Cristina Manuela Peixoto dos Santos. É Professor Auxiliar na Universidade do Minho. Actua na área de Engenharia Electrotécnica, Electrónica e da Informação
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Nome completo Full name	Cristina Manuela Peixoto dos Santos
Nome em citações bibliográficas Quoting name	Santos, Cristina Manuela Peixoto dos
Categoria profissional Position	Professor Auxiliar
Domínio científico de atuação Scientific domain	Engenharia e Tecnologia-Engenharia Electrotécnica, Electrónica e Informática.

Endereço profissional Professional address

Universidade do Minho Escola de Engenharia Departamento de Electrónica Industrial Campus de Azurém Azurém 4800-058 Guimarães Portugal Telefone: (+351)253510190 Fax: (+351)253510189 Correio electrónico: cristina@dei.uminho.pt Homepage: www.dei.uminho.pt

Sexo Gender

Feminino»Female

1999-2003	Doutoramento Phd
Doutoramento em Electrónica Industrial. Universidade do Minho, Portugal.

1998	Mestrado Master degree
Mestrado em Electrónica Industrial. Universidade do Minho, Portugal.

1994	Licenciatura Licentiate degree
Licenciatura em Engenharia Electrónica Industrial. Universidade do Minho, Portugal.

2006	Outros Others
Certificado da Royal Academy of Ballet . Royal Academy of Ballet , Portugal.

2006	Outros Others
Curso Complementar . Escola de Música Calouste Gulbenkian, Portugal.

1999	Outros Others
???. International House , Portugal.

1997	Outros Others
Curso de Língua e Cultura Alemãs . Instituto de Letras e Ciências Humanas da Universidade do Minho, Portugal.

1988	Outros Others
Françês. Alliance Française de Paris , Portugal.

Universidade do Minho

Dez/2003-Actual

Professor Auxiliar

Jan/1998-Dez/2003

Assistente

Abr/1994-Ago/1994

Estagiário

Universidade Lusíada Vila Nova de Famalicão

Out/1994-Abr/1996

Docente

Universidade do Minho

Abr/1994-Actual	Centro Algoritmi (CALG),Escola de Engenharia
Linhas de investigação»Research fields: Electrónica Industrial

Universidade do Minho

Fev/2006-Jul/2006

Curso»Academic program: Licenciatura em Engenharia Electrónica Industrial Disciplinas lecionadas»Taught units: Processos Industriais II – Teórica e Teórico-prática. (2h/s 1h/s) (4º ano)(Docente) Laboratórios Integrados III – Prática (4º ano)(Docente)

Set/2005-Fev/2006

Curso»Academic program: Licenciatura em Engenharia Electrónica Industrial Disciplinas lecionadas»Taught units: Laboratórios Integrados II – Prática (3º ano)(Docente)

Set/2005-Fev/2006

Curso»Academic program: Licenciatura em Engenharia e Gestão Industrial Disciplinas lecionadas»Taught units: Controlo de processos e Automação – Teórica e Teórico-prática (4º ano). (2h/s 4h/s)(Docente)

Set/2005-Fev/2006

Curso»Academic program: Mestrado em Engenharia Electrónica Industrial Disciplinas lecionadas»Taught units: Especialização em Automação e robótica - Projecto I (Docente)

Fev/2005-Jul/2005

Curso»Academic program: Licenciatura em Engenharia Electrónica Industrial Disciplinas lecionadas»Taught units: Processos Industriais II – Teórica e Teórico-prática. (2h/s 1h/s) (4º ano)(Docente) Controlo de Processos – Teórica e Teórico-prática (4º ano). (2 h/s 1h/s)(Docente) Laboratórios Integrados III – Prática (4º ano)(Docente)

Set/2004-Fev/2005

Curso»Academic program: Licenciatura em Engenharia Electrónica Industrial Disciplinas lecionadas»Taught units: Sistemas Integrados de Automatização Industrial (SIAI) – Teórico-Prática (5º ano). (Perfil de Robótica). (2h/s)(Docente)

Set/2004-Fev/2005

Curso»Academic program: Licenciatura em Engenharia e Gestão Industrial Disciplinas lecionadas»Taught units: Controlo de processos e Automação – Teórica e Teórico-prática (4º ano). (2h/s 4h/s)(Docente)

Fev/2004-Jul/2004

Curso»Academic program: Licenciatura em Engenharia Electrónica Industrial Disciplinas lecionadas»Taught units: Processos Industriais II – Teórica e Teórico-prática. (2h/s 1h/s) (4º ano)(Docente) Laboratórios Integrados III – Prática (4º ano)(Docente)

Fev/2004-Jul/2004

Curso»Academic program: Licenciatura em Engenharia e Gestão Industrial Disciplinas lecionadas»Taught units: Teoria do Controlo – Teórico-prática (3º ano)(Docente)

Set/1999-Jul/2000

Curso»Academic program: Licenciatura em Engenharia Electrónica Industrial Disciplinas lecionadas»Taught units: Laboratórios Integrados II – Prática (3º ano)(Docente)

Fev/1999-Jul/1999

Curso»Academic program: Licenciatura em Engenharia e Gestão Industrial Disciplinas lecionadas»Taught units: Teoria do Controlo – Teórico-prática (3º ano)(Docente)

Set/1998-Jul/1999

Curso»Academic program: Licenciatura em Engenharia Electrónica Industrial Disciplinas lecionadas»Taught units: Laboratórios Integrados II – Prática (3º ano)(Docente)

Set/1997-Jul/1998

Curso»Academic program: Licenciatura em Engenharia Electrónica Industrial Disciplinas lecionadas»Taught units: Laboratórios Integrados II – Prática (3º ano)(Docente)

Set/1996-Jul/1997

Curso»Academic program: Licenciatura em Engenharia Electrónica Industrial Disciplinas lecionadas»Taught units: Laboratórios Integrados I – Prática (2º ano)(Docente)

Abr/1996-Jul/1996

Curso»Academic program: Licenciatura em Engenharia Electrónica Industrial Disciplinas lecionadas»Taught units: Teoria de Controlo – Teórico-Prática (3º ano)(Docente) Laboratórios Integrados I – Prática (2º ano)(Docente)

Universidade do Minho

Jan/2005-Dez/2005
Atividade realizada»Activity: Em 2005 integrou o grupo de trabalho TIC criado pela Escola de Engenharia da Universidade do Minho, no domínio das tecnologias emergentes.

