Pedro Encarnação is an Adjunct Assistant Professor at the Católica Lisbon School of Business and Economics of the Catholic University of Portugal. He has received the 'Licenciatura' degree in 1994, the M.Sc. degree in 1998, and the Ph.D. degree in 2002, all in Electrical and Computers Engineering from the Instituto Superior Técnico, Lisbon, Portugal. He was a Visiting Professor (Research) at the Faculty of Rehabilitation Medicine, University of Alberta, and at the Glenrose Rehabilitation Hospital, both in Edmonton, Canada. He was Associate Dean of the Faculty of Engineering of the Catholic University of Portugal between 2002 and 2008 and the coordinator of the subject area of Mathematics between 2001 and 2013. His current research interests include Rehabilitation Engineering, namely the use of robotic systems in the rehabilitation of persons with disabilities, and nonlinear control of autonomous vehicles.
Endereço de acesso a este CV: http://www.degois.pt/visualizador/curriculum.jsp?key=9717401413975910

Nome completo Full name	Pedro Miguel Martins Encarnação
Nome em citações bibliográficas Quoting name	Encarnação, P.
Categoria profissional Position	Professor Auxiliar
Domínio científico de atuação Scientific domain	Engenharia e Tecnologia-Engenharia Electrotécnica, Electrónica e Informática.

Endereço profissional Professional address

Universidade Católica Portuguesa Faculdade de Ciências Económicas e Empresariais (Lisboa) Unidade de Investigação da Faculdade de Ciências Económica e Empresariais Palma de Cima Lisboa 1649-023 Lisboa Portugal Telefone: (+351)214269781Extensão: 4981 Correio electrónico: pme@ucp.pt Homepage: www.clsbe.lisboa.ucp.pt/faculty/pedro-encarnacao

Sexo Gender

Masculino»Male

1998-2002	Doutoramento Phd
Ph.D. in Electrical and Computer Engineering (4 anos » years) . Universidade Técnica de Lisboa, Portugal.

1994-1998	Mestrado Master degree
M.Sc. in Electrical and Computer Engineering (2 anos » years) . Universidade Técnica de Lisboa, Portugal.

1990-1994	Licenciatura Licentiate degree
Degree in Electrical and Computer Engineering (5 anos » years) . Universidade Técnica de Lisboa, Portugal.

2010-2010	Especialização/ Pós-Graduação Specialization/ Postgraduation
Post-graduation in Law and Rights of Persons with Disabilities. Universidade de Lisboa, Portugal.

Glenrose Rehabilitation Hospital

Ago/2009-Actual

Investigador Auxiliar

Universidade Católica Portuguesa

Jun/2002-Actual

Professor Auxiliar

University of Alberta

Out/2008-Abr/2009

Investigador Auxiliar

Universidade Católica Portuguesa

Out/2000-Jun/2002

Assistente

Universidade Católica Portuguesa

Out/2016-Actual	Faculdade de Ciências Económicas e Empresariais (Lisboa)
Deputy Academic Director, Masters of Science in Management

Jun/2004-Jul/2014	Faculdade de Ciências Económicas e Empresariais (Lisboa)
Member of the Scientific Council of the Faculty of Engineering

Universidade Católica Portuguesa

Abr/2002-Jul/2013	Faculdade de Engenharia (Lisboa)
- Coordinator of the subject area of Mathematics

Out/2002-Out/2008	Faculdade de Engenharia (Lisboa)
- Associate Dean

Participação como Investigador responsável Participation as responsible Researcher

2013-2015 UARPIE – Using Assistive Robots to Promote Inclusive Education

Referência do projeto»Project reference: PTDC/MHC-CED/4199/2012. Parceiro(s)»Partners: Santa Casa da Misericórdia de Lisboa; Instituto Politécnico de Lisboa; University of Alberta. Financiador(es)»Funding: Fundação para a Ciência e a Tecnologia; Fundação Portugal Telecom.

2010-2012 COMPSAR - Comparison of Physical and Simulated Robot Use by Children with Disabilities and Matched Typically Developing Children

Referência do projeto»Project reference: RIPD/ADA/109538/2009. Parceiro(s)»Partners: University of Alberta; Anditec, Tecnologias de Reabilitação, L.da. Financiador(es)»Funding: Fundação para a Ciência e a Tecnologia.

Participação como Investigador Participation as Researcher

2014-2018 Play for Children with Disabilities (LUDI)

Referência do projeto»Project reference: COST Action TD1309. COST Financiador(es)»Funding: Comissão Europeia.

Compreende Understandig	Inglês (Bem), Francês (Razoavelmente).
Fala Speaking	Inglês (Bem), Francês (Pouco).
Lê Reading	Inglês (Bem), Francês (Razoavelmente).
Escreve Writing	Inglês (Bem), Francês (Razoavelmente).

Abr/2009 - Actual	AAATE, Membro.
Fev/2008 - Actual	SUPERA, Membro.
Out/1994 - Actual	IEEE, Membro Senior.
Out/1994 - Actual	Professional Order of Engineers, Membro.
Abr/2010 - Mar/2013	SIGACCESS, Membro.

Livros publicados/organizados ou edições Published/organized books or Editions

1.	Encarnação, P.; Cook, Al M. eds. 2017. Robotic Assistive Technologies: Principles and Practice ed. 1, ISBN: 9781498745727. Boca Raton, FL: CRC Press.

2.	Londral, Ana R; Encarnação, Pedro. eds. 2016. Advances in Neurotechnology, Electronics and Informatics, Revised Selected Papers from the 2nd International Congress on Neurotechnology, Electronics and Informatics (NEUROTECHNIX 2014), October 25-26, Rome, Italy ed. 1, ISBN: 978-3-319-26240-6. Cham: Springer International Publishing.

3.	Encarnação, P.; Azevedo, L.; Londral, A.. 2015. Tecnologias de apoio para pessoas com deficiência. ed. 1, ISBN: 978-972-667-345-3. Lisboa: FCT.

4.	Londral, A.; Encarnação, P.; Rovira, José L. P. eds. 2015. Neurotechnology, Electronics, and Informatics, Revised Selected Papers from Neurotechnix 2013, Springer Series in Computational Neuroscience, Vol. 13 ed. 1, ISBN: 978-3-319-15996-6. Cham: Springer International Publishing.

