Luis Conde Bento. É Assistente 2º triénio no Instituto Politécnico de Leiria. Publicou 2 artigos em revistas especializadas e 15 trabalhos em actas de eventos. Recebeu 1 prémio e/ou homenagem. Actua na área de Engenharia Electrotécnica, Electrónica e Informática Nas suas actividades profissionais interagiu com 27 colaboradores em co-autorias de trabalhos científicos.
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Nome completo Full name	Luis Conde Bento
Nome em citações bibliográficas Quoting name	Bento, Luis Conde
Categoria profissional Position	Assistente 2º triénio
Domínio científico de atuação Scientific domain	Engenharia e Tecnologia-Engenharia Electrotécnica, Electrónica e Informática.

Endereço profissional Professional address

Instituto Politécnico de Leiria Escola Superior de Tecnologia e Gestão Departamento de Engenharia Electrotécnica Campus 2 Morro do Lena - Alto do Vieiro Apartado 4163 2411-901 Leiria Leiria 2411--901 Leiria Portugal Telefone: (+351)244 820300 Fax: (+351)244 820310 Correio electrónico: luis.conde@ipleiria.pt Homepage: http://www2.isr.uc.pt/~conde/

Sexo Gender

Masculino»Male

1995-2001	Licenciatura Licentiate degree
Engenharia Electrotécnica e de Computadores (5 anos » years) . Universidade de Coimbra, Portugal.

2002-2002	Especialização/ Pós-Graduação Specialization/ Postgraduation
Postgraduate in Electrical and Computer Engineering . Universidade de Coimbra, Portugal.

2001-2001	Outros Others
Master Thesis in Automatic Control. Lunds Universitet, Suécia.

Instituto Politécnico de Leiria

Mar/2004-Actual

Assistente 2º triénio

Institute for Systems and Robotics Coimbra

Dez/2001-Actual

Outra Situação

IPIAC NERY

Jan/2004-Mar/2004

Técnico Superior Principal

Institut national de recherche en informatique et en automatique

Mai/2002-Ago/2002

Estagiário Investigador

IPIAC NERY

Jan/2004-Mar/2004	Escola Superior de Tecnologia e Gestão
- Chefe de Departamento

Participação como Investigador Participation as Researcher

2014-2015 IVIT - “Control of a Heat Reservoir with diverse energy sources”

Referência do projeto»Project reference: ADI/QREN, Grant No.:38721.

2013-2015 HERMES - “Development of 6D remote control”

Referência do projeto»Project reference: ADI/QREN, Grant No.:34149.

2011-2012 RemotZapPrev4STB - "Remote Zapping Previewer for Set-Top- Box"

Referência do projeto»Project reference: QREN Vale I&DT: 18766.

2010-2012 EVSIM09 - Models for Traffic Simulation of Electric Vehicles with Communications and Dynamic Decision Capacity

Referência do projeto»Project reference: PTDC/SEN-TRA/099413/2008.

2009-2010 Portugal Telecom Inovação - "Intelligent Onboard Unit" at the

Referência do projeto»Project reference: PTIn - Plano de Inovação PT.

2008-2009 ERGOESTUDO - "Moveable Walls"

Referência do projeto»Project reference: ERGOESTUDO - "Moveable Walls".

2005-2008 NCT04 - Nonlinear Control Techniques Applied in Path Following of WMRs and Autonomous Vehicles with high Precision Localization System

Referência do projeto»Project reference: POSC/EEA-SRI/58016/2004.

2005-2008 MTDTS04 - Multi-target detection and tracking in semi-structured outdoor environment using laserscanner and vision

Referência do projeto»Project reference: POSC/EEA-SRI/58279/2004.

2002-2005 TSM02 - Trajectory planning and tracking of mechanical systems with nonholonomic constraints

Referência do projeto»Project reference: POSI/SRI/41618/2001.

2001-2004 CYBERCARS-CyberCars - Cybernetic Technologies for the Car in the City

Referência do projeto»Project reference: IST-2000-28487.

2001-2004 CYBERCARS

Referência do projeto»Project reference: FP5: IST-2000-28487.

Compreende Understandig	Português (Bem), Inglês (Bem), Francês (Razoavelmente).
Fala Speaking	Português (Bem), Inglês (Bem), Francês (Razoavelmente).
Lê Reading	Português (Bem), Inglês (Bem), Francês (Bem).
Escreve Writing	Português (Bem), Inglês (Bem), Francês (Pouco).

