Pedro Mariano Simões Neto. Concluiu Doutoramento em Engenharia Mecanica pela Universidade de Coimbra em 2012. É Professor Auxiliar na Universidade de Coimbra. Publicou 7 artigos em revistas especializadas e 8 trabalhos em actas de eventos, possui 4 capítulos de livros e 1 livro publicados. Possui 2 softwares e outros 20 itens de produção técnica. Recebeu 4 prémios e/ou homenagens. Actua nas áreas de Engenharia e Tecnologia com ênfase em Engenharia Mecânica, Engenharia e Tecnologia com ênfase em Outras Engenharias e Tecnologias e Ciências Sociais com ênfase em Economia e Gestão. Nas suas actividades profissionais interagiu com 13 colaboradores em co-autorias de trabalhos científicos. No seu curriculum DeGóis os termos mais frequentes na contextualização da produção científica, tecnológica e artístico-cultural são: Robotics, CAD, Gestures, Pattern Recognition, Artificial Intelligence e HRI.
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Nome completo Full name	Pedro Mariano Simões Neto
Nome em citações bibliográficas Quoting name	Neto, P
Categoria profissional Position	Professor Auxiliar
Domínio científico de atuação Scientific domain	Engenharia e Tecnologia-Engenharia Mecânica. Engenharia e Tecnologia-Outras Engenharias e Tecnologias. Ciências Sociais-Economia e Gestão.

Endereço profissional Professional address

Universidade de Coimbra Centro de Engenharia Mecânica da Universidade de Coimbra Smart Industrial Robotics Dep. of Mechanical Engineering-POLO II 3030-788 Coimbra Portugal Telefone: (+351)966025289 Correio electrónico: pedro.neto@dem.uc.pt Homepage: http://www2.dem.uc.pt/pedro.neto/

Sexo Gender

Masculino»Male

2008-2012	Doutoramento Phd
Doutoramento em Engenharia Mecanica (4 anos » years) . Universidade de Coimbra, Portugal.

2002-2007	Licenciatura Licentiate degree
Engenharia Mecanica (5 anos » years) . Universidade de Coimbra, Portugal.

Universidade de Coimbra

Set/2012-Actual

Professor Auxiliar

Set/2011-Ago/2012

Professor Auxiliar

Set/2010-Ago/2011

Assistente

Set/2007-Dez/2007

Investigador Auxiliar

Universidade de Coimbra

Set/2012-Actual

Disciplinas lecionadas»Taught units: Production systems(Regente) Logistics(Regente) entrepreneurship(Regente) Quality Management(Docente)

Set/2011-Ago/2012

Disciplinas lecionadas»Taught units: Industrial automation(Docente)

Participação como Investigador Participation as Researcher

2011-2014 Programação de alto nível para células robóticas industriais: captura de movimentos do corpo humano

Referência do projeto»Project reference: PTDC/EME-CRO/114595/2009.

2009-2013 ECHORD

Referência do projeto»Project reference: FP7.

2005-2009 SMErobot

Referência do projeto»Project reference: FP6.

Compreende Understandig	Português (Bem), Inglês (Bem), Francês (Razoavelmente), Espanhol (Bem), Italiano (Razoavelmente).
Fala Speaking	Português (Bem), Inglês (Bem), Francês (Razoavelmente), Espanhol (Razoavelmente), Italiano (Pouco).
Lê Reading	Português (Bem), Inglês (Bem), Francês (Razoavelmente), Espanhol (Bem), Italiano (Razoavelmente).
Escreve Writing	Português (Bem), Inglês (Bem), Francês (Pouco), Espanhol (Razoavelmente), Italiano (Pouco).

2004	Prémio melhores alunos da FCTUC, Universidade de Coimbra.
2005	Prémio melhores alunos da FCTUC, Universidade de Coimbra.
2008	Bolsa PhD, FCT.
2008	Bolsa PhD (recusada) , III Universidade de Coimbra.

Jan/2013 - Actual	Portuguese Robotics Society (SPR), Membro. null.
Jan/2011 - Actual	UC Network , Membro. null.
Jan/2010 - Actual	Emerald Literary Network, Membro.

Livros publicados/organizados ou edições Published/organized books or Editions

1.	Neto, P; Moreira, A. P. eds. 2013. Robotics in Smart Manufacturing ed. 371, ISBN: 978-3-642-39222-1. Berlin: Springer.

