João Filipe de Castro Cardoso Ferreira is an Invited Assistant Professor (Professor Auxiliar Convidado) at the University of Coimbra. Degrees: Ph.D. in Electrical Engineering from the University of Coimbra, specialisation in Instrumentation and Control (July 2011) on the subject "Bayesian Cognitive Models for 3D Structure and Motion Multimodal Perception". He received his Electrical Engineering B.Sc. degree (5-year course, specialisation in computers) from the Faculty of Sciences and Technology, University of Coimbra (FCTUC) in July 2000. He received the M.Sc. degree in Electrical Engineering from the same faculty, specialisation in Automation and Robotics, in January 2005. Research interests: His current main research interests are spread out through three broad scientific themes: Artificial Cognition, Probabilistic Modelling and Autonomous Systems. Within these themes, the following topics receive his main focus: bioinspired perception, navigation and cognition, autonomous robotics, social robotics and human-robot interaction. However, his research interests are not limited to these subjects: over the years, he has also produced contributions in medical image processing and 3D scanning, and will most probably pursue other interesting challenges in the future. Present research: He conducts his research at the Mobile Robotics Laboratory of the Institute of Systems and Robotics (ISR), a research institute of the Electrical Engineering Department (DEEC) of the Faculty of Sciences and Technology of the University of Coimbra (FCTUC). He also frequently collaborates with the Biomedical Institute for Research in Light and Image (IBILI), of the Faculty of Medicine of the University of Coimbra. He is a staff researcher at the ISR since 1999, and a member of the IEEE and the IEEE Robotics and Automation Society (RAS) since 2012. Projects: He was a staff researcher for the FCTUC team on the European Integrated Project "Bayesian Approach to Cognitive Systems" (FP6-IST-27140), from 2006 to 2010, and a research fellow for the European Integrated Project HANDLE "Developmental pathway towards autonomy and dexterity in robot in-hand manipulation" (theme 2: Cognitive Systems, Interaction, Robotics, under grant agreement 231640) from 2010 to 2011. He is currently the Principal Investigator (PI) for the FCT/COMPETE nationally funded project CASIR (Coordinated Control of Stimulus-Driven and Goal-Directed Multisensory Attention Within the Context of Social Interaction with Robots - PTDC/EEI-AUT/3010/2012).
Endereço de acesso a este CV: http://www.degois.pt/visualizador/curriculum.jsp?key=9286503470904041

Nome completo Full name	João Filipe de Castro Cardoso Ferreira
Nome em citações bibliográficas Quoting name	Ferreira, João Filipe
Categoria profissional Position	Professor Auxiliar
Domínio científico de atuação Scientific domain	Engenharia e Tecnologia-Engenharia Electrotécnica, Electrónica e Informática.

Endereço profissional Professional address

Universidade de Coimbra Instituto de Sistemas e Robótica Laboratório de Robótica Móvel, Instituto de Sistemas e Robótica, Universidade de Coimbra, Pinhal de Marrocos - Pólo II Coimbra 3030-290 Coimbra Portugal Telefone: (+351)239796204 Fax: (+351)239406672 Correio electrónico: jfilipe@isr.uc.pt Homepage: http://www2.isr.uc.pt/~jfilipe

Sexo Gender

Masculino»Male

2006-2011	Doutoramento Phd
Engenharia Electrotécnica (Robótica e Neurociência) (4 anos » years) . Universidade de Coimbra, Portugal.

2002-2005	Mestrado Master degree
Engenharia Electrotécnica e de Computadores (3 anos » years) . Universidade de Coimbra, Portugal.

1991-2000	Licenciatura Licentiate degree
Engenharia Electrotécnica e de Computadores (5 anos » years) . Universidade de Coimbra, Portugal.

