Nuno Miguel Fonseca Ferreira. Concluiu Engenharia Electrotécnica pela Universidade de Trás-os-Montes e Alto Douro em 2006. Actua na área de Engenharia e Tecnologia com ênfase em Engenharia Electrotécnica, Electrónica e Informática.
Endereço de acesso a este CV: http://www.degois.pt/visualizador/curriculum.jsp?key=0761217051734431

Nome completo Full name	Nuno Miguel Fonseca Ferreira
Nome em citações bibliográficas Quoting name	Ferreira, Nuno Miguel Fonseca
Categoria profissional Position	Professor Adjunto
Domínio científico de atuação Scientific domain	Engenharia e Tecnologia-Engenharia Electrotécnica, Electrónica e Informática. Engenharia e Tecnologia-Outras Engenharias e Tecnologias.

Endereço profissional Professional address

Instituto Politécnico de Coimbra Instituto Superior de Engenharia de Coimbra Departamento de Engenharia Electrotécnica Rua Pedro Nunes Coimbra 3000 Coimbra Portugal Correio electrónico: nunomig@isec.pt

Sexo Gender

Masculino»Male

2003-2006	Doutoramento Phd
Engenharia Electrotécnica (3 anos » years) . Universidade de Trás-os-Montes e Alto Douro, Portugal.

1997-1999	Mestrado Master degree
Engenharia Electrotécnica (2 anos » years) . Universidade do Porto, Portugal.

1994-1996	Licenciatura Licentiate degree
Engenharia Electrotécnica (5 anos » years) . Universidade do Porto, Portugal.

1991-1994	Bacharelato Bachelor degree
Engenharia Electrotecnica (3 anos » years) . Instituto Politécnico de Coimbra, Portugal.

Instituto Politécnico de Coimbra

Mar/2009-Actual

Professor Adjunto

Set/1999-Mar/2009

Professor Adjunto

Mar/1996-Set/1999

Assistente 1º triénio

Instituto Politécnico de Coimbra

Mar/2007-Actual
Linhas de investigação»Research fields: Robótica Sistemas Fraccionários Controlo

Instituto Politécnico de Coimbra

Mar/2010-Actual
Membro do Conselho de Gestão do IPC

Set/2011-Jul/2013
Coordenador do Gabinete das Relações Internacionais dos ISEC

Abr/2010-Jun/2013
Membro da Assembleia de Representantes do ISEC

Abr/2010-Jun/2013
Presidente do ISEC

Set/2009-Abr/2010
Pró-Presidente para a Investigação e Desenvolvimento Tecnológico IPC

Set/2008-Set/2009
Coordenador de estágios do CET de Energia e Automação

Set/2003-Set/2005
Coordenador do Gabinete das Relações Internacionais dos ISEC

Set/2003-Set/2005
Coordenador do Gabinete Técnico e de Manutenção e Instalações do ISEC

Jan/2002-Set/2005
Membro da Assembleia de Representantes do ISEC

Mar/2003-Mar/2005
Vice-Presidente do ISEC

Set/1999-Set/2001
Membro do Conselho Pedagógico do ISEC

Set/1998-Set/2000
Membro do Conselho Executivo do Departamento de Engenharia Eletrotécnica

Instituto Politécnico de Coimbra

Set/1996-Dez/1996

Estágios realizados»Traineeships:    - Siemens SA Electromedicina

Outro Tipo de Participação Other kind of participation

2011- PROJECTO ESTRATÉGICO - UI 760 - 2011-2012

Referência do projeto»Project reference: PEst-OE/EEI/UI0760/2011 - FCT .

Compreende Understandig	Português (Bem), Inglês (Bem), Francês (Razoavelmente), Espanhol (Razoavelmente).
Fala Speaking	Português (Bem), Inglês (Bem), Francês (Razoavelmente), Espanhol (Razoavelmente).
Lê Reading	Português (Bem), Inglês (Bem), Francês (Razoavelmente), Espanhol (Razoavelmente).
Escreve Writing	Português (Bem), Inglês (Bem), Francês (Razoavelmente), Espanhol (Razoavelmente).

Set/1996 - Actual

Membro efectivo da Ordem dos Engenheiros da Região Centro., Engenheiro.

Livros publicados/organizados ou edições Published/organized books or Editions

1.	Ferreira, Nuno M; Romano, Victor; Tenreiro Machado, J. 2002. Robótica Industrial: Aplicação na Indústria de Manufatura e de Processos. ed. 1, ISBN: ISBN 85-212-0315. Edgard Blücher: Edgard Blücher.

Capítulos de livros publicados Published book chapters

1.	Ferreira, Nuno M. F. 2014. Adaptive System for Control of Active Ankle-Foot Orthosis and Gait Analysis.  In Mathematical Methods in Engineering, ed. Nuno Miguel Fonseca Ferreira, 153 - 163. ISBN: 978-94-007-7182-6. Netherlands: Springer .

2.	Ferreira, Nuno M; Couceiro, Micael S; Rocha, Rui P; Lopes, Andria; Ferreira, Anabela G. 2013. Toward the Concept of Robot Society: A Multi-Robot SLAM Case Study.  In Mathematical Methods in Engineering Book, 1 - 10. . Springer: Springer.

3.	Ferreira, Nuno M; Couceiro, Micael S; Figueiredo, Carlos M; Mendes, Rui; Castro, Maria. 2013. A Proposal for Detection and Estimation of Golf Putting”.  In Mathematical Methods in Engineering Book, 1 - 20. . Springer: Springer.

4.	Couceiro, Micael S; Figueiredo, Carlos M; M., Sara; Ferreira, Nuno M. 2012. Design of a Golf Putting Pneumatic Mechanism Integer vs Fractional Order PID.  In PID Controller Design Approaches - Theory, Tuning and Application to Frontier Areas, ed. Marialena Vagia, 1 - 10. ISBN: 978-953-51-0405-6. InTech: InTech.

5.	Ferreira, Nuno M; Couceiro, Micael S; Rocha, Rui P; Martins, Fernando M. L; Clemente, Filipe. 2012. Towards a Further Understanding of the Robotic Darwinian PSO.  In Computational Intelligence and Decision Making - Trends and Applications, From Intelligent Systems, Control and Automation, 17 - 26. . Science and Engineering : Springer Verlag.