2.	Neto, P; Neto, Diogo M; Mourato, Nélio. 2010. Interacting with Real Robots: Haptic Interfaces. ed. 1. Germany: VDM Verlag.

Capítulos de livros publicados Published book chapters

1.	Neto, Pedro; Mourato, Nélio; Pires, J. N. 2013. Haptic-Based Robot Teleoperation: Interacting with Real Environments.  In Computational Intelligence and Decision Making, ed. Ana MadureiraCecilia ReisViriato Marques, 111 - 120. ISBN: 978-94-007-4721-0. Dordrecht: Springer Netherlands.

2.	Neto, P; Mendes, Nuno. 2012. Human-machine interfaces.  In Industrial Automation 5th edition, 463 - 490. . Lisboa: Lidel.

3.	Neto, Pedro; Mendes, Nuno; Mourato, Nélio; Norberto Pires, J; Paulo Moreira, A. 2010. Attracting Students to Engineering: Using Intuitive HRIs for Educational Purposes.  In Trends in Intelligent Robotics, ed. Prahlad VadakkepatJong-Hwan KimNorbert JesseAbdullah Al MamunTan Kok KiongJacky BaltesJohn AndersonIgor VernerDavid Ahlgren, 250 - 257. ISBN: 978-3-642-15809-4. Berlin, Heidelberg: Springer Berlin Heidelberg.

4.	Mendes, Nuno; Neto, Pedro; Norberto Pires, J; Paulo Moreira, A. 2010. Fuzzy-PI Force Control for Industrial Robotics.  In Trends in Intelligent Robotics, ed. Prahlad VadakkepatJong-Hwan KimNorbert JesseAbdullah Al MamunTan Kok KiongJacky BaltesJohn AndersonIgor VernerDavid Ahlgren, 322 - 329. ISBN: 978-3-642-15809-4. Berlin, Heidelberg: Springer Berlin Heidelberg.

Artigos em revistas com arbitragem científica Papers in periodics with scientific refereeing

1.	Mendes, Nuno; Neto, Pedro; Norberto Pires, J; Loureiro, Altino. 2013. "Discretization and fitting of nominal data for autonomous robots", Expert Systems with Applications 40, 4: 1143 - 1151.

2.	Mendes, Nuno; Neto, Pedro; Pires, J. N; Loureiro, Altino. 2013. "An optimal fuzzy-PI force/motion controller to increase industrial robot autonomy", The International Journal of Advanced Manufacturing Technology, 1: 1 - 2.

3.	Neto, Pedro; Mendes, Nuno. 2013. "Direct off-line robot programming via a common CAD package", Robotics and Autonomous Systems 61, 8: 896 - 910.

4.	Neto, Pedro; Mendes, Nuno; Araújo, Ricardo; Pires, J. N; Moreira, A. P. 2012. "High-level robot programming based on CAD: dealing with unpredictable environments", Industrial Robot: An International Journal 39, 3: 294 - 303.

5.	Neto, Diogo M; Neto, Pedro. 2012. "Numerical modeling of friction stir welding process: a literature review", The International Journal of Advanced Manufacturing Technology, 1: 1 - 2.

6.	Ferreira, Marcos; Moreira, António P; Neto, Pedro. 2011. "A low-cost laser scanning solution for flexible robotic cells: spray coating", The International Journal of Advanced Manufacturing Technology 58, 9-12: 1031 - 1041.

7.	Neto, Pedro; Pires, J. N; Moreira, A. P. 2010. "High-level programming and control for industrial robotics: using a hand-held accelerometer-based input device for gesture and posture recognition", Industrial Robot: An International Journal 37, 2: 137 - 147.

Trabalhos completos/resumidos em eventos com arbitragem científica Papers in conference proceedings with scientific refereeing

1.	Neto, P; Pereira, Dário; Pires, J. N; Moreira, A. P. 2013. "Real-Time and Continuous Hand Gesture Spotting: an Approach Based on Artificial Neural Networks", Trabalho apresentado em 2013 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), In 2013 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), Karlsruhe.

2.	Neto, Pedro; Pires, J. N; Paulo Moreira, A. 2010. "Robot path simulation: a low cost solution based on CAD", Trabalho apresentado em 2010 IEEE Conference on Robotics, Automation and Mechatronics (RAM), In 2010 IEEE Conference on Robotics, Automation and Mechatronics, , Singapore.