5.	Londral, A.; Encarnação, P.. eds. 2014. NEUROTECHNIX 2014 - Proceedings of the 2nd International Congress on Neurotechnology, Electronics and Informatics ed. 1, ISBN: 978-989-758-056-7. Portugal: ScitePress.

6.	Londral, A.; Encarnação, P.; Pons, J.L.. eds. 2013. Proceedings of NEUROTECHNIX 2013 - International Congress on Neurotechnology, Electronics and Informatics ed. 1, ISBN: 978-989-8565-80-8. Portugal: ScitePress.

7.	Encarnação, P.; Azevedo, L.; Gelderblom, G.J.; Newell, A.; Mathiassen, N.E.. eds. 2013. Assistive Technology: From Research to Practice - AAATE 2013, Assistive Technology Research Series, vol. 33 ed. 1, ISBN: 978-1-61499-303-2. Amsterdam: IOS Press.

8.	Encarnação, P.; Veloso, A.. eds. 2009. BIOSIGNALS 2009 - Proceedings of the International Conference on Bio-inspired Systems and Signal Processing ed. 1, 1 vol., ISBN: 978-989-8111-65-4. Portugal: INSTICC Press.

9.	Encarnação, P.; Veloso, A.. eds. 2008. Proceedings of the First International Conference on Biomedical Electronics and Devices, BIOSIGNALS 2008 ed. 1, 2 vols., ISBN: 978-989-8111-18-0. Portugal: INSTICC Press.

Capítulos de livros publicados Published book chapters

1.	Encarnação, P.. 2017. Fundamentals of Robotic Assistive Technologies.  In Robotic Assistive Technologies: Principles and Practice, ed. P. Encarnação and A.M. Cook, 1 - 24. ISBN: 9781498745727. Boca Raton, FL: CRC Press.

2.	Encarnação, P.. 2017. A Robótica Educativa e as NEE.  In RoboMind : Introdução à robótica virtual no ensino básico e secundário, ed. C. Conchinha, 30 - 38. ISBN: 978-3-330-75575-8. Republic of Moldovia: Novas Edições Acadêmicas.

3.	Encarnação, P.. 2010. Engenharia de Reabilitação.  In Engenharia Biomédica, Um Agregador de Competências Aplicadas na Saúde, ed. S. Carrasqueiro e H. Vieira, 131 - 145. ISBN: 978-972-54-0260-3. Lisboa: Universidade Católica Editora.

Artigos em revistas com arbitragem científica Papers in periodics with scientific refereeing

1.	Encarnação, P.; Leite, T.; Nunes, C.; Nunes da P. M; Adams, K.; Cook, A.; Caiado, A.; Pereira, J.; Piedade, G.; Ribeiro, M.. 2017. "Using assistive robots to promote inclusive education", Disability and Rehabilitation: Assistive Technology 12, 4: 352 - 372.

2.	Adams, Kim D; Rios Rincón, A. M; Becerra Puyo, L. M; Castellanos Cruz, J. L; Gómez Medina, M. F; Cook, Al M; Encarnação, Pedro. 2017. "An exploratory study of children’s pretend play when using a switch-controlled assistive robot to manipulate toys", British Journal of Occupational Therapy 80, 4: 216 - 224.

3.	Pereira, Paulo; Magnusson, Bertil; Theodorsson, Elvar; Westgard, James O; Encarnação, Pedro. 2016. "Measurement uncertainty as a tool for evaluating the ‘grey zone’ to reduce the false negatives in immunochemical screening of blood donors for infectious diseases", Accreditation and Quality Assurance 21, 1: 25 - 32.

4.	Oliveira, Tiago; Aguiar, A. P; Encarnacao, Pedro. 2016. "Moving Path Following for Unmanned Aerial Vehicles With Applications to Single and Multiple Target Tracking Problems", IEEE Transactions on Robotics 32, 5: 1062 - 1078.

5.	Leite, Teresa; Nunes, Clarisse; Encarnação, Pedro; Nunes da P. M; Silva, Mônica. 2016. "A robótica no apoio à inclusão de alunos com NEE", Journal of Research in Special Educational Needs 16, s1: 106 - 110.

6.	Pereira, Paulo; Westgard, James O; Encarnação, Pedro; Seghatchian, Jerard; de Sousa, G. 2015. "Scheme for the selection of measurement uncertainty models in blood establishments' screening immunoassays", Transfusion and Apheresis Science 52, 1: 42 - 47.

7.	Pereira, Paulo; Westgard, James O; Encarnação, Pedro; Seghatchian, Jerard. 2015. "Evaluation of the measurement uncertainty in screening immunoassays in blood establishments: Computation of diagnostic accuracy models", Transfusion and Apheresis Science 52, 1: 35 - 41.

8.	Pereira, Paulo; Westgard, James O; Encarnação, Pedro; Seghatchian, Jerard; de Sousa, G. 2015. "Quality management in European screening laboratories in blood establishments: A view of current approaches and trends", Transfusion and Apheresis Science 52, 2: 245 - 251.

9.	Pereira, Paulo; Westgard, James O; Encarnação, Pedro; Seghatchian, Jerard; de Sousa, G. 2015. "The role of uncertainty regarding the results of screening immunoassays in blood establishments.", Transfusion and Apheresis Science 52, 2: 252 - 255.

10.	Encarnação, Pedro; Alvarez, Liliana; Rios, Adriana; Maya, Catarina; Adams, Kim; Cook, Al. 2014. "Using virtual robot-mediated play activities to assess cognitive skills", Disability and Rehabilitation: Assistive Technology 9, 3: 231 - 241.

11.	Pereira, Paulo; Westgard, James O; Encarnação, Pedro; Seghatchian, Jerard. 2014. "Analytical model for calculating indeterminate results interval of screening tests, the effect on seroconversion window period: a brief evaluation of the impact of uncertain results on the blood establishment budget", Transfusion and Apheresis Science 51, 2: 126 - 131.

12.	Oliveira, Tiago; Encarnação, Pedro. 2013. "Ground Target Tracking Control System for Unmanned Aerial Vehicles", Journal of Intelligent & Robotic Systems 69, 1-4: 373 - 387.