6.	Ferreira, Nuno M; Tenreiro Machado, J; Tar, József K. 2010. Fractional Control of Two Cooperating Manipulators.  In Advances in Robot Manipulators, 1 - 10. ISBN: ISBN 978-953-7619. Advances in Robot Manipulators: Advances in Robot Manipulators.

7.	Ferreira, Nuno M; Tenreiro Machado, J; Lebres, C.; Santos, V.. 2010. Application of Fractional Controllers For Quad Rotor.  In Nonlinear Science and Complexity, 1 - 10. . Symposium publication : Springer.

8.	Ferreira, Nuno M; Tenreiro Machado, J; Couceiro, Micael S. 2010. Dynamical Analysis and Fractional Order Control of a Dragonfly-Inspired Robot.  In Intelligent Systems, Control and Automation, 1 - 10. . Science and Engineering Books: Springer.

9.	Ferreira, Nuno M; Tenreiro Machado, J; Cunha, J. B. 2005. Analysis of Two Arms Working in Cooperation.  In Intelligent Systems at the Service of Mankind, 1 - 10. . Intelligent Systems : Intelligent Systems .

10.	Ferreira, Nuno M; Tenreiro Machado, J; Duarte, Fernando. 2003. Application of Fractional Calculus in Mechatronics.  In Intelligent Systems at the Service of Mankind, 41 - 52. . Intelligent Systems: Intelligent Systems.

11.	Ferreira, Nuno M; Tenreiro Machado, J; Duarte, Fernando. 2002. Nonlinear Dynamics, Chaos, Control and Their Applications in Engineering Sciences.  In Nonlinear Dynamics, Chaos, Control and Their Applications in Engineering Sciences, ed. J. M. Balthazar, J. B. Gonçalves, 100 - 110. . ABCM-Brazilian Society of Mech: SBAM-Brazilian Society of Applied and Computational Mathematics .

Artigos em revistas com arbitragem científica Papers in periodics with scientific refereeing

1.	Couceiro, Micael S; Figueiredo, Carlos M; Rocha, Rui P; Ferreira, Nuno M. 2014. "Darwinian swarm exploration under communication constraints: Initial deployment and fault-tolerance assessment", Robotics and Autonomous Systems 62, 4: 528 - 544.

2.	Couceiro, Micael S; Rocha, Rui P; Ferreira, Nuno M. 2013. "A PSO multi-robot exploration approach over unreliable MANETs", Advanced Robotics, 27: 1 - 14.

3.	Craveirinha, J.; Clímaco, J.; Martins, L.; Da Silva, C; Ferreira, N.. 2013. "A bi-criteria minimum spanning tree routing model for MPLS/overlay networks", Telecommunication Systems 52, 1: 203 - 215.

4.	Couceiro, Micael S; Tenreiro Machado, J; Rocha, Rui P; Ferreira, Nuno M. 2012. "A fuzzified systematic adjustment of the robotic Darwinian PSO", Robotics and Autonomous Systems 60, 12: 1625 - 1639.

5.	Couceiro, Micael S; Rocha, Rui P; Ferreira, Nuno M; Tenreiro Machado, J. 2012. "Introducing the fractional-order Darwinian PSO", Signal, Image and Video Processing 6, 3: 343 - 350.

6.	Ghamisi, Pedram; Couceiro, Micael S; Benediktsson, Jón A; Ferreira, Nuno M. 2012. "An efficient method for segmentation of images based on fractional calculus and natural selection", Expert Systems with Applications 39, 16: 12407 - 12417.

7.	Couceiro, Micael S; Ferreira, Nuno M; Tenreiro Machado, J. 2012. "Hybrid adaptive control of a dragonfly model", Communications in Nonlinear Science and Numerical Simulation 17, 2: 893 - 903.

8.	Brás, S.; Ferreira, N.; Cunha, J.P.S.. 2012. "ECG artefact detection algorithm: An algorithm to improve long-term ECG analysis", BIOSIGNALS 2012 - Proceedings of the International Conference on Bio-Inspired Systems and Signal Processing, 1: 329 - 333.

9.	Ghamisi, P.; Couceiro, M.S.; Ferreira, N.M.F.; Kumar, L.. 2012. "Use of Darwinian Particle Swarm Optimization technique for the segmentation of Remote Sensing images", International Geoscience and Remote Sensing Symposium (IGARSS), 1: 4295 - 42.

10.	Couceiro, Micael S; Luz, J. M. A; Figueiredo, Carlos M; Ferreira, Nuno M. 2011. "Modeling and control of biologically inspired flying robots", Robotica 30, 01: 107 - 121.

11.	Couceiro, M.S.; Rocha, R.P.; Ferreira, N.M.F.. 2011. "A novel multi-robot exploration approach based on Particle Swarm Optimization algorithms", 9th IEEE International Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics, SSRR 2011, 1: 327 - 332.

12.	Couceiro, Micael S; Ferreira, Nuno M; Tenreiro Machado, J. 2010. "Modeling and Control of a Dragonfly-Like Robot", Journal of Control Science and Engineering 2010, 1: 1 - 10.

13.	Couceiro, Micael S; Ferreira, Nuno M; Tenreiro Machado, J. 2010. "Application of fractional algorithms in the control of a robotic bird", Communications in Nonlinear Science and Numerical Simulation 15, 4: 895 - 910.

14.	Ferreira, N.M.F.; Couceiro, M.S.; Tenreiro MacHado, J. 2010. "Modeling and control of a dragonfly-like robot", Journal of Control Science and Engineering 2010, 1: 1 - 20.

15.	Mendes, L.; Pires, E.J.S.; De Moura O. P; Tenreiro Machado, J; Ferreira, N.M.F.; Vaz, J.C.; Rosario, M.J.. 2009. "Design optimization of radio frequency discrete tuning varactors", Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics) 5484 , 1: 343 - 352.

16.	Ferreira, N.M.F.; Machado, J.A.T.; Tar, J.K.. 2009. "Two cooperating manipulators with fractional controllers", International Journal of Advanced Robotic Systems 6, 4: 343 - 347.

17.	Justino, P.; Amador, J.C.; Morais, T.; Hadden, M.; Ferreira, N.. 2008. "Frequency and time-domain models for a two-body wave power device that extracts energy from sea waves by relative pitch motion", Proceedings of the International Conference on Offshore Mechanics and Arctic Engineering - OMAE 6, 1: 689 - 697.