Outro Tipo de Participação Other kind of participation

2005- AIVA: Aeronave Inteligente com Visão Artificial

Referência do projeto»Project reference: ???. Financiador(es)»Funding: Universidade do Minho.

Compreende Understandig	Inglês (Bem), Francês (Bem).
Fala Speaking	Inglês (Bem), Francês (Bem).
Lê Reading	Inglês (Bem), Francês (Bem).
Escreve Writing	Inglês (Bem), Francês (Pouco).

	Prémio de nota máxima, Alliance Française.
1993	Prémio de Mérito Escolar, Universidade do Minho.
2005	3º Prémio (Menção Honrosa), Prémio de Inovação e criatividade, 3º Prémio (Menção Honrosa), Prémio de Inovação e criatividade promovido pela ANIMEE- Endiel 2005.
2011	Menção honrosa de inovação para tese de mestrado orientada por mim, Sociedade Portuguesa de Robótica.

Fev/2008 - Actual	APCA (Associação Portuguesa de Controlo Automático), Membro.
Set/2006 - Actual	SPR - Sociedade Portuguesa de Robótica, Membro.
Jan/1997 - Actual	IEEE – RAS (Robotics and Automation Society Membership), Membro.
Mar/1996 - Actual	Institute of Electrical and Electronical Engineering, Membro efectivo.

Capítulos de livros publicados Published book chapters

1.	Santos, Cristina M. P.; Ferreira, M. J. 2008. Temporal coordination among two vision-guided vehicles: a nonlinear dynamical systems approach.  In Computer Vision, 21 - 49. . Austria: I-Tech.

2.	Santos, Cristina M. P.; Ferreira, M. J; Carvalhal, P.; Afonso, J.; Silva, L. F. 2008. Design and Development of a Fly-by-Wireless UAV Platform.  In Intelligent Aerial Vehicles, 1 - 12. . Austria: I-Tech Education and Publishing.

3.	Santos, Cristina M. P.; Ferreira, M. J. 2006. Computer Vision and Fuzzy Rules applied to a dispensing application in an Industrial Desktop Robot.  In Industrial Robots – Programming, Simulation and Applications, ed. Low Kin Huat , 417 - 436. ISBN: 3-86611-286-6. Estados Unidos: Advanced Robotics Systems International.

4.	Santos, Cristina M. P.. 2005. Generating Timed Trajectories for Autonomous Robotic Platforms. A non-linear Dynamical Systems Approach.  In Cutting Edge Robotics, 255 - 278. ISBN: 3-86611-038-3. ???: ???.

Artigos em revistas com arbitragem científica Papers in periodics with scientific refereeing

1.	Santos, Cristina M. P.; Ferreira, M. J; Monteiro, J.. 2009. "Cork Parquet Quality Control Vision System Based on Texture Segmentation and Fuzzy Grammar", IEEE Transactions on Industrial Electronics 56, 3: 756 - 765.

2.	Santos, Cristina M. P.; Ferreira, M. J; Monteiro, J.. 2009. "A texture segmentation prototype for industrial inspection applications based on fuzzy grammar", Sensor Review 29, 2: 163 - 173.

3.	Santos, Cristina M. P.; Ferreira, M. J. 2008. "Timed trajectory generation using dynamical systems: Application to a Puma arm", Robotics and Autonomous Systems 57, 2: 182 - 193.

4.	Santos, Cristina M. P.; Ferreira, Manuel. 2006. "Computer Vision and Fuzzy Rules applied to an Industrial Desktop Robot", Assembly and Automation 26, 1: 0 - 0.

Trabalhos completos/resumidos em eventos com arbitragem científica Papers in conference proceedings with scientific refereeing

1.	Santos, Cristina M. P.; Didimo, Adriano; Silva, Carolina V. 2011. "Robot Following using the LGMD Model Mean Response", Trabalho apresentado em IEEE International Conference on Robotics and Automation , In ICRA-2011, Shanghai.

2.	Santos, Cristina M. P.; Matos, Vítor; Silva, Jorge B. 2009. "Generating Trajectories With Temporal Constraints for an Autonomous Robot", Trabalho apresentado em IEEE International Workshop on Safety, Security, and Rescue Robotics, In SSRR-2010, Bremen.

3.	Santos, Cristina M. P.; Ferreira, M. J; Oliveira, Miguel; Costa, Lino; Mendes, Hermínia. 2010. "Locomotion gait optimization for a quadruped robot", Trabalho apresentado em nternational Workshop on Evolutionary and Reinforcement Learning for Autonomous Robot Systems, In ECAI 2010, Lisboa.

4.	Santos, Cristina M. P.; Santana, Pedro; Chainho, D.; Correia, L.; Barata, J.. 2010. "Predicting Affordances from Gist", Trabalho apresentado em International Conference on Simulation of Adaptive Behavior, In Proceedings of the International Conference on Simulation of Adaptive Behavior, Paris.

5.	Santos, Cristina M. P.; Ferreira, M. J; Costa, Sandra; Soares, Filomena O; Moreira, Fatima. 2010. "Promoting the interaction amongst autistic adolescents using robots", Trabalho apresentado em IEEE EMBS Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society, In EMBS 2010, Buenos Aires.

