Nuno Alberto Marques Mendes
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Data da última atualização
»Last update
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14/07/2016 |
Dados pessoais (Personal data)
Nome completo
Full name |
Nuno Alberto Marques Mendes |
Nome em citações bibliográficas
Quoting name |
Mendes, N. |
Categoria profissional
Position |
Professor Auxiliar |
Domínio científico de atuação
Scientific domain |
Engenharia e Tecnologia-Engenharia Mecânica. Engenharia e Tecnologia-Engenharia Electrotécnica, Electrónica e Informática.
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Sexo
Gender |
Masculino»Male |
Graus Académicos
(Academic Degrees)
2009-2014 |
Doutoramento Phd |
Doutoramento em Engenharia Mecânica.
Universidade de Coimbra,
Portugal.
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2004-2009 |
Mestrado Master degree |
Mestrado Integrado em Engenharia Mecânica
(5 anos » years)
.
Universidade de Coimbra,
Portugal.
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Formação complementar ( studies)
2014-2014 |
Curso de curta duração Short course |
Workshop on emerging policy and ethics of human-robot interaction.
Universidade do Porto,
Portugal.
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2013-2013 |
Curso de curta duração Short course |
Operação e programação de robôs Industriais.
Robowork, Lda,
Portugal.
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2008-2008 |
Curso de curta duração Short course |
Automação em Óleo-dinâmica.
CUDELL, S.A.,
Portugal.
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Vínculos profissionais
(Professional Positions)
Fev/2016-Actual |
Professor Auxiliar |
Dez/2015-Actual |
Professor Auxiliar |
Set/2015-Actual |
Professor Auxiliar |
Jan/2015-Jun/2015 |
Investigador Auxiliar |
Fev/2014-Dez/2014 |
Investigador Auxiliar |
Mar/2011-Fev/2014 |
Investigador Auxiliar |
Fundação para a Ciência e a Tecnologia |
Jan/2010-Dez/2013 |
Investigador Auxiliar |
Jul/2009-Dez/2009 |
Investigador Auxiliar |
Jan/2008-Mai/2009 |
Investigador Auxiliar |
Atividades de Investigação e Desenvolvimento (Research and Development activities)
Fundação para a Ciência e a Tecnologia |
Linhas de Investigação (Research fields)
1. |
Soldadura por fricção linear robotizada |
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Objectivos»Goals:
Desenvolvimento de um sistema robotizado capaz de realizar soldadura por fricção linear..
Domínio Científico:
Engenharia e Tecnologia / Área Científica:
Engenharia Mecânica.
Domínio Científico:
Engenharia e Tecnologia / Área Científica:
Engenharia Electrotécnica, Electrónica e Informática.
Objectivos socio-económicos:
Técnicas de transformação e de fabricação.
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Projetos de Investigação (Research projects)
Participação como Investigador Participation as Researcher |
2016- Horizon 2020: ComMUnion-Net-shape joining technology to manufacture 3D multi-materials components based on metal alloys and
thermoplastic composites-Horizon 2020: ComMUnion-Net-shape joining technology to manufacture 3D multi-materials components based on metal alloys and
thermoplastic composites
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Referência do projeto»Project reference: 680567.
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2016- Horizon 2020: ColRobot-Collaborative Robotics for Assembly and Kitting in Smart Manufacturing-Horizon 2020: ColRobot-Collaborative Robotics for Assembly and Kitting in Smart Manufacturing |
Referência do projeto»Project reference: 688807.
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2013-2015 COOPERATION - Cooperation and perception for augmented autonomy -COOPERATION - Cooperation and perception for augmented autonomy |
Referência do projeto»Project reference: NORTE-07-0124-FEDER-000060. Parceiro(s)»Partners:
Universidade do Porto; Universidade do Minho. Financiador(es)»Funding:
Comissão de Coordenação da Região do Norte.
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2014-2014 Soldadura por fricção linear robotizada em materiais polímericos |
Referência do projeto»Project reference: Projeto PEst-C/EME/UI0285/2013.
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2011-2014 Programação de alto nível para células robóticas industriais: captura de movimentos do corpo humano-High-level programming for industrial robotic cells: capturing human body motion |
Referência do projeto»Project reference: PTDC/EME-CRO/114595/2009.
