjunto

Dez/1999-Set/2012

Equiparado a Professor Adjunto

Nov/1996-Dez/1999

Equiparado a Assistente do 1º Triénio

Universidade de Coimbra

Dez/1997-Dez/2008

Outra Situação

Universidade de Aveiro

Mai/2013-Actual	Centro de Investigação e Desenvolvimento em Matemática e Aplicações - CIDMA,Departamento de Matemática
Linhas de investigação»Research fields: Optimal Control Theory Riemannian Geometry Calculus of Variations

Participação como Doutorando Participation as Phd student

2007-2008 Project "Generalized Lagrangian and Hamiltonian Techniques for Geometric Control Theory", Program "Acções Integradas Luso-Espanholas 2007 do Conselho de Reitores das Universidades Portuguesas" (CRUP)-"Generalized Lagrangian and Hamiltonian Techniques for Geometric Control Theory"

Referência do projeto»Project reference: Acção E-3/07.

2002-2005 Project "TSM02: Trajectory planning and tracking of mechanical systems with nonholonomic constraints", Program SAPIENS - FCT-Project "TSM02: Trajectory planning and tracking of mechanical systems with nonholonomic constraints", Program SAPIENS - FCT

Referência do projeto»Project reference: POSI/SRI/41618/2001.

1997-2002 Project "Nonlinear Control Network", Program TMR-Training and Mobility of Researchers-Project "Nonlinear Control Network", Program TMR-Training and Mobility of Researchers

Referência do projeto»Project reference: ERB 4061-PL-97.

Compreende Understandig	Inglês (Razoavelmente).
Fala Speaking	Inglês (Pouco).
Lê Reading	Inglês (Bem).
Escreve Writing	Inglês (Razoavelmente).

Set/2001 - Actual	Sociedade Portuguesa de Matemática (SPM), Membro.
1999- Actual	Associação Portuguesa de Controlo Automático (APCA), Membro.

Artigos em revistas com arbitragem científica Papers in periodics with scientific refereeing

1.	Abrunheiro, Lígia; Camarinha, Margarida. 2014. "Optimal control of affine connection control systems from the point of view of Lie algebroids", International Journal of Geometric Methods in Modern Physics 11, 1450038: 1 - 8.

2.	Abrunheiro, L.; Camarinha, M.; Clemente-Gallardo, J.. 2013. "Corrigendum: Cubic polynomials on Lie groups: reduction of the Hamiltonian system", Journal of Physics A: Mathematical and Theoretical 46, 18: 189501 - 189501.

3.	Abrunheiro, L.; Camarinha, M.; Clemente-Gallardo, J.. 2011. "Cubic polynomials on Lie groups: reduction of the Hamiltonian system", Journal of Physics A: Mathematical and Theoretical 44, 35: 355203 - 355203.

4.	Abrunheiro, L.; Camarinha, M.; Clemente-Gallardo, J.. 2011. "Reduction of the dynamic optimal control problem of the spherical free rigid body", Mathematical Papers in Honour of Fátima Silva Leite 2011 Textos de Matemática, 43: 1 - 13.

5.	Abrunheiro, Ligia; Camarinha, Margarida; Carinena, Jose F; Clemente-Gallardo, Jesus; Martinez, Eduardo; Santos, Patricia. 2011. "SOME APPLICATIONS OF QUASI-VELOCITIES IN OPTIMAL CONTROL", International Journal of Geometric Methods in Modern Physics 08, 04: 835 - 851.

6.	Abrunheiro, L.; Camarinha, M.. 2005. "Riemannian cubic polynomials", Rendiconti del Seminario Matematico 63, 4: 297 - 304.

Trabalhos completos/resumidos em eventos com arbitragem científica Papers in conference proceedings with scientific refereeing

1.	Abrunheiro, L.; Camarinha, M.; Clemente-Gallardo, J.. 2013. "Geometric Hamiltonian Formulation of a Variational Problem Depending on the Covariant ", Trabalho apresentado em The Cape Verde International Days on Mathematics 2013, In Conference Papers in Mathematics 2013, Cape Verde.

2.	Abrunheiro, L.; Camarinha, M.; Clemente-Gallardo, J.. 2010. "Minimum force optimal control of the spherical free rigid body", Trabalho apresentado em Control'2010 9th Portuguese Conf. on Automatic Control, In Proc. Control'2010 9th Portuguese Conf. on Automatic Control, Coimbra.

3.	Abrunheiro, L.; Camarinha, M.; Clemente-Gallardo, J.. 2006. "Geometry of a second order optimal control problem. Riemannian cubic polynomials", Trabalho apresentado em XV Int. Workshop on Geometry and Physics, In Proc. XV Int. Workshop on Geometry and Physics, Tenerife.

4.	Camarinha, M.; Abrunheiro, L.. 2003. "CUBIC POLYNOMIALS ON SO(3)", Trabalho apresentado em EQUADIFF 2003 - The International Conference on Differential Equations, In EQUADIFF 2003 - Proceedings of the International Conference on Differential Equations, Hasselt, Belgium.

Outra produção científica Other scientific production

1.	Abrunheiro, Lígia. 2011. "Polinómios cúbicos Riemannianos: abordagem Hamiltoniana e generalizações ". Coimbra, Portugal: PhD Thesis, University of Coimbra.

Produção científica Scientific production

Total

Produção científica Scientific production

11

Artigos científicos em revistas Papers in periodics

6

Com arbitragem científica With scientific refereeing

6

Trabalhos em eventos Papers in conference proceedings

4

Com arbitragem científica With scientific refereeing

4

Outros tipos de produção científica Other scientific production

1

Margarida Maria Lopes da Silva Camarinha