6.	Santos, Cristina M. P.; Matos, Vítor. 2010. "ATTRACTOR DYNAMICS GENERATE LOCAL PATH PLANNING AND LOCOMOTION IN A VISUALLY-GUIDED QUADRUPED ROBOT", Trabalho apresentado em CONTROLO 2010, In CONTROLO 2010, Coimbra.

7.	Santos, Cristina M. P.; Didimo, Adriano; Silva, Carolina V. 2010. "COLLISION AVOIDANCE USING THE LGMD MODEL MEAN RESPONSE", Trabalho apresentado em CONTROLO 2010, In CONTROLO 2010, Coimbra.

8.	Santos, Cristina M. P.; Campos, Ricardo; Matos, Vítor; Oliveira, Miguel. 2010. "Gait generation for a simulated hexapod robot: a nonlinear dynamical systems approach", Trabalho apresentado em CONTROLO 2010, In CONTROLO 2010, Coimbra.

9.	Santos, Cristina M. P.; Ferreira, M. J; Oliveira, Miguel; Mendes, Hermínia; Costa, Lino. 2010. "Evolution Strategies Combined with Central Pattern Generators for Head Motion Minimization during Quadruped Robot Locomotion", Trabalho apresentado em CONTROLO 2010, In CONTROLO 2010, Coimbra.

10.	Santos, Cristina M. P.; Silva, Jorge B; Matos, Vítor. 2010. "Timed trajectory generation for a toy-like wheeled robot", Trabalho apresentado em IEEE Industrial Electronics Society, In IECON-2010, Glendale.

11.	Santos, Cristina M. P.; Matos, Vítor; Campos, Ricardo; Oliveira, Miguel. 2010. "Hexapod Locomotion: a Nonlinear Dynamical Systems Approach", Trabalho apresentado em 36th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, In IECON-2010, Glendale.

12.	Santos, Cristina M. P.; Ferreira, M. J; Martins, Teresa; Castro, Luiz. 2010. "Inspection of Bottles Crates in the Beer Industry through Computer Vision", Trabalho apresentado em 36th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, In IECON-2010, Glendale.

13.	Santos, Cristina M. P.; Matos, Vítor. 2010. "Omnidirectional Locomotion in a Quadruped Robot: A CPG-based Approach", Trabalho apresentado em IEEE/RSJ International Conference on Intelligent RObots and Systems, In IROS 2010, Taipei.

14.	Santos, Cristina M. P.; Matos, Vítor; Sousa, Joao. 2010. "A bio-inspired postural control for a quadruped robot: an attractor-based dynamics", Trabalho apresentado em IEEE/RSJ International Conference on Intelligent RObots and Systems, In IROS 2010, Taipei.

15.	Santos, Cristina M. P.; Martins, M; Frieza, A.; Ceres, R.. 2010. "Revisão e Classificação de Dispositivos de Treino e Reabilitação da Marcha Humana", Trabalho apresentado em Congresso IBERDISCAP 2010: CONGRESSO IBEROAMERICANO DE TECNOLOGIAS DE APOIO, In IBERDISCAP 2010, Mexico City.

16.	Santos, Cristina M. P.; Barroso, F.; Frieza, A.; Ceres, R.. 2010. "Revisão crítica das ortóteses activas para membros inferiores", Trabalho apresentado em Congresso IBERDISCAP 2010: CONGRESSO IBEROAMERICANO DE TECNOLOGIAS DE APOIO, In IBERDISCAP 2010, Mexico City.

17.	Santos, Cristina M. P.; Costa, Lino; Rocha, Ana M. A. C; Oliveira, Miguel. 2010. "A Genetic Algorithm for Stabilization of a Quadruped Robot Locomotion", Trabalho apresentado em 24th European Conference on Operational Research, In EURO XXIV, Lisboa.

18.	Santos, Cristina M. P.; Oliveira, Miguel; Costa, Lino; Rocha, Ana M. A. C. 2010. "A Global Optimization Stochastic Algorithm for Head Motion Stabilization during Quadruped Robot Locomotion", Trabalho apresentado em International Conference on Engineering Optimization, In EngOpt 2010, Lisboa.

19.	Santos, Cristina M. P.; Ferreira, M. J; Martins, Teresa; Silveira, Joaquim. 2009. "Computer Vision Techniques Applied to the Quality Control of Ceramic Plates", Trabalho apresentado em IEEE International Conference on Industrial Technology, In ICIT 2009, Gippsland.

20.	Santos, Cristina M. P.; Oliveira, Miguel; Rocha, Ana M. A. C; Costa, Lino. 2009. "Head Motion Stabilization During Quadruped Robot Locomotion: Combining Dynamical Systems and a Genetic Algorithm", Trabalho apresentado em IEEE International Conference on Robotics and Automation, In ICRA-2009, Kobe.

21.	Santos, Cristina M. P.; Matos, Vítor. 2009. "Attractor Dynamics Generates Local Path Planning and Locomotion in a Visually-guided Quadruped Robot", Trabalho apresentado em IEEE International Conference on Robotics and Automation, In ICRA-2009, Kobe.

22.	Santos, Cristina M. P.; Oliveira, Miguel; Matos, Vítor; Rocha, Ana M. A. C; Costa, Lino. 2009. "Combining Central Pattern Generators with Electromagnetism Algorithm for Head Motion Stabilization during Quadruped Robot Locomotion", Trabalho apresentado em IEEE Congress on Evolutionary Computation, In IEEE CEC 2009, Trondheim.

23.	Santos, Cristina M. P.; Matos, Vítor; Pinto, Carla M. 2009. "A Brainstem-like Modulation Approach for Gait Transition in a Quadruped Robot", Trabalho apresentado em IEEE/RSJ International Conference on Intelligent RObots and Systems, In IROS 2009, St. Louis.