18.	Pires, E.J.S.; Machado, J.A.T.; Mendes, L.; Ferreira, N.M.F.; De Moura O. P; Vaz, J.C.; Rosário, M.. 2008. "Single-objective front optimization: Application to RF circuit design", GECCO'08: Proceedings of the 10th Annual Conference on Genetic and Evolutionary Computation 2008, 1: 765 - 766.

19.	Gaura, E.I.; Ferreira, N.; Rider, R.J.; Steele, N.. 2000. "Closed-loop, neural network controlled accelerometer design", 2000 International Conference on Modeling and Simulation of Microsystems - MSM 2000, 1: 513 - 516.

Trabalhos completos/resumidos em eventos com arbitragem científica Papers in conference proceedings with scientific refereeing

1.	Ferreira, Nuno M. F; Vital, Jessica; Couceiro, Micael S. 2015. "Tecnologias para a Análise do Movimento Humano", Trabalho apresentado em 6º Congresso Nacional de Biomecânica, In 6º Congresso Nacional de Biomecânica, Leiria.

Artigos em revistas sem arbitragem científica Papers in periodics without scientific refereeing

1.	Couceiro, M.S.; Figueiredo, C.M.; Portugal, D.; Rocha, R.P.; Ferreira, N.M.F.. 2012. "Initial deployment of a robotic team - A hierarchical approach under communication constraints verified on low-cost platforms", IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems, 1: 4614 - 46.

2.	Martins, L.; Ferreira, N.; Craveirinha, J.. 2011. "A bi-criteria algorithm for multipoint-to-multipoint virtual connections in transport networks", 2011 7th International Conference on Network and Service Management, CNSM 2011, 1: 100 - 110.

3.	Couceiro, M.S.; Ferreira, N.M.F.; Machado, J.A.T.. 2010. "Fractional-order control of a robotic bird", Proceedings of the ASME International Design Engineering Technical Conferences and Computers and Information in Engineering Conference 2009, DETC2009 4, PART A: 163 - 169.

4.	Gouceiro, M.S.; Figueiredo, C.M.; Lebres, C.; Ferreira, N.M.F.; MacHado, J.A.T.. 2010. "Electric vehicle drive system with adaptive PID control", Proceedings of the IASTED International Conference on Modelling, Identification and Control, 1: 7 - 13.

5.	Silva Cunha, J; Cunha, B.; Pereira, A.S.; Xavier, W.; Ferreira, N.; Meireles, L.. 2010. "Vital-Jacket®: A wearable wireless vital signs monitor for patients' mobility in cardiology and sports", 2010 4th International Conference on Pervasive Computing Technologies for Healthcare, Pervasive Health 2010, 1: 1 - 20.

6.	Couceiro, M.S.; Figueiredo, C.M.; Ferreira, N.M.F.; MacHado, J.A.T.. 2009. "Biological inspired flying robot", Proceedings of the ASME Design Engineering Technical Conference 7, PARTS A A: 647 - 653.

Trabalhos completos/resumidos em eventos sem arbitragem científica Papers in conference proceedings without scientific refereeing

1.	Ferreira, Nuno M. F; Filho, JB M; Boaventura-Cunha, J. 2014. "Use of a Genetic Algorithm to Tune a Mandani Fuzzy Controller Applied to a Robot Manipulator", Trabalho apresentado em CONTROLO 2014, In Proceedings of the 11th Portuguese Conference on Automatic control, , Vila Real.

2.	Ferreira, Nuno M. F; Soares, Edmundo R; Ferreira, J.T.E.. 2014. "Electronic Nose", Trabalho apresentado em CONTROLO 2014, In Proceedings of the 11th Portuguese Conference on Automatic control,, Vila Real.

3.	Ferreira, Nuno M. F; Boaventura-Cunha, J; Filho, JB M. 2015. "Optimized Fuzzy Logic Controller and Neural Network Controller- a comparative study", Trabalho apresentado em ECCS14, In Recent Advances in Electrical Engineering and Electronic Devices, Geneva.

4.	Couceiro, Micael S; Rocha, Rui P; Ferreira, Nuno M. F; Vargas, Patricia A. 2013. "Darwinian Robotic Swarms for exploration with minimal communication", Trabalho apresentado em 2013 IEEE Congress on Evolutionary Computation (CEC), In 2013 IEEE Congress on Evolutionary Computation, Cancun, Mexico.

5.	Couceiro, Micael S; Rocha, Rui P; Ferreira, Nuno M. F. 2013. "Fault-tolerance assessment of a Darwinian swarm exploration algorithm under communication constraints", Trabalho apresentado em 2013 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), In 2013 IEEE International Conference on Robotics and Automation, Karlsruhe, Germany.

6.	Ferreira, Nuno M. F; Sousa, Ivo M; Barbosa, Ana R; Couceiro, Micael S; Figueiredo, Carlos M. 2013. "Exploiting the Development of Robotic Hands - A Survey and Comparison on Different Technologies", Trabalho apresentado em SeGAH 2013, In 2nd International Conference on Serious Games and Applications for Health - , Vilamoura.

7.	Ferreira, Nuno M. F; Vital, Jessica P. M; Rodrigues, Nuno N. M; Couceiro, Micael S; Figueiredo, Carlos M. 2013. "Fostering the NAO Platform as an Elderly care Robot - First Steps Toward a Low-Cost Off-the-Shelf Solution", Trabalho apresentado em SeGAH 2013, In 2nd International Conference on Serious Games and Applications for Health , Vilamoura.

8.	Couceiro, Micael S; Rocha, Rui P; Figueiredo, Carlos M; Luz, J. M. A; Ferreira, Nuno M. 2012. "Multi-robot foraging based on Darwin's survival of the fittest", Trabalho apresentado em 2012 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2012), In 2012 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Vilamoura-Algarve, Portugal.

9.	Couceiro, Micael S; Figueiredo, Carlos M; Portugal, David; Rocha, Rui P; Ferreira, Nuno M. 2012. "Initial deployment of a robotic team - a hierarchical approach under communication constraints verified on low-cost platforms", Trabalho apresentado em 2012 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2012), In 2012 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Vilamoura-Algarve, Portugal.

