Curriculum Vitae

Pedro Mariano Simões Neto

Data da última atualização »Last update : 17/01/2017


Pedro Mariano Simões Neto. Concluiu Doutoramento em Engenharia Mecanica pela Universidade de Coimbra em 2012. É Professor Auxiliar na Universidade de Coimbra. Publicou 7 artigos em revistas especializadas e 8 trabalhos em actas de eventos, possui 4 capítulos de livros e 1 livro publicados. Possui 2 softwares e outros 20 itens de produção técnica. Recebeu 4 prémios e/ou homenagens. Actua nas áreas de Engenharia e Tecnologia com ênfase em Engenharia Mecânica, Engenharia e Tecnologia com ênfase em Outras Engenharias e Tecnologias e Ciências Sociais com ênfase em Economia e Gestão. Nas suas actividades profissionais interagiu com 13 colaboradores em co-autorias de trabalhos científicos. No seu curriculum DeGóis os termos mais frequentes na contextualização da produção científica, tecnológica e artístico-cultural são: Robotics, CAD, Gestures, Pattern Recognition, Artificial Intelligence e HRI.


Endereço de acesso a este CV:

http://www.degois.pt/visualizador/curriculum.jsp?key=7433713458610457


Dados pessoais (Personal data)
Nome completo
Full name
Pedro Mariano Simões Neto
Nome em citações bibliográficas
Quoting name
Neto, P
Categoria profissional
Position
Professor Auxiliar
Domínio científico de atuação
Scientific domain
Engenharia e Tecnologia-Engenharia Mecânica.
Engenharia e Tecnologia-Outras Engenharias e Tecnologias.
Ciências Sociais-Economia e Gestão.
Endereço profissional
Professional address
Universidade de Coimbra
Centro de Engenharia Mecânica da Universidade de Coimbra
Smart Industrial Robotics
Dep. of Mechanical Engineering-POLO II
3030-788 Coimbra
Portugal
Telefone: (+351)966025289
Correio electrónico: pedro.neto@dem.uc.pt
Homepage: http://www2.dem.uc.pt/pedro.neto/
Sexo
Gender
Masculino»Male




Graus Académicos (Academic Degrees)
2008-2012 Doutoramento
Phd
Doutoramento em Engenharia Mecanica (4 anos » years) .
Universidade de Coimbra, Portugal.

2002-2007 Licenciatura
Licentiate degree
Engenharia Mecanica (5 anos » years) .
Universidade de Coimbra, Portugal.





Vínculos profissionais (Professional Positions)
Universidade de Coimbra
Set/2012-Actual Professor Auxiliar
Set/2011-Ago/2012 Professor Auxiliar
Set/2010-Ago/2011 Assistente
Set/2007-Dez/2007 Investigador Auxiliar





Atividades de Ensino (Teaching activities)
Universidade de Coimbra
Set/2012-Actual
Disciplinas lecionadas»Taught units:

  • Production systems(Regente)
  • Logistics(Regente)
  • entrepreneurship(Regente)
  • Quality Management(Docente)


Set/2011-Ago/2012
Disciplinas lecionadas»Taught units:

  • Industrial automation(Docente)






Projetos de Investigação (Research projects)
Participação como Investigador
Participation as Researcher
2011-2014
Programação de alto nível para células robóticas industriais: captura de movimentos do corpo humano
Referência do projeto»Project reference: PTDC/EME-CRO/114595/2009.

2009-2013
ECHORD
Referência do projeto»Project reference: FP7.

2005-2009
SMErobot
Referência do projeto»Project reference: FP6.






Línguas (Languages)
Compreende
Understandig
Português (Bem), Inglês (Bem), Francês (Razoavelmente), Espanhol (Bem), Italiano (Razoavelmente).
Fala
Speaking
Português (Bem), Inglês (Bem), Francês (Razoavelmente), Espanhol (Razoavelmente), Italiano (Pouco).

Reading
Português (Bem), Inglês (Bem), Francês (Razoavelmente), Espanhol (Bem), Italiano (Razoavelmente).
Escreve
Writing
Português (Bem), Inglês (Bem), Francês (Pouco), Espanhol (Razoavelmente), Italiano (Pouco).