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2009-2013 FP7: ECHORD-European Clearing House for Open Robotics Development -FP7: ECHORD-European Clearing House for Open Robotics Development |
Referência do projeto»Project reference: 231143. FP7
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2005-2009 FP6: SME Robot-FP6: SME Robot |
Referência do projeto»Project reference: 11838. FP6
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Línguas (Languages)
Compreende Understandig |
Inglês (Bem), Português (Bem). |
Fala Speaking |
Inglês (Bem), Português (Bem). |
Lê Reading |
Inglês (Bem), Português (Bem). |
Escreve Writing |
Inglês (Bem), Português (Bem). |
Prémios e títulos (Awards Prizes, and Honours)
2008 |
Prémio melhores alunos da FCTUC, Universidade de Coimbra.,
Universidade de Coimbra.
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2009 |
Bolsa de Doutoramento - Referência: SFRH/BD/62485/2009,
FCT.
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Produção científica, técnica e artística/cultural
(Scientific, technical and artistical/cultural
production)
Capítulos de livros publicados Published book chapters |
1. |
Mendes, Nuno; Neto, Pedro; Safeea, Mohammad; Moreira, António P. 2016. Online Robot Teleoperation Using Human Hand Gestures: A Case Study for Assembly Operation. In Robot 2015: Second Iberian Robotics Conference, ed. Luís Paulo ReisAntónio Paulo MoreiraPedro U. LimaLuis MontanoVictor Muñoz-Martinez, 93 - 104. ISBN: 978-3-319-27148-4. Cham: Springer International Publishing.
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2. |
Mendes, N.; Neto, P.. 2012. Human-machine interfaces. In Industrial Automation 5th edition, 463 - 490. ISBN: 978-972-8480-31-8. Lisboa: Lidel. |
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3. |
Mendes, N.; Neto, P.; Pires, J.N.; Moreira, A.P.. 2010. Fuzzy-PI Force Control for Industrial Robotics. In Trends in Intelligent Robotics, ed. Prahlad VadakkepatJong-Hwan KimNorbert JesseAbdullah Al MamunTan Kok KiongJacky BaltesJohn AndersonIgor VernerDavid Ahlgren, 322 - 329. ISBN: 978-3-642-15809-4. Berlin, Heidelberg: Springer Berlin Heidelberg.
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4. |
Neto, P.; Mendes, N.; Mourato, N.; Pires, J.N.; Moreira, A.P.. 2010. Attracting Students to Engineering: Using Intuitive HRIs for Educational Purposes. In Trends in Intelligent Robotics, ed. Prahlad VadakkepatJong-Hwan KimNorbert JesseAbdullah Al MamunTan Kok KiongJacky BaltesJohn AndersonIgor VernerDavid Ahlgren, 250 - 257. ISBN: 978-3-642-15809-4. Berlin, Heidelberg: Springer Berlin Heidelberg.
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Artigos em revistas com arbitragem científica Papers in periodics with scientific refereeing |
1. |
Mendes, Nuno; Neto, Pedro; Loureiro, Altino; Moreira, António P. 2016. "Machines and control systems for friction stir welding: A review", Materials & Design 90, -: 256 - 265.
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2. |
Mendes, N.; Neto, P.; Moreira, A.P.. 2015. "Kalman filter-based yaw angle estimation by fusing inertial and magnetic sensing: a case study using low-cost sensors", Sensor Review 35, 3: 1 - 10.
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3. |
Mendes, Nuno; Neto, Pedro. 2015. "Indirect adaptive fuzzy control for industrial robots: A solution for contact applications", Expert Systems with Applications 42, 22: 8929 - 8935.
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4. |
Mendes, N.; Loureiro, A.; Martins, C.; Neto, P.; Pires, J.N.. 2014. "Effect of friction stir welding parameters on morphology and strength of acrylonitrile butadiene styrene plate welds", Materials & Design 58, -: 457 - 464.
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5. |
Mendes, N.; Loureiro, A.; Martins, C.; Neto, P.; Pires, J.N.. 2014. "Morphology and strength of acrylonitrile butadiene styrene welds performed by robotic friction stir welding", Materials & Design 64, -: 81 - 90.
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6. |
Mendes, N.; Neto, P.; Simão, M. A; Loureiro, A.; Pires, J. N. 2014. "A novel friction stir welding robotic platform: welding polymeric materials", The International Journal of Advanced Manufacturing Technology, -: 1 - 10.
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7. |
Mendes, N.; Neto, P.; Pires, J.N.; Loureiro, A.. 2013. "An optimal fuzzy-PI force/motion controller to increase industrial robot autonomy", International Journal of Advanced Manufacturing Technology 68, 1-4: 435 - 441.