3.	Neto, Pedro; Pires, J. N; Moreira, A. P. 2010. "CAD-based off-line robot programming", Trabalho apresentado em 2010 IEEE Conference on Robotics, Automation and Mechatronics (RAM), In 2010 IEEE Conference on Robotics, Automation and Mechatronics, , Singapore.

4.	Neto, P; Pires, J. N; Moreira, A. P. 2010. "3D CAD-based robot programming for the SME shop-floor", Trabalho apresentado em 20th International Conference on Flexible Automation and Intelligent Manufacturing, FAIM 2010, In 20th International Conference on Flexible Automation and Intelligent Manufacturing, San Francisco.

5.	Neto, Pedro; Mendes, Nuno; Pires, J. N; Moreira, A. P. 2010. "CAD-based robot programming: The role of Fuzzy-PI force control in unstructured environments", Trabalho apresentado em 2010 IEEE International Conference on Automation Science and Engineering (CASE 2010), In 2010 IEEE International Conference on Automation Science and Engineering, Toronto, ON.

6.	Ferreira, Marcos; Malheiros, Paulo; Moreira, A. P; Pires, J. N; Neto, P. 2010. "Low-cost laser scan for flexible robotic cells: spray painting application", Trabalho apresentado em 9th Portuguese Conference on Automatic Control, CONTROLO’2010, In 9th Portuguese Conference on Automatic Control, Coimbra.

7.	Neto, P; Mendes, Nuno; Araújo, Ricardo; Moreira, A. P. 2010. "Intuitive robot programming based on CAD: dealing with unstructured environments", Trabalho apresentado em 9th Portuguese Conference on Automatic Control, CONTROLO’2010, In 9th Portuguese Conference on Automatic Control, Coimbra.

8.	Neto, Pedro; Pires, J. N; Moreira, A. P. 2009. "Accelerometer-based control of an industrial robotic arm", Trabalho apresentado em RO-MAN 2009 - The 18th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication, In RO-MAN 2009 - The 18th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication, Toyama, Japan.

9.	Neto, P; Pires, J. N. 2008. "Co-worker scenario for SMEs: programming robots using 3D CAD packages", Trabalho apresentado em 8th Portuguese Conference on Automatic Control, In 8th Portuguese Conference on Automatic Control, Vila Real.

Textos em jornais ou revistas Texts in newspapers or magazines

1.	Neto, P. 05 jun. 2013. "Produzir mais, melhor e mais barato" Robotica, 20 - 20.

2.	Neto, P; Mendes, Nuno; Araújo, Ricardo; Norberto Pires, J; Moreira, A. P. 16 nov. 2011. "Intuitive robot programming based on CAD: dealing with unstructured environments – Part II" Robotica, 4 - 7.

3.	Neto, P; Mendes, Nuno; Araújo, Ricardo; Norberto Pires, J; Moreira, António P. 18 fev. 2011. "Intuitive robot programming based on CAD: dealing with unstructured environments – Part I" Robotica, 10 - 14.

Prefácio, Posfácio Preface, Postface

1.	Neto, P; Moreira, A. P. 2013. "Workshop on Robotics in Smart Manufacturing". Berlin. (Prefácio)

Outra produção científica Other scientific production

1.	Neto, P; Pires, J. N. 2008. "High-level programming for industrial robotics: using gestures, speech and force control". Germany: SMERobot.

Software sem registo ou patente Software without patent or official record

1.	Neto, P. CADconverterV1,2009.

2.	Neto, P. Math Learning Game,2008.

Apresentação oral de trabalho Oral work presentation

1.	Neto, P. Haptic-based robot teleoperation: interacting with real environments,2nd International Symposium on Computational Intelligence for Engineering Systems, ISCIES’11,2011 (Comunicação).

2.	Neto, P. Robot programming from CAD packages,Workshop on Management Science Applied to Robotics,2011 (Comunicação).

3.	Neto, P. 3D CAD-based robot programming for the SME shop-floor,20th International Conference on Flexible Automation and Intelligent Manufacturing, FAIM 2010,2010 (Conferência ou palestra).