10.	Couceiro, Micael S; Martins, Fernando M. L; Rocha, Rui P; Ferreira, Nuno M. 2012. "Introducing the fractional order robotic Darwinian PSO", Trabalho apresentado em 9TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON MATHEMATICAL PROBLEMS IN ENGINEERING, AEROSPACE AND SCIENCES: ICNPAA 2012, In The Smithsonian/NASA Astrophysics Data System, Vienna, Austria.

11.	Ferreira, Nuno M. F; Couceiro, Micael S; Portugal, David; Rocha, Rui P; Figueiredo, Carlos M. 2012. "Initial Deployment of a Robotic Team - A Hierarchical Approach Under Communication Constraints Verified on Low-Cost Platforms", Trabalho apresentado em IROS'12, In IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Vilamoura.

12.	Couceiro, Micael S; Rocha, Rui P; Ferreira, Nuno M. 2011. "Ensuring ad hoc connectivity in distributed search with Robotic Darwinian Particle Swarms", Trabalho apresentado em 2011 IEEE International Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics (SSRR), In 2011 IEEE International Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics, Kyoto, Japan.

13.	Tenreiro Machado, J; Galhano, Alexandra; Duarte, Fernando B. M; Barbosa, R.; Pires, Eduardo S; Ferreira, Nuno M; Lima, Miguel L. 2007. "Fractional Order Dynamical Systems And Its Applications", Trabalho apresentado em 6º Brazilian Conference on Dynamics, control and Their Applications, In 6º Brazilian Conference on Dynamics, control and Their Applications, , São Paulo.

14.	Ferreira, Nuno M; Fachada, H.; Coelho, J.; Tenreiro Machado, J. 2007. "Aplication Of Fractional Algoritms In The Control Of An Helicopter System", Trabalho apresentado em Symposium on applied fractional calculus Industrial engineering school , University of Extremadura, October 15-17, In Symposium on applied fractional calculus Industrial engineering school, University of Extremadura, Badajoz, Spain.

15.	Coelho, J.; Lebres, C.; Pires, Eduardo S; Ferreira, Nuno M; Tenreiro Machado, J. 2007. "Helicopter System Modelling and Control With Matlab", Trabalho apresentado em CEE’07, In 2nd International Conference on Electrical Engineering, Coimbra.

16.	Ferreira, Nuno M; Tenreiro Machado, J; Cunha, J. B. 2006. " Fractional Control of Two Arms Working in Cooperation", Trabalho apresentado em FDA’06, 19-21 Julho, ISEP – Porto, In 2th IFAC workshop on Fractional differentiation and its applications, Porto.

17.	Ferreira, Nuno M; Tenreiro Machado, J; Cunha, J. B. 2006. "The Cooperation of two manipulators with fractional controllers", Trabalho apresentado em 4th IEEE International Conference on Computational Cybernetics August 20-22, In 4th IEEE International Conference on Computational Cybernetics, Tallinn, Estonia.

18.	Ferreira, Nuno M; Galhano, Alexandra; Cunha, J. B; Tenreiro Machado, J. 2005. "Statistical Modelling of Dual - Arm Robotic Systems", Trabalho apresentado em CEE05, ISEC, 9-12 Outubro, ISEC, In 1st international Conference on Electrical Engineering, Coimbra.

19.	Ferreira, Nuno M; Cunha, J. B; Tenreiro Machado, J. 2004. "Impact Phenomena In The Fractional-Order Position/Force Robot Control ", Trabalho apresentado em 8th Portuguese Conference On Automatic Control, October, In Proceedings of Controlo 2004, Faro - Portugal.

20.	Ferreira, Nuno M; Cunha, J. B; Tenreiro Machado, J. 2004. "Fractional-Order Position/Force Robot Control", Trabalho apresentado em FDA’04, 19-20 July,, In 1th IFAC workshop on Fractional differentiation and its applications, Bordeaux, France.

21.	Ferreira, Nuno M; Cunha, J. B; Tenreiro Machado, J. 2004. "Fractional-Order Position/Force Robot Control", Trabalho apresentado em ICCC2004, Vienna University of Technology, 30 Aug - 1Set, , In International Conference on Conputational Cybernetics , Vienna, Austria.

22.	Ferreira, Nuno M; Duarte, Fernando B. M; Barbosa, R.; Galhano, Alexandra; Tenreiro Machado, J. 2003. "Sistemas Fraccionários", Trabalho apresentado em 8º Congresso Luso-Espanhol de Engenharia Electrotécnica, In 8CLEEE , Vilamoura, PortugaL.

23.	Ferreira, Nuno M; Tenreiro Machado, J. 2003. "Fractional-Order Hybrid Control of Robotic Manipulators", Trabalho apresentado em ICAR’03 - 11th International Conference On Advanced Robotics, June 30- July3,, In ICAR’03 - 11th International Conference On Advanced Robotics, Coimbra-Portugal.

24.	Ferreira, Nuno M; Tenreiro Machado, J. 2003. "Fractional-Order Position/Force Control of Two Cooperating Manipulators", Trabalho apresentado em ICCC2003, IEEE International Conference on Computational Cybernetics, 29 – 31 Agu , In ICCC2003, IEEE International Conference on Computational Cybernetics, 29 – 31 Agu , Lake Balaton, Siófok-Hungary.

25.	Ferreira, Nuno M; Barbosa, R.; Tenreiro Machado, J. 2002. "Fractional- Order Position/Force Control of Mechanical Manipulators", Trabalho apresentado em Conférence Internationale Francophone d´Automatique 8-10 July, In Proceedings of CIFA’02, Nantes, France.

26.	Ferreira, Nuno M; Barbosa, R.; Duarte, Fernando B. M; Tenreiro Machado, J. 2002. "Application of Fractional Calculus in the Control of Mechanical Systems", Trabalho apresentado em Application of Fractional Calculus in the Control of Mechanical Systems, In Proceedings of INES’2002, Opatija-Croatia.

27.	Ferreira, Nuno M; Tenreiro Machado, J. 2001. "Manipulation Analysis of Two Cooperating Arms", Trabalho apresentado em 10th International Conference on Advanced Robotics , In Proceedings of ICAR’01, Budapest-Hungary.

