Carlos Xavier Pais Viegas. Concluiu Mestrado Integrado em Engenharia Mecânica pela Universidade de Coimbra em 2013. Frequenta Doutoramento em Engenharia Mecânica na área da Robótica Industrial pela Universidade de Coimbra desde 2014. É Assistente na Universidade de Coimbra. Publicou 8 artigos em revistas especializadas e 8 trabalhos em actas de eventos. Possui 2 itens de produção técnica. Recebeu 6 prémios e/ou homenagens. Em 2006 participou em 3 projectos de investigação. Actua nas áreas de Engenharia e Tecnologia com ênfase em Engenharia Mecânica e Engenharia e Tecnologia com ênfase em Engenharia Electrotécnica, Electrónica e Informática. Nas suas actividades profissionais interagiu com 24 colaboradores em co-autorias de trabalhos científicos.
Endereço de acesso a este CV: http://www.degois.pt/visualizador/curriculum.jsp?key=7194064194393291

Nome completo Full name	Carlos Xavier Pais Viegas
Nome em citações bibliográficas Quoting name	Viegas, Carlos
Categoria profissional Position	Assistente
Domínio científico de atuação Scientific domain	Engenharia e Tecnologia-Engenharia Electrotécnica, Electrónica e Informática. Engenharia e Tecnologia-Engenharia Mecânica.

Endereço profissional Professional address

Universidade de Coimbra Faculdade de Ciências e Tecnologia Instituto de Sistemas e Robótica, Departamento de Eng. Electrotécnica e de Computadores, R. Silvio Lima Coimbra 3030-194 Coimbra Portugal Correio electrónico: carlosviegas@isr.uc.pt Homepage: https://www.isr.uc.pt/

Sexo Gender

Masculino»Male

2014-2017	Doutoramento Phd
Doutoramento em Engenharia Mecânica na área da Robótica Industrial (3 anos » years) . Universidade de Coimbra, Portugal.

2007-2013	Mestrado Master degree
Mestrado Integrado em Engenharia Mecânica (5 anos » years) . Universidade de Coimbra, Portugal.

Associação para o Desenvolvimento da Aerodinâmica Industrial

Dez/2017-Actual

Investigador Principal

Universidade de Coimbra

Set/2014-Actual

Assistente

Instituto de Sistemas e Robótica da Universidade de Coimbra

Jul/2013-Nov/2017

Outra Situação

Instituto de Sistemas e Robótica da Universidade de Coimbra

Jul/2012-Jul/2013

Investigador Auxiliar

Associação para o Desenvolvimento da Aerodinâmica Industrial

Out/2010-Jun/2011

Investigador Auxiliar

Out/2009-Jun/2010

Assistente de Investigação

Instituto de Sistemas e Robótica da Universidade de Coimbra

Jul/2013-Actual
Linhas de investigação»Research fields: Soluções tecnologicas aplicadas aos Incêndios Florestais Robótica Móvel Manipuladores Paralelos

Universidade de Coimbra

Set/2014-Actual

Disciplinas lecionadas»Taught units: Programação de Computadores(Docente)

Participação como Investigador Participation as Researcher

2010-2014 OmniClimbers - Climbing Robots with high maneuverability for inspection and maintenance of 3D human-made structures

Referência do projeto»Project reference: PTDC/EME-CRO/121547/2010.

Participação como Desenvolvimento técnico Participation as Technical developer

2009-2011 Extreme - Predição do Comportamento Extremo de um Incêndio Florestal

Referência do projeto»Project reference: PTDC/EME-MFE/114343/2009.

2006-2009 SpotFire- Análise dos Mecanismos de Focos Secundários em Incêndios Florestais / Analysis of Spotting Mechanism in Forest Fire Propagation

Referência do projeto»Project reference: PTDC/EME-MFE/73765/2006.

Compreende Understandig	Inglês (Bem), Português (Bem), Espanhol (Razoavelmente), Francês (Razoavelmente).
Fala Speaking	Inglês (Bem), Português (Bem), Espanhol (Razoavelmente), Francês (Pouco).
Lê Reading	Inglês (Bem), Português (Bem), Espanhol (Razoavelmente), Francês (Razoavelmente).
Escreve Writing	Inglês (Bem), Português (Bem), Espanhol (Pouco), Francês (Pouco).

2016	Gold Medal Award, XII International Salon of Inventions and New Technologies "New Time", Sevastopol, Russia.
2009	3% Best faculty students Award, Universidade de Coimbra.
2008	3% Best faculty students Award, Universidade de Coimbra.
2007	3% Best faculty students Award, Universidade de Coimbra.
2012	Winner of the Local BEST Engineering Competition, Board of European Students of Technology.
2011	Winner of the Local BEST Engineering Competition in Coimbra in 2011, Board of European Students of Technology.