13.	Cruz, Gonçalo C. S; Encarnação, Pedro M. M. 2012. "Obstacle Avoidance for Unmanned Aerial Vehicles", Journal of Intelligent & Robotic Systems 65, 1-4: 203 - 217. Oral presentation at ICUAS 2011 - 2011 International Conference on Unmanned Aircraft Systems, Denver, CO, USA.

14.	Cook, Al; Adams, Kim; Encarnação, P.; Alvarez, L.. 2012. "The Role of Assisted Manipulation in Cognitive Development", Developmental Neurorehabilitation 15, 2: 136 - 148.

15.	Cook, Al; Encarnação, P.; Adams, Kim. 2010. "Robots: assistive technologies for play, learning and cognitive development", Technology and Disability 22, 3: 127 - 145.

16.	Poletz, L.; Encarnação, P.; Adams, Kim; Cook, Al. 2010. "Robot skills and cognitive performance of preschool children", Technology and Disability 22, 3: 117 - 126. Poster presentation at the RESNA Conference 2009, Nova Orleães, Luisiana, EUA.

17.	Vale, F.F.; Encarnacao, P.; Vitor, J. M. B. 2008. "A new algorithm for cluster analysis of genomic methylation: the Helicobacter pylori case", Bioinformatics 24, 3: 383 - 388.

18.	Encarnacao, P.; Pascoal, A.. 1999. "Underwater vehicle design using integrated plant-controller optimization methods", International Journal of Systems Science 30, 9: 1057 - 1072.

Trabalhos completos/resumidos em eventos com arbitragem científica Papers in conference proceedings with scientific refereeing

1.	Oliveira, T.; Aguiar, A. P; Encarnação, P.. 2017. "Three dimensional moving path following for fixed-wing unmanned aircraft vehicles", Trabalho apresentado em ICRA 2017: IEEE International Conference on Robotics and Automation, In Proceedings of ICRA 2017: IEEE International Conference on Robotics and Automation, Singapura.

2.	Oliveira, T.; Aguiar, A. P; Encarnação, P.. 2016. "A Convoy Protection Strategy Using the Moving Path Following Method", Trabalho apresentado em ICUAS 2016: International Conference on Unmanned Aircraft Systems, In Proceedings of ICUAS 2016: International Conference on Unmanned Aircraft Systems, Arlington, VA USA.

3.	Pereira, Paulo; Westgard, James O; Encarnação, P.; de Sousa, G. 2015. "The receiver operating characteristic curve and area under the curve as substitute of GUM model for determination of measurement uncertainty", Trabalho apresentado em II International Conference on Health Research, In Evidências, Oliveira de Azeméis.

4.	Pereira, Paulo; Westgard, James O; Encarnação, P.; de Sousa, G. 2015. "The role of uncertainty of transmissible diseases in post-transfusion safety", Trabalho apresentado em II International Conference on Health Research, In Evidências, Oliveira de Azeméis.

5.	Encarnação, P.; Adams, Kim; Cook, Al; Ponte, M. N.; Caiado, Anabela; Leite, Teresa; Nunes, Clarisse; Pereira, Joana; Piedade, G.; Ribeiro, Margarida; Martins, Alexandra; Silva, Mônica. 2015. "Using assistive robots to promote inclusive education – first user trials", Trabalho apresentado em RESNA 2015 Conference, In Proceedings of the RESNA 2015 Conference, Denver.

6.	Encarnação, P.; Adams, Kim; Cook, Al; Ponte, M. N.; Caiado, Anabela; Leite, Teresa; Nunes, Clarisse; Piedade, G.; Pereira, Joana; Ribeiro, Margarida; Martins, Alexandra; Silva, Mônica; Londral, A.. 2015. "Development of an integrated manipulation and communication assistive technology to support academic activities", Trabalho apresentado em 6th Beit Issie Shapiro's International Conference on Disabilities, In Proceedings of the 6th Beit Issie Shapiro's International Conference on Disabilities, Tel Aviv.

7.	Jansens, Rianne; Encarnação, P.; Besio, Serenella. 2015. "LUDI: a Pan-European Network Addressing Technology to Support Play for Children with Disabilities", Trabalho apresentado em New Friends 2015: 1st International Conference on Social Robots in Therapy and Education, In Proceedings of the New Friends 2015: 1st International Conference on Social Robots in Therapy and Education, Almere.

8.	Besio, Serenella; Carnesecchi, Marco; Encarnação, P.. 2015. "Introducing LUDI: a research network on play for children with disabilities", Trabalho apresentado em 13th AAATE conference, In C. Sik-Lányi, E.-J. Hoogerwerf, K. Miesenberger, and P. Cudd (eds.), Assistive Technology: Building Bridges, Studies in Health Technology and Informatics, Budapest.

9.	Encarnação, P.; Adams, Kim; Cook, Al; Ponte, M. N.; Caiado, Anabela; Leite, Teresa; Nunes, Clarisse; Piedade, G.; Pereira, Joana; Silva, Mônica; Londral, A.. 2014. "Cultural issues in implementing an integrated augmentative communication and manipulation assistive technology for academic activities", Trabalho apresentado em ISAAC 2014 Conference, In Proceedings of the ISAAC 2014 Conference, Lisbon.

10.	Encarnação, P.; Adams, Kim; Cook, Al; Ponte, M. N.; Caiado, Anabela; Leite, Teresa; Nunes, Clarisse; Piedade, G.; Pereira, Joana; Silva, Mônica; Londral, A.. 2014. "Training on the use of an integrated augmentative manipulation and communication assistive technology for academic activities", Trabalho apresentado em RAatE 2014 - Recent Advances in Assistive Technology & Engineering, In Proceedings of RAatE 2014 - Recent Advances in Assistive Technology & Engineering, Birmingham.

11.	Pereira, Paulo; Westgard, James O; Encarnação, P.. 2014. "Practicability and relevance of GUM approach for computing measurement uncertainty in blood bank screening tests", Trabalho apresentado em 2nd World Congress on Health Research, In Atención Primaria, Viseu.

12.	Pereira, Paulo; Westgard, James O; Encarnação, P.. 2014. "Diagnostic models for computing measurement uncertainty in blood bank screening tests", Trabalho apresentado em 2nd World Congress on Health Research, In Atención Primaria, Viseu.