24.	Santos, Cristina M. P.; Ferreira, M. J; Oliveira, Miguel. 2009. "Simulated Visually-Guided Paw Placement During Quadruped Locomotion", Trabalho apresentado em IEEE Industrial Electronics Society, In IECON09, Porto.

25.	Santos, Cristina M. P.; Ferreira, M. J; Costa, Sandra; Resende, Jorge; Soares, Filomena O. 2009. "Applications of simple robots to encourage social receptiveness of adolescents with autism", Trabalho apresentado em 31st Annual International IEEE EMBS Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society, In EMBS 2009, Minnesota.

26.	Santos, Cristina M. P.; Ijspeert, Auke; Oliveira, Miguel; Castro, Luiz. 2008. "Postural Control on a Quadruped Robot using lateral tilt: a Dynamical System approach", Trabalho apresentado em European Robotics Symposium, In pringer Tracts in Advanced Robotics, Prague.

27.	Santos, Cristina M. P.; Ferreira, M. J; Cardoso, Jorge. 2008. "LegOSC: Mindstroms NXT robotics Programming for Artists", Trabalho apresentado em Fifth International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics, In Proceedings of the Fifth International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics, Volume RA-1, Funchal.

28.	Santos, Cristina M. P.. 2008. " Dynamical Systems Approach for Movement Generation", Trabalho apresentado em Adaptive Motion of Animals and Machines, In AMAM 2008, Cleveland.

29.	Santos, Cristina M. P.; Ferreira, M. J; Faria, Joao; Martins, Teresa. 2008. "A Computer Vision System for Color Grading Wood Boards Using Fuzzy Logic", Trabalho apresentado em IEEE International Symposium on Industrial Electronics, In ISIE 08, Cambridge.

30.	Santos, Cristina M. P.; Ferreira, M. J; Martins, Teresa; Campos, Mario. 2008. "Detection of Defects in Automotive Metal Components Through Computer Vision", Trabalho apresentado em IEEE International Symposium on Industrial Electronics, In ISIE 08, Cambridge .

31.	Santos, Cristina M. P.; Ferreira, M. J; Castro, Luiz; Oliveira, Miguel. 2008. "Sagittal Tilt control of a Quadruped Robot using a Dynamical Systems Approach", Trabalho apresentado em Portuguese Conference on Automatic Control, In CONTROLO 2008, Vila Real.

32.	Santos, Cristina M. P.; Ferreira, M. J; Monteiro, J.. 2007. "Texture Cue Based Tracking System Using Wavelet Transform and a Fuzzy Grammar", Trabalho apresentado em In 5th International Conference on Industrial Informatics, , In INDIN 2007, Vienna.

33.	Santos, Cristina M. P.; Ferreira, M. J; Monteiro, J.. 2007. "Texture Segmentation Based On Fuzzy Grammar for Cork Parquet Quality Control", Trabalho apresentado em IEEE International Symposium on Industrial Electronics, In ISIE 2007, Vigo.

34.	Santos, Cristina M. P.; Ferreira, M. J. 2007. "Two Vision-guided vehicles: temporal coordination using nonlinear dynamical systems", Trabalho apresentado em IEEE International Conference on Robotics and Automation, In ICRA 2007, Roma.

35.	Santos, Cristina M. P.; Ferreira, M. J; Carvalhal, P.; Afonso, J.; Silva, L. F; Garcia, R.M.; Almeida, H.. 2007. "A Flexible Framework for Data Exchange and Presentation between Wireless Sensor Networks and Personal Devices", Trabalho apresentado em IEEE International Conference Computer as a Tool, In EUROCON 2007, Warsaw.

36.	Coelho, T.; Carvalhal, P.; Afonso, J.; Ferreira, M. J; Santos, Cristina M. P.. 2006. "Distributed Sensing and Actuation over Bluetooth for Unmanned Air-Vehicles", Trabalho apresentado em IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA-2006), In Proceedings of IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA-2006), Orlando.

37.	Santos, R. F; Rocha, P. F; Lanceros-Mendez, S.; Santos, Cristina M. P.; Rocha, J. G. 2006. "3 Axis Capacitive Tactile Sensor and Readout Electronics", Trabalho apresentado em IEEE International Symposium on Industrial Electronics (ISIE-2006), In Proceedings of IEEE International Symposium on Industrial Electronics (ISIE-2006), Montreal.

38.	Carvalhal, P.; Coelho, T.; Ferreira, M. J; Afonso, J.; Santos, Cristina M. P.. 2006. "Bluetooth Platform for Distributed Sensing and Actuation", Trabalho apresentado em 7th Portuguese Conference on Automatic Control, CONTROLO'2006, In Proceedings of the 7th Portuguese Conference on Automatic Control, CONTROLO'2006, Lisboa.

39.	Ferreira, M. J; Santos, Cristina M. P.. 2006. "Tracking System Using Texture Cue Based On Wavelet Transform", Trabalho apresentado em 7th Portuguese Conference on Automatic Control, CONTROLO'2006, In Proceedings of the 7th Portuguese Conference on Automatic Control, CONTROLO'2006, Lisboa.

40.	Santos, Cristina M. P.. 2006. "Temporal Coordination of Simulated Timed Trajectories for Two Vision-Guided Vehicles: A Nonlinear Dynamical Systems Approach", Trabalho apresentado em 7th Portuguese Conference on Automatic Control, CONTROLO'2006, In Proceedings of the 7th Portuguese Conference on Automatic Control, CONTROLO'2006, Lisboa.

41.	Santos, Cristina M. P.; Ferreira, Manuel. 2006. "Ball Catching by a Puma Arm: A Non-linear Dynamical Systems Approach", Trabalho apresentado em IEEE International Conference on Robotics and Automation (IROS-2006), In Proceedings of IEEE International Conference on Robotics and Automation (IROS-2006), Beijing.

