Daniel José Leonardo Castro. É Técnico Superior 1ª Classe - Câmara Municipal de Loulé. Publicou 11 trabalhos em actas de eventos. Possui 2 itens de produção técnica. Actua na área de Engenharia Electrotécnica, Electrónica e Informática Nas suas actividades profissionais interagiu com 10 colaboradores em co-autorias de trabalhos científicos.
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Nome completo Full name	Daniel José Leonardo Castro
Nome em citações bibliográficas Quoting name	Castro, Daniel
Categoria profissional Position	Técnico Superior 1ª Classe
Domínio científico de atuação Scientific domain	Engenharia e Tecnologia-Engenharia Electrotécnica, Electrónica e Informática.

Endereço profissional Professional address

Câmara Municipal de Loulé Dep. Financeiro, de Património e Candifaturas Divisão de Actividades Económicas Rua 1º de Dezembro Loulé 8104-001 Loulé Portugal Correio electrónico: daniel.castro@cm-loule.pt

Sexo Gender

Masculino»Male

1993-1996	Mestrado Master degree
Sistemas e Automação (3 anos » years) . Universidade de Coimbra, Portugal.

1990-1993	Licenciatura Licentiate degree
Eng. Electrotécnica (5 anos » years) . Universidade de Coimbra, Portugal.

1985-1989	Bacharelato Bachelor degree
Eng. Electrotécnica (4 anos » years) . Instituto Politécnico de Coimbra, Portugal.

Câmara Municipal de Loulé

Mar/2008-Actual

Técnico Superior 1ª Classe

Compreende Understandig	Inglês (Bem).
Fala Speaking	Inglês (Bem).
Lê Reading	Inglês (Bem).
Escreve Writing	Inglês (Bem).

Actual	Ordem dos Engenheiros, Membro. null.
Actual	IEEE , Membro.

Trabalhos completos/resumidos em eventos com arbitragem científica Papers in conference proceedings with scientific refereeing

1.	Xavier, João; Pacheco, Marco; Castro, Daniel; Nunes, Urbano; Ruano, António. 2005. "Fast line, arc/circle and leg detection from a laser scan data in a Player driver", Trabalho apresentado em IEEE International Conference on Robotics and Automation - ICRA2005, In Proceedings of the 2005 IEEE International Conference on Robotics and Automation , Barcelona.

2.	Xavier, João; Pacheco, Marco; Castro, Daniel; Ruano, António. 2004. "Detection and Tracking of Moving Objects in Indoor Environments", Trabalho apresentado em 6th Portuguese Conference on Automatic Control - Controlo 2004, In Proceedings of the 6th Portuguese Conference on Automatic Control , Gambelas - Faro.

3.	Castro, Daniel; Nunes, Urbano; Ruano, António. 2004. "Feature extraction for moving objects tracking system in indoor environments", Trabalho apresentado em 5th IFAC/EURON Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles - IAV2004, In Proceedings of the 5th IFAC/EURON Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles , Lisboa.

4.	Castro, Daniel; Nunes, Urbano; Ruano, António. 2002. "Obstacle Avoidance in Local Navigation", Trabalho apresentado em IEEE Mediterranean Conference On Control and Automation - MED2002, In IEEE Mediterranean Conference On Control and Automation - MED2002, Lisboa.

5.	Castro, Daniel; Nunes, Urbano; Ruano, António. 2002. "Reactive Local Navigation", Trabalho apresentado em 28th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society - IECON02, In Proceedings of the 28th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society , Sevilha.

6.	Marques, Lino; Castro, Daniel; Nunes, Urbano; de Almeida, A. T. 1996. "Optoelectronic proximity sensor for robotic applications", Trabalho apresentado em IEEE 8th Mediterranean Electrotechnical Conference (MELECON'96), In IEEE 8th Mediterranean Electrotechnical Conference (MELECON'96), Bari.

7.	Castro, Daniel; Marques, Lino; Nunes, Urbano; de Almeida, A. T. 1995. "Preensão com Recurso a Informação de Tacto e Proximidade para Tarefas de Manuseamento com Incerteza Posicional", Trabalho apresentado em 4as Jornadas Luso-Espanholas de Engenharia Electrotécnica, In 4as Jornadas Luso-Espanholas de Engenharia Electrotécnica, Porto.

8.	Marques, Lino; Castro, Daniel; Nunes, Urbano; de Almeida, A. T. 1995. "Sensor de Proximidade Optoelectrónico para Gripper", Trabalho apresentado em 4as Jornadas Luso-Espanholas de Engenharia Electrotécnica, In 4as Jornadas Luso-Espanholas de Engenharia Electrotécnica, Porto.

9.	Nunes, Urbano; Castro, Daniel; Silva, Luis; de Almeida, A. T. 1993. "Sensor de Tacto Matricial Piezoresistivo para Aplicações em Robótica", Trabalho apresentado em 3as Jornadas Hispano-Lusas de Ingenieria Electrica, In 3as Jornadas Hispano-Lusas de Ingenieria Electrica, Barcelona.

10.	Nunes, Urbano; Pedro, Faia; Araújo, Rui; Castro, Daniel; de Almeida, A. T. 1992. "On the Integration of Robot End-Effector Sensors: Control and Modelling Issues", Trabalho apresentado em IEEE International Workshop on Emerging Technologies and Factory Automation (ETFA'92), In IEEE International Workshop on Emerging Technologies and Factory Automation (ETFA'92), Melbourne.