Prémios e títulos (Awards Prizes, and Honours)
2004 Prémio melhores alunos da FCTUC, Universidade de Coimbra.
2005 Prémio melhores alunos da FCTUC, Universidade de Coimbra.
2008 Bolsa PhD, FCT.
2008 Bolsa PhD (recusada) , III Universidade de Coimbra.




Membro de Associações Profissionais/Científicas (Professional/Scientific Association membership)
Jan/2013 - Actual Portuguese Robotics Society (SPR), Membro.
null.
Jan/2011 - Actual UC Network , Membro.
null.
Jan/2010 - Actual Emerald Literary Network, Membro.




Produção científica, técnica e artística/cultural (Scientific, technical and artistical/cultural production)
Livros publicados/organizados ou edições
Published/organized books or Editions
1. Neto, P; Moreira, A. P. eds. 2013. Robotics in Smart Manufacturing ed. 371, ISBN: 978-3-642-39222-1. Berlin: Springer.
2. Neto, P; Neto, Diogo M; Mourato, Nélio. 2010. Interacting with Real Robots: Haptic Interfaces. ed. 1. Germany: VDM Verlag.

Capítulos de livros publicados
Published book chapters
1. Neto, Pedro; Mourato, Nélio; Pires, J. N. 2013. Haptic-Based Robot Teleoperation: Interacting with Real Environments.  In Computational Intelligence and Decision Making, ed. Ana MadureiraCecilia ReisViriato Marques, 111 - 120. ISBN: 978-94-007-4721-0. Dordrecht: Springer Netherlands.
2. Neto, P; Mendes, Nuno. 2012. Human-machine interfaces.  In Industrial Automation 5th edition, 463 - 490. . Lisboa: Lidel.
3. Neto, Pedro; Mendes, Nuno; Mourato, Nélio; Norberto Pires, J; Paulo Moreira, A. 2010. Attracting Students to Engineering: Using Intuitive HRIs for Educational Purposes.  In Trends in Intelligent Robotics, ed. Prahlad VadakkepatJong-Hwan KimNorbert JesseAbdullah Al MamunTan Kok KiongJacky BaltesJohn AndersonIgor VernerDavid Ahlgren, 250 - 257. ISBN: 978-3-642-15809-4. Berlin, Heidelberg: Springer Berlin Heidelberg.
4. Mendes, Nuno; Neto, Pedro; Norberto Pires, J; Paulo Moreira, A. 2010. Fuzzy-PI Force Control for Industrial Robotics.  In Trends in Intelligent Robotics, ed. Prahlad VadakkepatJong-Hwan KimNorbert JesseAbdullah Al MamunTan Kok KiongJacky BaltesJohn AndersonIgor VernerDavid Ahlgren, 322 - 329. ISBN: 978-3-642-15809-4. Berlin, Heidelberg: Springer Berlin Heidelberg.

Artigos em revistas com arbitragem científica
Papers in periodics with scientific refereeing
1. Mendes, Nuno; Neto, Pedro; Norberto Pires, J; Loureiro, Altino. 2013. "Discretization and fitting of nominal data for autonomous robots", Expert Systems with Applications 40, 4: 1143 - 1151.
2. Mendes, Nuno; Neto, Pedro; Pires, J. N; Loureiro, Altino. 2013. "An optimal fuzzy-PI force/motion controller to increase industrial robot autonomy", The International Journal of Advanced Manufacturing Technology, 1: 1 - 2.
3. Neto, Pedro; Mendes, Nuno. 2013. "Direct off-line robot programming via a common CAD package", Robotics and Autonomous Systems 61, 8: 896 - 910.
4. Neto, Pedro; Mendes, Nuno; Araújo, Ricardo; Pires, J. N; Moreira, A. P. 2012. "High-level robot programming based on CAD: dealing with unpredictable environments", Industrial Robot: An International Journal 39, 3: 294 - 303.
5. Neto, Diogo M; Neto, Pedro. 2012. "Numerical modeling of friction stir welding process: a literature review", The International Journal of Advanced Manufacturing Technology, 1: 1 - 2.
6. Ferreira, Marcos; Moreira, António P; Neto, Pedro. 2011. "A low-cost laser scanning solution for flexible robotic cells: spray coating", The International Journal of Advanced Manufacturing Technology 58, 9-12: 1031 - 1041.
7. Neto, Pedro; Pires, J. N; Moreira, A. P. 2010. "High-level programming and control for industrial robotics: using a hand-held accelerometer-based input device for gesture and posture recognition", Industrial Robot: An International Journal 37, 2: 137 - 147.

