Pedro Mariano Simões Neto
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Data da última atualização
»Last update
:
17/01/2017 |
Dados pessoais (Personal data)
Nome completo
Full name |
Pedro Mariano Simões Neto |
Nome em citações bibliográficas
Quoting name |
Neto, P |
Categoria profissional
Position |
Professor Auxiliar |
Domínio científico de atuação
Scientific domain |
Engenharia e Tecnologia-Engenharia Mecânica. Engenharia e Tecnologia-Outras Engenharias e Tecnologias. Ciências Sociais-Economia e Gestão.
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Endereço profissional
Professional address |
Universidade de Coimbra Centro de Engenharia Mecânica da Universidade de Coimbra Smart Industrial Robotics Dep. of Mechanical Engineering-POLO II 3030-788 Coimbra Portugal Telefone: (+351)966025289 Correio electrónico: pedro.neto@dem.uc.pt Homepage: http://www2.dem.uc.pt/pedro.neto/ |
Sexo
Gender |
Masculino»Male |
Graus Académicos
(Academic Degrees)
2008-2012 |
Doutoramento Phd |
Doutoramento em Engenharia Mecanica
(4 anos » years)
.
Universidade de Coimbra,
Portugal.
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2002-2007 |
Licenciatura Licentiate degree |
Engenharia Mecanica
(5 anos » years)
.
Universidade de Coimbra,
Portugal.
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Vínculos profissionais
(Professional Positions)
Set/2012-Actual |
Professor Auxiliar |
Set/2011-Ago/2012 |
Professor Auxiliar |
Set/2010-Ago/2011 |
Assistente |
Set/2007-Dez/2007 |
Investigador Auxiliar |
Atividades de Ensino (Teaching activities)
Disciplinas lecionadas»Taught units:
- Production systems(Regente)
- Logistics(Regente)
- entrepreneurship(Regente)
- Quality Management(Docente)
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Disciplinas lecionadas»Taught units:
- Industrial automation(Docente)
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Projetos de Investigação (Research projects)
Participação como Investigador Participation as Researcher |
2011-2014 Programação de alto nível para células robóticas industriais: captura de movimentos do corpo humano |
Referência do projeto»Project reference: PTDC/EME-CRO/114595/2009.
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Referência do projeto»Project reference: FP7.
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Referência do projeto»Project reference: FP6.
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Línguas (Languages)
Compreende Understandig |
Português (Bem), Inglês (Bem), Francês (Razoavelmente), Espanhol (Bem), Italiano (Razoavelmente). |
Fala Speaking |
Português (Bem), Inglês (Bem), Francês (Razoavelmente), Espanhol (Razoavelmente), Italiano (Pouco). |
Lê Reading |
Português (Bem), Inglês (Bem), Francês (Razoavelmente), Espanhol (Bem), Italiano (Razoavelmente). |
Escreve Writing |
Português (Bem), Inglês (Bem), Francês (Pouco), Espanhol (Razoavelmente), Italiano (Pouco). |
Prémios e títulos (Awards Prizes, and Honours)
2004 |
Prémio melhores alunos da FCTUC,
Universidade de Coimbra.
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2005 |
Prémio melhores alunos da FCTUC,
Universidade de Coimbra.
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2008 |
Bolsa PhD,
FCT.
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2008 |
Bolsa PhD (recusada) ,
III Universidade de Coimbra.
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Membro de Associações Profissionais/Científicas (Professional/Scientific Association membership)
Jan/2013 - Actual |
Portuguese Robotics Society (SPR), Membro.
null.
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Jan/2011 - Actual |
UC Network , Membro.
null.
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Jan/2010 - Actual |
Emerald Literary Network, Membro.
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Produção científica, técnica e artística/cultural
(Scientific, technical and artistical/cultural
production)
Livros publicados/organizados ou edições Published/organized books or Editions |
1. |
Neto, P; Moreira, A. P. eds. 2013. Robotics in Smart Manufacturing ed. 371, ISBN: 978-3-642-39222-1. Berlin: Springer. |
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2. |
Neto, P; Neto, Diogo M; Mourato, Nélio. 2010. Interacting with Real Robots: Haptic Interfaces. ed. 1. Germany: VDM Verlag. |
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Capítulos de livros publicados Published book chapters |
1. |
Neto, Pedro; Mourato, Nélio; Pires, J. N. 2013. Haptic-Based Robot Teleoperation: Interacting with Real Environments. In Computational Intelligence and Decision Making, ed. Ana MadureiraCecilia ReisViriato Marques, 111 - 120. ISBN: 978-94-007-4721-0. Dordrecht: Springer Netherlands.
