João Pedro de Almeida Barreto. É Professor Auxiliar na Universidade de Coimbra. Publicou 5 artigos em revistas especializadas e 18 trabalhos em actas de eventos, possui 4 capítulos de livros publicados. Possui 2 softwares e outros 16 itens de produção técnica. Recebeu 3 prémios e/ou homenagens. Actua na área de Engenharia Electrotécnica, Electrónica e da Informação Nas suas actividades profissionais interagiu com 14 colaboradores em co-autorias de trabalhos científicos.
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Nome completo Full name	João Pedro de Almeida Barreto
Nome em citações bibliográficas Quoting name	Joao P. Barreto
Categoria profissional Position	Professor Auxiliar
Domínio científico de atuação Scientific domain	Engenharia e Tecnologia-Engenharia Electrotécnica, Electrónica e Informática.

Endereço profissional Professional address

Universidade de Coimbra Faculdade de Ciências e Tecnologia Departamento de Engenharia Electrotécnica e de Computadores Pólo II Coimbra 3030 Coimbra Portugal Telefone: (+351)239796215Extensão: 1110 Correio electrónico: jpbar@deec.uc.pt Homepage: www.deec.uc.pt/~jpbar

Sexo Gender

Masculino»Male

2001-2004	Doutoramento Phd
Enegnharia Electrotécnica - Automação, Instrumentação e Controlo. Universidade de Coimbra, Portugal.

2001	Provas de Aptidão Pedagógica/Capacidade Científica Evaluation of Pedagogic Readiness/Cientific Ability
Engenharia Electrotécnica - Automação, Instrumentação e Robótica. Universidade de Coimbra, Portugal.

1992-1997	Licenciatura Licentiate degree
Engenharia Electrotécnica - Ramo de Informática. Universidade de Coimbra, Portugal.

2003-2005	Pós-Doutoramento Postdoctorate
University of Pennsylvania, Estados Unidos.

Universidade de Coimbra

Jan/2004-Actual

Professor Auxiliar

Instituto de Sistemas e Robótica - Universidade de Coimbra

Set/1998-Actual

Professor Auxiliar

University of Pennsylvania

Abr/2003-Ago/2004

Investigador Auxiliar

Universidade de Coimbra

Fev/2001-Dez/2003

Assistente

Universidade de Coimbra

Ago/1998-Jan/2001

Assistente Estagiário

Instituto Politécnico de Leiria

Set/1997-Ago/1998

Assistente 1º triénio

Instituto de Sistemas e Robótica - Universidade de Coimbra

Set/1998-Actual
Linhas de investigação»Research fields: Não especificado

Universidade de Coimbra

Set/2005-Actual

Curso»Academic program: Pós Graduação EE Disciplinas lecionadas»Taught units: Técnicas Computacionais de Estimação(Regente)

Set/2004-Actual

Curso»Academic program: Eng. Electrotécnica Disciplinas lecionadas»Taught units: Sistemas de Microprocessadores(Docente) Sistemas de Tempor Real(Docente)

Set/2004-Actual

Curso»Academic program: Tecnologias de Informação Visual Disciplinas lecionadas»Taught units: Geometria Afim e Projectiva(Regente)

Universidade de Coimbra

Fev/2001-Set/2001

Curso»Academic program: Eng. Electrotécnica Disciplinas lecionadas»Taught units: Ondas e Propagação(Docente) Controlo Digital II(Docente)

Universidade de Coimbra

Set/1998-Jan/2001

Curso»Academic program: Eng. Electrotécnica Disciplinas lecionadas»Taught units: Ondas e Propagação(Docente) Sistemas de Tempo Real(Docente)

Instituto Politécnico de Leiria

Set/1997-Ago/1998

Curso»Academic program: Engenharia Electrotécnica Disciplinas lecionadas»Taught units: Electromagnetismo(Docente) Sistemas de Controlo(Regente) Controlo Digital(Regente)

Universidade de Coimbra

Out/1999-Set/2001
Representante dos Assistentes na Comissão Científica

Universidade de Coimbra

Out/2005-Actual
- Coordenador da Comissão Pedagógica LEEC

Set/2005-Actual
- Vice-Coordenador da Comissão Pedagógica de LTIV

Compreende Understandig	Português (Bem), Inglês (Bem), Francês (Razoavelmente).
Fala Speaking	Português (Bem), Inglês (Bem), Francês (Razoavelmente).
Lê Reading	Português (Bem), Inglês (Bem), Francês (Razoavelmente).
Escreve Writing	Português (Bem), Inglês (Bem), Francês (Pouco).