42.	Santos, Cristina M. P.; Rocha, J. G; Lanceros-Mendez, S.. 2006. "Capacitive Tactile Sensor For 3 Axis Force Measurement", Trabalho apresentado em 20th Eurosensors Conference Anniversary (Eurosensors-2006), In Proceedings of the 20th Eurosensors Conference Anniversary (Eurosensors-2006), Goteborg.

43.	Santos, Cristina M. P.; Degallier, Sarah; Righetti, Ludovic; Ijspeert, Auke. 2006. "Movement generation using dynamical systems : a drumming humanoid robot", Trabalho apresentado em IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots, In Humanoids2006, Genova.

44.	Santos, Cristina M. P.; Ferreira, M. J. 2005. "Control of an Industrial Desktop Robot Using Computer Vision and Fuzzy Rules", Trabalho apresentado em IEEE International Symposium on Industrial Electronics (ISIE-2005), In Proceedings of IEEE International Symposium on Industrial Electronics (ISIE-2005), Dubrovnik.

45.	Santos, R. F; Rocha, P. F; Lanceros-Mendez, S.; Santos, Cristina M. P.; Rocha, J. G. 2005. "3 Axis Capacitive Tactile Sensor", Trabalho apresentado em IEEE International Symposium on Industrial Electronics (ISIE-2005), In Proceedings of IEEE International Symposium on Industrial Electronics (ISIE-2005), Dubrovnik.

46.	Santos, Cristina M. P.. 2004. "Generating Timed Trajectories for an Autonomous Vehicle: A Non-linear Dynamical Systems Approach", Trabalho apresentado em IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA-2004), In Proceedings of IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA-2004), New Orleans.

47.	Schoner, G.; Santos, Cristina M. P.. 2001. "Control of movement time and sequential action through attractor dynamics: A simulation study demonstrating object interception and coordination", Trabalho apresentado em 9th Intelligent Symposium on Intelligent Robotic Systems – SIRS’2001, In Proceedings of the 9th Intelligent Symposium on Intelligent Robotic Systems – SIRS’2001, Toulouse.

48.	Santos, Cristina M. P.; Fonseca, J.; Garrido, P.; Couto, C.. 1998. "Surface Profile Based on Sensor Fusion", Trabalho apresentado em The 6th UK Mechatronics Forum International Conference, In Proceedings of The 6th UK Mechatronics Forum International Conference, Skvode.

49.	Santos, Cristina M. P.; Monteiro, N; Fonseca, J.; Garrido, P.; Couto, C.. 1997. "Control of a Robot Painting System Using the Multi-Resolution Architectural Principe", Trabalho apresentado em IEEE International Symposium on Industrial Electronics-ISIE97, In Proceedings of IEEE International Symposium on Industrial Electronics-ISIE97, Guimarães.

Artigos em revistas sem arbitragem científica Papers in periodics without scientific refereeing

1.	Santos, Cristina M. P.; Ferreira, M. J; Carvalhal, P.; Coelho, T.; Afonso, J.; Silva, L. F. 2006. "The AIVA fly-by-wireless UAV platform", Aerospace Testing International, September : 1 - 7.

2.	Santos, Cristina M. P.. 1995. "Sistema de Aquisição Remota de dados", Revista de Electrónica Industrial, 0: 0 - 0.

Outra produção científica Other scientific production

1.	Santos, Cristina M. P.. 2003. "Attractor dynamics based generation of timed robotic trajectories". Universidade do Minho: Universidade do Minho. Tese de Doutoramento.

2.	Santos, Cristina M. P.. 1998. "Uma Exploração do Modelo de Referência RCS e da Fusão Sensorial em Robótica". Universidade do Minho: Universidade do Minho. Dissertação de Mestrado.

3.	Santos, Cristina M. P.. 1994. "Controlo de Dados Metereológicos". Universidade do Minho: Universidade do Minho. Relatório de Estágio Final.

Produto sem registo ou patente Product without patent or official record

1.

Santos, Cristina M. P.. Projecção e implementação técnicas de geração de trajectórias recorrendo a Sistemas dinâmicos não-lineares num braço robótico e num manipulador móvel. Implementação também de diversas técnicas de imagem directamente num DSP,2004. Tipo de produto: Protótipo. Protótipo desenvolvido como aluna do Doutoramento em Electrónica Industrial, no âmbito da tese do referido Doutoramento.

2.	Santos, Cristina M. P.. Projecção e implementação de métodos de aquisição a 3D utilizando um PUMA 560, sensores de ultrasons e infravermelhos,1998. Tipo de produto: Protótipo. Protótipo desenvolvido como aluna do Mestrado em Electrónica Industrial, no âmbito da dissertação do referido Mestrado.

3.	Santos, Cristina M. P.. Desenvolvimento de novos aspectos do Sistema de Aquisição Remoto.,1994. Tipo de produto: Protótipo. Implementação do trabalho desenvolvido no estágio para um serviço a nível Regional - Região Norte, requerendo um novo estudo de investigação.

4.

Santos, Cristina M. P.. Projecção e implementação de um Sistema de Aquisição Remoto de Dados metereológicos de diversas estações executado em ambiente MS-Windows (Visual Basic),1994. Tipo de produto: Protótipo. Protótipo desenvolvido como aluna no estágio da licenciatura. Trabalho este integrado num projecto a desenvolver pela Universidade do Minho para o IDARN ( Instituto de Desenvolvimento Agrário da Região Norte). Nesse sentido, foram resolvidas diversas questões práticas desde monitorização na comunicação entre modems e um estudo profundo do Visual Basic e ambiente MS-Windows até à recolha, armazenamento e gestão de informação num ambiente agradável ao utilizador. .

