José Augusto Soares Prado
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Data da última atualização
»Last update
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03/05/2016 |
Dados pessoais (Personal data)
Nome completo
Full name |
José Augusto Soares Prado |
Nome em citações bibliográficas
Quoting name |
Prado, José |
Domínio científico de atuação
Scientific domain |
Engenharia e Tecnologia-Engenharia Electrotécnica, Electrónica e Informática. Ciências Exactas-Ciências da Computação e da Informação.
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Endereço profissional
Professional address |
Universidade de Coimbra Faculdade de Ciências e Tecnologia Departamento de Engenharia Electrotécnica e de Computadores Instituto de Sistemas e Robótica - Polo II - Universidade de Coimbra - Pinhal de Marrocos Coimbra 3030--290 Coimbra Portugal Apartado: Polo-II Telefone: (+351)912098032 Correio electrónico: jaugusto@isr.uc.pt Homepage: http://mail.isr.uc.pt/~jaugusto/ |
Sexo
Gender |
Masculino»Male |
Graus Académicos
(Academic Degrees)
2007-2012 |
Doutoramento Phd |
Doutor em Engenharia Electrotécnica e de Computadores -Automação e Robótica
(4 anos » years)
.
Universidade de Coimbra,
Portugal.
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2003-2005 |
Mestrado Master degree |
Mestrado em Informática
(2 anos » years)
.
Universidade Federal do Paraná,
Brasil.
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1999-2003 |
Licenciatura Licentiate degree |
Bacharelado em Informática
(4 anos » years)
.
Universidade Positivo,
Brasil.
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Vínculos profissionais
(Professional Positions)
Instituto de Sistemas e Robótica - Coimbra |
Fev/2013-Actual |
Investigador Auxiliar |
Dez/2006-Nov/2012 |
Investigador Auxiliar |
Tecnologia da Informação e Comunicação do Estado do Paraná |
Set/2005-Dez/2006 |
Técnico Superior Principal |
Instituto de Tecnologia para o Desenvolvimento |
Jul/2004-Jul/2005 |
Técnico Superior 1ª Classe |
HongKong Shangai Banking Corporation |
Dez/2001-Jan/2004 |
Técnico Superior 1ª Classe |
Atividades de Investigação e Desenvolvimento (Research and Development activities)
Linhas de Investigação (Research fields)
1. |
Bayesian methodologies for robotic perception and Human Robot Interaction |
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Projetos de Investigação (Research projects)
Participação como Investigador Participation as Researcher |
2012-2016 TIRAMISU - Toolbox Implementation for Removal of Anti-personnel Mines, Submunitions and Uxo- Toolbox Implementation for Removal of Anti-personnel Mines, Submunitions and Uxo |
Referência do projeto»Project reference: Project in BELGIUM (10338015). FP7
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2011-2014 SocialRobot IAPP-Social Robot |
Referência do projeto»Project reference: FP7-PEOPLE-2011-IAPP-285. FP7
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2010-2011 APSUBA - Active Perception for Scene Understanding and Behaviour Analysis-Active Perception for Scene Understanding and Behaviour Analysis |
Referência do projeto»Project reference: CRUP . CRUP
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Participação como Doutorando Participation as Phd student |
2006-2010 BACS - Bayesian Approach for Cognitive Systems-Bayesian Approach for Cognitive Systems |
Referência do projeto»Project reference: EU FP7 IP 231640. FP7
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Participação como Desenvolvimento técnico Participation as Technical developer |
2000-2002 Projecto Fundação da Criança Renal-Kidney Child Foundation Project |
Referência do projeto»Project reference: FCR.
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Línguas (Languages)
Compreende Understandig |
Português (Bem), Inglês (Bem). |
Fala Speaking |
Português (Bem), Inglês (Bem). |
Lê Reading |
Português (Bem), Inglês (Bem). |
Escreve Writing |
Português (Bem), Inglês (Bem). |
Prémios e títulos (Awards Prizes, and Honours)
2002 |
Prêmio Talentos UnicenP 2002,
UnicenP.
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Membro de Associações Profissionais/Científicas (Professional/Scientific Association membership)
Jan/2010 - Ago/2013 |
Editor da revista Paladyn. Journal of Behavioral Robotics, Outros (especifique).
http://www.versita.com/pjbr/ Call for papers, divulgação, revisão de papers, coleta de dados para o Journal..
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Jan/2009 - Ago/2013 |
IEEE Industrial Electronics Society, Membro.
IEEE Industrial Electronics Society.