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8. |
Neto, P.; Mendes, N.. 2013. "Direct off-line robot programming via a common CAD package", Robotics and Autonomous Systems 61, 8: 896 - 910.
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9. |
Mendes, N.; Neto, P.; Pires, J.N.; Loureiro, A.. 2013. "Discretization and fitting of nominal data for autonomous robots", Expert Systems With Applications 40, 4: 1143 - 1151.
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10. |
Neto, P.; Mendes, N.; Araújo, R.; Pires, J.N.; Moreira, A.P.. 2013. "High-level robot programming based on CAD: dealing with unpredictable environments", Industrial Robot: An International Journal 39, 3: 294 - 303.
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Trabalhos completos/resumidos em eventos com arbitragem científica Papers in conference proceedings with scientific refereeing |
1. |
Mendes, N.; Neto, P.; Safeea, M.; Moreira, A.P.. 2015. "Online robot teleoperation using human hand gestures: a case study for assembly operation", Trabalho apresentado em ROBOT'2015 - Second Iberian Robotics Conference, In Robot2015: Second Iberian Robotics Conference Proceedings Preprint, Lisbon. |
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2. |
Neto, P.; Mendes, Nuno A. M; Paulo Moreira, A. 2014. "Kalman Filter-Based Yaw Angle Estimation by Fusing Inertial and Magnetic Sensing", Trabalho apresentado em 11th Conference on Automatic Control, In CONTROLO'14, Porto.
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3. |
Mendes, Nuno A. M; Loureiro, A.; Neto, Pedro; Pires, J. N; Martins, C.; Sotelo, José; Verdera, David. 2014. "Robotic friction stir welding of acrylonitrile butadiene styrene: the effect of process parameters", Trabalho apresentado em 6th Bi-Annual International Conference on Polymers and Moulds Innovation, In PMI2014, Guimarães.
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4. |
Mendes, Nuno A. M; Neto, Pedro; Loureiro, A.. 2014. "Robotic Friction Stir Welding Aided by Hybrid Force/Motion Control", Trabalho apresentado em 19th IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation, In ETFA'2014, Barcelona.
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5. |
Neto, Pedro; Mendes, Nuno; Pires, J. N; Moreira, A. P. 2010. "CAD-based robot programming: The role of Fuzzy-PI force control in unstructured environments", Trabalho apresentado em 2010 IEEE International Conference on Automation Science and Engineering (CASE 2010), In 2010 IEEE International Conference on Automation Science and Engineering, Toronto, ON.
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6. |
Neto, P.; Mendes, Nuno A. M; Araújo, Ricardo; Pires, J. N; Paulo Moreira, A. 2010. "Intuitive robot programming based on CAD: dealing with unstructured environments", Trabalho apresentado em 9th Portuguese Conference on Automatic Control, In CONTROLO’2010, Coimbra. |
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7. |
Mendes, N.; Neto, P.; Pires, J. N; Paulo Moreira, A. 2010. "Fuzzy-PI Force Control for Industrial Robotics", Trabalho apresentado em The 15th FIRA Robot World Cup & Congress 2010, In The 15th FIRA Robot World Cup & Congress 2010, Bangalor, ìndia.
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8. |
Neto, P.; Mendes, N.; Mourato, Nelio; Pires, J. N; Paulo Moreira, A. 2010. "Attracting Students to Engineering: Using Intuitive HRIs for Educational Purposes", Trabalho apresentado em The 15th FIRA Robot World Cup & Congress 2010, In The 15th FIRA Robot World Cup & Congress 2010, Bangalore, ìndia.
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Textos em jornais ou revistas Texts in newspapers or magazines |
1. |
Neto, P.; Mendes, N.; Araújo, R.; Pires, J.N.; Moreira, A.P.. 16 nov. 2011. "Intuitive robot programming based on CAD: dealing with unstructured environments – Part II" Robotica, 4 - 7. |
2. |
Neto, P.; Mendes, N.; Araújo, R.; Pires, J.N.; Moreira, A.P.. 18 fev. 2011. "Intuitive robot programming based on CAD: dealing with unstructured environments – Part I" Robotica, 10 - 14. |
Outra produção científica Other scientific production |
1. |
Mendes, N.. 2015. "Robotic Car Door Pin Assembly Assisted by Force Control". DEMUC: YouTube.
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2. |
Mendes, N.. 2014. "Robotic Friction Stir Welding (FSW)". DEMUC: YouTube.
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3. |
Mendes, N.. 2010. "CAD & Force Based Robot Programming". DEMUC: YouTube.