1998	Prêmio Nacional de Engenharia, Ordem dos Engenheiros - Colégio de Electrotécnica.
1992	Finalista das Olímpiadas de Física, Sociedade Portuguesa de Física.
1989	Finalista das Olimpíadas de Matemática, Sociedade Portuguesa de Matemática.

Actual

IEEE - Institute of Electrical and Electronic Engineering, Membro.

Capítulos de livros publicados Published book chapters

1.	Barreto, Joao P. 2005. Unifying Image Plane Liftings for Central Catadioptric and Dioptric Cameras.  In Imaging Beyond the Pin-hole, 00 - 00. . Germany: Kluwer Academic Publisher.

2.	Barreto, Joao P; Martin, Frederic; Horaud, Radu. 2003. Visual Servoing/Tracking Using Central Catadioptric Images.  In Experimental Robotics VIII, 00 - 00. . Germany: Springer Verlag.

3.	Barreto, Joao P; Peixoto, Paulo; Batista, Jorge; Araújo, Hélder. 2000. Evaluation of the Robustness of Visual Behaviors through Performance Characterization.  In Robust Vision for Robust Vision Based Control of Motion, 0 - 0. . US: IEEE Press.

4.	Barreto, Joao P; Peixoto, Paulo; Batista, Jorge; Araújo, Hélder. 1999. Improving 3D Active Visual Tracking'.  In Computer Vision Systems, 0 - 0. . Germany: Lecture Notes in Computer Science, Springer Verlag.

Artigos em revistas com arbitragem científica Papers in periodics with scientific refereeing

1.	Barreto, Joao P. 2006. "A Unifying Geometric Representation for Central Projection Systems", Computer Vision and Image Understanding, 103: 207 - 217.

2.	Barreto, Joao P; Araújo, Hélder. 2006. "Fitting Conics to Paracatadioptric Projection of Lines", Computer Vision and Image Understanding, 101: 151 - 165.

3.	Barreto, Joao P; Araújo, Hélder. 2005. "Geometric Properties of Central Catadioptric Line Images and Their Application in Calibration", EEE Trans. On Pattern Analysis and Machine Intelligence, 27: 1237 - 1333.

4.	Barreto, Joao P; Araújo, Hélder. 2004. "General Framework for Selecting World Coordinate Systems in Perspective and Catadioptric Imaging Applications'", International Journal on Computer Vision, 57: 45 - 85.

Trabalhos completos/resumidos em eventos com arbitragem científica Papers in conference proceedings with scientific refereeing

1.	Barreto, Joao P; Swaminathan, Rahul; Roquette, José. 2007. "Non Parametric Distorion Correction in Endoscopic Medical Images", Trabalho apresentado em 3DTV-CON The True Vision, Capture, Transmission and Display of 3D Video, In Conference Proceedings, Kos, Greece.

2.	Barreto, Joao P; Daniilidis, Kostas. 2006. "Epipolar Geometry of Central Projection Systems using Veronese Maps", Trabalho apresentado em CVPR2006, In Prof of. IEEE Int. Conf. on Computer Vision and Pattern Recognition, New York.

3.	Barreto, Joao P; Daniilidis, Kostas. 2005. "Fundamental Matrix for Cameras with Radial Distortion", Trabalho apresentado em ICCV2005, In Prof. of IEEE Int. Conf on Computer Vision, Beijing.

4.	Barreto, Joao P; Daniilidis, Kostas. 2004. "Unifying Image Plane Liftings for Central Catadioptric and Dioptric Cameras'", Trabalho apresentado em OMNIVIS 2004, In Proc. of Int. Workshop on Omnidirectional Vision, Camera Networks and Non conventional Cameras, Prague.