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2. |
Neto, P; Mendes, Nuno. 2012. Human-machine interfaces. In Industrial Automation 5th edition, 463 - 490. . Lisboa: Lidel. |
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3. |
Neto, Pedro; Mendes, Nuno; Mourato, Nélio; Norberto Pires, J; Paulo Moreira, A. 2010. Attracting Students to Engineering: Using Intuitive HRIs for Educational Purposes. In Trends in Intelligent Robotics, ed. Prahlad VadakkepatJong-Hwan KimNorbert JesseAbdullah Al MamunTan Kok KiongJacky BaltesJohn AndersonIgor VernerDavid Ahlgren, 250 - 257. ISBN: 978-3-642-15809-4. Berlin, Heidelberg: Springer Berlin Heidelberg.
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4. |
Mendes, Nuno; Neto, Pedro; Norberto Pires, J; Paulo Moreira, A. 2010. Fuzzy-PI Force Control for Industrial Robotics. In Trends in Intelligent Robotics, ed. Prahlad VadakkepatJong-Hwan KimNorbert JesseAbdullah Al MamunTan Kok KiongJacky BaltesJohn AndersonIgor VernerDavid Ahlgren, 322 - 329. ISBN: 978-3-642-15809-4. Berlin, Heidelberg: Springer Berlin Heidelberg.
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Artigos em revistas com arbitragem científica Papers in periodics with scientific refereeing |
1. |
Mendes, Nuno; Neto, Pedro; Norberto Pires, J; Loureiro, Altino. 2013. "Discretization and fitting of nominal data for autonomous robots", Expert Systems with Applications 40, 4: 1143 - 1151.
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2. |
Mendes, Nuno; Neto, Pedro; Pires, J. N; Loureiro, Altino. 2013. "An optimal fuzzy-PI force/motion controller to increase industrial robot autonomy", The International Journal of Advanced Manufacturing Technology, 1: 1 - 2.
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3. |
Neto, Pedro; Mendes, Nuno. 2013. "Direct off-line robot programming via a common CAD package", Robotics and Autonomous Systems 61, 8: 896 - 910.
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4. |
Neto, Pedro; Mendes, Nuno; Araújo, Ricardo; Pires, J. N; Moreira, A. P. 2012. "High-level robot programming based on CAD: dealing with unpredictable environments", Industrial Robot: An International Journal 39, 3: 294 - 303.
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5. |
Neto, Diogo M; Neto, Pedro. 2012. "Numerical modeling of friction stir welding process: a literature review", The International Journal of Advanced Manufacturing Technology, 1: 1 - 2.
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6. |
Ferreira, Marcos; Moreira, António P; Neto, Pedro. 2011. "A low-cost laser scanning solution for flexible robotic cells: spray coating", The International Journal of Advanced Manufacturing Technology 58, 9-12: 1031 - 1041.
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7. |
Neto, Pedro; Pires, J. N; Moreira, A. P. 2010. "High-level programming and control for industrial robotics: using a hand-held accelerometer-based input device for gesture
and posture recognition", Industrial Robot: An International Journal 37, 2: 137 - 147.
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Trabalhos completos/resumidos em eventos com arbitragem científica Papers in conference proceedings with scientific refereeing |
1. |
Neto, P; Pereira, Dário; Pires, J. N; Moreira, A. P. 2013. "Real-Time and Continuous Hand Gesture Spotting: an Approach Based on Artificial Neural Networks", Trabalho apresentado em 2013 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), In 2013 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), Karlsruhe. |
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2. |
Neto, Pedro; Pires, J. N; Paulo Moreira, A. 2010. "Robot path simulation: a low cost solution based on CAD", Trabalho apresentado em 2010 IEEE Conference on Robotics, Automation and Mechatronics (RAM), In 2010 IEEE Conference on Robotics, Automation and Mechatronics, , Singapore.