28.	Ferreira, Nuno M; Tenreiro Machado, J. 2000. "Manipulability Analysis of Two-Arm Robotic Systems", Trabalho apresentado em INES’2000, In 4th IEEE, International Conference on Intelligent Engineering Systems, Portoroz.

29.	Ferreira, Nuno M; Tenreiro Machado, J. 2000. "RobLib: An Educational Program for Robotics", Trabalho apresentado em SYROCO’00- IFAC Symposium on Robot Control, In SYROCO’00- IFAC Symposium on Robot Control, Vienna.

30.	Ferreira, Nuno M; Tenreiro Machado, J. 2000. "RobLib: An educational program for analysis of robots", Trabalho apresentado em 4th Portuguese Conference on Automatic Control, In Proceedings of Controlo 2000, Guimaraes, Portugal.

31.	Ferreira, Nuno M; Fachada, H.. 2000. "Remote Control for Industrial Process", Trabalho apresentado em 4th Portuguese Conference On Automatic Control, October, ., In Proceedings of Controlo 2000, Guimarães .

32.	Ferreira, Nuno M; Tenreiro Machado, J. 2000. "Kinematic Manipulability of Robotic Systems", Trabalho apresentado em International Conference on Nonlinear Dynamics chaos Control and their Aplications in Engineering Sciences, In Proceedings of ICONE2000, São Paulo, Brasil.

Software sem registo ou patente Software without patent or official record

1.	Ferreira, Nuno M. RobLib,2000.

Curso de curta duração lecionado Taught short course

1.	Ferreira, Nuno M. Sistemas robóticos, os robôs também voam, 2013 (Extensão).

Edição técnica Technical edition

1.	Ferreira, Nuno M. Mathematical Methods in Engineering Book, Springer,2013 (Livro).

Organização de evento Event organization

1.	Ferreira, Nuno M. SAC2013 - 28th Symposium on Applied Computing ,2013 (Congresso).

2.	Ferreira, Nuno M. FSS 2011 - Symposium on Fractional Signals and Systems,2011 (Congresso).

3.	Ferreira, Nuno M. MME'2010 - Mathematical Methods in Engineering International Symposium,2010 (Congresso).

Orientações Orientations

Orientações Orientations

Tese de Doutoramento Phd Thesis

Concluídas Completed

1.

Micael Santos Couceiro , Desenvolvimento de Técnicas de Mapeamento e Localização Simultâneos Aplicáveis à Navegação de Robôs Móveis e Veículos Autónomos em Ambientes Não Estruturados, 2013. Tese (Engenharia Electrotécnica) - Universidade de Coimbra, Bolseiro(a) de Universidade de Coimbra (Co-orientador).

Em curso Ongoing

1.	João Pedro Braga Coelho, Desenvolvimento de Técnicas de Controlo para Aplicações com Drones, 2016. Tese (Engenharia Electrotécnica) - Universidade de Coimbra (Co-orientador).

2.	Gonçalo José Freitas Carnaz,, Ontology for a hybrid environment: Robotics Vs Humans, na área da Robotica, Ontologias, Knowledge Discover, 2015. Tese (Engenharia Informática) - Universidade de Évora (Co-orientador).

3.	Miguel Luz , Human Activity Analysis, 2014. Tese (Engenharia Electrotécnica) - Universidade de Coimbra (Co-orientador).

Dissertação de Mestrado Master degree dissertation

Concluídas Completed

1.	Edmundo Soares , eficiência energética e sistemas de gestão de consumos em edifícios de serviços, 2016. Dissertação (Engenharia Electrotecnica) - Instituto Politécnico de Coimbra, Bolseiro(a) de Instituto Politécnico de Coimbra (Orientador).

2.	Jéssica Vital, Análise do Movimento Humano, 2015. Dissertação (Engenharia Biomédica) - Instituto Politécnico de Coimbra (Orientador).

3.	Samuel Caetano Augusto Martins Pereira, iSEC - intelligent and sustainable educational campus, 2014. Dissertação (Engenharia Electrotecnica) - Instituto Politécnico de Coimbra (Orientador).

4.	Fábio Jorge Gomes da Costa, Tecnologias de apoio à monitorização de fluxos de pessoas e controlo de acessos versátil de baixo custo, 2014. Dissertação (Engenharia Electrotecnica) - Instituto Politécnico de Coimbra (Orientador).

5.	Pedro Neves, Construção de um Protótipo para efetuar a Identificação e Controlo do Processo de Fermentação Alcoólica, 2013. Dissertação (Engenharia Electrotecnica) - Instituto Politécnico de Coimbra (Orientador).

6.	Rodolfo Nogueira Dinis de Matos Neto, UTO – Urban Traffic Optimizer, 2012. Dissertação (Engenharia Electrotecnica) - Instituto Politécnico de Coimbra (Orientador).

7.	Daniel José Macedo dos Santos, Sistema de Transporte Inteligente, 2012. Dissertação (Engenharia Electrotecnica) - Instituto Politécnico de Coimbra (Orientador).

8.	Pedro Samuel Domingues Gaudêncio , Intelligent Robots for Transport, 2012. Dissertação (Engenharia Electrotecnica) - Instituto Politécnico de Coimbra (Orientador).

9.	Miguel Luz, Sistema Automático de Inspecção, 2012. Dissertação (Engenharia Electrotecnica) - Instituto Politécnico de Coimbra (Orientador).

10.	Carlos Manuel Clímaco Figueiredo, Manipuladores Robóticos Cooperantes, 2009. Dissertação (Engenharia Electrotecnica) - Instituto Politécnico de Coimbra (Orientador).

11.	Micael Santos Couceiro , Desenvolvimento e Controlo do Modelo de um Pássaro Robótico, 2009. Dissertação (Engenharia Electrotecnica) - Instituto Politécnico de Coimbra (Orientador).

12.	André Filipe Lourenço Cabete , Controlo de posição/força de um atuador pneumático, 2009. Dissertação (Engenharia Electrotecnica) - Instituto Politécnico de Coimbra (Orientador).

Monografia de conclusão de curso de aperfeiçoamento/especialização Specialization course conclusion monograph

Concluídas Completed

1.	Rúben Fernando dos Santos Caetano, Orientador de um Estágio do Curso de Especialização Tecnológica em Automação, Robótica e Controlo Industrial (CET) na Celbi, 2008. Monografia (Aperfeiçoamento/Especialização em Engenharia Electrotecnica) - Instituto Politécnico de Coimbra (Orientador).