2009	Concurso de Ideias para o Plano de Inovação 2009-2011, Portuguese Telecom company.

Artigos em revistas com arbitragem científica Papers in periodics with scientific refereeing

1.	Nunes, Urbano; Bento, L. C. 2007. "Data fusion and path-following controllers comparison for autonomous vehicles", Nonlinear Dynamics 49, 4: 445 - 462.

2.	Bento, Luis C; Nunes, Urbano. 2004. "Autonomous Navigation Control with Magnetic Markers Guidance of a Cybernetic Car Using Fuzzy Logic", International Journal of Machine Intelligence & Robotic Control, Cyber Scientific 6, 1: 1 - 10.

Trabalhos completos/resumidos em eventos com arbitragem científica Papers in conference proceedings with scientific refereeing

1.	Conde, Luis; Chelim, Rafael; Nunes, Urbano. 2015. "Collaborative Vehicle Self-Localization Using Multi-GNSS Receivers and V2V/V2I Communications", Trabalho apresentado em 2015 IEEE 18th International Conference on Intelligent Transportation Systems - (ITSC 2015), In 2015 IEEE 18th International Conference on Intelligent Transportation Systems, Gran Canaria, Spain.

2.	Rasteiro, Miguel; Costelha, Hugo; Bento, Luis; Assuncao, Pedro. 2015. "Accuracy versus complexity of MARG-based filters for remote control pointing devices", Trabalho apresentado em 2015 IEEE International Conference on Consumer Electronics - Taiwan (ICCE-TW), In 2015 IEEE International Conference on Consumer Electronics - Taiwan, Taipei, Taiwan.

3.	M.Rasteiro, H.Costelha, L. M. P. 2015. "Low-complexity MARG Algorithms for Increased Accuracy in Space Pointing Devices", Trabalho apresentado em IEEE 1st International Workshop on Consumer Electronics (CE-NOVISAD 2015), In IEEE 1st International Workshop on Consumer Electronics (CE-NOVISAD 2015), Novi Sad, Serbia.

4.	R.Santos, M.Rasteiro, H. L. M. P. 2015. "Motion-based Remote Control Device for Enhanced Interaction with 3D Multimedia Content", Trabalho apresentado em 10th Conference on Telecommunications (ConfTele 2015), In 10th Conference on Telecommunications (ConfTele 2015), Aveiro, Portugal.

5.	R.Santos, H.Costelha, L. M. P. 2015. "Enabling low-complexity devices for interaction with 3D media content via Android API", Trabalho apresentado em Proc.Sciences and Technologies of Interaction (SciTecIN 2015), In Proc.Sciences and Technologies of Interaction (SciTecIN 2015), Coimbra, Portugal.

6.	Bento, Luis C; Parafita, Ricardo; Santos, Sergio; Nunes, Urbano. 2013. "Intelligent traffic management at intersections: Legacy mode for vehicles not equipped with V2V and V2I communications", Trabalho apresentado em 2013 16th International IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems - (ITSC 2013), In 16th International IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC 2013), The Hague, Netherlands.

7.	Bento, Luis C; Parafita, Ricardo; Nunes, Urbano. 2012. "Intelligent traffic management at intersections supported by V2V and V2I communications", Trabalho apresentado em 2012 15th International IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems - (ITSC 2012), In 2012 15th International IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems, Anchorage, AK, USA.

8.	Bento, Luis C; Parafita, Ricardo; Nunes, Urbano. 2012. "Inter-vehicle sensor fusion for accurate vehicle localization supported by V2V and V2I communications", Trabalho apresentado em 2012 15th International IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems - (ITSC 2012), In 2012 15th International IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems, Anchorage, AK, USA.

9.	E.Andrade, F.Caetano, J. L; L.C.Bento. 2010. "Rehabilitating a Nomad SuperScout Robot", Trabalho apresentado em 10th Int. Conf. on Mobile Robots and Competitions (ROBÓTICA2010), In 10th Int. Conf. on Mobile Robots and Competitions (ROBÓTICA2010), Leiria, Portugal.