13.	Alvarez, L.; Rios, A.; Adams, Kim; Encarnação, P.; Cook, Al. 2012. "From infancy to early childhood: The role of augmentative manipulation robotic tools in cognitive and social development for children with motor disabilities", Trabalho apresentado em ICNR 2012 International Conference on Neurorehabilitation, In Converging Clinical and Engineering Research on Neurorehabilitation, Biosystems & Biorobotics series, Toledo, Spain.

14.	Oliveira, T.; Encarnação, P.; Aguiar, A.. 2013. "Moving Path Following for Autonomous Robotic Vehicles", Trabalho apresentado em ECC13- 12th biannual European Control Conference, In Proceedings of ECC13- 12th biannual European Control Conference, Zurich.

15.	Maya, C.; Gil, I.; Encarnação, P.; Pimentel, J.; Martins, M.. 2013. "Estudo Exploratório sobre a Utilização de Ambientes Virtuais na Avaliação de Funções Cognitivas / Executivas em Crianças com e sem Perturbação Neuromotora Ligeira", Trabalho apresentado em XII Congresso Internacional Galego-Português de Psicopedagogia, In Proceedings of the XII Congresso Internacional Galego-Português de Psicopedagogia, Braga.

16.	Adams, Kim; Rios, A.; Encarnação, P.; Piedade, G.; Helmbold, B.; Tuck, C.. 2013. "Learning Switch Scanning Skills by Playing with Robots", Trabalho apresentado em AAATE 2013 - 12th European AAATE Conference, In Assistive Technology: From Research to Practice - AAATE 2013, Vilamoura.

17.	Encarnação, P.; Piedade, G.; Cook, Al; Adams, Kim. 2012. "Virtual assistive robot for play", Trabalho apresentado em AT 2012 - 2nd IASTED International Conference on Assistive Technologies, In Proceedings of AT 2012 - 2nd IASTED International Conference on Assistive Technologies, Innsbruck.

18.	Cook, Al; Encarnação, P.; Adams, Kim; Alvarez, L.; Rios, A.. 2012. "Cross-cultural use of physical and virtual robots to reveal cognitive understanding in young children", Trabalho apresentado em RESNA 2012 Annual Conference, In Proceedings of the RESNA 2012 Annual Conference, Baltimore.

19.	Encarnação, P.; Maya, C.; Gil, I.; Adams, Kim; Cook, Al. 2012. "Virtual robot for cognitive assessment of preschool children", Trabalho apresentado em 1st International Early Childhood Intervention Conference and Eurlyaid Annual Conference 2012, In Proceedings of the 1st International Early Childhood Intervention Conference and Eurlyaid Annual Conference 2012, Braga, Portugal.

20.	Carrasqueiro, S.; Oliveira, M.; Encarnação, P.. 2011. "Economic evaluation of telephone triage and advice services: a systematic review on methods, metrics and results", Trabalho apresentado em MIE 2011 - XXIII International Conference of the European Federation for Medical Informatics, In User Centred Networked Health Care - Proceedings of MIE 2011, Studies in Health Technology and Informatics, Oslo.

21.	Encarnação, P.; Piedade, G.; Cook, Al; Adams, Kim; Gil, I.; Maya, C.; Azevedo, L.; Londral, A.; Rodrigues, S.. 2011. "Virtual robot and virtual environments for cognitive skills assessment", Trabalho apresentado em AAATE 2011, In Everyday Technology for Independence and Care - AAATE 2011, Assistive Technology Research Series, Maastricht.

22.	Adams, Kim; Encarnação, P.. 2011. "A Training Protocol for Controlling Lego Robots via Speech Generating Devices", Trabalho apresentado em AAATE 2011, In Everyday Technology for Independence and Care - AAATE 2011, Assistive Technology Research Series, Maastricht.

23.	Chaves, A.; Encarnação, P.; Valchinov, E.; Pallikarakis, N.. 2011. "Real-Time Detection of Pathological Cardiac Events for a Wearable Wireless ECG Monitor", Trabalho apresentado em 5th European Conference of the International Federation for Medical and Biological Engineering, In IFMBE Proceedings, Budapest.

24.	Oliveira, T.; Cruz, G.; Marques, E.; Encarnação, P.. 2011. "A test bed for rapid flight testing of UAV control algorithms", Trabalho apresentado em RED-UAS 2011 - Research, Development and Education on Unmanned Aerial Systems, In Proceedings of RED-UAS 2011 - Research, Development and Education on Unmanned Aerial Systems, Seville.

25.	Oliveira, T.; Encarnação, P.. 2010. "Ground Target Tracking for Unmanned Aerial Vehicles", Trabalho apresentado em AIAA Guidance, Navigation, and Control Conference, In Proceedings of AIAA Guidance, Navigation, and Control Conference, Toronto.

26.	Carrasqueiro, S.; Pascoal, Ana; Encarnação, P.. 2009. "Academic education in Biomedical Engineering and the profession of clinical/hospital engineer – critical analysis of the level of adequacy in Portugal", Trabalho apresentado em Medical Physics and Biomedical Engineering World Congress, In Proceedings of Medical Physics and Biomedical Engineering World Congress, Munich.

27.	Londral, A.; Azevedo, L.; Encarnação, P.. 2009. "Selecting AAC Devices for Persons with ALS taking into Consideration the Disease Progression", Trabalho apresentado em AAATE 2009, In Assistive Technology from Adapted Equipment to Inclusive Environments – AAATE 2009, Florence.

28.	Vale, F.; Vitor, J.; Encarnação, P.. 2008. "Helicobacter pylori clusters of isolates from gastric cancer biopsies", Trabalho apresentado em EHSG 2008 - European Helicobacter Study Group, XXI International Workshop, In Helicobacter, Riga.

29.	Londral, A.; Azevedo, L.; Encarnação, P.. 2008. "Electrophysiological Control Signals for Persons with Neurodegenerative Conditions: Blended Control Signals", Trabalho apresentado em HealthInf2008 - International Conference on Health Informatics, In Proceedings of HealthInf2008 - International Conference on Health Informatics, Funchal.