5.	Barreto, Joao P; Daniilidis, Kostas. 2004. "Wide Area Multiple Camera Calibration and Estimation of Radial Distortion", Trabalho apresentado em Omnivis 2004, In Proc. of Int. Workshop on Omnidirectional Vision, Camera Networks and Non conventional Cameras, Prague.

6.	Barreto, Joao P; Araújo, Hélder. 2003. "Paracatadioptric Camera Calibration Using Lines", Trabalho apresentado em ICCV 2003, In Proc. of IEEE Int Conf. on Computer Vision, Nice.

7.	Barreto, Joao P; Araújo, Hélder. 2003. "Direct Least Square Fitting of Paracatadioptric Line Images'", Trabalho apresentado em OMNIVIS 2003, In Proc. of Int. Workshop on Omnidirectiona Vision, Camera Networks and Non-Conventional Cameras, Madison, USA.

8.	Barreto, Joao P; Araújo, Hélder. 2002. "Geometric Properties of Central Catadioptric Line Images", Trabalho apresentado em ECCV 2002, In Prof. of European Conference on Computer Vision, Copenhagen, Denmark.

9.	Barreto, Joao P; Araújo, Hélder. 2001. "Issues on the Geometry of Central Catadioptric Imaging", Trabalho apresentado em CVPR 2001, In Prof. of IEEE Int. Conf. on Computer Vision and Pattern recognition, Hawaii.

10.	Chroust, Stefan; Barreto, Joao P; Araújo, Hélder; Vincze, Markus. 2001. "Comparison of Control Structures for Visual Servoing", Trabalho apresentado em ICAR 2001, In Proc. of Int Conf on Control and Advanced Robotics, Budapest.

11.	Barreto, Joao P; Batista, Jorge; Araújo, Hélder. 2000. "Model Predictive Control to Improve Visual Control of Motion: Applications in Active Tracking of Moving Targets", Trabalho apresentado em ICPR 2000, In Proc of IEEE Int. Conf. on Pattern Recognition, Barcelona.

12.	Barreto, Joao P; Peixoto, Paulo; Batista, Jorge; Araújo, Hélder. 2000. "Mathematical Analysis for Visual Tracking Assuming Perspective Projection", Trabalho apresentado em SIRS 2000, In Proc. of Int Symposium on Intelligent Robots and Systems, Reading, UK.

13.	Barreto, Joao P; Batista, Jorge; Araújo, Hélder. 2000. "Solutions for Visual Control of Motion. Active Tracking Applications", Trabalho apresentado em MED 2000, In Prof. of IEEE Mediterranean Conf on Control and Automation, Patras.

14.	Barreto, Joao P; Batista, Jorge; Araújo, Hélder. 2000. "Control Issues to Improve Visual Control of Motion: Application in Active Tracking of Moving Targets", Trabalho apresentado em RECPAD 2000, In Proc of 11th Portuguese Conference on Pattern Recognition, Porto.

15.	Barreto, Joao P; Peixoto, Paulo; Batista, Jorge; Araújo, Hélder. 1999. "Tracking Multiple Targets in 3D", Trabalho apresentado em IROS99, In IEEE Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems, Korea.

16.	Barreto, Joao P; Peixoto, Paulo; Batista, Jorge; Araújo, Hélder. 1998. "Control Performance Issues in a Binocular Active Vision System", Trabalho apresentado em IROS98, In Prof of IEEE Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems, Victoria, Canada.

17.	Barreto, Joao P; Peixoto, Paulo; Batista, Jorge; Araújo, Hélder. 1998. "Performance Characterization of Visual Behaviors in Active Vision Systems", Trabalho apresentado em SIRS98, In Int. Symposium on Intelligent Robots and Systems, Edinburgh.

18.	Barreto, Joao P; Trigo, António; Menezes, Paulo; Dias, Jorge; Almeida, Anibal T.. 1998. "FBD - Free Body Diagram Method. Kinematic and Dynamic Modeling of a Six Legged Robot", Trabalho apresentado em AMC 98, In IEEE Int. Work. on Advanced Motion Control, Coimbra.

Artigos em revistas sem arbitragem científica Papers in periodics without scientific refereeing

1.	Perdigoto, Luis; Marques, Diogo; Barreto, Joao P; Batista, Jorge; Araújo, Hélder. 2001. "Active Vision System for Tracking Two Targets in 3D", Robótica, 45: 0 - 0.