10.	Bento, L.C.; Nunes, U.; Moita, F.; Surrecio, A.. 2005. "Sensor fusion for precise autonomous vehicle navigation in outdoor semi-structured environments", Trabalho apresentado em 2005 IEEE Intelligent Transportation Systems, 2005., In Proceedings. 2005 IEEE Intelligent Transportation Systems, 2005., Vienna, Austria.

11.	Mendes, A.; Bento, L.C.; Nunes, U.. 2004. "Multi-target detection and tracking with a laserscanner", Trabalho apresentado em IEEE Intelligent Vehicles Symposium, 2004, In IEEE Intelligent Vehicles Symposium, 2004, Parma, Italy.

12.	Barata, Marcio; Nunes, Urbano; Bento, Luis C; Mendes, Abel. 2004. "Data fusion of wheel encoders and magnetic sensors for autonomous vehicles navition", Trabalho apresentado em 6th Portuguese Conference on Automatic Control(CONTROLO 2004), In 6th Portuguese Conference on Automatic Control(CONTROLO 2004), Faro, Portugal.

13.	Mendes, A.; Bento, L.C.; Nunes, U.. 2003. "Path-tracking controller with an anti-collision behaviour of a bi-steerable cybernetic car", Trabalho apresentado em 2003 IEEE Conference on Emerging Technologies and Factory Automation. Proceedings, In EFTA 2003. 2003 IEEE Conference on Emerging Technologies and Factory Automation. Proceedings (Cat. No.03TH8696), Lisbon, Portugal.

14.	L. Conde B. U. N. A. M; Parent, M.. 2003. "Path Tracking Controller of a bisteerable Cybernetic Car using Fuzzy Logic", Trabalho apresentado em Proc. of the 11th Int. Conference on Advanced Robotics (ICAR 2003), In Proc. of the 11th Int. Conference on Advanced Robotics (ICAR 2003), Coimbra, Portugal.

15.	Bento, Luis C; Pires, Gabriel; Nunes, Urbano. 2002. "A Behavior Based Fuzzy Control Architecture for Path Tracking and Obstacle Avoidance", Trabalho apresentado em 5th Portuguese Conference on Automatic Control (CONTROLO 2002), In 5th Portuguese Conference on Automatic Control (CONTROLO 2002), Aveiro, Portugal.

Orientações Orientations

Participação em eventos Event participation

Orientações Orientations

Dissertação de Mestrado Master degree dissertation

Concluídas Completed

1.	Miguel Rasteiro, Motion-based Remote Control Device for Interaction with Multimedia Content, 2015. Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrotécnica) - Instituto Politécnico de Leiria (Co-orientador).

2.	Rafael Chelim, A highly accurate collaborative pose determination for road vehicles with inter-vehicle communications, 2015. Dissertação (Engenharia Electrotécnica e de Computadores) - Universidade de Coimbra (Co-orientador).

3.	Ricardo Santos, Hardware/Software interface for enhanced remote control of Android set-top.box, 2015. Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrotécnica) - Instituto Politécnico de Leiria (Co-orientador).

4.	Sérgio Santos, Intelligent traffic management algorithms for roundabouts and crossroads, 2014. Dissertação (Engenharia Electrotécnica e de Computadores) - Universidade de Coimbra (Co-orientador).

5.	Ricardo Parafita, A traffic management system for roundabouts and crossroads, with vehicle sensory integration, on a simulation environment, 2011. Dissertação (Engenharia Electrotécnica e de Computadores) - Universidade de Coimbra (Co-orientador).

Participação em eventos Event participation

Participação como Membro da Comissão Científica Participation as Member of the Program Committee

1.	10th Conference on Mobile Robots and Competitions, 2010 (Conferência). Nome do evento: 10 Festival Nacional de Robótica; Nome da Instituição: Sociedade Portuguesa de Robótica; Cidade do evento: Leiria / Instituto Politécnico de Leiria.

Produção científica Scientific production

Dados complementares data

Total

Produção científica Scientific production

17

Artigos científicos em revistas Papers in periodics

2

Com arbitragem científica With scientific refereeing

2

Trabalhos em eventos Papers in conference proceedings

15

Com arbitragem científica With scientific refereeing

15

Total

Dados complementares (Additional data)

6

Orientações Orientations

5

Participação em Eventos Event participation

1

Pedro Antonio Amado Assuncao

Rui Alexandre de Matos Araújo