Apresentação oral de trabalho Oral work presentation

1.	Santos, Cristina M. P.. Projecto AIVA: Uma plataforma baseada em redes sem fios,54º Aniversário da Força Aérea Portuguesa, Jornada de Conferências, Oportunidades e desafios,Guimarães,2006 (Comunicação).

2.	Santos, Cristina M. P.. Fly-by-wirelessplane takes to the air,Entrevista à revista New Scientist ,2006 (Comunicação).

3.	Santos, Cristina M. P.. Generating timed trajectories for autonomous Robotic platforms: a non-linear dynamical systems approach,2005 (Comunicação).

4.	Santos, Cristina M. P.. A Inteligência Artificial na Robótica: Robôs flexíveis, Inteligentes e autónomos,Feira de Electrónica Industrial – FILTRUM,Guimarães,2004 (Comunicação).

5.	Santos, Cristina M. P.. Generating timed trajectories for Robots: a non-linear dynamical systems approach,Bochum,2003 (Comunicação).

6.	Santos, Cristina M. P.. Geração de trajectórias com restrições temporais para sistemas robóticos usando sistemas dinâmicos não-lineares,Guimarães,2003 (Comunicação).

7.	Santos, Cristina M. P.. Geração de trajectórias com restrições temporais para sistemas robóticos - Sistemas dinâmicos não-lineares,Feira de Electrónica Industrial – FILTRUM,Guimarães,2002 (Comunicação).

8.	Santos, Cristina M. P.. Sistema de aquisição remota de dados metereológicos de diversas estações remotas e seu controlo,4as Jornadas Luso Espanholas de Engenharia Electrotécnica,Porto,1995 (Poster).

Desenvolvimento de material didáctico ou pedagógico Didactic and pedagogic material development

1.	Santos, Cristina M. P.. Sebenta de Processos Industriais II,2005.  60 páginas, versão 2.

2.	Santos, Cristina M. P.. Transparências da cadeira de Processos Industriais II,2005.  280 páginas, versão 2.

3.	Santos, Cristina M. P.. Sistemas de Controlo,2005.  13 páginas, versão 2.

4.	Santos, Cristina M. P.. PID,2005.  34 páginas, versão 1.

5.	Santos, Cristina M. P.. Textos de apoio à compreensão das soluções das equações de estado,2005.  22 páginas, versão 1.

6.	Santos, Cristina M. P.. Textos de apoio à compreensáo da modelação de sistemas lineares,2005.  20 páginas, versão 1.

7.	Santos, Cristina M. P.. Transparências da cadeira de Controlo de Processos e Automação – Estratégias de Controlo,2005.  24 páginas, versão 1.

8.	Santos, Cristina M. P.. Transparências da cadeira de Controlo de Processos e Automação – Diagramas de Escada,2005.  62 páginas, versão 1.

9.	Santos, Cristina M. P.. Transparências da cadeira de Controlo de Processos e Automação – Linguagens de Programação,2005.  17 páginas, versão 1.

10.	Santos, Cristina M. P.. Transparências da cadeira de Controlo de Processos e Automação – Sistemas de comando,2005.  32 páginas, versão 1.

11.	Santos, Cristina M. P.. Transparências da cadeira de Controlo de Processos e Automação – Automatos programáveis,2005.  60 páginas, versão 1.

12.	Santos, Cristina M. P.. Transparências da cadeira de Controlo de Processos e Automação – Actuadores,2005.  30 páginas, versão 1.

13.	Santos, Cristina M. P.. Transparências da cadeira de Controlo de Processos e Automação – Sensores transdutores,2005.  80 páginas, versão 1.

14.	Santos, Cristina M. P.. Transparências da cadeira de Controlo de Processos e Automação – Sensores ON-OFF,2005.  26 páginas, versão 1.

15.	Santos, Cristina M. P.. Transparências da cadeira de Controlo de Processos e Automação – Introdução à automação,2005.  86 páginas, versão 1.

16.	Santos, Cristina M. P.. Sebenta de Processos Industriais II,2004.  60 páginas, versão 1.

17.	Santos, Cristina M. P.. Transparências da cadeira de Processos Industriais II,2004.  280 páginas, versão 1.

18.	Santos, Cristina M. P.. Transparências da cadeira de SIAI – Introdução aos sistemas de Manufactura,2004.  64 páginas, versão 1.

19.	Santos, Cristina M. P.. Transparências da cadeira de SIAI – Sistemas de Identificação automática,2004.  30 páginas, versão 1.

20.	Santos, Cristina M. P.. Transparências da cadeira de SIAI – Sistemas de Visão Artificial,2004.  13 páginas, versão 1.

21.	Santos, Cristina M. P.. Sebenta de apoio à cadeira de SIAI,2004.  30 páginas, versão 1.

22.	Santos, Cristina M. P.. Texto introdutórios à Automação,2004.  15 páginas, versão 1.

23.	Santos, Cristina M. P.. Robô Scortec-ER I,2004.  4 páginas, versão 1.

24.	Santos, Cristina M. P.. Controladores Lógicos Programáveis – Exercícios de programação,2004.  11 páginas, versão 1.

25.	Santos, Cristina M. P.. Estudo Assistido por computador da dinâmica e do controlo de processos- exercícios de CPA,2004.  12 páginas, versão 1.