Trabalhos completos/resumidos em eventos com arbitragem científica
Papers in conference proceedings with scientific refereeing
1. Neto, P; Pereira, Dário; Pires, J. N; Moreira, A. P. 2013. "Real-Time and Continuous Hand Gesture Spotting: an Approach Based on Artificial Neural Networks", Trabalho apresentado em 2013 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), In 2013 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), Karlsruhe.
2. Neto, Pedro; Pires, J. N; Paulo Moreira, A. 2010. "Robot path simulation: a low cost solution based on CAD", Trabalho apresentado em 2010 IEEE Conference on Robotics, Automation and Mechatronics (RAM), In 2010 IEEE Conference on Robotics, Automation and Mechatronics, , Singapore.
3. Neto, Pedro; Pires, J. N; Moreira, A. P. 2010. "CAD-based off-line robot programming", Trabalho apresentado em 2010 IEEE Conference on Robotics, Automation and Mechatronics (RAM), In 2010 IEEE Conference on Robotics, Automation and Mechatronics, , Singapore.
4. Neto, P; Pires, J. N; Moreira, A. P. 2010. "3D CAD-based robot programming for the SME shop-floor", Trabalho apresentado em 20th International Conference on Flexible Automation and Intelligent Manufacturing, FAIM 2010, In 20th International Conference on Flexible Automation and Intelligent Manufacturing, San Francisco.
5. Neto, Pedro; Mendes, Nuno; Pires, J. N; Moreira, A. P. 2010. "CAD-based robot programming: The role of Fuzzy-PI force control in unstructured environments", Trabalho apresentado em 2010 IEEE International Conference on Automation Science and Engineering (CASE 2010), In 2010 IEEE International Conference on Automation Science and Engineering, Toronto, ON.
6. Ferreira, Marcos; Malheiros, Paulo; Moreira, A. P; Pires, J. N; Neto, P. 2010. "Low-cost laser scan for flexible robotic cells: spray painting application", Trabalho apresentado em 9th Portuguese Conference on Automatic Control, CONTROLO’2010, In 9th Portuguese Conference on Automatic Control, Coimbra.
7. Neto, P; Mendes, Nuno; Araújo, Ricardo; Moreira, A. P. 2010. "Intuitive robot programming based on CAD: dealing with unstructured environments", Trabalho apresentado em 9th Portuguese Conference on Automatic Control, CONTROLO’2010, In 9th Portuguese Conference on Automatic Control, Coimbra.
8. Neto, Pedro; Pires, J. N; Moreira, A. P. 2009. "Accelerometer-based control of an industrial robotic arm", Trabalho apresentado em RO-MAN 2009 - The 18th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication, In RO-MAN 2009 - The 18th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication, Toyama, Japan.
9. Neto, P; Pires, J. N. 2008. "Co-worker scenario for SMEs: programming robots using 3D CAD packages", Trabalho apresentado em 8th Portuguese Conference on Automatic Control, In 8th Portuguese Conference on Automatic Control, Vila Real.

Textos em jornais ou revistas
Texts in newspapers or magazines
1. Neto, P. 05 jun. 2013. "Produzir mais, melhor e mais barato" Robotica, 20 - 20.
2. Neto, P; Mendes, Nuno; Araújo, Ricardo; Norberto Pires, J; Moreira, A. P. 16 nov. 2011. "Intuitive robot programming based on CAD: dealing with unstructured environments – Part II" Robotica, 4 - 7.
3. Neto, P; Mendes, Nuno; Araújo, Ricardo; Norberto Pires, J; Moreira, António P. 18 fev. 2011. "Intuitive robot programming based on CAD: dealing with unstructured environments – Part I" Robotica, 10 - 14.

Prefácio, Posfácio
Preface, Postface
1. Neto, P; Moreira, A. P. 2013. "Workshop on Robotics in Smart Manufacturing". Berlin. (Prefácio)

Outra produção científica
Other scientific production
1. Neto, P; Pires, J. N. 2008. "High-level programming for industrial robotics: using gestures, speech and force control". Germany: SMERobot.