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Produção científica, técnica e artística/cultural
(Scientific, technical and artistical/cultural
production)
Capítulos de livros publicados Published book chapters |
1. |
Prado, José A; Simplício, Carlos; Dias, Jorge. 2011. Robot Emotional State through Bayesian Visuo-Auditory Perception. In Technological Innovation for Sustainability, ed. Luis M. Camarinha-Matos, 165 - 172. ISBN: 978-3-642-19169-5. Berlin, Heidelberg: Springer Berlin Heidelberg.
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2. |
Simplício, Carlos; Prado, José; Dias, Jorge. 2010. A Face Attention Technique for a Robot Able to Interpret Facial Expressions. In Emerging Trends in Technological Innovation, ed. Luis M. Camarinha-MatosPedro PereiraLuis Ribeiro, 335 - 342. ISBN: 978-3-642-11627-8. Berlin, Heidelberg: Springer Berlin Heidelberg.
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Artigos em revistas com arbitragem científica Papers in periodics with scientific refereeing |
1. |
Cid, Felipe; Prado, José A. S; Manzano, Pablo; Bustos, Pablo; Núñes, Pedro. 2013. "Imitation system for humanoid robotics heads", JOURNAL OF PHYSICAL AGENTS 7, 1: 23 - 30.
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2. |
Prado, José A; Simplício, Carlos; Lori, Nicolás F; Dias, Jorge. 2012. "Visuo-auditory Multimodal Emotional Structure to Improve Human-Robot-Interaction", International Journal of Social Robotics 4, 1: 29 - 51.
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Trabalhos completos/resumidos em eventos com arbitragem científica Papers in conference proceedings with scientific refereeing |
1. |
Prado, José; Marques, Lino. 2015. "Multi-sensor and multi-platform data fusion for buried objects detection and localization", Trabalho apresentado em At ICARSC2015 IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions, In At ICARSC2015 IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions, Vila Real.
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2. |
Portugal, David; Cabrita, Gonçalo; Prado, José; Gouveia, Bruno D; Marques, Lino. 2014. "FSR Backpack: A Wearable Device to Improve Humanitarian Demining Operations", Trabalho apresentado em the 12th IARP Workshop on Robotics for Humanitarian Demining, In HUDEM, Zadar.
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3. |
Prado, José A. S; Cabrita, Gonçalo; Marques, Lino. 2013. "Bayesian Sensor Fusion for Land-mine Detection Using a Dual-sensor Hand-held Device", Trabalho apresentado em the 39th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, In the 39th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, Vienna. |
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4. |
Prado, José; Cabrita, Gonçalo; Marques, Lino. 2013. "Novel Dual-Technology Hand-Held Device for Mine Detection", Trabalho apresentado em the 7th IARP RISE-ER’2013, Robotics for Risky Environment - Extreme Robotics, In the 7th IARP RISE-ER’2013, Robotics for Risky Environment - Extreme Robotics, Saint-Petersburg, Russia. |
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5. |
Prado, José; Cabrita, Gonçalo; Marques, Lino. 2013. "Area Coverage Studies for an autonomous demining robot", Trabalho apresentado em the 7th IARP RISE-ER’2013, Robotics for Risky Environment - Extreme Robotics, In the 7th IARP RISE-ER’2013, Robotics for Risky Environment - Extreme Robotics, Saint-Petersburg, Russia. |
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6. |
Cid, Felipe; Prado, Jose A; Bustos, Pablo; Nunez, Pedro. 2013. "A real time and robust facial expression recognition and imitation approach for affective human-robot interaction using Gabor
filtering", Trabalho apresentado em 2013 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2013), In 2013 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Tokyo.
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7. |
Cid, Felipe; Prado, José A. S; Bustos, Pablo; Núñes, Pedro. 2012. "Development of a Facial Expression Recognition and Imitation Method for Affective HRI", Trabalho apresentado em Workshop of Physical Agents (WAF2012), In Workshop of Physical Agents (WAF2012), Santiago da Compostela.
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8. |
Prado, José A. S; Seneviratne, Lakmal; Dias, Jorge. 2011. "Synthesis of Emotions on a Human-Robot-Interactive Platform", Trabalho apresentado em The 16th IASTED International Conference on Robotics (Robo 2011), In The 16th IASTED International Conference on Robotics (Robo 2011),, Pittsburgh.
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9. |
Prado, José A. S; Lobo, J.; Dias, Jorge. 2010. "SoPHIE: Social Robotic Platform for Human Interactive Experimentation", Trabalho apresentado em 4th International Conference on Cognitive Systems, In 4th International Conference on Cognitive Systems, Zurich.
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10. |
Simplício, Carlos; Prado, José A. S; Dias, J.. 2010. "Comparing Bayesian Networks to Classify Facial Expressions", Trabalho apresentado em The 15th IASTED International Conference on Robotics and Applications, In The 15th IASTED International Conference on Robotics and Applications, Cambridge, Massachusetts.