2.	Duarte Nuno Barbeiro Mendes Godinho, Orientador de um Estágio do Curso de Especialização Tecnológica em Automação, Robótica e Controlo Industrial (CET) na Roca, 2007. Monografia (Aperfeiçoamento/Especialização em Engenharia Electrotecnica) - Instituto Politécnico de Coimbra (Orientador).

3.	Pedro Ferreira, Orientador de um Estágio do Curso de Especialização Tecnológica em Automação, Robótica e Controlo Industrial (CET) na Sumol, 2007. Monografia (Aperfeiçoamento/Especialização em Engenharia Electrotecnica) - Instituto Politécnico de Coimbra (Orientador).

4.	Edgar Fernandes Ferreira, Orientador de um Estágio do Curso de Especialização Tecnológica em Automação, Robótica e Controlo Industrial (CET) na Sirmaf, 2007. Monografia (Aperfeiçoamento/Especialização em Engenharia Electrotecnica) - Instituto Politécnico de Coimbra (Orientador).

Trabalho de conclusão de curso de Bacharelato/Licenciatura Bachelor/Licenciate degree conclusion work

Concluídas Completed

1.	Catarina Gomes e Mafalda Ribeiro, Análise da Marcha Humana com Sensores Inerciais, 2015. Trabalho de Conclusão de Curso (Licenciatura em Engenharia Biomédica) - Instituto Politécnico de Coimbra (Orientador).

2.	Paulo Guilherme Mendes Gonçalves, Ruben Alexandre Silva Fig, Desportos coletivos, estimação de pose de atletas, 2015. Trabalho de Conclusão de Curso (Licenciatura em Engenharia Biomédica) - Instituto Politécnico de Coimbra (Orientador).

3.	Andreia Marina Antunes de Jesus e da Maria de Fátima Viana B, Golfe: Estimação e Classificação do Putting, 2015. Trabalho de Conclusão de Curso (Licenciatura em Engenharia Biomédica) - Instituto Politécnico de Coimbra.

4.

Marco Aurélio Ricardo Pacule, Aplicações informáticas para a gestão de energía, a gestão de iluminação, a orçamentação, a certificação energética, o dimensionamento de baterias de condensadores, assim como procurar novas soluções para novas conceções de luminárias e realização de protótipos, 2014. Trabalho de Conclusão de Curso (Licenciatura em Engenharia Electrotecnica) - Instituto Politécnico de Coimbra, Bolseiro(a) de GreenWorld (Orientador).

5.	Aires Silva, Luis Vaz e Tiago Rodrigues, Sistema de Transporte Inteligente, 2013. Trabalho de Conclusão de Curso (Licenciatura em Engenharia Electromecânica) - Instituto Politécnico de Coimbra (Orientador).

6.	Jéssica Vital e Nuno Rodrigues, RIA (Fase 1) - Extensão Sensorial da Plataforma NAO, 2013. Trabalho de Conclusão de Curso (Licenciatura em Engenharia Biomédica) - Instituto Politécnico de Coimbra (Orientador).

7.	Ivo Emanuel Milheiro de Sousa e da Ana Sofia Relvas Barbosa , Mão Robótica com Ligas com Memória de Forma, 2013. Trabalho de Conclusão de Curso (Licenciatura em Engenharia Biomédica) - Instituto Politécnico de Coimbra (Orientador).

8.	Daniela Maria Frazão Costa e da Marta Ventura e Costa , Nano-Robôs Móveis Cooperativos em Ambiente Virtual RDS, 2013. Trabalho de Conclusão de Curso (Licenciatura em Engenharia Biomédica) - Instituto Politécnico de Coimbra (Orientador).

9.	Andre Duarte e da Dina Sousa, Transporte Autónomo de Pacientes com Visão 3D, 2013. Trabalho de Conclusão de Curso (Licenciatura em Engenharia Biomédica) - Instituto Politécnico de Coimbra (Orientador).

10.	Laura Queirós , Luva Sensorial para Interação com Ambiente Virtual 3D, 2012. Trabalho de Conclusão de Curso (Licenciatura em Física Médica) - Universidade Federal de Uberlândia (Orientador).

11.	Ana Rosmaninho, Projeto de IDT entre o ISEC e a CGD – Desenvolvimento de aplicações tecnológicas com os cartões da CGD., 2011. Trabalho de Conclusão de Curso (Licenciatura em Engenharia Electrotecnica) - Instituto Politécnico de Coimbra, Bolseiro(a) de CGD (Orientador).

12.	Fábio Gouveia e Maria João Vela, Estabilometro Circular e Plataforma de Forças, 2010. Trabalho de Conclusão de Curso (Licenciatura em Engenharia Biomédica) - Instituto Politécnico de Coimbra (Orientador).

13.	Rúben Fernando dos Santos Caetano e do Edgar Fernandes Ferre, Controlo de posição/força de um actuador pneumático, 2009. Trabalho de Conclusão de Curso (Licenciatura em Engenharia Electromecânica) - Instituto Politécnico de Coimbra (Orientador).

14.	João Coelho, HeliRobot - Simulador de Helicópetros, 2008. Trabalho de Conclusão de Curso (Licenciatura em Engenharia Electrotecnica) - Instituto Politécnico de Coimbra (Orientador).

15.	Carlos Figueiredo e Micael Santos, Simbird – Simulador e desenvolvimento de um Pássaro Robótico, 2008. Trabalho de Conclusão de Curso (Licenciatura em Engenharia Electrotecnica) - Instituto Politécnico de Coimbra (Orientador).

16.	José Marques , Robô Aranha, 2008. Trabalho de Conclusão de Curso (Licenciatura em Engenharia Electrotecnica) - Instituto Politécnico de Coimbra (Orientador).

17.	Bruno Adelino Baptista Andrade, João Miguel Almeida Luz, OK-Robótico, 2008. Trabalho de Conclusão de Curso (Licenciatura em Engenharia Electrotecnica) - Instituto Politécnico de Coimbra (Orientador).

18.	Edmundo , Implementação e Simulação do Robô SCORBOT ER-IX, 2007. Trabalho de Conclusão de Curso (Licenciatura em Engenharia Electrotecnica) - Instituto Politécnico de Coimbra (Orientador).