Instituto de Sistemas e Robótica, Pólo de Coimbra

Jan/2011-Actual

Investigador Integrado

Universidade de Coimbra

Nov/2011-Jan/

Professor Auxiliar

Fev/2011-Set/2011

Assistente

Set/2010-Jan/2011

Outra Situação

Jan/2010-Fev/2010

Outra Situação

Nov/2004-Dez/2004

Outra Situação

Set/2002-Set/2004

Assistente Estagiário

Nov/2000-Abr/2001

Outra Situação

Fundação para a Ciência e a Tecnologia

Jan/2006-Jan/2010

Bolseiro de Doutoramento

Instituto de Sistemas e Robótica, Pólo de Coimbra

Jan/2005-Dez/2005

Bolseiro de Investigação

Ago/2001-Jul/2002

Bolseiro de Investigação

Set/1998-Jul/1999

Bolseiro de Investigação

Set/1997-Jul/1998

Bolseiro de Investigação

Instituto Educativo de Lordemão

Set/1995-Jul/1996

Professor

Universidade de Coimbra

Set/2012-Actual

Curso»Academic program: Licenciatura em Engenharia Informática Disciplinas lecionadas»Taught units: Tecnologia de Computadores(Docente) Arquitectura de Computadores(Docente)

Set/2012-Actual

Curso»Academic program: Engenharia Electrotécnica e de Computadores Disciplinas lecionadas»Taught units: Projecto de Sistemas Digitais(Docente)

Nov/2011-Ago/2012

Curso»Academic program: Licenciatura em Engenharia Informática Disciplinas lecionadas»Taught units: Tecnologia dos Computadores(Regente)

Nov/2011-Ago/2012

Curso»Academic program: Licenciatura em Design e Multimédia Disciplinas lecionadas»Taught units: Tecnologia dos Computadores(Regente)

Nov/2011-Jul/2012

Curso»Academic program: Licenciatura em Engenharia Informática Disciplinas lecionadas»Taught units: Arquitectura de Computadores(Docente)

Nov/2011-Jul/2012

Curso»Academic program: Engenharia Electrotécnica e de Computadores Disciplinas lecionadas»Taught units: Sistemas de Microprocessadores(Docente)

Fev/2011-Set/2011

Curso»Academic program: Engenharia Electrotécnica e de Computadores Disciplinas lecionadas»Taught units: Sistemas de Microprocessadores(Docente)

Fev/2011-Set/2011

Curso»Academic program: Licenciatura em Engenharia Informática Disciplinas lecionadas»Taught units: Arquitectura de Computadores(Docente)

Set/2010-Jan/2011

Curso»Academic program: Engenharia Electrotécnica e de Computadores Disciplinas lecionadas»Taught units: Laboratório de Sistemas Digitais(Monitor)

Set/2002-Set/2004

Curso»Academic program: Engenharia Electrotécnica e de Computadores Disciplinas lecionadas»Taught units: Sistemas de Microprocessadores(Docente) Instrumentação e Medidas(Docente)

Set/2002-Set/2003

Curso»Academic program: Licenciatura em Engenharia Informática Disciplinas lecionadas»Taught units: Tecnologia dos Computadores(Docente)

Participação como Investigador responsável Participation as responsible Researcher

2013-2015 CASIR (Coordinated Control of Stimulus-Driven and Goal-Directed Multisensory Attention Within the Context of Social Interaction with Robots)

Referência do projeto»Project reference: PTDC/EEI-AUT/3010/2012. Financiador(es)»Funding: Fundação para a Ciência e a Tecnologia.

Participação como Investigador Participation as Researcher

2014-2017 BAMBI Bottom-up Approaches to Machines dedicated to Bayesian Inference

Referência do projeto»Project reference: FET Project - FP7-ICT-2013-C. FP7

2009-2013 HANDLE - Developmental Pathway towards Autonomy and Dexterity in Robot In-Hand Manipulation

Referência do projeto»Project reference: FP7 231640. Financiador(es)»Funding: Comissão Europeia.

2006-2010 BACS (Bayesian Approach to Cognitive Systems)

Referência do projeto»Project reference: FP6-IST-027140. Financiador(es)»Funding: Comissão Europeia.

2004-2006 Multi-modality Medical Image Registration for Eye Diagnosis

Referência do projeto»Project reference: POSI/SRI/45151/2002.

2001-2002 Tele-3D - A 3D Scanner to Support Tele-Collaboration in Hazardous Environments

Referência do projeto»Project reference: FCT – MCT – CERN/P/EEI/40121/2.

1996-1999 PO-ROBOT Multi-Purpose Portuguese Flexible Mobile Robot

Referência do projeto»Project reference: PO-ROBOT/93-99.

Outro Tipo de Participação Other kind of participation

2004- Projecto Estruturante em Biomedicina

Referência do projeto»Project reference: -.