Software sem registo ou patente Software without patent or official record

1.	Barreto, Joao P. CatPack - Software Package to Calibrate Central Catadioptric Cameras from Line Images,2006.

2.	Barreto, Joao P; Daniilidis, Kostas. EasyCal Camera Calibration Toolbox,2004.

Apresentação oral de trabalho Oral work presentation

1.	Barreto, Joao P. Image Geometry in Non Conventional Central Projection Cameras ,Amiens,2006 (Conferência ou palestra).

2.	Barreto, Joao P. Image Geometry in Non-Conventional Central Projection Cameras using Lifting of Coordinates,Berlin,2006 (Conferência ou palestra).

3.	Barreto, Joao P. Calibration of Wide-Area Camera Networks for Tele-Immersion,Toyota Technological Institute,Chicago,2005 (Conferência ou palestra).

4.	Barreto, Joao P. The Radial Fundamental Matrix and its Application in the Calibration of Wide Area Camera Networks.,Lisboa,2005 (Conferência ou palestra).

5.	Barreto, Joao P. Fundamental Matrix for Dioptric Cameras with Radial Distortion,Lisboa,2005 (Conferência ou palestra).

6.	Barreto, Joao P. A Unifying Theory for Central Projection Systems.,College Park,2004 (Conferência ou palestra).

7.	Barreto, Joao P. Projective Interpretation of Catadioptric Image Formation,Philadelphia,2002 (Conferência ou palestra).

8.	Barreto, Joao P. Geometric Properties of Catadioptric Vision Systems,Grenoble,2002 (Comunicação).

Organização de evento Event organization

1.	Barreto, Joao P; Sugimoto, Akihiro; Padjla, Tomas. OMNIVIS2007 - 7th Int. Workshop on Omnidirectional Vision, Camera Networks and Non-conventional cameras,2007 (Congresso).

2.	Barreto, Joao P. I BEST Programming Competition,2007 (Concurso).

Orientações Orientations

Participação no júri de Graus Académicos Academic Degrees jury participation

Orientações Orientations

Trabalho de conclusão de curso de Bacharelato/Licenciatura Bachelor/Licenciate degree conclusion work

Concluídas Completed

1.	Daniel Alonso., Interaction with 3D models using augmented reality, 2007. (Co-orientador).

2.	Joao Santos, Measuring angles and distances using a cell-phone camera., 2006. (Orientador).

3.	Nuno Ferreira, Rui Ferreira and Srgio Esteves., Active tracking of multiple moving targets, 2001. (Orientador).

4.	Diogo Marques, Luis Perdigoto e Pedro Coelho., Design and development of an active vision systems., 2000. (Orientador).

Em curso Ongoing

1.	Jose Roquette., Visual odometry and 3D reconstruction., 2007. (Orientador).

2.	Luis Ribeiro., Measuring angles and distances using a cell-phone camera., 2007. (Orientador).

Participação no júri de Graus Académicos Academic Degrees jury participation

Mestrado Master degree

1.	Joao P. Barreto. Participação no júri de Pedro José Mendes Martins. Invariância em Esquemas de Marcas de Água de Segunda Geração, 2007.  Dissertação (Eng. Informática) - Universidade de Coimbra.

Produção científica Scientific production

Produção técnica Technical production

Dados complementares data

Total

Produção científica Scientific production

27

Livros e capítulos Books and book chapters

4

Capítulos de livros publicados Published book chapters

4

Artigos científicos em revistas Papers in periodics

5

Com arbitragem científica With scientific refereeing

4

Sem arbitragem científica Without scientific refereeing

1

Trabalhos em eventos Papers in conference proceedings

18

Com arbitragem científica With scientific refereeing

18

Total

Produção técnica Technical production

12

Software

2

Software sem registo ou patente Software without patent or official record

2

Outros tipos de produção técnica Other technical production

10

Total

Dados complementares (Additional data)

7

Orientações Orientations

6

Participação no Júri de Graus Académicos Academic Degrees jury participation

1

	António Rui Trigo Ribeiro
	Jorge Manuel Moreira de Campos Pereira Batista
	Paulo José Monteiro Peixoto