Jan/2007 - Actual	DTT - Diabéticos Todo-o-Terreno, Membro fundador e Vice Presidente. Vice President of DTT (Diabéticos todo-o-terreno) (from 2007 to present), an association of Diabetic young people from Portugal, that organizes social activities, promotes social interaction between people that suffer from this disease and gives training to children and parents on how to deal with diabetes..
Set/2013 - Set/2015	NEXT-Explicações, Membro fundador. Main Coordinator of NEXT-Explicações (from 2013 to 2015), a project from Instituto de Justiça e Paz and the Social Help Fund of the University of Coimbra to give access to university students with financial difficulties to free extra lessons and private tutorials on their courses subjects, as well as workshops on study strategies and techniques..
Jan/2011 - Dez/2011	Board of European Students of Technology, Membro. Co-organizer of a technological summer course for 25 engineering students from all over Europe, during 2 weeks, in July 2011, on the subject of Forest Fires. The course included lectures from experts of the University of Coimbra, as well as company visits and cultural and touristic activities to promote both the country and the city of Coimbra..

Capítulos de livros publicados Published book chapters

1.	Tavakoli, Mahmoud; Viegas, Carlos. 2015. Bio-inspired climbing robots.  In Biomimetic Technologies: Principles and Applications, ed. Ngo, Trung Dung, 301 - 321. . UK: Woodhead Publishing Limited.

Artigos em revistas com arbitragem científica Papers in periodics with scientific refereeing

1.	Viegas, D. X; Almeida, M.; Raposo, J.; Oliveira, R.; Viegas, C. X. 2012. "Ignition of Mediterranean Fuel Beds by Several Types of Firebrands", Fire Technology 50, 1: 61 - 77.

Artigos em revistas sem arbitragem científica Papers in periodics without scientific refereeing

1.	Tavakoli, Mahmoud; Viegas, Carlos; Sgrigna, Lucio; de Almeida, A. T. 2017. "SCALA: Scalable Modular Rail based Multi-agent Robotic System for Fine Manipulation over Large Workspaces", Journal of Intelligent & Robotic Systems, 1: 1 - 18.

2.	Viegas, Carlos; Daney, David; Tavakoli, Mahmoud; de Almeida, A. T. 2017. "Performance analysis and design of parallel kinematic machines using interval analysis", Mechanism and Machine Theory 115, 1: 218 - 236.

3.	Viegas, Carlos; Tavakoli, Mahmoud; de Almeida, A. T. 2017. "A novel grid-based reconfigurable spatial parallel mechanism with large workspace", Mechanism and Machine Theory 115, 1: 149 - 167.

4.	Viegas, Carlos; Tavakoli, Mahmoud; Lopes, Pedro; Dessi, Ricardo; de Almeida, A. T. 2017. "SCALA—A Scalable Rail-based Multirobot System for Large Space Automation: Design and Development", IEEE/ASME Transactions on Mechatronics 22, 5: 2208 - 2217.

5.	Tavakoli, Mahmoud; Lourenço, João; Viegas, Carlos; Neto, Pedro; de Almeida, A. T. 2016. "The hybrid OmniClimber robot: Wheel based climbing, arm based plane transition, and switchable magnet adhesion", Mechatronics 36, 1: 136 - 146.

6.	Tavakoli, Mahmoud; Lopes, Pedro; Sgrigna, Lucio; Viegas, Carlos. 2015. "Motion control of an omnidirectional climbing robot based on dead reckoning method", Mechatronics 30, 1: 94 - 106.

7.	Tavakoli, Mahmoud; Viegas, Carlos. 2014. "Analysis and application of dual-row omnidirectional wheels for climbing robots", Mechatronics 24, 5: 436 - 448.

8.	Tavakoli, Mahmoud; Viegas, Carlos; Marques, Lino; Pires, J N; De Almeida, A. T. 2013. "OmniClimbers: Omni-directional magnetic wheeled climbing robots for inspection of ferromagnetic structures", Robotics and Autonomous Systems 61, 9: 997 - 10.

Trabalhos completos/resumidos em eventos sem arbitragem científica Papers in conference proceedings without scientific refereeing

1.	Romao, José C; Tavakoli, Mahmoud; Viegas, Carlos; Neto, Pedro; de Almeida, A. T. 2015. "InchwormClimber: A light-weight biped climbing robot with a switchable magnet adhesion unit", Trabalho apresentado em IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), In Proceedings of the 2015 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2015), Hamburg, Germany.