Software sem registo ou patente
Software without patent or official record
1. Neto, P. CADconverterV1,2009.
2. Neto, P. Math Learning Game,2008.

Apresentação oral de trabalho
Oral work presentation
1. Neto, P. Haptic-based robot teleoperation: interacting with real environments,2nd International Symposium on Computational Intelligence for Engineering Systems, ISCIES’11,2011 (Comunicação).
2. Neto, P. Robot programming from CAD packages,Workshop on Management Science Applied to Robotics,2011 (Comunicação).
3. Neto, P. 3D CAD-based robot programming for the SME shop-floor,20th International Conference on Flexible Automation and Intelligent Manufacturing, FAIM 2010,2010 (Conferência ou palestra).
4. Neto, P. Intuitive robot programming based on CAD: dealing with unstructured environments,9th Portuguese Conference on Automatic Control, CONTROLO’2010,2010 (Comunicação).
5. Neto, P. CAD-based off-line robot programming,4th IEEE International Conference on Robotics, Automation and Mechatronics, RAM 2010,2010 (Conferência ou palestra).
6. Neto, P. CAD-based robot programming: the role of Fuzzy-PI Force Control in unstructured environments,6th IEEE International Conference on Automation Science and Engineering, CASE 2010,2010 (Comunicação).
7. Neto, P. Attracting students to engineering: using intuitive HRIs for educational purposes,The 15th FIRA Robot World Cup & Congress 2010,2010 (Comunicação).
8. Neto, P. Highly Flexible Robotized Cells: Application to Small Series Painting,20th International Conference on Flexible Automation and Intelligent Manufacturing, FAIM 2010,2010 (Comunicação).
9. Neto, P. Robot path simulation: a low cost solution base on CAD,4th IEEE International Conference on Robotics, Automation and Mechatronics, RAM 2010,2010 (Conferência ou palestra).
10. Neto, P. Robotic Manipulator and Artificial Vision System for Picking Cork Pieces in a Conveyor Belt,20th International Conference on Flexible Automation and Intelligent Manufacturing, FAIM 2010,2010 (Comunicação).
11. Neto, P. Fuzzy-PI force control for industrial robotics,The 15th FIRA Robot World Cup & Congress 2010,2010 (Comunicação).
12. Neto, P. Accelerometer-based control of an industrial robotic arm,18th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication RO-MAN 2009,2009 (Comunicação).
13. Neto, P. Co-worker scenario for SMEs: programming robots using 3D CAD packages,8th Portuguese Conference on Automatic Control, CONTROLO’2008,2008 (Conferência ou palestra).

Desenvolvimento de material didáctico ou pedagógico
Didactic and pedagogic material development
1. Neto, P. PLCs Programming,2010. 
2. Neto, P. Boolean logic,2010. 

Organização de evento
Event organization
1. Neto, P; Moreira, A. P. Workshop on Robotics in Smart Manufacturing,2013 (Conferência).
2. Neto, P. The integrated solutions of production and industrial management in the companies of today,2012 (Seminário / Organização).
3. Neto, P. 9th Portuguese Conference on Automatic Control, CONTROLO’2010,2010 (Conferência / Organização).

Programa de rádio ou TV
Radio or TV show
1. Neto, P. Human-Robot Interfaces,2011 (Divulgação).
2. Neto, P. Ovo de Colombo nº 51,2010 (Comentário).





Dados Complementares (Additional data)