19.	Sérgio Faria e Victor Andrade, Relé Inteligente para melhoramento do desempenho e protecção dos motores de Indução trifásicos, 2007. Trabalho de Conclusão de Curso (Licenciatura em Engenharia Electrotecnica) - Instituto Politécnico de Coimbra (Orientador).

20.	Filipa Pereira e Ricardo Teixeira, Controlo e monitorização de um sistema ferroviário, 2006. Trabalho de Conclusão de Curso (Licenciatura em Engenharia Electrotecnica) - Instituto Politécnico de Coimbra (Orientador).

21.	Rúben Fernando dos Santos Caetano e do Edgar Fernandes Ferr, Controlo de posição de um manipulador pneumático, 2005. Trabalho de Conclusão de Curso (Licenciatura em Engenharia Electrotecnica) - Instituto Politécnico de Coimbra (Orientador).

22.	Duarte Nuno Barbeiro Mendes Godinho, Controlo de posição com atuadores lineares, 2004. Trabalho de Conclusão de Curso (Licenciatura em Engenharia Electrotecnica) - Instituto Politécnico de Coimbra (Orientador).

23.	Jorge Santos, Controlo do sistema Twin Rotor Mimo System, 2004. Trabalho de Conclusão de Curso (Licenciatura em Engenharia Electrotecnica) - Instituto Politécnico de Coimbra (Orientador).

24.	João Pedro, Simulação do Robô NAIAD, 2003. Trabalho de Conclusão de Curso (Licenciatura em Engenharia Electrotecnica) - Instituto Politécnico de Coimbra (Orientador).

25.	João Alves, Sistema de Supervisão de uma Linha de Montagem, 2003. Trabalho de Conclusão de Curso (Licenciatura em Engenharia Electrotecnica) - Instituto Politécnico de Coimbra (Orientador).

26.	Francisco Dias, Controlo de máquina ferramenta CNC através do computador, 2002. Trabalho de Conclusão de Curso (Licenciatura em Engenharia Electrotecnica) - Instituto Politécnico de Coimbra (Orientador).

27.	Sérgio Carvalho e Jorge Santos, Sistema de rega automático, 2002. Trabalho de Conclusão de Curso (Licenciatura em Engenharia Electromecânica) - Instituto Politécnico de Coimbra (Orientador).

28.	Francisco Silva, Engenharia Electromecânica na Philips SA, 1999. Trabalho de Conclusão de Curso (Licenciatura em Engenharia Electromecânica) - Instituto Politécnico de Coimbra (Orientador).

Iniciação científica Scientific initiation

Concluídas Completed

1.

Ricardo Nuno Marques Serém, Aplicações informáticas para a gestão de energía, a gestão de iluminação, a orçamentação, a certificação energética, o dimensionamento de baterias de condensadores, assim como procurar novas soluções para novas conceções de luminárias e realização de protótipos, 2014. Iniciação científica (Engenharia Electrotecnica) - Instituto Politécnico de Coimbra, Bolseiro(a) de GreenWorld (Orientador).

2.

Jessica Patrícia Madureira Vital, Aplicações informáticas para a gestão de energía, a gestão de iluminação, a orçamentação, a certificação energética, o dimensionamento de baterias de condensadores, assim como procurar novas soluções para novas conceções de luminárias e realização de protótipos, 2014. Iniciação científica (Engenharia Electrotecnica) - Instituto Politécnico de Coimbra, Bolseiro(a) de GreenWorld (Orientador).

3.

Mickael Santos, Aplicações informáticas para a gestão de energía, a gestão de iluminação, a orçamentação, a certificação energética, o dimensionamento de baterias de condensadores, assim como procurar novas soluções para novas conceções de luminárias e realização de protótipos, 2014. Iniciação científica (Engenharia Electrotecnica) - Instituto Politécnico de Coimbra, Bolseiro(a) de GreenWorld (Orientador).

4.

Edmundo Soares, Aplicações informáticas para a gestão de energía, a gestão de iluminação, a orçamentação, a certificação energética, o dimensionamento de baterias de condensadores, assim como procurar novas soluções para novas conceções de luminárias e realização de protótipos, 2014. Iniciação científica (Engenharia Electrotecnica) - Instituto Politécnico de Coimbra, Bolseiro(a) de GreenWorld (Orientador).

5.

Rui Rente Campos, Aplicações informáticas para a gestão de energía, a gestão de iluminação, a orçamentação, a certificação energética, o dimensionamento de baterias de condensadores, assim como procurar novas soluções para novas conceções de luminárias e realização de protótipos, 2014. Iniciação científica (Engenharia Electrotecnica) - Instituto Politécnico de Coimbra, Bolseiro(a) de GreenWorld (Orientador).

6.	Inês Isabel Ferreira Lopes, Projeto “Isec On Wheels” - Ciência Viva PEC 240, 2013. Iniciação científica (Engenharia Biomédica) - Instituto Politécnico de Coimbra, Bolseiro(a) de Fundação para a Ciência e a Tecnologia (Orientador).

7.	Marco António Coelho Sena, Projeto “Isec On Wheels”, 2013. Iniciação científica (Engenharia Electromecânica) - Instituto Politécnico de Coimbra, Bolseiro(a) de Fundação para a Ciência e a Tecnologia (Orientador).

8.	Fábio Costa, Desenvolvimento e conceção de protótipos tecnológicos criativos e atrativos como solução de publicidade, 2012. Iniciação científica (Engenharia Electrotecnica) - Instituto Politécnico de Coimbra, Bolseiro(a) de Solien (Orientador).

9.	Vasco Manuel Gomes Ferreira, rojeto Prorganic, sistema de controlo do abastecimento da alimentação nas diversas cantinas do IPC, 2012. Iniciação científica (Engenharia Electrotecnica) - Instituto Politécnico de Coimbra, Bolseiro(a) de Instituto Politécnico de Coimbra (Orientador).

10.	David João Almeida dos Santos e Silva, Projeto Prorganic, sistema de controlo do abastecimento da alimentação nas diversas cantinas do IPC., 2012. Iniciação científica (Engenharia Electrotecnica) - Instituto Politécnico de Coimbra, Bolseiro(a) de Instituto Politécnico de Coimbra (Orientador).