30.	Encarnação, P.; Pascoal, A.. 2002. "Combined Trajectory Tracking and Path Following Control for Dynamic Wheeled Mobile Robots", Trabalho apresentado em b'02 - 15th IFAC World Congress on Automatic Control, In Proceedings of b'02 - 15th IFAC World Congress on Automatic Control, Barcelona.

31.	Encarnação, P.; Pascoal, A.. 2001. "Combined Trajectory Tracking and Path Following: an Application to the Coordinated Control of Autonomous Marine Craft", Trabalho apresentado em CDC'2001 - 40th IEEE Conference on Decision and Control, In Proceedings of CDC'2001 - 40th IEEE Conference on Decision and Control, Orlando.

32.	Encarnação, P.; Pascoal, A.. 2001. "Combined Trajectory Tracking and Path Following for Underwater Vehicles", Trabalho apresentado em CAMS’2001 – IFAC Conference on Control Applications in Marine Systems, In Proceedings of CAMS’2001 – IFAC Conference on Control Applications in Marine Systems, Glasgow.

33.	Aicardi, M.; Casalino, G.; Indiveri, G.; Aguiar, A.; Encarnação, P.; Pascoal, A.. 2001. "A Planar Path Following Controller for Underactuated Marine Vehicles", Trabalho apresentado em MED’01 - 9th Mediterranean Conference on Control and Automation, In Proceedings of MED’01 - 9th Mediterranean Conference on Control and Automation, Dubrovnik.

34.	Encarnação, P.; Pascoal, A.. 2001. "Combined Trajectory Tracking and Path Following for Marine Craft", Trabalho apresentado em MED’01 - 9th Mediterranean Conference on Control and Automation, In Proceedings of MED’01 - 9th Mediterranean Conference on Control and Automation, Dubrovnik.

35.	Encarnação, P.; Pascoal, A.. 2000. "3D Path Following for Autonomous Underwater Vehicles", Trabalho apresentado em CDC’2000 - 39th IEEE Conference on Decision and Control, In Proceedings of CDC’2000 - 39th IEEE Conference on Decision and Control, Sydney.

36.	Encarnação, P.; Pascoal, A.. 2000. "3D Path Following Control of Autonomous Underwater Vehicles", Trabalho apresentado em CONTROLO’2000 – 4th Portuguese Conference on Automatic Control, In Proceedings of CONTROLO’2000 – 4th Portuguese Conference on Automatic Control, Guimarães.

37.	Encarnação, P.; Pascoal, A.; Arcak, M.. 2000. "Path Following Control of Marine Vehicles", Trabalho apresentado em CONTROLO’2000 – 4th Portuguese Conference on Automatic Control, In Proceedings of CONTROLO’2000 – 4th Portuguese Conference on Automatic Control, Guimarães.

38.	Encarnação, P.; Pascoal, A.; Arcak, M.. 2000. "Path Following for Marine Vehicles in the Presence of Unknown Currents", Trabalho apresentado em SYROCO’2000 – 6th International IFAC Symposium on Robot Control, In Proceedings of SYROCO’2000 – 6th International IFAC Symposium on Robot Control, Vienna.

39.	Encarnação, P.; Pascoal, A.; Arcak, M.. 2000. "Path Following for Autonomous Marine Craft", Trabalho apresentado em MCMC’2000 – 5th IFAC Conference on Manoeuvring and Control of Marine Craft, In Proceedings of MCMC’2000 – 5th IFAC Conference on Manoeuvring and Control of Marine Craft, Aalborg.

40.	Encarnação, P.; Pascoal, A.. 1999. "Integrated Design of Guidance and Control Systems for Autonomous Vehicles", Trabalho apresentado em Workshop Future Directions in Systems and Control Theory, In Proceedings of Workshop Future Directions in Systems and Control Theory, Cascais.

41.	Encarnação, P.; Pascoal, A.; Healey, A.. 1998. "Underwater Vehicle Design Using Integrated Plant / Controller Optimization Methods", Trabalho apresentado em CONTROLO’98 – 3rd Portuguese Conference on Automatic Control, In Proceedings of CONTROLO’98 – 3rd Portuguese Conference on Automatic Control, Coimbra.

42.	Encarnação, P.; Pascoal, A.; Healey, A.. 1997. "Optimal AUV Control Surface Sizing Using Convex Optimization Methods", Trabalho apresentado em MCMC’97 – 4th IFAC Conference on Manoeuvring and Control of Marine Craft, In Proceedings of MCMC’97 – 4th IFAC Conference on Manoeuvring and Control of Marine Craft, Brijuni.

43.	Encarnação, P.; Peralta, J.; Vendas, F.; Rosa, A.; Azevedo, L.. 1996. "Obstacle Detector for a Vehicle for Children with Disabilities", Trabalho apresentado em BIOENG’96 - IV Portuguese Conference on Biomedical Engineering, In Proceedings of BIOENG’96 - IV Portuguese Conference on Biomedical Engineering, Aveiro.

Tradução Translation

1.	Encarnação, P.; Pires, Rui. 2004. "Electricidade". NY: McGraw-Hill. (Livro)

Trabalho técnico Technical work

1.	Encarnação, P.. The private health insurance policies in the context of the Portuguese health care system - Chapter on Assistive Technology,2009 (Relatório de consultoria).

Apresentação oral de trabalho Oral work presentation

1.

Pereira, Paulo; Westgard, James O; Encarnação, P.; de Sousa, G. A revision of the seroconversion window period model considering the effect of measurement uncertainty on the cutoff point in blood establishments’ screening tests,II International Conference on Health Research. In Evidências, I Suplemento, pp. 114,Oliveira de Azeméis,2015 (Poster).

2.	Encarnação, P.; Adams, Kim; Cook, Al; Ponte, M. N.; Caiado, Anabela; Leite, Teresa; Nunes, Clarisse; Pereira, Joana; Piedade, G.; Ribeiro, Margarida; Martins, Alexandra; Silva, Mônica; Londral, A.. UARPIE - Using Assistive Robots to Promote Inclusive Education,Edmonton,2015 (Comunicação).

3.	Encarnação, P.. Rehabilitation Engineering,Seminar of the Department of Physics,Lisbon,2015 (Seminário).

4.	Encarnação, P.. Using assistive robots to promote inclusive education,Tecnologia: Um caminho para a Inclusão,Castelo Branco,2015 (Seminário).