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4. |
Mendes, N.. 2009. "Pick and place robot". DEMUC: YouTube.
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5. |
Mendes, N.. 2009. "Robot Path Simulation". DEMUC: YouTube.
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Apresentação oral de trabalho Oral work presentation |
1. |
Mendes, N.. Online Robot Teleoperation Using Human Hand Gestures: A Case Study for Assembly Operation,ROBOT'2015 - Second Iberian Robotics Conference,Lisbon,2015 (Comunicação).
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2. |
Mendes, N.. Kalman Filter-Based Yaw Angle Estimation by Fusing Inertial and Magnetic Sensing,11th Conference on Automatic Control,Porto,2014 (Comunicação). |
3. |
Mendes, N.. Robotic Friction Stir Welding Aided by Hybrid Force/Motion Control,9TH IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation,Barcelona,2014 (Comunicação). |
4. |
Mendes, N.. Robotic Friction Stir Welding of Thermoplastics,II Joarnadas de Aplicação Industrial das Tecnologias Friction Stir Welding and Processing,Coimbra,2014 (Comunicação).
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5. |
Mendes, N.. Robotic friction stir welding of acrylonitrile butadiene styrene: the effect of process parameters,6TH BI-Annual International Conference on Polymers and Moulds Innovation,Guimarães,2014 (Comunicação). |
6. |
Mendes, N.. I Feira da Ciência e Tecnologia de Alcobaça, I Feira da Ciência e Tecnologia de Alcobaça,Alcobaça,2009 (Comunicação).
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Dados Complementares (Additional data)
Participação no júri de Graus Académicos Academic Degrees jury participation |
1. |
Mendes, N.. Participação no júri de João Luís Ministro Lourenço. The hybrid OmniClimber robot: Wheel based climbing, arm based plane transition, and switchable magnet adhesi, 2015. Dissertação (Mestrado Integrado em Engenharia Mecânica) - Universidade de Coimbra. |
2. |
Mendes, N.. Participação no júri de Andriy Sayuk. Design and implementation of a low cost hand for prosthetic applications, 2015. Dissertação (Mestrado Integrado em Engenharia Mecânica) - Universidade de Coimbra. |
3. |
Mendes, N.. Participação no júri de Rafael Tiago Neto Salvado Martins da Conceição. Desenvolvimento de um sensor de docagem com aplicação em robôs holonómicos, 2015. Dissertação (Mestrado Integrado em Engenharia Mecânica) - Universidade de Coimbra. |
4. |
Mendes, N.. Participação no júri de João Morgado. Knowledge elicitation by merging heterogeneous data sources in a die-casting process, 2015. Dissertação (Mestrado Integrado em Engenharia Mecânica) - Universidade de Coimbra. |
5. |
Mendes, N.. Participação no júri de João Pedro Amaro Vitorino. Segmentação e reconhecimento de gestos da mão humana, 2014. Dissertação (Mestrado Integrado em Engenharia Mecânica) - Universidade de Coimbra. |
Exame de qualificação de doutoramento Phd qualification test |
1. |
Mendes, N.. Participação no júri de Miguel Ângelo Fernandes Castanheiro e Simão. Gesture Segmentation and Recognition for Cognitive Human-Robot Interaction and Cooperation, 2015. Exame de qualificação (Doutoramento em Engenharia Mecânica) - Universidade de Coimbra. |
Indicadores de produção
(Production indicators)
Produção científica
Scientific production |
Produção técnica
Technical production |
Dados complementares
data |
Produção científica Scientific production |
29 |
Livros e capítulos Books and book chapters |
4 |
Capítulos de livros publicados Published book chapters |
4 |
Artigos científicos em revistas Papers in periodics |
10 |
Com arbitragem científica With scientific refereeing |
10 |
Trabalhos em eventos Papers in conference proceedings |
8 |
Com arbitragem científica With scientific refereeing |
8 |
Textos em jornais ou revistas Texts in journals or magazines |
2 |
Outros tipos de produção científica Other scientific production |
5 |
Produção técnica Technical production |
6 |
Outros tipos de produção técnica Other technical production |
6 |
Dados complementares (Additional data) |
6 |
Participação no Júri de Graus Académicos Academic Degrees jury participation |
6 |
Visualizações do curriculum [
1731
]
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Página gerada pela Plataforma de Curricula DeGóis promovida pela FCT e pelo Gávea/DSI/UM
em
12-09-2020
às
18:42:34
|
Plataforma de Curricula DeGóis: http://www.degois.pt/ | Icons by Axialis Team |
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