Trabalhos completos/resumidos em eventos sem arbitragem científica Papers in conference proceedings without scientific refereeing

1.	Castro, Daniel; Marques, Lino; Nunes, Urbano; de Almeida, A. T. 1997. "Tactile Force Control Feedback in a PArallel Jaw Gripper", Trabalho apresentado em IEEE International Symposium in Industrial Electronics (ISIE'97), In IEEE International Symposium in Industrial Electronics (ISIE'97), Guimarães.

Relatório de investigação Technical report

1.	Castro, Daniel. Garra Servo-Controlada com Integração de Informação Táctil e de Proximidade,1996.

2.	Castro, Daniel. Estação de Trabalho em ambiente MATLAB,1992.

Orientações Orientations

Participação em eventos Event participation

Orientações Orientations

Trabalho de conclusão de curso de Bacharelato/Licenciatura Bachelor/Licenciate degree conclusion work

Concluídas Completed

1.	João Xavier, Marco Pacheco, DATMO - Detection and Tracking of Moving Objects, 2004. Trabalho de Conclusão de Curso (Licenciatura em Engenharia de Sistemas e Computação) - Área Departamental de Engenharia Electrónica e Computação (Orientador).

2.	Luis Tomás, Adília Almeida, Robô#27, 2001. Trabalho de Conclusão de Curso (Licenciatura em Engenharia de Sistemas e Computação) - Área Departamental de Engenharia Electrónica e Computação (Orientador).

3.	Identificação de Robô Scorbot ER IX através de GA´s, 2000. Trabalho de Conclusão de Curso (Licenciatura em Engenharia de Sistemas e Computação) - Área Departamental de Engenharia Electrónica e Computação (Co-orientador).

4.	Serviço de Bibliografia da ADEEC, 1999. Trabalho de Conclusão de Curso (Licenciatura em Licenciatura em Informática de Gestão) - Área Departamental de Engenharia Electrónica e Computação (Orientador).

5.	Desenvolvimento de um sitío WWW com elementos multimédia, 1997. Trabalho de Conclusão de Curso (Licenciatura em Licenciatura em Informática de Gestão) - Unidade de Ciências Exactas e Humanas - Universidade do Algarve (Orientador).

6.	MATLAB On-line, 1997. Trabalho de Conclusão de Curso (Licenciatura em Licenciatura em Informática de Gestão) - Unidade de Ciências Exactas e Humanas - Universidade do Algarve (Orientador).

Participação em eventos Event participation

Participação como Membro da Comissão de Honra Participation as Member of the Honour Committee

1.

Controlo 2004 - Sixth Portuguese Conference on Automatic Control, 2004 (Conferência). Nome do evento: Controlo 2004 - Sixth Portuguese Conference on Automatic Control; Nome da Instituição: Universidade do Algarve, APCA - Associação Portuguesa de Controlo Automático; Cidade do evento: Faro / Gambelas - Universidade do Algarve.

Outro tipo de participação Other kind of participation

1.

IFAC International Conference on Intelligent Control Systems and Signal Processing - ICONS 2003, 2003 (Conferência). Nome do evento: IFAC International Conference on Intelligent Control Systems and Signal Processing - ICONS 2003; Nome da Instituição: Universidade do Algarve, IFAC - International Federation of Automatic Control; Cidade do evento: FAro / Gambelas - Universidade do Algarve.

2.	International Interdisciplinary Seminar on New Robotics, Evolution and Embodied Cognition - IISREEC, 2002 (Seminário). Nome do evento: International Interdisciplinary Seminar on New Robotics, Evolution and Embodied Cognition - IISREEC; Cidade do evento: Lisboa / Fundação Caloust Gulbenkian.

3.	I Jornadas Luso-Espanholas sobre Acessibilidade, 2000 (Seminário). Nome do evento: I Jornadas Luso-Espanholas sobre Acessibilidade; Nome da Instituição: Hospital Barlavento Algarvio; Cidade do evento: Portimão / Hospital Barlavento Algarvio.

4.	1º Encontro Universidade do Algarve/Hospital Distrital de Faro, 1999 (Encontro). Nome do evento: 1º Encontro Universidade do Algarve/Hospital Distrital de Faro; Nome da Instituição: Universidade do Algarve; Cidade do evento: Faro / Hospital Distrital de Faro.

5.	5th International Workshop on Advanced Motion Control, 1998 (Conferência). Nome do evento: 5th International Workshop on Advanced Motion Control; Nome da Instituição: Instituto de Sistemas e Robótica; Cidade do evento: Coimbra / FCTUC.

6.	Advanced Research Workshop on "AUTONOMOUS ROBOTIC SYSTEMS", 1997 (Workshop). Nome do evento: Advanced Research Workshop on "AUTONOMOUS ROBOTIC SYSTEMS"; Nome da Instituição: Institutoi de Sistemas e Robótica - Coimbra; Cidade do evento: Coimbra / ISR - DEEUC.

Produção científica Scientific production

Produção técnica Technical production

Dados complementares data

Total

Produção científica Scientific production

11

Trabalhos em eventos Papers in conference proceedings

11

Com arbitragem científica With scientific refereeing

10

Sem arbitragem científica Without scientific refereeing

1

Total

Produção técnica Technical production

2

Outros tipos de produção técnica Other technical production

2

Total

Dados complementares (Additional data)

13

Orientações Orientations

6

Participação em Eventos Event participation

7

	Antonio Eduardo de Barros Ruano
	Lino José Forte Marques
	Rui Alexandre de Matos Araújo