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11. |
Menendez, Rolando; Dias, J.; Prado, José A. S; Aliakbarpour, Hadi; Andino, Sara. 2009. "Multiclass brain computer interface based on visual attention", Trabalho apresentado em ESANN 2009 - European Symposium on Artificial Neural Networks Advances in Computational Intelligence and Learning, In proceedings of the European Symposium on Artificial Neural Networks Advances in Computational Intelligence and Learning, Bruges.
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12. |
Prado, José A. S; Santos, Luis; Dias, J.. 2009. "Horopter based Dynamic Background Segmentation applied to an Interactive Mobile Robot", Trabalho apresentado em ICAR 2009 - 14th International Conference on Advanced Robotics, In Proceedings of the ICAR 2009 - 14th International Conference on Advanced Robotics, Munich.
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13. |
Aliakbarpour, Hadi; Núñez, Pedro; Prado, José A. S; Khoshhal, Kamrad; Dias, J.. 2009. "An Efficient Algorithm for Extrinsic Calibration between a 3D Laser Range Finder and a Stereo Camera for Surveillance", Trabalho apresentado em 14th International Conference on Advanced Robotics, In proceedings of the 14th International Conference on Advanced Robotics, Munich.
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14. |
Faria, Diego; Prado, José A. S; Drews, Paulo; Dias, J.. 2009. "Object Shape Retrieval through Grasping Exploration", Trabalho apresentado em 4th European Conference on Mobile Robots, In In Proceedings of the 4th European Conference on Mobile Robots, Dubrovnik.
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15. |
Prado, Jose; Santos, Luis; Dias, Jorge. 2009. "A technique for dynamic background segmentation using a robotic stereo vision head", Trabalho apresentado em RO-MAN 2009 - The 18th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication, In RO-MAN 2009 - The 18th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication, Toyama, Japan.
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16. |
Santos, Luis; Prado, Jose A; Dias, Jorge. 2009. "Human Robot interaction studies on laban human movement analysis and dynamic background segmentation", Trabalho apresentado em 2009 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2009), In 2009 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, St. Louis, MO, USA.
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17. |
Ferreira, J.F.; Prado, José A. S; Lobo, J.; Dias, J.. 2009. "Multimodal Active Exploration Using a Bayesian Approach", Trabalho apresentado em 14th IASTED International Conference in Robotics and Applications, In Proceedings of the 14th IASTED International Conference in Robotics and Applications, Cambridge.
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18. |
Lobo, J.; Ferreira, J.F.; Prado, J.; Dias, J.. 2008. "Robotic implementation of biological Bayesian models for visuo-inertial image stabilization and gaze control", Trabalho apresentado em 2008 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, In 2008 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Nice.
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Trabalhos completos/resumidos em eventos sem arbitragem científica Papers in conference proceedings without scientific refereeing |
1. |
Prado, Jose; Filipe, Sergio; Marques, Lino. 2015. "Bayesian sensor fusion for multi-platform landmines detection", Trabalho apresentado em 2015 European Conference on Mobile Robots (ECMR), In 2015 European Conference on Mobile Robots (ECMR), Lincoln, United Kingdom.
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2. |
Prado, José; Marques, Lino. 2013. "Energy efficient area coverage for an autonomous demining robot", Trabalho apresentado em ROBOT 2013: First Iberian Robotics Conference, In ROBOT 2013: First Iberian Robotics Conference, Madrid, Spain. |
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3. |
Prado, José A. S; Dias, J.. 2008. "Visuovestibular-Based Gaze Control Experimental Case", Trabalho apresentado em RECPAD 14a Conferencia Portuguesa de Reconhecimento de Padrões, In RECPAD 14a Conferencia Portuguesa de Reconhecimento de Padrões, Coimbra. |
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4. |
Prado, José A. S; Jr., Jair D. 2005. "Experimental Analysis of the 5-way Probabilistic Quick Sort", Trabalho apresentado em Congresso Catarinense de Software Livre, In Analise experimental do quicksort probabilístico com gerador de números pseudo-aleatórios penta-independente, Florianópolis.
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Software sem registo ou patente Software without patent or official record |
1. |
Prado, José. Bayesian Toolbox for Learning and Classification,2012. |
Produto sem registo ou patente Product without patent or official record |
1. |
Prado, José. Retro-projective head-mask for a Robot with facial expressions,2011. Tipo de produto: Protótipo;Natureza do produto: Equipamento. |
Organização de evento Event organization |
1. |
Prado, José. IROS 2012 - Intelligent Robots and Systems ,2012 (Conferência / Organização). |
Relatório de investigação Technical report |
1. |
Prado, José. Bayesian Approach for Cognitive Systems - tech report,2011. |
Dados Complementares (Additional data)
Dissertação de Mestrado Master degree dissertation |
1. |
Sérgio Filipe, Interface móvel para detetor de metais com geolocalização, 2015. Dissertação (Mestrado em Engenharia Informática) - Universidade de Coimbra (Co-orientador).