Compreende Understandig	Inglês (Bem), Francês (Bem), Italiano (Bem), Português (Bem), Espanhol (Bem).
Fala Speaking	Inglês (Bem), Francês (Razoavelmente), Italiano (Razoavelmente), Português (Bem), Espanhol (Razoavelmente).
Lê Reading	Inglês (Bem), Francês (Bem), Italiano (Bem), Português (Bem), Espanhol (Bem).
Escreve Writing	Inglês (Bem), Francês (Razoavelmente), Italiano (Pouco), Português (Bem), Espanhol (Pouco).

2015- Actual	IEEE Computational Intelligence Society, Membro.
2014- Actual	IEEE Systems, Man and Cybernetics Society, Membro.
2013- Actual	IEEE Life Sciences Community, Membro.
2012- Actual	Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), Membro.
2012- Actual	IEEE Robotics and Automation Society (RAS), Membro. Officer (Treasurer/Tesoureiro) in the Portuguese Chapter (since 2014)..

Livros publicados/organizados ou edições Published/organized books or Editions

1.	Ferreira, João F; Dias, Jorge. 2014. Probabilistic Approaches to Robotic Perception. ed. 1, ISBN: 978-3-319-02005-1. Cham: Springer International Publishing.

Capítulos de livros publicados Published book chapters

1.	Oliveira, Beatriz; Lanillos, Pablo; Ferreira, João F. 2016. Gaze Tracing in a Bounded Log-Spherical Space for Artificial Attention Systems.  In Robot 2015: Second Iberian Robotics Conference, ed. Luís Paulo Reis, António Paulo Moreira, Pedro U. Lima, Luis Montano, Victor Muñoz-Martinez, 407 - 419. ISBN: 978-3-319-27148-4. Cham: Springer International Publishing.

2.	Aliakbarpour, Hadi; Ferreira, Joao F; Khoshhal, Kamrad; Dias, Jorge. 2010. A Novel Framework for Data Registration and Data Fusion in Presence of Multi-modal Sensors.  In Emerging Trends in Technological Innovation, ed. Luis M. Camarinha-Matos Pedro Pereira Luis Ribeiro, 308 - 315. ISBN: 978-3-642-11627-8. Berlin, Heidelberg: Springer Berlin Heidelberg.

3.	Ferreira, João F; Pinho, Cátia; Dias, Jorge. 2008. Active Exploration Using Bayesian Models for Multimodal Perception.  In Image Analysis and Recognition, ed. Aurélio CampilhoMohamed Kamel, 369 - 378. ISBN: 978-3-540-69811-1. Berlin, Heidelberg: Springer Berlin Heidelberg.

4.	Ferreira, João F; Dias, Jorge. 2005. Three-Dimensional Planar Profile Registration in 3D Scanning.  In Image Analysis and Recognition, ed. Mohamed Kamel, Aurélio Campilho, 617 - 624. ISBN: 978-3-540-29069-8. Berlin, Heidelberg: Springer Berlin Heidelberg.

Artigos em revistas com arbitragem científica Papers in periodics with scientific refereeing

1.	Ferreira, João F; Dias, Jorge. 2014. "Attentional Mechanisms for Socially Interactive Robots – A Survey", IEEE Transactions on Autonomous Mental Development 6, 2: 110 - 125.

2.	Ferreira, João F; Lobo, Jorge; Bessiere, Pierre; Castelo-Branco, Miguel; Dias, Jorge. 2013. "A Bayesian Framework for Active Artificial Perception", IEEE Transactions on Cybernetics 43, 2: 699 - 711.

3.	Ferreira, João F; Castelo-Branco, Miguel; Dias, Jorge. 2012. "A hierarchical Bayesian framework for multimodal active perception", Adaptive Behavior 20, 3: 172 - 190.

4.	Ferreira, João F; Tsiourti, Christiana; Dias, Jorge. 2012. "Learning emergent behaviours for a hierarchical Bayesian framework for active robotic perception", Cognitive Processing 13, 1: 155 - 159.

5.	Ferreira, João F; Lobo, Jorge; Dias, Jorge. 2011. "Bayesian real-time perception algorithms on GPU - Real-Time Implementation of Bayesian Models for Multimodal Perception Using CUDA", Journal of Real-Time Image Processing 6, 3: 171 - 186.

6.	Ferreira, J.F.; Martins, N; Agnelo, L; Dias, J.. 2001. "Imagiologia Tridimensional Digital para Construção de Protótipos Industriais", Robótica, 45, 4º Tri: 28 - 34.

