Curriculum Vitae

João Pedro de Almeida Barreto

Data da última atualização »Last update : 19/05/2007


João Pedro de Almeida Barreto. É Professor Auxiliar na Universidade de Coimbra. Publicou 5 artigos em revistas especializadas e 18 trabalhos em actas de eventos, possui 4 capítulos de livros publicados. Possui 2 softwares e outros 16 itens de produção técnica. Recebeu 3 prémios e/ou homenagens. Actua na área de Engenharia Electrotécnica, Electrónica e da Informação Nas suas actividades profissionais interagiu com 14 colaboradores em co-autorias de trabalhos científicos.


Endereço de acesso a este CV:

http://www.degois.pt/visualizador/curriculum.jsp?key=7866182522982280


Dados pessoais (Personal data)
Nome completo
Full name
João Pedro de Almeida Barreto
Nome em citações bibliográficas
Quoting name
Joao P. Barreto
Categoria profissional
Position
Professor Auxiliar
Domínio científico de atuação
Scientific domain
Engenharia e Tecnologia-Engenharia Electrotécnica, Electrónica e Informática.
Endereço profissional
Professional address
Universidade de Coimbra
Faculdade de Ciências e Tecnologia
Departamento de Engenharia Electrotécnica e de Computadores
Pólo II
Coimbra
3030 Coimbra
Portugal
Telefone: (+351)239796215Extensão: 1110
Correio electrónico: jpbar@deec.uc.pt
Homepage: www.deec.uc.pt/~jpbar
Sexo
Gender
Masculino»Male




Graus Académicos (Academic Degrees)
2001-2004 Doutoramento
Phd
Enegnharia Electrotécnica - Automação, Instrumentação e Controlo.
Universidade de Coimbra, Portugal.

2001 Provas de Aptidão Pedagógica/Capacidade Científica
Evaluation of Pedagogic Readiness/Cientific Ability
Engenharia Electrotécnica - Automação, Instrumentação e Robótica.
Universidade de Coimbra, Portugal.

1992-1997 Licenciatura
Licentiate degree
Engenharia Electrotécnica - Ramo de Informática.
Universidade de Coimbra, Portugal.





Formação complementar ( studies)
2003-2005 Pós-Doutoramento
Postdoctorate
University of Pennsylvania, Estados Unidos.





Vínculos profissionais (Professional Positions)
Universidade de Coimbra
Jan/2004-Actual Professor Auxiliar

Instituto de Sistemas e Robótica - Universidade de Coimbra
Set/1998-Actual Professor Auxiliar

University of Pennsylvania
Abr/2003-Ago/2004 Investigador Auxiliar

Universidade de Coimbra
Fev/2001-Dez/2003 Assistente

Universidade de Coimbra
Ago/1998-Jan/2001 Assistente Estagiário

Instituto Politécnico de Leiria
Set/1997-Ago/1998 Assistente 1º triénio





Atividades de Investigação e Desenvolvimento (Research and Development activities)
Instituto de Sistemas e Robótica - Universidade de Coimbra
Set/1998-Actual
Linhas de investigação»Research fields:


Não especificado






Atividades de Ensino (Teaching activities)
Universidade de Coimbra
Set/2005-Actual
Curso»Academic program: Pós Graduação EE

Disciplinas lecionadas»Taught units:

  • Técnicas Computacionais de Estimação(Regente)


Set/2004-Actual
Curso»Academic program: Eng. Electrotécnica

Disciplinas lecionadas»Taught units:

  • Sistemas de Microprocessadores(Docente)
  • Sistemas de Tempor Real(Docente)


Set/2004-Actual
Curso»Academic program: Tecnologias de Informação Visual

Disciplinas lecionadas»Taught units:

  • Geometria Afim e Projectiva(Regente)




Universidade de Coimbra
Fev/2001-Set/2001
Curso»Academic program: Eng. Electrotécnica

Disciplinas lecionadas»Taught units:

  • Ondas e Propagação(Docente)
  • Controlo Digital II(Docente)




Universidade de Coimbra
Set/1998-Jan/2001
Curso»Academic program: Eng. Electrotécnica

Disciplinas lecionadas»Taught units:

  • Ondas e Propagação(Docente)
  • Sistemas de Tempo Real(Docente)




Instituto Politécnico de Leiria
Set/1997-Ago/1998
Curso»Academic program: Engenharia Electrotécnica

Disciplinas lecionadas»Taught units:

  • Electromagnetismo(Docente)
  • Sistemas de Controlo(Regente)
  • Controlo Digital(Regente)






Atividades de Conselhos, Comissões e Consultorias (Councils, Comissions and Consultancy activities)


Universidade de Coimbra
Out/1999-Set/2001
Representante dos Assistentes na Comissão Científica






Atividades de Direção e Administração (Management and Administration activities)
Universidade de Coimbra
Out/2005-Actual
- Coordenador da Comissão Pedagógica LEEC


Set/2005-Actual
- Vice-Coordenador da Comissão Pedagógica de LTIV






Linhas de Investigação (Research fields)
1. Não especificado




Línguas (Languages)
Compreende
Understandig
Português (Bem), Inglês (Bem), Francês (Razoavelmente).
Fala
Speaking
Português (Bem), Inglês (Bem), Francês (Razoavelmente).

Reading
Português (Bem), Inglês (Bem), Francês (Razoavelmente).
Escreve
Writing
Português (Bem), Inglês (Bem), Francês (Pouco).




Prémios e títulos (Awards Prizes, and Honours)
1998 Prêmio Nacional de Engenharia, Ordem dos Engenheiros - Colégio de Electrotécnica.
1992 Finalista das Olímpiadas de Física, Sociedade Portuguesa de Física.
1989 Finalista das Olimpíadas de Matemática, Sociedade Portuguesa de Matemática.




Membro de Associações Profissionais/Científicas (Professional/Scientific Association membership)
Actual IEEE - Institute of Electrical and Electronic Engineering, Membro.




Produção científica, técnica e artística/cultural (Scientific, technical and artistical/cultural production)
Capítulos de livros publicados
Published book chapters
1. Barreto, Joao P. 2005. Unifying Image Plane Liftings for Central Catadioptric and Dioptric Cameras.  In Imaging Beyond the Pin-hole, 00 - 00. . Germany: Kluwer Academic Publisher.
2. Barreto, Joao P; Martin, Frederic; Horaud, Radu. 2003. Visual Servoing/Tracking Using Central Catadioptric Images.  In Experimental Robotics VIII, 00 - 00. . Germany: Springer Verlag.
3. Barreto, Joao P; Peixoto, Paulo; Batista, Jorge; Araújo, Hélder. 2000. Evaluation of the Robustness of Visual Behaviors through Performance Characterization.  In Robust Vision for Robust Vision Based Control of Motion, 0 - 0. . US: IEEE Press.
4. Barreto, Joao P; Peixoto, Paulo; Batista, Jorge; Araújo, Hélder. 1999. Improving 3D Active Visual Tracking'.  In Computer Vision Systems, 0 - 0. . Germany: Lecture Notes in Computer Science, Springer Verlag.

Artigos em revistas com arbitragem científica
Papers in periodics with scientific refereeing
1. Barreto, Joao P. 2006. "A Unifying Geometric Representation for Central Projection Systems", Computer Vision and Image Understanding, 103: 207 - 217.
2. Barreto, Joao P; Araújo, Hélder. 2006. "Fitting Conics to Paracatadioptric Projection of Lines", Computer Vision and Image Understanding, 101: 151 - 165.
3. Barreto, Joao P; Araújo, Hélder. 2005. "Geometric Properties of Central Catadioptric Line Images and Their Application in Calibration", EEE Trans. On Pattern Analysis and Machine Intelligence, 27: 1237 - 1333.
4. Barreto, Joao P; Araújo, Hélder. 2004. "General Framework for Selecting World Coordinate Systems in Perspective and Catadioptric Imaging Applications'", International Journal on Computer Vision, 57: 45 - 85.