5.	Encarnação, P.. Robotics at the service of rehabilitation,Jornadas Internacionais do Centro de Medicina de Reabilitação de Alcoitão,Alcoitão,2014 (Conferência ou palestra).

6.	Pereira, Paulo; Westgard, James O; Encarnação, P.. Recommendation of measurement uncertainty models complying GUM and alternative for blood bank screening tests results,2nd World Congress on Health Research. In Atención Primaria, vol. 46 (Especial Congreso I), pp. 81,Viseu,2014 (Poster).

7.	Encarnação, P.. Robots: assistive technologies for play, learning, and cognitive development,Tecnologias de Apoio - Recursos e estratégias para a aprendizagem,Lisbon,2014 (Comunicação).

8.	Encarnação, P.. Comparison of physical and simulated robot use by children with disabilities and matched typically developing children,Bogotá,2013 (Seminário).

9.	Encarnação, P.. Physical disabilities, child development and robots,Bogotá,2013 (Seminário).

10.	Encarnação, P.. Robots: assistive technologies for play, learning and cognitive development,Bogotá,2013 (Seminário).

11.	Cook, Al; Adams, Kim; Alvarez, L.; Encarnação, P.. Robots: assessing and promoting cognitive development,Developmental Neurorehabilitation 2012 invitation-only conference,Jasper, Alberta,2012 (Congresso).

12.	Cook, Al; Adams, Kim; Encarnação, P.; Alvarez, L.; Rios, A.. Big Lessons from Small Users: What Robots Reveal About Development in Children with Disabilities,Edmonton,2012 (Poster).

13.	Encarnação, P.. Virtual Robot and Virtual Environments for Cognitive Skills Assessment,FEUCP Seminars,Sintra, Portugal,2012 (Seminário).

14.

Encarnação, P.; Cook, Al; Adams, Kim; Azevedo, L.; Gil, I.; Maya, C.; Piedade, G.; Rodrigues, S.; Londral, A.. Comparison of physical and simulated assistive robots for cognitive skills assessment,15th Biennial Conference of the International Society for Augmentative and Alternative Communication,Pittsburgh, PA,2012 (Poster).

15.	Cook, Al; Adams, Kim; Encarnação, P.. Cognitive development in children with disabilities: the role of robots,1st International Congress on Developmental Psychology,Lisboa,2011 (Comunicação).

16.	Encarnação, P.. Engineering and Rehabilitation,Joint Faculty of Engineering and Health Sciences Institute Cultural Day,Sintra, Portugal,2011 (Comunicação).

17.	Encarnação, P.. Using Lego robots for assessing cognitive skills of children with disabilities,FIRST LEGO League Workshop,Sintra, Portugal,2011 (Comunicação).

18.	Wang, M.; Adams, Kim; Encarnação, P.; Cook, Al. Virtual Assistive Robots for Play, Learning, and Cognitive Development,RESNA Conference 2011,Toronto,2011 (Poster).

19.	Encarnação, P.. Project COMPSAR - Comparison of Physical and Simulated Assistive Robots,40 year Anniversary,Lisbon, Portugal,2010 (Comunicação).

20.	Dryden, T.; Encarnação, P.; Volden, J.; Adams, Kim; Cook, Al. The Effect of Robotic Intervention on the Imitation Skills of a Child with Autism,14th Biennial Conference of the International Society for Augmentative and Alternative Communication,Barcelona,2010 (Poster).

21.	Cook, Al; Adams, Kim; Encarnação, P.. Robots and Augmentative and Alternative Communication,COMUNICAR 2010 - Comunicação Aumentativa e Tecnologias de Apoio,Lisbon, Portugal,2010 (Comunicação).

22.	Encarnação, P.. Rehabilitation Engineering at the Faculty of Engineering of the Catholic University of Portugal,Research Seminar,Edmonton, Canada,2009 (Comunicação).

23.	Encarnação, P.. Assistive Technology Devices for Persons with ALS,Brown Bag Seminar,Edmonton, Canada,2009 (Comunicação).

24.	Encarnação, P.. Power Wheelchair Control via an AAC Device,Brown Bag Seminar,Edmonton, Canada,2009 (Comunicação).

25.	Encarnação, P.. Nonlinear Path Following Control Systems for Ocean Vehicles,GRH Research Staff Presentation,Edmonton, Canada,2008 (Comunicação).

26.	Vale, F.; Encarnação, P.; Vitor, J.. A cluster method design for Helicobacter pylori strain typing based on the genomic methylation status,EHSG 2006 - European Helicobacter Study Group, XIX International Workshop,Worclaw,2006 (Poster).

27.	Vale, F.; Encarnação, P.; Vitor, J.. A Novel Cluster Method for Helicobacter pylori Strain Typing Based on the Genomic Methylation Status,Second Workshop on Host-Pathogen Interactions and Cell Signaling,2006 (Poster).

28.	Encarnação, P.. Nonlinear path following control for ocean vehicles,Santa Barbara, California, USA,1999 (Comunicação).

Desenvolvimento de material didáctico ou pedagógico Didactic and pedagogic material development

1.	Encarnação, P.. Lecture notes on Mathematics II,2017.

2.	Encarnação, P.. Lecture notes on Mathematics I,2014.

3.	Encarnação, P.. Fascicules on Mathematics (vol. 1 - Polynomials; vol. 2 - Rational functions; vol. 3 - Absolute values; vol. 4 - Trigonometric functions),2014.

4.	Encarnação, P.; Azevedo, L.. Lecture notes on Rehabilitation Engineering,2011.

5.	Encarnação, P.. Booklet of Exercises for Mathematics II,2010.

6.	Encarnação, P.. Lecture notes on Mathematics for Architecture Students (vol. I and II),2010.

7.	Encarnação, P.; Matias, P.. Booklet of Exercises for Mathematics I,2009.

8.	Encarnação, P.. Lecture notes on Sequences and Series,2005.

9.	Encarnação, P.. Booklet of Exercises for Statistics ,2002.

10.	Encarnação, P.. Booklet of Exercises for Mathematical Analysis II,2001.

11.	Encarnação, P.. Booklet of Exercises for Mathematical Analysis IV,2001.

12.	Encarnação, P.. Booklet of Exercises for Mathematical Analysis III,2001.

13.	Encarnação, P.. Booklet of Exercises for Mathematical Analysis I,2000.

Organização de evento Event organization

1.	Encarnação, P.. DSAI’2016 - 7th International Conference on Software Development and Technologies for Enhancing Accessibility and Fighting Info-exclusion,2016 (Congresso).