Trabalhos completos/resumidos em eventos com arbitragem científica Papers in conference proceedings with scientific refereeing

1.	Duarte, Rui; Lobo, Jorge; Ferreira, João F; Dias, Jorge. 2015. "Synthesis of Bayesian Machines on FPGAs using Stochastic Arithmetic", Trabalho apresentado em Design Automation Test Europe 2015 (DATE 2015), In 2nd International Workshop on Neuromorphic and Brain-Based Computing Systems (NeuComp 2015), Grenoble.

2.	Alves, José D; Ferreira, João F; Lobo, Jorge; Dias, Jorge. 2015. "Brief Survey on Computational Solutions for Bayesian Inference", Trabalho apresentado em IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), In Workshop on Unconventional computing for Bayesian inference (UCBI), Hamburgo.

3.	Ferreira, João F; Lanillos, Pablo; Dias, Jorge. 2015. "Fast Exact Bayesian Inference for High- Dimensional Models", Trabalho apresentado em IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), In Workshop on Unconventional computing for Bayesian inference (UCBI), Hamburgo.

4.	Lanillos, Pablo; Ferreira, João F; Dias, Jorge. 2015. "Multisensory 3D Saliency for Artificial Attention Systems", Trabalho apresentado em 3rd Workshop on Recognition and Action for Scene Understanding (REACTS), In 3rd Workshop on Recognition and Action for Scene Understanding (REACTS), Valetta.

5.	Lanillos, Pablo; Ferreira, Joao F; Dias, Jorge. 2015. "Designing an artificial attention system for social robots", Trabalho apresentado em 2015 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), In 2015 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Hamburg, Germany.

6.	Martins, Ricardo; Ferreira, João F; Dias, Jorge. 2014. "Touch attention Bayesian models for robotic active haptic exploration of heterogeneous surfaces", Trabalho apresentado em IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2014), In IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2014), Chicago.

7.	Lanillos, Pablo; Ferreira, João F; Dias, Jorge. 2014. "Evaluating the Influence of Automatic Attentional Mechanisms in Human-Robot Interaction", Trabalho apresentado em 9th ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction (HRI 2014), In Workshop 4 – HRI: a bridge between Robotics and Neuroscience, Bielefeld.

8.	Ferreira, João F; Dias, Jorge. 2013. "Hierarchical Log-Spherical Inference Grid – An Unconventional Approach to Robotic Perception and Action", Trabalho apresentado em UARACIN – Workshop on Unconventional Approaches to Robotics, Automation and Control Inspired by Nature, 2013 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2013), In Proceedings of UARACIN – Workshop on Unconventional Approaches to Robotics, Automation and Control Inspired by Nature, 2013 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2013), Karlsruhe.

9.	Martins, Ricardo; Ferreira, João F; Dias, Jorge. 2013. "Touch attention Bayesian models for robotic active haptic exploration", Trabalho apresentado em 2nd Workshop on Recognition and Action for Scene Understanding (REACTS 2013), In 2nd Workshop on Recognition and Action for Scene Understanding (REACTS 2013), Iorque.

10.	Macesanu, Gigel; Ferreira, João F; Dias, Jorge. 2012. "A Bayesian Hierarchy for Gaze Following", Trabalho apresentado em 5th International Conference on Cognitive Systems, COGSYS 2012, In Proceedings of 5th International Conference on Cognitive Systems, COGSYS 2012, TU Vienna.

11.	Macessanu, Gigel; Grigorescu, Sorin; Ferreira, João F; Dias, Jorge; Moldoveanu, Florin. 2012. "Real time facial features tracking using an active vision system", Trabalho apresentado em 2012 13th International Conference on Optimization of Electrical and Electronic Equipment (OPTIM), In 2012 13th International Conference on Optimization of Electrical and Electronic Equipment (OPTIM), Brasov, Romania.

12.	Lobo, Jorge; Ferreira, João F; Trindade, Pedro; Dias, Jorge. 2012. "Bayesian 3D independent motion segmentation with IMU-aided RBG-D sensor", Trabalho apresentado em 2012 IEEE International Conference on Multisensor Fusion and Integration for Intelligent Systems (MFI 2012), In 2012 IEEE International Conference on Multisensor Fusion and Integration for Intelligent Systems (MFI), Hamburg, Germany.