Trabalhos completos/resumidos em eventos com arbitragem científica
Papers in conference proceedings with scientific refereeing
1. Barreto, Joao P; Swaminathan, Rahul; Roquette, José. 2007. "Non Parametric Distorion Correction in Endoscopic Medical Images", Trabalho apresentado em 3DTV-CON The True Vision, Capture, Transmission and Display of 3D Video, In Conference Proceedings, Kos, Greece.
2. Barreto, Joao P; Daniilidis, Kostas. 2006. "Epipolar Geometry of Central Projection Systems using Veronese Maps", Trabalho apresentado em CVPR2006, In Prof of. IEEE Int. Conf. on Computer Vision and Pattern Recognition, New York.
3. Barreto, Joao P; Daniilidis, Kostas. 2005. "Fundamental Matrix for Cameras with Radial Distortion", Trabalho apresentado em ICCV2005, In Prof. of IEEE Int. Conf on Computer Vision, Beijing.
4. Barreto, Joao P; Daniilidis, Kostas. 2004. "Unifying Image Plane Liftings for Central Catadioptric and Dioptric Cameras'", Trabalho apresentado em OMNIVIS 2004, In Proc. of Int. Workshop on Omnidirectional Vision, Camera Networks and Non conventional Cameras, Prague.
5. Barreto, Joao P; Daniilidis, Kostas. 2004. "Wide Area Multiple Camera Calibration and Estimation of Radial Distortion", Trabalho apresentado em Omnivis 2004, In Proc. of Int. Workshop on Omnidirectional Vision, Camera Networks and Non conventional Cameras, Prague.
6. Barreto, Joao P; Araújo, Hélder. 2003. "Paracatadioptric Camera Calibration Using Lines", Trabalho apresentado em ICCV 2003, In Proc. of IEEE Int Conf. on Computer Vision, Nice.
7. Barreto, Joao P; Araújo, Hélder. 2003. "Direct Least Square Fitting of Paracatadioptric Line Images'", Trabalho apresentado em OMNIVIS 2003, In Proc. of Int. Workshop on Omnidirectiona Vision, Camera Networks and Non-Conventional Cameras, Madison, USA.
8. Barreto, Joao P; Araújo, Hélder. 2002. "Geometric Properties of Central Catadioptric Line Images", Trabalho apresentado em ECCV 2002, In Prof. of European Conference on Computer Vision, Copenhagen, Denmark.
9. Barreto, Joao P; Araújo, Hélder. 2001. "Issues on the Geometry of Central Catadioptric Imaging", Trabalho apresentado em CVPR 2001, In Prof. of IEEE Int. Conf. on Computer Vision and Pattern recognition, Hawaii.
10. Chroust, Stefan; Barreto, Joao P; Araújo, Hélder; Vincze, Markus. 2001. "Comparison of Control Structures for Visual Servoing", Trabalho apresentado em ICAR 2001, In Proc. of Int Conf on Control and Advanced Robotics, Budapest.
11. Barreto, Joao P; Batista, Jorge; Araújo, Hélder. 2000. "Model Predictive Control to Improve Visual Control of Motion: Applications in Active Tracking of Moving Targets", Trabalho apresentado em ICPR 2000, In Proc of IEEE Int. Conf. on Pattern Recognition, Barcelona.
12. Barreto, Joao P; Peixoto, Paulo; Batista, Jorge; Araújo, Hélder. 2000. "Mathematical Analysis for Visual Tracking Assuming Perspective Projection", Trabalho apresentado em SIRS 2000, In Proc. of Int Symposium on Intelligent Robots and Systems, Reading, UK.
13. Barreto, Joao P; Batista, Jorge; Araújo, Hélder. 2000. "Solutions for Visual Control of Motion. Active Tracking Applications", Trabalho apresentado em MED 2000, In Prof. of IEEE Mediterranean Conf on Control and Automation, Patras.
14. Barreto, Joao P; Batista, Jorge; Araújo, Hélder. 2000. "Control Issues to Improve Visual Control of Motion: Application in Active Tracking of Moving Targets", Trabalho apresentado em RECPAD 2000, In Proc of 11th Portuguese Conference on Pattern Recognition, Porto.
15. Barreto, Joao P; Peixoto, Paulo; Batista, Jorge; Araújo, Hélder. 1999. "Tracking Multiple Targets in 3D", Trabalho apresentado em IROS99, In IEEE Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems, Korea.
16. Barreto, Joao P; Peixoto, Paulo; Batista, Jorge; Araújo, Hélder. 1998. "Control Performance Issues in a Binocular Active Vision System", Trabalho apresentado em IROS98, In Prof of IEEE Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems, Victoria, Canada.
17. Barreto, Joao P; Peixoto, Paulo; Batista, Jorge; Araújo, Hélder. 1998. "Performance Characterization of Visual Behaviors in Active Vision Systems", Trabalho apresentado em SIRS98, In Int. Symposium on Intelligent Robots and Systems, Edinburgh.
18. Barreto, Joao P; Trigo, António; Menezes, Paulo; Dias, Jorge; Almeida, Anibal T.. 1998. "FBD - Free Body Diagram Method. Kinematic and Dynamic Modeling of a Six Legged Robot", Trabalho apresentado em AMC 98, In IEEE Int. Work. on Advanced Motion Control, Coimbra.