Orientações
Orientations


Dissertação de Mestrado
Master degree dissertation
Concluídas
Completed
1. Dário José dos Santos Pereira, Controlo de robôs através de gestos: uma abordagem baseada numa data glove, 2010. Dissertação (Engenharia Mecanica) - Universidade de Coimbra (Co-orientador).
2. Nélio Sebastião Mourato, Interaction with real environments: na approach based on haptic systems, 2010. Dissertação (Engenharia Mecanica) - Universidade de Coimbra (Co-orientador).
Em curso
Ongoing
1. Ricardo Jorge Diogo Moreira, Desenvolvimento de sistema de direção para protótipo de veículo de tração humana, 2013. Dissertação (Engenharia Mecanica) - Universidade de Coimbra (Orientador).
2. Frederico Leão das Neves Teixeira, Automatização de linha de embalagem de correntes de bicicleta, 2013. Dissertação (Engenharia e Gestão Industrial) - Universidade de Coimbra (Orientador).
3. João Manuel Pires Duarte, Desenvolvimento de sistema de propulsão para protótipo de veículo de tração humana, 2013. Dissertação (Engenharia Mecanica) - Universidade de Coimbra (Orientador).
4. Programação off-line de robôs a partir de modelos de CAD, 2013. Dissertação (Engenharia Mecanica) - Universidade de Coimbra .
5. Alexander Rui Pfaff Mayer, Conceptual development and construction of a device for metal foil application on solar cell rear side, 2013. Dissertação (Engenharia Mecanica) - Universidade de Coimbra (Co-orientador).


Iniciação científica
Scientific initiation
Concluídas
Completed
1. Diogo Emídio, Medição de erro produzido por dados de aceleração, 2009. Iniciação científica (Engenharia Mecanica) - Universidade de Coimbra (Co-orientador).
2. Pedro Gambóias , Programação de robôs a partir de CAD, 2009. Iniciação científica (Engenharia Mecanica) - Universidade de Coimbra (Co-orientador).


Participação no júri de Graus Académicos
Academic Degrees jury participation


Mestrado
Master degree
1. Neto, P. Participação no júri de 1. João Manuel Pires Duarte. Desenvolvimento de sistema de propulsão para protótipo de veículo de tração humana, 2013.  Dissertação (Engenharia Mecanica) - Universidade de Coimbra.
2. Neto, P. Participação no júri de Rui Miguel Faustino Honório. Programação off-line de robôs a partir de modelos de CAD, 2013.  Dissertação (Engenharia Mecanica) - Universidade de Coimbra.
3. Neto, P. Participação no júri de Carlos Xavier Pais Viegas. OmniClimber robot, 2013.  Dissertação (Engenharia Mecanica) - Universidade de Coimbra.
4. Neto, P. Participação no júri de Alexander Rui Pfaff Mayer. Conceptual development and construction of a device for metal foil application on solar cell rear side, 2013.  Dissertação (Engenharia Mecanica) - Universidade de Coimbra.
5. Neto, P. Participação no júri de Olga Maria Castro Cunha. Implementação da metodologia 5S e análise de tempos e métodos numa linha de montagem de carroçarias, 2012.  Dissertação (Engenharia e Gestão Industrial) - Universidade de Coimbra.
6. Neto, P. Participação no júri de Mafalda de Pinho Martins. Planeamento de produção por controlo de carga: análise comparativa de regras de lançamento, 2012.  Dissertação (Engenharia e Gestão Industrial) - Universidade de Coimbra.
7. Neto, P. Participação no júri de Pedro Mariano Mota Domingues. Aplicação de metodologia SMED em linhas de montagem de correntes de rolo, 2012.  Dissertação (Engenharia e Gestão Industrial) - Universidade de Coimbra.
8. Neto, P. Participação no júri de Diogo Pereira Grosso. Simulação de uma linha de produção de segmentos para a indústria automóvel, 2012.  Dissertação (Engenharia Mecanica) - Universidade de Coimbra.







Indicadores de produção (Production indicators)

Total
Produção científica
Scientific production
27

Livros e capítulos
Books and book chapters
6
Livros publicados ou organizados
Published or organized books
2
Capítulos de livros publicados
Published book chapters
4
Artigos científicos em revistas
Papers in periodics
7
Com arbitragem científica
With scientific refereeing
7
Trabalhos em eventos
Papers in conference proceedings
9
Com arbitragem científica
With scientific refereeing
9
Textos em jornais ou revistas
Texts in journals or magazines
3
Jornais de notícias
Newspapers
2
Revistas
Magazines
1
Outros tipos de produção científica
Other scientific production
2

Total
Produção técnica
Technical production
22

Software 2
Software sem registo ou patente
Software without patent or official record
2
Outros tipos de produção técnica
Other technical production
20

Total
Dados complementares
(Additional data)
19

Orientações
Orientations
11
Participação no Júri de Graus Académicos
Academic Degrees jury participation
8


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