13.	Martins, Ricardo; Ferreira, João F; Dias, Jorge. 2012. "Touch attention Bayesian models for object feature extraction in robotic blind manipulation", Trabalho apresentado em 32nd International Workshop on Bayesian Inference and Maximum Entropy Methods in Science and Engineering (MaxEnt 2012), In 32nd International Workshop on Bayesian Inference and Maximum Entropy Methods in Science and Engineering (MaxEnt 2012), Munich.

14.	Ferreira, João F; Malhão, A.; Castelo-Branco, Miguel. 2010. "A Bayesian Hierarchy as a Model of Human Active Visuauditory Perception", Trabalho apresentado em 4th International Conference on Cognitive Systems, COGSYS 2010, In Proceedings of the 4th International Conference on Cognitive Systems, COGSYS 2010, Zurique.

15.	Ferreira, João F; Dias, Jorge. 2010. "A Bayesian Hierarchical Framework for Multimodal Active Perception", Trabalho apresentado em “Smarter sensors, easier processing” - Workshop, 11th International Conference on Simulation of Adaptive Behavior (SAB 2010), In Proceedings of the “Smarter sensors, easier processing” Workshop, 11th International Conference on Simulation of Adaptive Behavior (SAB 2010), Paris.

16.	Lobo, Jorge; Ferreira, João F; Dias, Jorge. 2009. "Robotic implementation of biological bayesian models towards visuo-inertial image stabilization and gaze control", Trabalho apresentado em 2008 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, In 2008 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, Bangkok.

17.	Ferreira, João F; Pinho, C.; Dias, Jorge. 2009. "Implementation and calibration of a Bayesian binaural system for 3D localisation", Trabalho apresentado em 2008 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, In 2008 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, Bangkok.

18.	Ferreira, João F; Prado, Jose; Lobo, Jorge; Dias, Jorge. 2009. "Multimodal Active Exploration Using A Bayesian Approach", Trabalho apresentado em 14th IASTED International Conference in Robotics and Applications, In Proceedings of the 14th IASTED International Conference in Robotics and Applications, Cambridge, MA.

19.	Lobo, Jorge; Ferreira, João F; Prado, Jose; Dias, Jorge. 2008. "Robotic implementation of biological Bayesian models for visuo-inertial image stabilization and gaze control", Trabalho apresentado em 2008 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2008), In 2008 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Nice.

20.	Ferreira, João F; Bessière, Pierre; Mekhnacha, K.; Lobo, Jorge; Dias, Jorge; Laugier, Christian. 2008. "Bayesian Models for Multimodal Perception of 3D Structure and Motion", Trabalho apresentado em International Conference on Cognitive Systems (CogSys 2008), In Proceedings of the International Conference on Cognitive Systems (CogSys 2008), Karlsruhe.

21.	Pinho, Cátia; Ferreira, João F; Bessière, Pierre; Dias, Jorge. 2008. "A Bayesian Binaural System for 3D Sound-Source Localisation", Trabalho apresentado em International Conference on Cognitive Systems (CogSys 2008), In Proceedings of the International Conference on Cognitive Systems (CogSys 2008), Karlsruhe.

22.	Ferreira, João F; Pinho, Cátia; Dias, Jorge. 2008. "Bayesian Sensor Model for Egocentric Stereovision", Trabalho apresentado em 14a Conferência Portuguesa de Reconhecimento de Padrões Coimbra (RECPAD 2008), In Actas da 14a Conferência Portuguesa de Reconhecimento de Padrões Coimbra (RECPAD 2008), Coimbra.

23.	Lobo, Jorge; Ferreira, João F; Dias, Jorge. 2006. "Bioinspired Visuovestibular Artificial Perception System for Independent Motion Segmentation", Trabalho apresentado em 2nd International Cognitive Vision Workshop, In Proceedings of the 2nd International Cognitive Vision Workshop, Graz.

24.	Baptista, Pedro; Ferreira, João F; Bernardes, Rui; Dias, J.; Cunha-Vaz, José. 2006. "Multimodal Macula Mapping by Deformable Image Registration", Trabalho apresentado em CompIMAGE'2006 Symposium - Computational Modeling of Objects Represented in Images: Fundamentals, In Proceedings of the CompIMAGE'2006 Symposium - Computational Modeling of Objects Represented in Images: Fundamentals, Coimbra.

