Curriculum Vitae

Carlos Xavier Pais Viegas

Data da última atualização »Last update : 30/03/2019


Carlos Xavier Pais Viegas. Concluiu Mestrado Integrado em Engenharia Mecânica pela Universidade de Coimbra em 2013. Frequenta Doutoramento em Engenharia Mecânica na área da Robótica Industrial pela Universidade de Coimbra desde 2014. É Assistente na Universidade de Coimbra. Publicou 8 artigos em revistas especializadas e 8 trabalhos em actas de eventos. Possui 2 itens de produção técnica. Recebeu 6 prémios e/ou homenagens. Em 2006 participou em 3 projectos de investigação. Actua nas áreas de Engenharia e Tecnologia com ênfase em Engenharia Mecânica e Engenharia e Tecnologia com ênfase em Engenharia Electrotécnica, Electrónica e Informática. Nas suas actividades profissionais interagiu com 24 colaboradores em co-autorias de trabalhos científicos.


Endereço de acesso a este CV:

http://www.degois.pt/visualizador/curriculum.jsp?key=7194064194393291


Dados pessoais (Personal data)
Nome completo
Full name
Carlos Xavier Pais Viegas
Nome em citações bibliográficas
Quoting name
Viegas, Carlos
Categoria profissional
Position
Assistente
Domínio científico de atuação
Scientific domain
Engenharia e Tecnologia-Engenharia Electrotécnica, Electrónica e Informática.
Engenharia e Tecnologia-Engenharia Mecânica.
Endereço profissional
Professional address
Universidade de Coimbra
Faculdade de Ciências e Tecnologia
Instituto de Sistemas e Robótica, Departamento de Eng. Electrotécnica e de Computadores, R. Silvio Lima
Coimbra
3030-194 Coimbra
Portugal
Correio electrónico: carlosviegas@isr.uc.pt
Homepage: https://www.isr.uc.pt/
Sexo
Gender
Masculino»Male




Graus Académicos (Academic Degrees)
2014-2017 Doutoramento
Phd
Doutoramento em Engenharia Mecânica na área da Robótica Industrial (3 anos » years) .
Universidade de Coimbra, Portugal.

2007-2013 Mestrado
Master degree
Mestrado Integrado em Engenharia Mecânica (5 anos » years) .
Universidade de Coimbra, Portugal.





Vínculos profissionais (Professional Positions)
Associação para o Desenvolvimento da Aerodinâmica Industrial
Dez/2017-Actual Investigador Principal

Universidade de Coimbra
Set/2014-Actual Assistente

Instituto de Sistemas e Robótica da Universidade de Coimbra
Jul/2013-Nov/2017 Outra Situação

Instituto de Sistemas e Robótica da Universidade de Coimbra
Jul/2012-Jul/2013 Investigador Auxiliar

Associação para o Desenvolvimento da Aerodinâmica Industrial
Out/2010-Jun/2011 Investigador Auxiliar
Out/2009-Jun/2010 Assistente de Investigação





Atividades de Investigação e Desenvolvimento (Research and Development activities)
Instituto de Sistemas e Robótica da Universidade de Coimbra
Jul/2013-Actual
Linhas de investigação»Research fields:


Soluções tecnologicas aplicadas aos Incêndios Florestais


Robótica Móvel


Manipuladores Paralelos






Atividades de Ensino (Teaching activities)
Universidade de Coimbra
Set/2014-Actual
Disciplinas lecionadas»Taught units:

  • Programação de Computadores(Docente)






Linhas de Investigação (Research fields)
1. Soluções tecnologicas aplicadas aos Incêndios Florestais
2. Robótica Móvel
3. Manipuladores Paralelos




Projetos de Investigação (Research projects)
Participação como Investigador
Participation as Researcher
2010-2014
OmniClimbers - Climbing Robots with high maneuverability for inspection and maintenance of 3D human-made structures
Referência do projeto»Project reference: PTDC/EME-CRO/121547/2010.


Participação como Desenvolvimento técnico
Participation as Technical developer
2009-2011
Extreme - Predição do Comportamento Extremo de um Incêndio Florestal
Referência do projeto»Project reference: PTDC/EME-MFE/114343/2009.

2006-2009
SpotFire- Análise dos Mecanismos de Focos Secundários em Incêndios Florestais / Analysis of Spotting Mechanism in Forest Fire Propagation
Referência do projeto»Project reference: PTDC/EME-MFE/73765/2006.






Línguas (Languages)
Compreende
Understandig
Inglês (Bem), Português (Bem), Espanhol (Razoavelmente), Francês (Razoavelmente).
Fala
Speaking
Inglês (Bem), Português (Bem), Espanhol (Razoavelmente), Francês (Pouco).

