Sérgio Paulo Carvalho Monteiro
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Data da última atualização
»Last update
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15/09/2006 |
Dados pessoais (Personal data)
Nome completo
Full name |
Sérgio Paulo Carvalho Monteiro |
Nome em citações bibliográficas
Quoting name |
Monteiro, Sérgio Paulo Carvalho |
Domínio científico de atuação
Scientific domain |
Engenharia e Tecnologia-Engenharia Electrotécnica, Electrónica e Informática.
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Endereço profissional
Professional address |
Universidade do Minho Escola de Engenharia Departamento de Electrónica Industrial Campus de Azurém Azurém 4800-058 Guimarães Portugal Telefone: (+351)253510190 Fax: (+351)253510189 Correio electrónico: sergio@dei.uminho.pt Homepage: www.dei.uminho.pt |
Sexo
Gender |
Masculino»Male |
Graus Académicos
(Academic Degrees)
1999 |
Mestrado Master degree |
Mestrado em Electrónica Industrial.
Universidade do Minho,
Portugal.
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1996 |
Licenciatura Licentiate degree |
Licenciatura em Engenharia Electrónica Industrial.
Universidade do Minho,
Portugal.
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Vínculos profissionais
(Professional Positions)
Set/1998-Fev/2000 |
Investigador |
Atividades de Investigação e Desenvolvimento (Research and Development activities)
Set/1998-Actual |
Centro Algoritmi (CALG),Escola de Engenharia |
Linhas de investigação»Research fields:
Electrónica Industrial |
Linhas de Investigação (Research fields)
1. |
Electrónica Industrial |
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Domínio Científico:
Engenharia e Tecnologia / Área Científica:
Engenharia Electrotécnica, Electrónica e Informática.
Palavras-chave:
Robótica autónoma; Sistemas robóticos multiagente; Aprendizagem aplicada à robótica autónoma.
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Projetos de Investigação (Research projects)
Outro Tipo de Participação Other kind of participation |
1998- Redes de Petri coloridas, lógica formal e VHDL no projecto de controladores discretos |
Referência do projeto»Project reference: ???.
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2002-2005 COOPDYN: Synthesis of Cooperative Behavior in Multi-robot Systems – a Nonlinear Attractor Dynamics Approach |
Referência do projeto»Project reference: POSI/SRI/38051/2001. Financiador(es)»Funding:
Fundação para a Ciência e a Tecnologia.
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2002-2004 Controlo e coordenação de robôs autónomos em ambientes parcialmente conhecidos (uma abordagem matemática) |
Referência do projeto»Project reference: ???. Financiador(es)»Funding:
Universidade do Minho.
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1999-2000 EVESENS: Análise On-line da Regularidade de Fio Têxtil, com Elevada Resolução |
Referência do projeto»Project reference: POSI/P/EEI/13189. PRAXIS
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1999-2000 TEXTEST: Desenvolvimento de um dinamómetro multi-axial para medições de têxteis técnicos e tecidos |
Referência do projeto»Project reference: ???. Financiador(es)»Funding:
Agência de Inovação.
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Línguas (Languages)
Compreende Understandig |
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Fala Speaking |
Inglês (Bem), Francês (Pouco). |
Lê Reading |
Inglês (Bem), Francês (Razoavelmente). |
Escreve Writing |
Inglês (Bem), Francês (Pouco). |
Produção científica, técnica e artística/cultural
(Scientific, technical and artistical/cultural
production)
Trabalhos completos/resumidos em eventos com arbitragem científica Papers in conference proceedings with scientific refereeing |
1. |
Bicho, Estela; Moreira, André; Diegues, Sérgio; , Manuel; Monteiro, Sérgio P. C. 2006. "Airship Formation Control", Trabalho apresentado em Third International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics, In Proceedings of the Second International Workshop on Multi-Agent Robotic Systems (MARS 2006), Setúbal. |
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2. |
Monteiro, Sérgio P. C; , Miguel; Bicho, Estela. 2004. "Attractor dynamics generates robot formations: from theory to implementation", Trabalho apresentado em 2004 IEEE International Conference on Robotics & Automation, In Proc. of the 2004 IEEE International Conference on Robotics & Automation, Nova Orleães. |
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3. |
Monteiro, Sérgio P. C; Bicho, Estela. 2003. "Robot Formations generated by non linear attractor dynamics", Trabalho apresentado em Robótica 2003, In Actas do Encontro Científico do Robótica 2003, Lisboa. |
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4. |
Bicho, Estela; Louro, Luís; Hipólito, Nzoji; Monteiro, Sérgio P. C; Erlhagen, Wolfram. 2003. "Motion control of a mobile robot transporting a large size object in cooperation with a human: a nonlinear dynamical systems
approach", Trabalho apresentado em 11th Conference on Advanced Robotics, In Proceedings of the 11th Conference on Advanced Robotics, Coimbra. |