Artigos em revistas sem arbitragem científica
Papers in periodics without scientific refereeing
1. Perdigoto, Luis; Marques, Diogo; Barreto, Joao P; Batista, Jorge; Araújo, Hélder. 2001. "Active Vision System for Tracking Two Targets in 3D", Robótica, 45: 0 - 0.



Software sem registo ou patente
Software without patent or official record
1. Barreto, Joao P. CatPack - Software Package to Calibrate Central Catadioptric Cameras from Line Images,2006.
2. Barreto, Joao P; Daniilidis, Kostas. EasyCal Camera Calibration Toolbox,2004.

Apresentação oral de trabalho
Oral work presentation
1. Barreto, Joao P. Image Geometry in Non Conventional Central Projection Cameras ,Amiens,2006 (Conferência ou palestra).
2. Barreto, Joao P. Image Geometry in Non-Conventional Central Projection Cameras using Lifting of Coordinates,Berlin,2006 (Conferência ou palestra).
3. Barreto, Joao P. Calibration of Wide-Area Camera Networks for Tele-Immersion,Toyota Technological Institute,Chicago,2005 (Conferência ou palestra).
4. Barreto, Joao P. The Radial Fundamental Matrix and its Application in the Calibration of Wide Area Camera Networks.,Lisboa,2005 (Conferência ou palestra).
5. Barreto, Joao P. Fundamental Matrix for Dioptric Cameras with Radial Distortion,Lisboa,2005 (Conferência ou palestra).
6. Barreto, Joao P. A Unifying Theory for Central Projection Systems.,College Park,2004 (Conferência ou palestra).
7. Barreto, Joao P. Projective Interpretation of Catadioptric Image Formation,Philadelphia,2002 (Conferência ou palestra).
8. Barreto, Joao P. Geometric Properties of Catadioptric Vision Systems,Grenoble,2002 (Comunicação).

Organização de evento
Event organization
1. Barreto, Joao P; Sugimoto, Akihiro; Padjla, Tomas. OMNIVIS2007 - 7th Int. Workshop on Omnidirectional Vision, Camera Networks and Non-conventional cameras,2007 (Congresso).
2. Barreto, Joao P. I BEST Programming Competition,2007 (Concurso).





Dados Complementares (Additional data)


Orientações
Orientations


Trabalho de conclusão de curso de Bacharelato/Licenciatura
Bachelor/Licenciate degree conclusion work
Concluídas
Completed
1. Daniel Alonso., Interaction with 3D models using augmented reality, 2007. (Co-orientador).
2. Joao Santos, Measuring angles and distances using a cell-phone camera., 2006. (Orientador).
3. Nuno Ferreira, Rui Ferreira and Srgio Esteves., Active tracking of multiple moving targets, 2001. (Orientador).
4. Diogo Marques, Luis Perdigoto e Pedro Coelho., Design and development of an active vision systems., 2000. (Orientador).
Em curso
Ongoing
1. Jose Roquette., Visual odometry and 3D reconstruction., 2007. (Orientador).
2. Luis Ribeiro., Measuring angles and distances using a cell-phone camera., 2007. (Orientador).


Participação no júri de Graus Académicos
Academic Degrees jury participation


Mestrado
Master degree
1. Joao P. Barreto. Participação no júri de Pedro José Mendes Martins. Invariância em Esquemas de Marcas de Água de Segunda Geração, 2007.  Dissertação (Eng. Informática) - Universidade de Coimbra.







Indicadores de produção (Production indicators)

Total
Produção científica
Scientific production
27

Livros e capítulos
Books and book chapters
4
Capítulos de livros publicados
Published book chapters
4
Artigos científicos em revistas
Papers in periodics
5
Com arbitragem científica
With scientific refereeing
4
Sem arbitragem científica
Without scientific refereeing
1
Trabalhos em eventos
Papers in conference proceedings
18
Com arbitragem científica
With scientific refereeing
18

Total
Produção técnica
Technical production
12

Software 2
Software sem registo ou patente
Software without patent or official record
2
Outros tipos de produção técnica
Other technical production
10

Total
Dados complementares
(Additional data)
7

Orientações
Orientations
6
Participação no Júri de Graus Académicos
Academic Degrees jury participation
1


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