Reading
Inglês (Bem), Português (Bem), Espanhol (Razoavelmente), Francês (Razoavelmente).
Escreve
Writing
Inglês (Bem), Português (Bem), Espanhol (Pouco), Francês (Pouco).




Prémios e títulos (Awards Prizes, and Honours)
2016 Gold Medal Award, XII International Salon of Inventions and New Technologies "New Time", Sevastopol, Russia.
2009 3% Best faculty students Award, Universidade de Coimbra.
2008 3% Best faculty students Award, Universidade de Coimbra.
2007 3% Best faculty students Award, Universidade de Coimbra.
2012 Winner of the Local BEST Engineering Competition, Board of European Students of Technology.
2011 Winner of the Local BEST Engineering Competition in Coimbra in 2011, Board of European Students of Technology.




Membro de Associações Profissionais/Científicas (Professional/Scientific Association membership)
Jan/2007 - Actual DTT - Diabéticos Todo-o-Terreno, Membro fundador e Vice Presidente.
Vice President of DTT (Diabéticos todo-o-terreno) (from 2007 to present), an association of Diabetic young people from Portugal, that organizes social activities, promotes social interaction between people that suffer from this disease and gives training to children and parents on how to deal with diabetes..
Set/2013 - Set/2015 NEXT-Explicações, Membro fundador.
Main Coordinator of NEXT-Explicações (from 2013 to 2015), a project from Instituto de Justiça e Paz and the Social Help Fund of the University of Coimbra to give access to university students with financial difficulties to free extra lessons and private tutorials on their courses subjects, as well as workshops on study strategies and techniques..
Jan/2011 - Dez/2011 Board of European Students of Technology, Membro.
Co-organizer of a technological summer course for 25 engineering students from all over Europe, during 2 weeks, in July 2011, on the subject of Forest Fires. The course included lectures from experts of the University of Coimbra, as well as company visits and cultural and touristic activities to promote both the country and the city of Coimbra..




Produção científica, técnica e artística/cultural (Scientific, technical and artistical/cultural production)
Capítulos de livros publicados
Published book chapters
1. Tavakoli, Mahmoud; Viegas, Carlos. 2015. Bio-inspired climbing robots.  In Biomimetic Technologies: Principles and Applications, ed. Ngo, Trung Dung, 301 - 321. . UK: Woodhead Publishing Limited.

Artigos em revistas com arbitragem científica
Papers in periodics with scientific refereeing
1. Viegas, D. X; Almeida, M.; Raposo, J.; Oliveira, R.; Viegas, C. X. 2012. "Ignition of Mediterranean Fuel Beds by Several Types of Firebrands", Fire Technology 50, 1: 61 - 77.

Artigos em revistas sem arbitragem científica
Papers in periodics without scientific refereeing
1. Tavakoli, Mahmoud; Viegas, Carlos; Sgrigna, Lucio; de Almeida, A. T. 2017. "SCALA: Scalable Modular Rail based Multi-agent Robotic System for Fine Manipulation over Large Workspaces", Journal of Intelligent & Robotic Systems, 1: 1 - 18.
2. Viegas, Carlos; Daney, David; Tavakoli, Mahmoud; de Almeida, A. T. 2017. "Performance analysis and design of parallel kinematic machines using interval analysis", Mechanism and Machine Theory 115, 1: 218 - 236.
3. Viegas, Carlos; Tavakoli, Mahmoud; de Almeida, A. T. 2017. "A novel grid-based reconfigurable spatial parallel mechanism with large workspace", Mechanism and Machine Theory 115, 1: 149 - 167.
4. Viegas, Carlos; Tavakoli, Mahmoud; Lopes, Pedro; Dessi, Ricardo; de Almeida, A. T. 2017. "SCALA—A Scalable Rail-based Multirobot System for Large Space Automation: Design and Development", IEEE/ASME Transactions on Mechatronics 22, 5: 2208 - 2217.
5. Tavakoli, Mahmoud; Lourenço, João; Viegas, Carlos; Neto, Pedro; de Almeida, A. T. 2016. "The hybrid OmniClimber robot: Wheel based climbing, arm based plane transition, and switchable magnet adhesion", Mechatronics 36, 1: 136 - 146.
6. Tavakoli, Mahmoud; Lopes, Pedro; Sgrigna, Lucio; Viegas, Carlos. 2015. "Motion control of an omnidirectional climbing robot based on dead reckoning method", Mechatronics 30, 1: 94 - 106.
7. Tavakoli, Mahmoud; Viegas, Carlos. 2014. "Analysis and application of dual-row omnidirectional wheels for climbing robots", Mechatronics 24, 5: 436 - 448.
8. Tavakoli, Mahmoud; Viegas, Carlos; Marques, Lino; Pires, J N; De Almeida, A. T. 2013. "OmniClimbers: Omni-directional magnetic wheeled climbing robots for inspection of ferromagnetic structures", Robotics and Autonomous Systems 61, 9: 997 - 10.