25.	Ferreira, João F; Bernardes, Rui; Baptista, Pedro; Dias, Jorge; Cunha-Vaz, José. 2005. "Earmarking Retinal Changes in a Sequence of Digital Color Fundus Photographs", Trabalho apresentado em The 3rd European Medical and Biological Engineering Conference, EMBEC’05, In IFMBE Proc 2005, Praga.

26.	Bernardes, Rui; Baptista, Pedro; Ferreira, João F; Dias, Jorge; Cunha-Vaz, José. 2005. "Registration of functional and morphological imaging modalities", Trabalho apresentado em 15th Meeting of the EASD Eye Complications Study Group, In EASDec, 15th Meeting of the EASD Eye Complications Study Group, Coimbra.

27.	Bernardes, Rui; Baptista, Pedro; Ferreira, João F; Sebastião, Ana; Dias, Jorge; Cunha-Vaz, José. 2005. "Distortion Free Registration Between Multifocal ERG and Retinal Leakage Analyzer", Trabalho apresentado em The 3rd European Medical and Biological Engineering Conference, In IFMBE Proc 2005, Praga.

28.	Baptista, Pedro; Bernardes, Rui; Ferreira, João F; Dias, Jorge; Cunha-Vaz, José. 2005. "Multimodal Macula Mapping: Study for Rigid Perspective And Deformable Image Registration", Trabalho apresentado em The 3rd European Medical and Biological Engineering Conference, EMBEC’05, In IFMBE Proc 2005, Praga.

29.	Bernardes, Rui; Ferreira, João F; Baptista, Pedro; Sebastião, Ana; Dias, Jorge; Cunha-Vaz, José. 2005. "Functional and morphological retinal data fusion", Trabalho apresentado em The 3rd European Medical and Biological Engineering Conference, EMBEC’05, In IFMBE Proc 2005, Praga.

30.	Ferreira, J.F.; Lobo, J.; Dias, J.. 2002. "Tele-3D-developing a handheld scanner using structured light projection", Trabalho apresentado em First International Symposium on 3D Data Processing Visualization and Transmission, In Proceedings. First International Symposium on 3D Data Processing Visualization and Transmission, Padova, Italy.

31.	Ferreira, João F; Lobo, J.; Dias, J.. 2002. "Tele 3D – Developing a Handheld Scanner Using Structured Light Projection", Trabalho apresentado em RECPAD 2002-12th Portuguese Conference on Pattern Recognition, In RECPAD 2002-12th Portuguese Conference on Pattern Recognition, Aveiro.

Outra produção científica Other scientific production

1.	Ferreira, João F. 2011. "Bayesian Cognitive Models for 3D Structure and Motion Multimodal Perception". Coimbra: Faculdade de Ciências da Universidade de Coimbra. PhD Thesis.

2.	Ferreira, João F. 2005. "TELE3D – Um Scanner para Registo Tridimensional de Objectos". Coimbra: Faculdade de Ciências e Tecnologia da Universidade de Coimbra. Tese de Mestrado.

Desenvolvimento de material didáctico ou pedagógico Didactic and pedagogic material development

1.	Ferreira, João F. Slides de Apresentação Teórica da Cadeira de Tecnologia dos Computadores (Edição 2011/2012),2011.

Relatório de investigação Technical report

1.	Ferreira, João F; Chavarriaga, R.; Millan, J.; Dias, Jorge. Experimental Paradigm and Tools for Human Studies of Visuoauditory Perception,2008.

2.	Ferreira, João F; Pérrin, X.; Kleiner, M.; Chavarriaga, R.. State-of-the-Art Report - State of the Art on 3D Audiovisual APIs/SDKs for Stimulus Generation and Presentation,2007.

3.	Ferreira, João F; Castelo-Branco, Miguel. State-of-the-Art Report - 3D Structure and Motion Multimodal Perception,2007.

4.	Ferreira, João F. Procedimentos de Calibração Para o Scanner Tele-3D,2002.

5.	Ferreira, João F. Scanners 3D— State-Of-The-Art,2002.

6.	Ferreira, João F. «Pacote» de Software Para Desenvolvimento de Aplicações Usando as Placas DCX-AT200 e PCL720.,1997.

Orientações Orientations

Participação no júri de Graus Académicos Academic Degrees jury participation

Participação em eventos Event participation

Participação editorial em revistas Magazine editorial participation

Orientações Orientations

Dissertação de Mestrado Master degree dissertation

Concluídas Completed

1.	Henrique Gonçalves Guerra, Processamento Binaural em Tempo Real Para Localização, 2011. Dissertação (Engenharia Electrotécnica e de Computadores) - Universidade de Coimbra (Co-orientador).