11.	Igor Ferreira, Estudo do Lay-out da empresa BÖLLINGHAUS , 2012. Iniciação científica (Engenharia Electrotecnica) - Instituto Politécnico de Coimbra, Bolseiro(a) de BÖLLINGHAUS Portugal (Orientador).

12.	Tiago Manuel de Oliveira Crespo , Controlo de peso no processo, 2012. Iniciação científica (Engenharia Electrotecnica) - Instituto Politécnico de Coimbra, Bolseiro(a) de BÖLLINGHAUS Portugal (Orientador).

13.	Carlos Manuel Clímaco Figueiredo, Desenvolvimento e conceção de protótipos tecnológicos criativos e atrativos como solução de publicidade, 2012. Iniciação científica (Engenharia Electrotecnica) - Instituto Politécnico de Coimbra, Bolseiro(a) de Solien (Orientador).

14.	Claudia Alves, Desenvolvimento de aplicações tecnológicas com os cartões da CGD., 2011. Iniciação científica (Engenharia Electrotecnica) - Instituto Politécnico de Coimbra, Bolseiro(a) de CGD (Orientador).

15.	Pedro Miguel Lino Martins Bernardino , Projeto “Alvest, desenvolvimento de um sistema automatizado para a construção civil”, 2011. Iniciação científica (Engenharia Electrotecnica) - Instituto Politécnico de Coimbra, Bolseiro(a) de Abel Nogueira (Co-orientador).

16.	Bruno Daniel Martins Vieira, Projeto “Green Waters – Sistema de controlo do consumo de água de uma instituição pública”, 2011. Iniciação científica (Engenharia Electrotecnica) - Instituto Politécnico de Coimbra, Bolseiro(a) de Instituto Politécnico de Coimbra (Orientador).

17.	Carlos Daniel Simões Gonçalo , Projeto “Green Waters – Sistema de controlo do consumo de água de uma instituição pública”, 2011. Iniciação científica (Engenharia Electrotecnica) - Instituto Politécnico de Coimbra, Bolseiro(a) de Instituto Politécnico de Coimbra (Orientador).

18.	Samuel Pereira, projeto de IDT entre o ISEC e a CGD – Desenvolvimento de aplicações tecnológicas com os cartões da CGD., 2011. Iniciação científica (Engenharia Electrotecnica) - Instituto Politécnico de Coimbra, Bolseiro(a) de CGD (Orientador).

19.	Carlos da Fonseca Moreira, Projeto “Alvest, desenvolvimento de um sistema automatizado para a construção civil”, 2011. Iniciação científica (Engenharia Electrotecnica) - Instituto Politécnico de Coimbra, Bolseiro(a) de Abel Nogueira (Co-orientador).

20.	Filipe José Canha Esteves, Projeto de IDT do ISEC, Projeto “Green Waters – Sistema de controlo do consumo de água de uma instituição pública”., 2011. Iniciação científica (Engenharia Electrotecnica) - Instituto Politécnico de Coimbra, Bolseiro(a) de Instituto Politécnico de Coimbra (Orientador).

21.	Elca Gonçalves, Projeto de IDT entre o ISEC e a CGD – Desenvolvimento de aplicações tecnológicas com os cartões da CGD, 2011. Iniciação científica (Engenharia Electrotecnica) - Instituto Politécnico de Coimbra, Bolseiro(a) de CGD (Orientador).

22.	Fábio Jorge Gomes Costa , Projeto de IDT entre o ISEC e a CGD – Desenvolvimento de aplicações tecnológicas com os cartões da CGD., 2011. Iniciação científica (Engenharia Electrotecnica) - Instituto Politécnico de Coimbra, Bolseiro(a) de CGD (Orientador).

23.	Carlos Figueiredo , Projeto na área da Robótica no âmbito do QREN, 2011. Iniciação científica (Engenharia Electrotecnica) - Instituto Politécnico de Coimbra, Bolseiro(a) de MARTIFER (Orientador).

24.	Miguel Luz, projeto na área da Robótica no âmbito do QREN, 2011. Iniciação científica (Engenharia Electrotecnica) - Instituto Politécnico de Coimbra, Bolseiro(a) de MARTIFER (Orientador).

25.	João David Ramos Coelho Gonçalves, Projeto Desenvolvimento de uma aplicação informática para otimizar a programação de autómatos industriais. , 2011. Iniciação científica (Engenharia Electrotecnica) - Instituto Politécnico de Coimbra, Bolseiro(a) de SIRMAF (Orientador).

26.	Sara Machado, Projeto PlungTec na área da robótica no Ambito do QREN, 2010. Iniciação científica (Engenharia Electrotecnica) - Instituto Politécnico de Coimbra, Bolseiro(a) de INTERMOLDE (Orientador).

27.	Miguel Luz , Controlo de qualidade e inspeção dos produtos feitos na fábrica., 2008. Iniciação científica (Engenharia Electrotecnica) - Instituto Politécnico de Coimbra, Bolseiro(a) de Roca (Orientador).

Orientação de outra natureza Other orientation

Concluídas Completed

1.	José Bezerra de Menezes Filho, diferentes estratégias de controlo inteligente, controlo preditivo para robôs de aplicação geral e a realizar a comparação dos seus desempenhos com os controladores do tipo convencional, 2014. Universidade de Trás-os-Montes e Alto Douro (Co-orientador).

Produção científica Scientific production

Produção técnica Technical production

Dados complementares data

Total

Produção científica Scientific production

70

Livros e capítulos Books and book chapters

12

Livros publicados ou organizados Published or organized books

1

Capítulos de livros publicados Published book chapters

11

Artigos científicos em revistas Papers in periodics

25

Com arbitragem científica With scientific refereeing

19

Sem arbitragem científica Without scientific refereeing

6

Trabalhos em eventos Papers in conference proceedings

33

Com arbitragem científica With scientific refereeing

1

Sem arbitragem científica Without scientific refereeing

32

Total

Produção técnica Technical production

6

Software

1

Software sem registo ou patente Software without patent or official record

1

Outros tipos de produção técnica Other technical production

5

Total

Dados complementares (Additional data)

76

Orientações Orientations

76

	João Manuel Torres Caldinhas Simões Vaz
	Micael Santos Couceiro
	Rui Paulo Pinto da Rocha