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3. |
Neto, Pedro; Pires, J. N; Moreira, A. P. 2010. "CAD-based off-line robot programming", Trabalho apresentado em 2010 IEEE Conference on Robotics, Automation and Mechatronics (RAM), In 2010 IEEE Conference on Robotics, Automation and Mechatronics, , Singapore.
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4. |
Neto, P; Pires, J. N; Moreira, A. P. 2010. "3D CAD-based robot programming for the SME shop-floor", Trabalho apresentado em 20th International Conference on Flexible Automation and Intelligent Manufacturing, FAIM 2010, In 20th International Conference on Flexible Automation and Intelligent Manufacturing, San Francisco. |
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5. |
Neto, Pedro; Mendes, Nuno; Pires, J. N; Moreira, A. P. 2010. "CAD-based robot programming: The role of Fuzzy-PI force control in unstructured environments", Trabalho apresentado em 2010 IEEE International Conference on Automation Science and Engineering (CASE 2010), In 2010 IEEE International Conference on Automation Science and Engineering, Toronto, ON.
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6. |
Ferreira, Marcos; Malheiros, Paulo; Moreira, A. P; Pires, J. N; Neto, P. 2010. "Low-cost laser scan for flexible robotic cells: spray painting application", Trabalho apresentado em 9th Portuguese Conference on Automatic Control, CONTROLO’2010, In 9th Portuguese Conference on Automatic Control, Coimbra. |
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7. |
Neto, P; Mendes, Nuno; Araújo, Ricardo; Moreira, A. P. 2010. "Intuitive robot programming based on CAD: dealing with unstructured environments", Trabalho apresentado em 9th Portuguese Conference on Automatic Control, CONTROLO’2010, In 9th Portuguese Conference on Automatic Control, Coimbra. |
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8. |
Neto, Pedro; Pires, J. N; Moreira, A. P. 2009. "Accelerometer-based control of an industrial robotic arm", Trabalho apresentado em RO-MAN 2009 - The 18th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication, In RO-MAN 2009 - The 18th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication, Toyama, Japan.
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9. |
Neto, P; Pires, J. N. 2008. "Co-worker scenario for SMEs: programming robots using 3D CAD packages", Trabalho apresentado em 8th Portuguese Conference on Automatic Control, In 8th Portuguese Conference on Automatic Control, Vila Real. |
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Textos em jornais ou revistas Texts in newspapers or magazines |
1. |
Neto, P. 05 jun. 2013. "Produzir mais, melhor e mais barato" Robotica, 20 - 20. |
2. |
Neto, P; Mendes, Nuno; Araújo, Ricardo; Norberto Pires, J; Moreira, A. P. 16 nov. 2011. "Intuitive robot programming based on CAD: dealing with unstructured environments – Part II" Robotica, 4 - 7. |
3. |
Neto, P; Mendes, Nuno; Araújo, Ricardo; Norberto Pires, J; Moreira, António P. 18 fev. 2011. "Intuitive robot programming based on CAD: dealing with unstructured environments – Part I" Robotica, 10 - 14. |
Prefácio, Posfácio Preface, Postface |
1. |
Neto, P; Moreira, A. P. 2013. "Workshop on Robotics in Smart Manufacturing". Berlin. (Prefácio) |
Outra produção científica Other scientific production |
1. |
Neto, P; Pires, J. N. 2008. "High-level programming for industrial robotics: using gestures, speech and force control". Germany: SMERobot. |
Software sem registo ou patente Software without patent or official record |
1. |
Neto, P. CADconverterV1,2009. |
2. |
Neto, P. Math Learning Game,2008. |
Apresentação oral de trabalho Oral work presentation |
1. |
Neto, P. Haptic-based robot teleoperation: interacting with real environments,2nd International Symposium on Computational Intelligence for Engineering Systems, ISCIES’11,2011 (Comunicação). |
2. |