Trabalhos completos/resumidos em eventos sem arbitragem científica
Papers in conference proceedings without scientific refereeing
1. Romao, José C; Tavakoli, Mahmoud; Viegas, Carlos; Neto, Pedro; de Almeida, A. T. 2015. "InchwormClimber: A light-weight biped climbing robot with a switchable magnet adhesion unit", Trabalho apresentado em IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), In Proceedings of the 2015 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2015), Hamburg, Germany.
2. Tavakoli, Mahmoud; Sgrigna, Lucio; Viegas, Carlos; de Almeida, A. T. 2015. "State estimation and path following on curved and flat vertical surfaces with Omniclimber robots: Kinematics and control", Trabalho apresentado em IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), In Proceedings of the 2015 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2015), Hamburg, Germany.
3. Tavakoli, Mahmoud; Viegas, Carlos; Romao, José C; Neto, Pedro; de Almeida, A. T. 2015. "Switchable magnets for robotics applications", Trabalho apresentado em IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) , In Proceedings of the 2015 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2015), Hamburg, Germany.
4. Viegas, Carlos; Tavakoli, Mahmoud. 2014. "A single dof arm for transition of climbing robots between perpendicular planes", Trabalho apresentado em IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), In proceedings of the 2014 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2014), Chicago, USA.
5. Tavakoli, Mahmoud; Viegas, Carlos; Marques, Lino; Pires, J N; de Almeida, A. T. 2013. "Magnetic omnidirectional wheels for climbing robots", Trabalho apresentado em IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), In Proceedings of the 2013 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2013), Tokyo Big Sight, Japan.
6. Tavakoli, Mahmoud; Viegas, Carlos; Marques, Lino; Pires, J N; de Almeida, A. T. 2013. "OmniClimber-II: An omnidirectional climbing robot with high maneuverability and flexibility to adapt to non-flat surfaces", Trabalho apresentado em IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), In Proceedings of the IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2013), Karlsruhe, Germany.
7. Almeida, Miguel; Viegas, Domingos; Miranda, Ana I; Viegas, Carlos; Leitão, Nuno. 2010. "Aerodynamic Characteristics of Some Potential Embers", Trabalho apresentado em VI International Conference on Forest Fire Research, In Proceedings of the VI International Conference on Forest Fire Research, Coimbra.
8. Oliveira, Luis A; Lopes, A. M. G; Baliga, B. R; Viegas, Carlos; Viegas, Domingos. 2010. "Numerical predictions of properties and trajectories of wind driven firebrands", Trabalho apresentado em VI International Conference on Forest Fire Research, In Proceedings of the VI International Conference on Forest Fire Research, Coimbra.



Produto sem registo ou patente
Product without patent or official record
1. Viegas, Carlos; Tavakoli, Mahmoud. Sistema para veículos móveis em estruturas bidimensionais e tridimensionais,2018.
Tipo de produto: Pré-Série.

Apresentação oral de trabalho
Oral work presentation
1. Viegas, Carlos. A Single DOF arm for transition of climbing robots between perpendicular planes,2014 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2014),Chicago, USA,2014 (Conferência ou palestra).
2. Viegas, Carlos. OmniClimber-II: An omnidirectional climbing robot with high maneuverability and flexibility to adapt to non-flat surfaces,2013 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2013),Karlsruhe, Germany,2013 (Conferência ou palestra).





Dados Complementares (Additional data)


Participação no júri de Graus Académicos
Academic Degrees jury participation


Mestrado
Master degree
1. Viegas, Carlos; Tavakoli, Mahmoud; Cristóvão Silva; Neto, Pedro. Participação no júri de José Carlos Romão. Design, Optimization and Development of low consumption active switchable magnets, 2014.  Dissertação (Mestrado Integrado em Engenharia Mecânica) - Universidade de Coimbra.







Indicadores de produção (Production indicators)

Total
Produção científica
Scientific production
18

Livros e capítulos
Books and book chapters
1
Capítulos de livros publicados
Published book chapters
1
Artigos científicos em revistas
Papers in periodics
9
Com arbitragem científica
With scientific refereeing
1
Sem arbitragem científica
Without scientific refereeing
8
Trabalhos em eventos
Papers in conference proceedings
8
Sem arbitragem científica
Without scientific refereeing
8

Total
Produção técnica
Technical production
3

Produtos
Products
1
Produtos sem registo ou patente
Products without patent or official record
1
Outros tipos de produção técnica
Other technical production
2

Total
Dados complementares
(Additional data)
1

Participação no Júri de Graus Académicos
Academic Degrees jury participation
1


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Página gerada pela Plataforma de Curricula DeGóis promovida pela FCT e pelo Gávea/DSI/UM em 12-01-2021 às 22:41:16
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