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5. |
Bicho, Estela; Monteiro, Sérgio P. C. 2003. "Formation control of multiple mobile robots: a non-linear attractor dynamics approach", Trabalho apresentado em 2003 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, In Proceedings of the 2003 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Las Vegas. |
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6. |
Monteiro, Sérgio P. C; Bicho, Estela. 2002. "A Dynamical Systems Approach to Behavior-Based formation control", Trabalho apresentado em IEEE International Conference on Robotics and Automation – ICRA'2002, In Proc. IEEE International Conference on Robotics and Automation – ICRA'2002, Washington, DC. |
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7. |
Monteiro, Sérgio P. C; Vasconcelos, Rosa; Soares, Filomena; Monteiro, João L. 2000. "Yarn Eveness Control in 1 mm Range", Trabalho apresentado em Controlo 2000 – 4th Portuguese Conference on Automatic Control, In Proc. Controlo 2000 – 4th Portuguese Conference on Automatic Control, Guimarães. |
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8. |
Ferreira, Carla; Monteiro, Sérgio P. C; Monteiro, João L. 1997. "Automatic Generation of C-code or PLD circuits under SFC Graphical Environment", Trabalho apresentado em IEEE International Symposium on Industrial Electronics, ISIE 97, In Proc. IEEE International Symposium on Industrial Electronics, ISIE 97, Guimarães. |
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Artigos em revistas sem arbitragem científica Papers in periodics without scientific refereeing |
1. |
Monteiro, Sérgio P. C; Bicho, Estela. 2003. "Robot formations generated by non linear attractor dynamics", Robótica, 52: 16 - 20. |
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2. |
Bicho, Estela; Hipólito, Nzoji; Louro, Luís; Monteiro, Sérgio P. C; Patrão, Nuno; Soares, Rui. 2002. "Motion Control of Two Mobile Robots that Cooperatively Carry a Large Size Object", Voltium, ???: 34 - 42. |
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3. |
Monteiro, Sérgio P. C; Bicho, Estela. 2001. "A dynamic approach to robot formation", Robótica, ???: 0 - 0. |
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Trabalhos completos/resumidos em eventos sem arbitragem científica Papers in conference proceedings without scientific refereeing |
1. |
Monteiro, Sérgio P. C; Adamski, Marian; Monteiro, João L. 1996. "Desenvolvimento Automático de PALASM-MACHXL a partir de uma especificação SFC", Trabalho apresentado em 1º Encontro Nacional de Utilizadores de Lógica Programável, In Actas do 1º Encontro Nacional de Utilizadores de Lógica Programável, Lisboa. |
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Outra produção científica Other scientific production |
1. |
Monteiro, Sérgio P. C. 1999. "Especificação e Desenvolvimento de controladores Integrados". Universidade do Minho: Universidade do Minho. |
Organização de evento Event organization |
1. |
Monteiro, Sérgio P. C. Robótica 2006 – Festival Nacional de Robótica,2006 (Festival). |
2. |
Monteiro, Sérgio P. C. Robótica 2001 – Festival Nacional de Robótica,2001 (Festival). |
Relatório de investigação Technical report |
1. |
Monteiro, Sérgio P. C; Bicho, Estela. Fagundes: an autonomous mobile robot,2001. |
Dados Complementares (Additional data)
Participação em eventos Event participation |
Outro tipo de participação Other kind of participation |
1. |
EURON – European Robotics Research Network, 2003 (Outra). Nome do evento: EURON – European Robotics Research Network; Cidade do evento: Lisboa / Instituo Superior Técnico. |
2. |
European Summerschool on Cooperative Robotics, 2002 (Outra). Nome do evento: European Summerschool on Cooperative Robotics; Cidade do evento: Lisboa / Instituto Superior Técnico. Este curso teve como tema central os sistemas multi-robô e teve como tutores, entre outros, os Professores Ronald Arkin (Georgia
Tech), Manuela Veloso (Carneggie Mellon) e Milind També (Southern California). |
Indicadores de produção
(Production indicators)
Produção científica
Scientific production |
Produção técnica
Technical production |
Produção científica Scientific production |
13 |
Artigos científicos em revistas Papers in periodics |
3 |
Sem arbitragem científica Without scientific refereeing |
3 |
Trabalhos em eventos Papers in conference proceedings |
9 |
Com arbitragem científica With scientific refereeing |
8 |
Sem arbitragem científica Without scientific refereeing |
1 |
Outros tipos de produção científica Other scientific production |
1 |
Produção técnica Technical production |
3 |
Outros tipos de produção técnica Other technical production |
3 |
Visualizações do curriculum [
990
]
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Página gerada pela Plataforma de Curricula DeGóis promovida pela FCT e pelo Gávea/DSI/UM
em
27-10-2019
às
21:35:58
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Plataforma de Curricula DeGóis: http://www.degois.pt | Icons by Axialis Team |
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