26.	Santos, Cristina M. P.. Simulação de filtros passivos recorrendo ao PSpice e ao Matlab,1998.  13 páginas, versão 1.

27.	Santos, Cristina M. P.. Manual Básico do Matlab,1998.  8 páginas, versão 1.

28.	Santos, Cristina M. P.. Manual do PSPice,1998.  12 páginas, versão 1.

Organização de evento Event organization

1.	Santos, Cristina M. P.. Eurographics Symposium on Parallel Graphics and Visualization (EGPGV’06),2006 (Simpósio).

2.	Santos, Cristina M. P.. Robótica 2006,2006 (Conferência).

3.	Santos, Cristina M. P.. UAV’S: CONCEPÇÃO, DESENVOLVIMENTO E OPERACIONALIDADE,2005 (Oficina).

4.	Santos, Cristina M. P.. Dynamic Approach to Behavioral, Neural and Robotic Systems - Action, Perception and Cognition,1998 (Oficina).

Orientações Orientations

Participação no júri de Graus Académicos Academic Degrees jury participation

Participação em Comissões de Avaliação Evaluation comissions participation

Participação em eventos Event participation

Participação editorial em revistas Magazine editorial participation

Orientações Orientations

Tese de Doutoramento Phd Thesis

Em curso Ongoing

1.	Ana Carolina Quintela Alves Vilares da Silva, A bio-inspired computational model of motion detection, 2011. Bolseiro(a) de Universidade do Minho (Orientador).

2.	Jorge Bruno Ferreira da Silva, Generating Trajectories With Temporal Constraints for an Autonomous Robot, 2010. Bolseiro(a) de Universidade do Minho (Orientador).

3.	Sandra Costa, A Toolkit for special educational needs, 2010. Bolseiro(a) de Universidade do Minho (Orientador).

4.	Vítor Emanuel da Silva Matos, Uma arquitectura bio-inspirada para a Locomoção Quadrúpede” (A Bio-inspired Architecture for Adaptive Quadruped Locomotion over Irregular Terrain), 2009. Bolseiro(a) de Universidade do Minho (Orientador).

5.	Miguel Oliveira, Machine Learning and optimization in a neural controller for Quadruped Locomotion over Irregular Terrain, 2009. (Orientador).

6.	Paulo Carvalhal, City Operating Systems, 2009. (Orientador).

Dissertação de Mestrado Master degree dissertation

Concluídas Completed

1.	Paulo Jorge Freitas Castro, Geração de trajectórias online usando modelos de CPG para robots de quatro pernas., 2010. (Orientador).

2.	Pedro Tiago Peniche Torres, Robôs quadrúpedes: geração de trajectórias usando sistemas não-lineares., 2010. (Orientador).

3.	Jorge Bruno Ferreira da Silva, Geração de Trajectórias com Restrições Temporais para um Robô Móvel, 2010. (Orientador).

4.	Ricardo Daniel Costa Campos, Locomoção hexapóde, 2010. (Orientador).

5.	Ana Carolina Vilares da Silva, Mecanismo de visão para robô móvel baseado em sistemas biológicos, 2010. (Orientador).

6.	Vítor Matos, Orientação de um quadrúpede: integração com a locomoção, 2009. (Orientador).

7.	Gabriel Marques, Trabalhos de automação no âmbito de aparafusadoras, 2009. (Orientador).

8.	Pedro Silva, Trabalhos de Automação, 2009. (Orientador).

9.	Leonardo Pannuzo, Integração na Indústria automóvel de trabalhos de automação, 2009. (Orientador).

10.	Sandra Costa, Desenvolvimento de um toolkit para interaccão com criancas com necessidades especiais, 2009. (Orientador).

11.	Paulo Carvalhal, Desenvolvimento das arquitecturas de suporte físico e lógico necessárias para os sistemas de recolha e transmissão de dados num UAV, 2008. (Orientador).

12.	Miguel Oliveira, A combined Approach for Head Motion Stabilization using Central Pattern Generators and a Genetic Algorithm, 2008. (Orientador).

13.	???, Modelação e controlo dos modos laterais e longitudinais duma plataforma aérea, 2005. Dissertação (Mestrado de Sistemas Móveis) - Universidade do Minho (Orientador).

14.	???, Interligação de dispositivos Bluetooth através da rede IP, 2005. Dissertação (Mestrado de Sistemas Móveis) - Universidade do Minho (Orientador).

Em curso Ongoing

1.	Pedro Silva, Adaptive Locomotion: sensory-motor maps combined with Central Pattern Generators , 2010. (Orientador).

2.	André Gonçalves, Biped Locomotion, 2010. (Orientador).

3.	Filipe Barroso, EMG analysis, 2010. (Orientador).

4.	Maria Martins, Um andador: pesquisas comerciais, 2010. (Orientador).

5.	Mafalda Couto, Inertial Sensors and biomechanics, 2010. (Orientador).

6.	Corália Barbosa, Inertial sensors in Motion analysis, 2010. (Orientador).

7.	Elisabete Sofia da Silva Lopes, Ajustes automáticos em máquinas de inspecção visual, 2010. (Orientador).

8.	João Jorge Bravo de Sousa, Controlo Postural dum robô quadrúpede, 2010. (Orientador).

Trabalho de conclusão de curso de Bacharelato/Licenciatura Bachelor/Licenciate degree conclusion work

Concluídas Completed

1.	Sílvio Daniel Loureiro Granjo, Analisar, documentar e optimizar o teste dinâmico do produto EAMi-OM, 2005. Trabalho de Conclusão de Curso (Licenciatura em Licenciatura em Engenharia Electrónica Industrial) - Universidade do Minho (Orientador).

2.	Miguel Oliveira, Desenvolvimento e implementação de HW e SW para a integração de uma ndade inercial IMU num UAV, 2005. Trabalho de Conclusão de Curso (Licenciatura em Licenciatura em Engenharia Electrónica Industrial) - Universidade do Minho (Orientador).

3.	Danniel Vianna e Tiago, Projecto Oscar: Robô Guia, 2005. Trabalho de Conclusão de Curso (Licenciatura em Licenciatura em Engenharia Electrónica Industrial) - Universidade do Minho (Orientador). Orientação de Projectos de Fim de Curso (Disciplina de Projecto do 5º Ano da LEEIC).