2.	Tavakoli, Mahmoud; Sgrigna, Lucio; Viegas, Carlos; de Almeida, A. T. 2015. "State estimation and path following on curved and flat vertical surfaces with Omniclimber robots: Kinematics and control", Trabalho apresentado em IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), In Proceedings of the 2015 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2015), Hamburg, Germany.

3.	Tavakoli, Mahmoud; Viegas, Carlos; Romao, José C; Neto, Pedro; de Almeida, A. T. 2015. "Switchable magnets for robotics applications", Trabalho apresentado em IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) , In Proceedings of the 2015 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2015), Hamburg, Germany.

4.	Viegas, Carlos; Tavakoli, Mahmoud. 2014. "A single dof arm for transition of climbing robots between perpendicular planes", Trabalho apresentado em IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), In proceedings of the 2014 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2014), Chicago, USA.

5.	Tavakoli, Mahmoud; Viegas, Carlos; Marques, Lino; Pires, J N; de Almeida, A. T. 2013. "Magnetic omnidirectional wheels for climbing robots", Trabalho apresentado em IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), In Proceedings of the 2013 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2013), Tokyo Big Sight, Japan.

6.	Tavakoli, Mahmoud; Viegas, Carlos; Marques, Lino; Pires, J N; de Almeida, A. T. 2013. "OmniClimber-II: An omnidirectional climbing robot with high maneuverability and flexibility to adapt to non-flat surfaces", Trabalho apresentado em IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), In Proceedings of the IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2013), Karlsruhe, Germany.

7.	Almeida, Miguel; Viegas, Domingos; Miranda, Ana I; Viegas, Carlos; Leitão, Nuno. 2010. "Aerodynamic Characteristics of Some Potential Embers", Trabalho apresentado em VI International Conference on Forest Fire Research, In Proceedings of the VI International Conference on Forest Fire Research, Coimbra.

8.	Oliveira, Luis A; Lopes, A. M. G; Baliga, B. R; Viegas, Carlos; Viegas, Domingos. 2010. "Numerical predictions of properties and trajectories of wind driven firebrands", Trabalho apresentado em VI International Conference on Forest Fire Research, In Proceedings of the VI International Conference on Forest Fire Research, Coimbra.

Produto sem registo ou patente Product without patent or official record

1.	Viegas, Carlos; Tavakoli, Mahmoud. Sistema para veículos móveis em estruturas bidimensionais e tridimensionais,2018. Tipo de produto: Pré-Série.

Apresentação oral de trabalho Oral work presentation

1.	Viegas, Carlos. A Single DOF arm for transition of climbing robots between perpendicular planes,2014 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2014),Chicago, USA,2014 (Conferência ou palestra).

2.	Viegas, Carlos. OmniClimber-II: An omnidirectional climbing robot with high maneuverability and flexibility to adapt to non-flat surfaces,2013 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2013),Karlsruhe, Germany,2013 (Conferência ou palestra).

Participação no júri de Graus Académicos Academic Degrees jury participation

Participação no júri de Graus Académicos Academic Degrees jury participation

Mestrado Master degree

1.	Viegas, Carlos; Tavakoli, Mahmoud; Cristóvão Silva; Neto, Pedro. Participação no júri de José Carlos Romão. Design, Optimization and Development of low consumption active switchable magnets, 2014.  Dissertação (Mestrado Integrado em Engenharia Mecânica) - Universidade de Coimbra.

Produção científica Scientific production

Produção técnica Technical production

Dados complementares data

Total

Produção científica Scientific production

18

Livros e capítulos Books and book chapters

1

Capítulos de livros publicados Published book chapters

1

Artigos científicos em revistas Papers in periodics

9

Com arbitragem científica With scientific refereeing

1

Sem arbitragem científica Without scientific refereeing

8

Trabalhos em eventos Papers in conference proceedings

8

Sem arbitragem científica Without scientific refereeing

8

Total

Produção técnica Technical production

3

Produtos Products

1

Produtos sem registo ou patente Products without patent or official record

1

Outros tipos de produção técnica Other technical production

2

Total

Dados complementares (Additional data)

1

Participação no Júri de Graus Académicos Academic Degrees jury participation

1

	Domingos Xavier Filomeno Carlos Viegas
	Jorge Rafael Nogueira Raposo
	Lino José Forte Marques
	Miguel Abrantes de Figueiredo Bernardo de Almeida