2.	Pedro Miguel Caetano França Costa, Implementação De Algoritmos De Saliência Em Tempo-real Numa GPU, 2011. Dissertação (Engenharia Electrotécnica e de Computadores) - Universidade de Coimbra (Co-orientador).

Iniciação científica Scientific initiation

Concluídas Completed

1.

João Nuno Antunes Oliveira, CASIR (Coordinated Control of Stimulus-Driven and Goal-Directed Multisensory Attention Within the Context of Social Interaction with Robots), 2013. Iniciação científica (Robótica) - Instituto de Sistemas e Robótica, Pólo de Coimbra, Bolseiro(a) de Instituto de Sistemas e Robótica, Pólo de Coimbra (Orientador).

Em curso Ongoing

1.

Beatriz Manata de Oliveira, CASIR (Coordinated Control of Stimulus-Driven and Goal-Directed Multisensory Attention Within the Context of Social Interaction with Robots), 2014. Iniciação científica (Robótica) - Instituto de Sistemas e Robótica, Pólo de Coimbra, Bolseiro(a) de Instituto de Sistemas e Robótica, Pólo de Coimbra (Orientador).

Orientação de outra natureza Other orientation

Em curso Ongoing

1.	Pablo Lanillos, CASIR (Coordinated Control of Stimulus-Driven and Goal-Directed Multisensory Attention Within the Context of Social Interaction with Robots), 2013. Instituto de Sistemas e Robótica, Pólo de Coimbra, Bolseiro(a) de Instituto de Sistemas e Robótica, Pólo de Coimbra (Orientador).

Participação no júri de Graus Académicos Academic Degrees jury participation

Mestrado Master degree

1.	Ferreira, João Filipe; Gonçalves, Nuno; Batista, J.. Participação no júri de Pedro Miguel Neves Marques. Reconhecimento Facial usando representações esparsas disriminativas, 2014.  Dissertação (Engenharia Electrotécnica e de Computadores) - Universidade de Coimbra.

2.

Ferreira, João Filipe; Menezes, P.; Rocha, R. P.. Participação no júri de Gonçalo dos Santos Martins. MRgraphslam – SLAM Cooperativo baseado na Técnica GraphSLAM e em Partilha Eficiente de Informação através de Redes Sem Fios Ad Hoc, 2014.  Dissertação (Engenharia Electrotécnica e de Computadores) - Universidade de Coimbra.

3.	Ferreira, João Filipe; Lobo, Jorge; Gonçalves, Nuno. Participação no júri de Miguel Garcia Galvao de Almeida. Exploring Different Implementations of Probabilistic Computations on FPGAs, 2014.  Dissertação (Engenharia Electrotécnica e de Computadores) - Universidade de Coimbra.

Exame de qualificação de doutoramento Phd qualification test

1.	Ferreira, João Filipe; Lopes, L. S.; Tomé, Ana; Oliveira, R.. Participação no júri de Seyed Hamidreza Mohades Kasaei. Open-ended 3D visual object object category learning and recognition, 2014. Exame de qualificação (MAPi Doctoral Programme in Computer Science) - Universidade de Aveiro.

Participação em eventos Event participation

Participação como Keynote Speaker Participation as Keynote Speaker

1.	Probabilistic Approaches for Robotic Perception, 2015 (Workshop). Nome do evento: Workshop on Unconventional computing for Bayesian inference (UCBI).

2.

Attentional Mechanisms for HRI - A Step to Building Intelligent Middleware for Socially Interactive Robots, 2014 (Workshop). Nome do evento: Workshop on developmental and bio-inspired approaches for memory and emotion modelling in cognitive robotics; Nome da Instituição: RO-MAN 2014; Cidade do evento: Edimburgo / Escócia.

3.	Multidisciplinaridade e Interdisciplinaridade na Universidade de Coimbra - Pequenos Exemplos de Sucesso, 2012 (Conferência). Nome do evento: FCTUC - Incubadora do Saber; Nome da Instituição: Universidade de Coimbra; Cidade do evento: Coimbra / Departamento de Física, FCTUC.

4.	Active Exploration Using Bayesian Models for Multimodal Perception, 2009 (Workshop). Nome do evento: “Computational and cognitive models for audio-visual interactions” workshop.