4.

Hugo e Sílvio Granjo, Identificação de peças na área de trabalho de um robô I&J Fisnar, 2005. Trabalho de Conclusão de Curso (Licenciatura em Licenciatura em Engenharia Electrónica Industrial) - Universidade do Minho (Orientador). Orientação de Projectos de Fim de Curso (Disciplina de Projecto do 5º Ano da LEEIC).

5.

Duarte e Fernando, Aquisição do posicionamento de peças na área de trabalho do robô I&J Fisnar, 2005. Trabalho de Conclusão de Curso (Licenciatura em Licenciatura em Engenharia Electrónica Industrial) - Universidade do Minho (Orientador). Orientação de Projectos de Fim de Curso (Disciplina de Projecto do 5º Ano da LEEIC).

6.

Pedro, Geração do movimento de um PUMA 560 de forma a interceptar um objecto no seu ambiente de trabalho, 2005. Trabalho de Conclusão de Curso (Licenciatura em Licenciatura em Engenharia Electrónica Industrial) - Universidade do Minho (Orientador). Orientação de Projectos de Fim de Curso (Disciplina de Projecto do 5º Ano da LEEIC).

7.

Carlos Correia, Márcio Costa e Paulo Sousa, Elaboração de um caderno de encargos para a concepção e construção de um sistema de navegação aérea autónoma, 2005. Trabalho de Conclusão de Curso (Licenciatura em Licenciatura em Engenharia Electrónica Industrial) - Universidade do Minho (Orientador). Orientação de Projectos de Fim de Curso (Disciplina de Projecto do 5º Ano da LEEIC).

8.

Pantiru Catalin, Developing an artificial vision system for position acquisition of a jig placed on the workspace area of an industrial robot such that previously programs stored in the robot to be executed over the jig can be changed, 2004. Trabalho de Conclusão de Curso (Licenciatura em Licenciatura em Engenharia Electrónica Industrial) - Universidade do Minho (Orientador). Projecto de estágio no âmbito do programa ERASMUS.

Participação no júri de Graus Académicos Academic Degrees jury participation

Mestrado Master degree

1.	Santos, Cristina Manuela Peixoto dos. Participação no júri de Germano Manuel Correia dos Santos Veiga. Desenvolvimento de uma ferramenta de apoio à construção de interfaces homem-máquina em ambientes industriais, 2005.  Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade de Coimbra.

Participação em Comissões de Avaliação Evaluation comissions participation

1.	Prova de condução autónoma, Robótica2006, 2006, Universidade do Minho. Coordenadora Local da prova de condução autónoma.

2.	4ª edição do Concurso Robô Bombeiro, 2006, Instituto Politécnico da Guarda.

Participação em eventos Event participation

Participação como Membro da Comissão Científica Participation as Member of the Program Committee

1.	12th International Power Electronics and Motion Control Conference (EPE-PEMC 2006), 2006 (Conferência). Nome do evento: 12th International Power Electronics and Motion Control Conference (EPE-PEMC 2006); Cidade do evento: Portoroz. Avaliadora de artigos.

2.	IEEE International Symposium on Industrial Electronics (ISIE 2005), 2005 (Conferência). Nome do evento: IEEE International Symposium on Industrial Electronics (ISIE 2005); Cidade do evento: Dubrovnik. Avaliadora de artigos (10 artigos).

3.	IEEE Int. Conference on Robotics and Automation Vehicles (ICRA’05), 2005 (Conferência). Nome do evento: IEEE Int. Conference on Robotics and Automation Vehicles (ICRA’05); Cidade do evento: Barcelona. Avaliadora de artigos (2 artigos).

Outro tipo de participação Other kind of participation

1.	Conferência Internacional do IEEE “ISIE’97”, 1997 (Conferência). Nome do evento: Conferência Internacional do IEEE “ISIE’97”; Cidade do evento: Guimarães / Universidade do Minho.

2.	V Conferência de Domótica sobre Edifícios Inteligentes, 1993 (Conferência). Nome do evento: V Conferência de Domótica sobre Edifícios Inteligentes; Cidade do evento: Porto / AICOPN.

Participação editorial em revistas Magazine editorial participation

1.	Santos, Cristina Manuela Peixoto dos. Revista Iberoamericana de Engenharia Mecânica, Função ou tipo de participação: Reviewer.

Produção científica Scientific production

Produção técnica Technical production

Dados complementares data

Total

Produção científica Scientific production

62

Livros e capítulos Books and book chapters

4

Capítulos de livros publicados Published book chapters

4

Artigos científicos em revistas Papers in periodics

6

Com arbitragem científica With scientific refereeing

4

Sem arbitragem científica Without scientific refereeing

2

Trabalhos em eventos Papers in conference proceedings

49

Com arbitragem científica With scientific refereeing

49

Outros tipos de produção científica Other scientific production

3

Total

Produção técnica Technical production

44

Produtos Products

4

Produtos sem registo ou patente Products without patent or official record

4

Outros tipos de produção técnica Other technical production

40

Total

Dados complementares (Additional data)

45

Orientações Orientations

36

Participação no Júri de Graus Académicos Academic Degrees jury participation

1

Participação em Comissões de Avaliação Evaluation comissions participation

2

Participação em Eventos Event participation

5

Participação editorial em revistas Magazine editorial participation

1

	Jaime Francisco Cruz Fonseca
	João Luis Marques Pereira Monteiro
	Jorge Carlos dos Santos Cardoso
	Jose Antonio Barata de Oliveira
	José Augusto Afonso
	José Gerardo Vieira da Rocha
	Manuel João Oliveira Ferreira
	Miguel Alexandre Campos de Oliveira
	Vítor Emanuel da Silva Matos