2.	Encarnação, P.. ISAAC 2014 – 16th Biennial Conference of the International Society for Augmentative and Alternative Communication,2014 (Conferência).

3.	Encarnação, P.; Piedade, G.; Nunes, Clarisse; Pereira, Joana; Caiado, Anabela. Integrated augmentative manipulation and communication assistive technology: Lego® Mindstorms® robots and the Grid 2 usage by children with disabilities,2014 (Oficina).

4.	Encarnação, P.. NEUROTECHNIX 2014 – 2nd International Congress on Neurotechnology, Electronics and Informatics,2014 (Congresso).

5.	Encarnação, P.. NEUROTECHNIX 2013 – International Congress on Neurotechnology, Electronics and Informatics,2013 (Congresso).

6.	Encarnação, P.. AAATE 2013 – 12th European AAATE Conference,2013 (Conferência).

7.	Azevedo, L.; Ponte, M. N.; Encarnação, P.; Amaral, I.; Taveira, L.; Londral, A.. COMUNICAR 2010 - Comunicação Aumentativa e Tecnologias de Apoio,2010 (Conferência).

8.	Carrasqueiro, S.; Pascoal, Ana; Encarnação, P.. WEC 2010 - Engenharia Clínica nos Hospitais Portugueses. Perspectivas Actuais e futuras.,2010 (Oficina / Organização).

9.	Encarnação, P.; Veloso, A.. BIOSIGNALS 2009 – International Conference on Bio-inspired Systems and Signal Processing,2009 (Conferência).

10.	Encarnação, P.; Veloso, A.. BIOSIGNALS 2008 – International Conference on Bio-inspired Systems and Signal Processing,2008 (Conferência).

Orientações Orientations

Participação no júri de Graus Académicos Academic Degrees jury participation

Participação em Comissões de Avaliação Evaluation comissions participation

Participação em eventos Event participation

Participação editorial em revistas Magazine editorial participation

Orientações Orientations

Tese de Doutoramento Phd Thesis

Concluídas Completed

1.	Tiago Oliveira, Moving Path Following Control System for Fixed-Wing Unmanned Aerial Vehicles, 2017. Tese (Eng.ª Eletrotécnica e Computadores) - Universidade do Porto (Co-orientador).

Dissertação de Mestrado Master degree dissertation

Concluídas Completed

1.	José Viana, Study and development of methods of compliance aiming at the certification of an autopilot for Unmanned Aerial Vehicles, 2015. Dissertação (Military Aeronautics (specialization in Electrical Engineering)) - Academia da Força Aérea (Orientador).

2.	Pedro Júdice, Development of a functional electro-stimulation cycling system, 2014. Dissertação (Engenharia Clínica) - Universidade Católica Portuguesa (Co-orientador).

3.	Gonçalo Cruz, Design of Obstacle Avoidance Control Systems for Unmanned Air Vehicles, 2011. Dissertação (Military Aeronautics (specialization in Electrical Engineering)) - Academia da Força Aérea (Orientador).

4.	Assunção Chaves, Development of signal processing algorithms for real-time detection of pathological cardiac events during wearable wireless ECG monitoring, 2010. Dissertação (Engenharia Clínica) - Universidade Católica Portuguesa (Co-orientador).

5.	Tiago Oliveira, Design of Integrated Guidance and Control Systems for Unmanned Air Vehicles, 2009. Dissertação (Military Aeronautics (specialization in Electrical Engineering)) - Academia da Força Aérea (Orientador).

6.	Ana Rita Londral, Supporting Technologies for persons with Amyotrophic Lateral Sclerosis: study of interfaces based on biosignals, 2007. Dissertação (Engenharia da Saúde) - Universidade Católica Portuguesa (Orientador).

7.	Carlos Cardoso, Positron emission tomography: technology and economic evaluation, 2005. Dissertação (Engenharia da Saúde) - Universidade Católica Portuguesa (Co-orientador).

Trabalho de conclusão de curso de Bacharelato/Licenciatura Bachelor/Licenciate degree conclusion work

Concluídas Completed

1.	José Moreira, Assistive Bluetooth – aBluetooth: a tool for the remote control of assistive technologies, 2008. Trabalho de Conclusão de Curso (Licenciatura em Engenharia Informática) - Universidade Católica Portuguesa (Orientador).

Participação no júri de Graus Académicos Academic Degrees jury participation

Doutoramento Phd

1.	Encarnação, P.. Participação no júri de Paulo António Rodrigues Pereira. Measurement Uncertainty in Screening Immunoassays in Blood Establishments, 2016. Tese (Biotechnology) - Universidade Católica Portuguesa.

Mestrado Master degree

1.

Encarnação, P.. Participação no júri de Alexandra da Silva Martins. Contributo do sistema integrado de comunicação e manipulação no desenvolvimento e aprendizagem de crianças com paralisia cerebral em contexto educativo/escolar, 2016.  Dissertação (Special Education) - Escola Superior de Educação de Lisboa - Instituto Politécnico de Lisboa.

2.	Encarnação, P.. Participação no júri de João Miguel Gonçalves de Sousa Andrade. Virus Propagation On Social Networks Using Large-scale Biosensors, 2013.  Dissertação (Engenharia de Redes de Comunica ções) - Universidade Técnica de Lisboa.

3.	Encarnação, P.. Participação no júri de Ricardo Martins. Desenvolvimento de uma Aplicação Multimédia como Ferramenta Terapêutica, 2011.  Dissertação (Engenharia Electrotécnica e de Computadores) - Universidade Nova de Lisboa.

4.	Encarnação, P.. Participação no júri de Rui Pedro dos Santos. Time Series Morphological Analysis Applied to Biomedical Signals Events Detection, 2011.  Dissertação (Engenharia Biomédica) - Universidade Nova de Lisboa.