Participação como Membro da Comissão Científica Participation as Member of the Program Committee

1.	Workshop on Unconventional computing for Bayesian inference (UCBI), 2015 (Workshop). Nome do evento: Workshop on Unconventional computing for Bayesian inference (UCBI).

2.	3rd Workshop on Recognition and Action for Scene Understanding (REACTS), 2015 (Workshop). Nome do evento: 3rd Workshop on Recognition and Action for Scene Understanding (REACTS).

3.	6th European Conference on Mobile Robots (ECMR’13), 2013 (Conferência).

4.	2nd Workshop on Recognition and Action for Scene Understanding (REACTS), 2013 (Workshop). Nome do evento: 2nd Workshop on Recognition and Action for Scene Understanding (REACTS); Cidade do evento: York / Reino Unido.

5.	1st Workshop on Recognition and Action for Scene Understanding (REACTS), 2011 (Workshop). Nome do evento: 1st Workshop on Recognition and Action for Scene Understanding (REACTS); Cidade do evento: Málaga.

Participação como Moderador Participation as Chairman

1.	Workshop on Unconventional computing for Bayesian inference (UCBI), 2015 (Workshop). Nome do evento: Workshop on Unconventional computing for Bayesian inference (UCBI).

2.	IASTED International Conference on Robotics and Applications, 2009 (Conferência). Nome do evento: “Artificial Intelligence, Autonomous and Mobile Robots”, IASTED International Conference on Robotics and Applications; Nome da Instituição: IASTED; Cidade do evento: Cambridge.

Participação editorial em revistas Magazine editorial participation

1.	Ferreira, João Filipe. Control and Intelligent Systems, Função ou tipo de participação: Reviewer, Editora: Acta Press.
2.	Ferreira, João Filipe. Transactions On Intelligent Transportation Systems and Magazine, Função ou tipo de participação: Reviewer, Editora: IEEE.
3.	Ferreira, João Filipe. International Journal of Robotics and Automation, Função ou tipo de participação: Reviewer, Editora: Acta Press.
4.	Ferreira, João Filipe. 3D Research, Função ou tipo de participação: Reviewer, Editora: Springer.
5.	Ferreira, João Filipe. Robotics and Autonomous Systems Journal, desde 2014/01/01, Função ou tipo de participação: Reviewer, Editora: Elsevier.
6.	Ferreira, João Filipe. Physics Letters A, desde 2014/01/01, Função ou tipo de participação: Reviewer, Editora: Elsevier.
7.	Ferreira, João Filipe. Journal of Robotics & Intelligent Systems, desde 2014/01/01, Função ou tipo de participação: Editor, Editora: Springer.
8.	Ferreira, João Filipe. Journal of Behavioral Robotics, desde 2013/01/01, Função ou tipo de participação: Editor, Editora: Paladyn.
9.	Ferreira, João Filipe. Pattern Recognition Letters, desde 2012/01/01, Função ou tipo de participação: Reviewer, Editora: Elsevier.
10.	Ferreira, João Filipe. Robotics and Automation Magazine, desde 2010/01/01, Função ou tipo de participação: Reviewer.

Produção científica Scientific production

Produção técnica Technical production

Dados complementares data

Total

Produção científica Scientific production

44

Livros e capítulos Books and book chapters

5

Livros publicados ou organizados Published or organized books

1

Capítulos de livros publicados Published book chapters

4

Artigos científicos em revistas Papers in periodics

6

Com arbitragem científica With scientific refereeing

6

Trabalhos em eventos Papers in conference proceedings

31

Com arbitragem científica With scientific refereeing

31

Outros tipos de produção científica Other scientific production

2

Total

Produção técnica Technical production

7

Outros tipos de produção técnica Other technical production

7

Total

Dados complementares (Additional data)

30

Orientações Orientations

5

Participação no Júri de Graus Académicos Academic Degrees jury participation

4

Participação em Eventos Event participation

11

Participação editorial em revistas Magazine editorial participation

10

	Cátia Manuela Rodrigues Pinho
	Jorge Manuel Miranda Dias
	Jorge Nuno de Almeida e Sousa Almada Lobo
	José Augusto Soares Prado
	Kamrad Khoshhal Roudposhti
	Ricardo Filipe Alves Martins

	Jorge Manuel Miranda Dias
	Jorge Nuno de Almeida e Sousa Almada Lobo
	Diego Resende Faria