Neto, P. Robot programming from CAD packages,Workshop on Management Science Applied to Robotics,2011 (Comunicação). |
3. |
Neto, P. 3D CAD-based robot programming for the SME shop-floor,20th International Conference on Flexible Automation and Intelligent Manufacturing, FAIM 2010,2010 (Conferência ou palestra). |
4. |
Neto, P. Intuitive robot programming based on CAD: dealing with unstructured environments,9th Portuguese Conference on Automatic Control, CONTROLO’2010,2010 (Comunicação). |
5. |
Neto, P. CAD-based off-line robot programming,4th IEEE International Conference on Robotics, Automation and Mechatronics, RAM 2010,2010 (Conferência ou palestra). |
6. |
Neto, P. CAD-based robot programming: the role of Fuzzy-PI Force Control in unstructured environments,6th IEEE International Conference on Automation Science and Engineering, CASE 2010,2010 (Comunicação). |
7. |
Neto, P. Attracting students to engineering: using intuitive HRIs for educational purposes,The 15th FIRA Robot World Cup & Congress 2010,2010 (Comunicação). |
8. |
Neto, P. Highly Flexible Robotized Cells: Application to Small Series Painting,20th International Conference on Flexible Automation and Intelligent Manufacturing, FAIM 2010,2010 (Comunicação). |
9. |
Neto, P. Robot path simulation: a low cost solution base on CAD,4th IEEE International Conference on Robotics, Automation and Mechatronics, RAM 2010,2010 (Conferência ou palestra). |
10. |
Neto, P. Robotic Manipulator and Artificial Vision System for Picking Cork Pieces in a Conveyor Belt,20th International Conference on Flexible Automation and Intelligent Manufacturing, FAIM 2010,2010 (Comunicação). |
11. |
Neto, P. Fuzzy-PI force control for industrial robotics,The 15th FIRA Robot World Cup & Congress 2010,2010 (Comunicação). |
12. |
Neto, P. Accelerometer-based control of an industrial robotic arm,18th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication RO-MAN 2009,2009 (Comunicação). |
13. |
Neto, P. Co-worker scenario for SMEs: programming robots using 3D CAD packages,8th Portuguese Conference on Automatic Control, CONTROLO’2008,2008 (Conferência ou palestra). |
Desenvolvimento de material didáctico ou pedagógico Didactic and pedagogic material development |
1. |
Neto, P. PLCs Programming,2010. |
2. |
Neto, P. Boolean logic,2010. |
Organização de evento Event organization |
1. |
Neto, P; Moreira, A. P. Workshop on Robotics in Smart Manufacturing,2013 (Conferência). |
2. |
Neto, P. The integrated solutions of production and industrial management in the companies of today,2012 (Seminário / Organização). |
3. |
Neto, P. 9th Portuguese Conference on Automatic Control, CONTROLO’2010,2010 (Conferência / Organização). |
Programa de rádio ou TV Radio or TV show |
1. |
Neto, P. Human-Robot Interfaces,2011 (Divulgação). |
2. |
Neto, P. Ovo de Colombo nº 51,2010 (Comentário). |
Dados Complementares (Additional data)
Dissertação de Mestrado Master degree dissertation |
1. |
Dário José dos Santos Pereira, Controlo de robôs através de gestos: uma abordagem baseada numa data glove, 2010. Dissertação (Engenharia Mecanica) - Universidade de Coimbra (Co-orientador). |
2. |
Nélio Sebastião Mourato, Interaction with real environments: na approach based on haptic systems, 2010. Dissertação (Engenharia Mecanica) - Universidade de Coimbra (Co-orientador). |
1. |
Ricardo Jorge Diogo Moreira, Desenvolvimento de sistema de direção para protótipo de veículo de tração humana, 2013. Dissertação (Engenharia Mecanica) - Universidade de Coimbra (Orientador). |
2. |
Frederico Leão das Neves Teixeira, Automatização de linha de embalagem de correntes de bicicleta, 2013. Dissertação (Engenharia e Gestão Industrial) - Universidade de Coimbra (Orientador). |
3. |
João Manuel Pires Duarte, Desenvolvimento de sistema de propulsão para protótipo de veículo de tração humana, 2013. Dissertação (Engenharia Mecanica) - Universidade de Coimbra (Orientador). |
4. |