5.	Encarnação, P.. Participação no júri de Fabiana Rodrigues. Segmentação de Fígado para Transplante a partir de Dadores Vivos, 2011.  Dissertação (Engenharia Biomédica) - Universidade de Coimbra.

6.	Encarnação, P.. Participação no júri de Paulo Pereira. Elaboração e Aplicação de um Protocolo de Controlo de Qualidade Interno num Laboratório de Doenças Transmissíveis de uma Unidade de Produção de Componentes Sanguíneos, 2006.  Dissertação (Engenharia da Saúde) - Universidade Católica Portuguesa.

7.	Encarnação, P.. Participação no júri de Álvaro Jóia. O Stenting Carotídeo no Tratamento de Acidentes Vasculares Cerebrais, 2006.  Dissertação (Engenharia da Saúde) - Universidade Católica Portuguesa.

8.	Encarnação, P.. Participação no júri de Sara Sequeira. E-health. Estratégias para Portugal, 2003.  Dissertação (Engenharia da Saúde) - Universidade Católica Portuguesa.

Participação em Comissões de Avaliação Evaluation comissions participation

1.	Evaluation of COST Action Proposal, 2016, European Cooperation in Science and Technology.

2.	Avaliação de projetos no âmbito da Cooperação Bilateral, 2014, Fundação para a Ciência e a Tecnologia.

3.	Avaliação de projetos no âmbito da Cooperação Bilateral, 2013, Fundação para a Ciência e a Tecnologia.

4.	Avaliação de projetos no âmbito da Cooperação Bilateral, 2012, Fundação para a Ciência e a Tecnologia.

5.	Avaliação de projetos no âmbito da Cooperação Bilateral, 2011, Fundação para a Ciência e a Tecnologia.

6.	Avaliação de projetos no âmbito da Cooperação Bilateral, 2010, Fundação para a Ciência e a Tecnologia.

Participação em eventos Event participation

Participação como Membro da Comissão Científica Participation as Member of the Program Committee

1.	II Congreso Internacional de Tecnología y Turismo para Todas las Personas, 2017 (Congresso). Cidade do evento: Málaga.

2.	BIOSIGNALS 2016 - 9th International Conference on Bio-inspired Systems and Signal Processing, 2016 (Conferência). Cidade do evento: Rome.

3.	IBERDISCAP 2015 - VIII Congresso Ibero-Americano de Tecnologias de Apoio a Pessoas com Deficiências, 2015 (Congresso). Cidade do evento: Punta Arenas.

4.	AAATE 2015 - 13th AAATE Conference, 2015 (Conferência). Cidade do evento: Budapest.

5.	DRT4ALL - VI International Congress on Design, Research Networks, and Technology for all, 2015 (Congresso). Cidade do evento: Madrid.

6.	BIOSIGNALS 2015 - 8th International Conference on Bio-inspired Systems and Signal Processing, 2015 (Conferência). Cidade do evento: Lisboa.

7.	DoCEIS'15 - 6th Doctoral Conference on Computing, Electrical and Industrial Systems, 2015 (Conferência). Cidade do evento: Costa da Caparica.

8.	BIOSIGNALS 2014 – 7th International Conference on Bio-inspired Systems and Signal Processing, 2014 (Conferência). Cidade do evento: Eseo / Angers.

9.	DoCEIS’14 – 5th Doctoral Conference on Computing, Electrical and Industrial Systems, 2014 (Conferência). Cidade do evento: Costa da Caparica.

10.	CETC 2013 - Conference on Electronics Telecommunications and Computers, 2013 (Conferência). Cidade do evento: Lisboa.

11.	IBERDISCAP 2013 - VII Congresso Ibero-Americano de Tecnologias de Apoio a Pessoas com Deficiências, 2013 (Congresso). Cidade do evento: Santo Domingo.

12.	DoCEIS’13 – 4th Doctoral Conference on Computing, Electrical and Industrial Systems, 2013 (Conferência). Cidade do evento: Costa da Caparica.

13.	IBERDISCAP 2011 - VI Congresso Ibero-Americano de Tecnologias de Apoio a Pessoas com Deficiências, 2011 (Congresso). Cidade do evento: Palma (Illes Balears).

Participação como Moderador Participation as Chairman

1.	DSAI’2016 - 7th International Conference on Software Development and Technologies for Enhancing Accessibility and Fighting Info-exclusion, 2016 (Conferência). Cidade do evento: Vila Real.

2.	AT 2012 – 2nd IASTED International Conference on Assistive Technologies, 2012 (Conferência). Cidade do evento: Innsbruck.

Participação editorial em revistas Magazine editorial participation

1.	Encarnação, P.. Revista de Ciências da Computação, de 2015/06/16 até 2016/03/02, Função ou tipo de participação: Editor, Editora: Universidade Aberta. Guest editor of the Special Issue: "Acessibilidade como motor de inclusão (vol. 10)).
2.	Encarnação, P.. Technology and Disability, de 2014/01/01 até 2014/12/31, Função ou tipo de participação: Editor, Editora: IOS Press. Guest editor of the Special Issue: Papers from the AAATE 2013 Conference (vol. 26, numbers 2,3).

Produção científica Scientific production

Produção técnica Technical production

Dados complementares data

Total

Produção científica Scientific production

74

Livros e capítulos Books and book chapters

12

Livros publicados ou organizados Published or organized books

9

Capítulos de livros publicados Published book chapters

3

Artigos científicos em revistas Papers in periodics

18

Com arbitragem científica With scientific refereeing

18

Trabalhos em eventos Papers in conference proceedings

43

Com arbitragem científica With scientific refereeing

43

Outros tipos de produção científica Other scientific production

1

Total

Produção técnica Technical production

52

Trabalhos técnicos Technical works

1

Outros tipos de produção técnica Other technical production

51

Total

Dados complementares (Additional data)

41

Orientações Orientations

9

Participação no Júri de Graus Académicos Academic Degrees jury participation

9

Participação em Comissões de Avaliação Evaluation comissions participation

6

Participação em Eventos Event participation

15

Participação editorial em revistas Magazine editorial participation

2

	Jorge Manuel Barreto Vítor
	JÚLIA VAN ZELLER DE SERPA PIMENTEL
	Maria Clarisse Alexandrino Nunes
	Maria Margarida d´Orey Alves Martins
	Paulo António Rodrigues Pereira