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2. |
João Miguel Ventura Sobral, Interface amigável para colocação em serviço e supervisão de um robô de desminagem, 2015. Dissertação (Mestrado em Engenharia Informática) - Universidade de Coimbra (Co-orientador).
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3. |
Luis Costa, Bayesian Facial and Auditory Expression Recognition, 2013. Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrotécnica e de Computadores) - Universidade de Coimbra (Co-orientador). |
Participação no júri de Graus Académicos Academic Degrees jury participation |
Exame de qualificação de doutoramento Phd qualification test |
1. |
Prado, José; Júlio Manuel de Sousa Barreiros Martins; Estela Guerreiro da Silva Bicho Erlhagen. Participação no júri de Tiago Malheiro. Towards the Development of Pro-Active Robots to Assist Dependent Persons, 2016. Exame de qualificação (Engenharia Electrónica e de Computadores) - Universidade do Minho. |
Participação editorial em revistas Magazine editorial participation |
1. |
Prado, José. Paladyn, Journal of Behavioral Robotics, de 2010/01/20 até 2013/09/20, Função ou tipo de participação: Corpo editorial, Editora: Versita.
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Indicadores de produção
(Production indicators)
Produção científica
Scientific production |
Produção técnica
Technical production |
Dados complementares
data |
Produção científica Scientific production |
26 |
Livros e capítulos Books and book chapters |
2 |
Capítulos de livros publicados Published book chapters |
2 |
Artigos científicos em revistas Papers in periodics |
2 |
Com arbitragem científica With scientific refereeing |
2 |
Trabalhos em eventos Papers in conference proceedings |
22 |
Com arbitragem científica With scientific refereeing |
18 |
Sem arbitragem científica Without scientific refereeing |
4 |
Produção técnica Technical production |
4 |
Software sem registo ou patente Software without patent or official record |
1 |
Produtos sem registo ou patente Products without patent or official record |
1 |
Outros tipos de produção técnica Other technical production |
2 |
Dados complementares (Additional data) |
5 |
Orientações Orientations |
3 |
Participação no Júri de Graus Académicos Academic Degrees jury participation |
1 |
Participação editorial em revistas Magazine editorial participation |
1 |
Outras informações relevantes
Actividades de Investigação
- Membro do IEEE --- Robotics and Automation Society (RAS).
- Editor da revista Paladyn. Journal of Behavioral Robotics,
http://www. versita. com/pjbr/
Envolvimento em Projectos:
- TIRAMISU (FP7 project --- Toolbox Implementation for Removal of Anti-personnel Mines, Submunitions and Uxo, 2013.
- SocialRobot (FP7 project --- Desenvolvimento de um robot social para monitoramento e companhia de pessoas idosas), um projecto
cooperativo entre: Universidade de Coimbra (Portugal), IDMind (Portugal), University of Cyprus (Chipre) and CITARD (Chipre).
2011-2012.
- APSUBA (Active Perception for Scene Understanding and Behavior Analysis), um projecto cooperative entre: Universidade de
Coimbra (Portugal) e Universidade de Extremadura (Espanha). 2010-2011.
- Brain Computer Interface: Uma parceria dentro do projecto BACS, entre a Universidade de Coimbra e o grupo de imagens neuronais
do Hospital da Universidade de Geneva (HUG). 2007-2009.
- BACS (Bayesian Approach to Cognitive Systems) Projecto FP7
- Project FCR - Fundação da Criança Renal: Uma cooperação entre a Universidade Positivo (UnicenP) e a Fundação da Criança
Renal. 2000-2002.
Actividades de Revisão de paper de revistas e conferências internacionais:
- Journal of Pattern Recognition Letters.
- Journal of Behavioral Robotics.
- IROS 2013, IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems.
- IROS 2012, IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems.
- IROS 2011, IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems.
- IROS 2010, IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems.
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Áreas de Interesse em Investigação
- Algorítmos probabilísticos, fusão sensorial, interação homem-máquina, visão computacional, robótica, sistemas inteligêntes,
redes Bayesianas, redes neuronais, support vector machines, interpretação do comportamento humano usando técnicas computacionais,
percepção multimodal.
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Visualizações do curriculum [
2547
]
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Página gerada pela Plataforma de Curricula DeGóis promovida pela FCT e pelo Gávea/DSI/UM
em
27-06-2020
às
10:22:11
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Plataforma de Curricula DeGóis: http://www.degois.pt/ | Icons by Axialis Team |
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