Programação off-line de robôs a partir de modelos de CAD, 2013. Dissertação (Engenharia Mecanica) - Universidade de Coimbra . |
5. |
Alexander Rui Pfaff Mayer, Conceptual development and construction of a device for metal foil application on solar cell rear side, 2013. Dissertação (Engenharia Mecanica) - Universidade de Coimbra (Co-orientador). |
Iniciação científica Scientific initiation |
1. |
Diogo Emídio, Medição de erro produzido por dados de aceleração, 2009. Iniciação científica (Engenharia Mecanica) - Universidade de Coimbra (Co-orientador). |
2. |
Pedro Gambóias , Programação de robôs a partir de CAD, 2009. Iniciação científica (Engenharia Mecanica) - Universidade de Coimbra (Co-orientador). |
Participação no júri de Graus Académicos Academic Degrees jury participation |
1. |
Neto, P. Participação no júri de 1. João Manuel Pires Duarte. Desenvolvimento de sistema de propulsão para protótipo de veículo de tração humana, 2013. Dissertação (Engenharia Mecanica) - Universidade de Coimbra. |
2. |
Neto, P. Participação no júri de Rui Miguel Faustino Honório. Programação off-line de robôs a partir de modelos de CAD, 2013. Dissertação (Engenharia Mecanica) - Universidade de Coimbra. |
3. |
Neto, P. Participação no júri de Carlos Xavier Pais Viegas. OmniClimber robot, 2013. Dissertação (Engenharia Mecanica) - Universidade de Coimbra. |
4. |
Neto, P. Participação no júri de Alexander Rui Pfaff Mayer. Conceptual development and construction of a device for metal foil application on solar cell rear side, 2013. Dissertação (Engenharia Mecanica) - Universidade de Coimbra. |
5. |
Neto, P. Participação no júri de Olga Maria Castro Cunha. Implementação da metodologia 5S e análise de tempos e métodos numa linha de montagem de carroçarias, 2012. Dissertação (Engenharia e Gestão Industrial) - Universidade de Coimbra. |
6. |
Neto, P. Participação no júri de Mafalda de Pinho Martins. Planeamento de produção por controlo de carga: análise comparativa de regras de lançamento, 2012. Dissertação (Engenharia e Gestão Industrial) - Universidade de Coimbra. |
7. |
Neto, P. Participação no júri de Pedro Mariano Mota Domingues. Aplicação de metodologia SMED em linhas de montagem de correntes de rolo, 2012. Dissertação (Engenharia e Gestão Industrial) - Universidade de Coimbra. |
8. |
Neto, P. Participação no júri de Diogo Pereira Grosso. Simulação de uma linha de produção de segmentos para a indústria automóvel, 2012. Dissertação (Engenharia Mecanica) - Universidade de Coimbra. |
Indicadores de produção
(Production indicators)
Produção científica
Scientific production |
Produção técnica
Technical production |
Dados complementares
data |
Produção científica Scientific production |
27 |
Livros e capítulos Books and book chapters |
6 |
Livros publicados ou organizados Published or organized books |
2 |
Capítulos de livros publicados Published book chapters |
4 |
Artigos científicos em revistas Papers in periodics |
7 |
Com arbitragem científica With scientific refereeing |
7 |
Trabalhos em eventos Papers in conference proceedings |
9 |
Com arbitragem científica With scientific refereeing |
9 |
Textos em jornais ou revistas Texts in journals or magazines |
3 |
Jornais de notícias Newspapers |
2 |
Outros tipos de produção científica Other scientific production |
2 |
Produção técnica Technical production |
22 |
Software sem registo ou patente Software without patent or official record |
2 |
Outros tipos de produção técnica Other technical production |
20 |
Dados complementares (Additional data) |
19 |
Orientações Orientations |
11 |
Participação no Júri de Graus Académicos Academic Degrees jury participation |
8 |
Visualizações do curriculum [
5019
]
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Página gerada pela Plataforma de Curricula DeGóis promovida pela FCT e pelo Gávea/DSI/UM
em
13-01-2021
às
02:09:56
|
Plataforma de Curricula DeGóis: http://www.degois.pt/ | Icons by Axialis Team |
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