4.	Neto, P. Intuitive robot programming based on CAD: dealing with unstructured environments,9th Portuguese Conference on Automatic Control, CONTROLO’2010,2010 (Comunicação).

5.	Neto, P. CAD-based off-line robot programming,4th IEEE International Conference on Robotics, Automation and Mechatronics, RAM 2010,2010 (Conferência ou palestra).

6.	Neto, P. CAD-based robot programming: the role of Fuzzy-PI Force Control in unstructured environments,6th IEEE International Conference on Automation Science and Engineering, CASE 2010,2010 (Comunicação).

7.	Neto, P. Attracting students to engineering: using intuitive HRIs for educational purposes,The 15th FIRA Robot World Cup & Congress 2010,2010 (Comunicação).

8.	Neto, P. Highly Flexible Robotized Cells: Application to Small Series Painting,20th International Conference on Flexible Automation and Intelligent Manufacturing, FAIM 2010,2010 (Comunicação).

9.	Neto, P. Robot path simulation: a low cost solution base on CAD,4th IEEE International Conference on Robotics, Automation and Mechatronics, RAM 2010,2010 (Conferência ou palestra).

10.	Neto, P. Robotic Manipulator and Artificial Vision System for Picking Cork Pieces in a Conveyor Belt,20th International Conference on Flexible Automation and Intelligent Manufacturing, FAIM 2010,2010 (Comunicação).

11.	Neto, P. Fuzzy-PI force control for industrial robotics,The 15th FIRA Robot World Cup & Congress 2010,2010 (Comunicação).

12.	Neto, P. Accelerometer-based control of an industrial robotic arm,18th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication RO-MAN 2009,2009 (Comunicação).

13.	Neto, P. Co-worker scenario for SMEs: programming robots using 3D CAD packages,8th Portuguese Conference on Automatic Control, CONTROLO’2008,2008 (Conferência ou palestra).

Desenvolvimento de material didáctico ou pedagógico Didactic and pedagogic material development

1.	Neto, P. PLCs Programming,2010.

2.	Neto, P. Boolean logic,2010.

Organização de evento Event organization

1.	Neto, P; Moreira, A. P. Workshop on Robotics in Smart Manufacturing,2013 (Conferência).

2.	Neto, P. The integrated solutions of production and industrial management in the companies of today,2012 (Seminário / Organização).

3.	Neto, P. 9th Portuguese Conference on Automatic Control, CONTROLO’2010,2010 (Conferência / Organização).

Programa de rádio ou TV Radio or TV show

1.	Neto, P. Human-Robot Interfaces,2011 (Divulgação).

2.	Neto, P. Ovo de Colombo nº 51,2010 (Comentário).

Orientações Orientations

Participação no júri de Graus Académicos Academic Degrees jury participation

Orientações Orientations

Dissertação de Mestrado Master degree dissertation

Concluídas Completed

1.	Dário José dos Santos Pereira, Controlo de robôs através de gestos: uma abordagem baseada numa data glove, 2010. Dissertação (Engenharia Mecanica) - Universidade de Coimbra (Co-orientador).

2.	Nélio Sebastião Mourato, Interaction with real environments: na approach based on haptic systems, 2010. Dissertação (Engenharia Mecanica) - Universidade de Coimbra (Co-orientador).

Em curso Ongoing

1.	Ricardo Jorge Diogo Moreira, Desenvolvimento de sistema de direção para protótipo de veículo de tração humana, 2013. Dissertação (Engenharia Mecanica) - Universidade de Coimbra (Orientador).

2.	Frederico Leão das Neves Teixeira, Automatização de linha de embalagem de correntes de bicicleta, 2013. Dissertação (Engenharia e Gestão Industrial) - Universidade de Coimbra (Orientador).

3.	João Manuel Pires Duarte, Desenvolvimento de sistema de propulsão para protótipo de veículo de tração humana, 2013. Dissertação (Engenharia Mecanica) - Universidade de Coimbra (Orientador).

4.	Programação off-line de robôs a partir de modelos de CAD, 2013. Dissertação (Engenharia Mecanica) - Universidade de Coimbra .

5.	Alexander Rui Pfaff Mayer, Conceptual development and construction of a device for metal foil application on solar cell rear side, 2013. Dissertação (Engenharia Mecanica) - Universidade de Coimbra (Co-orientador).

Iniciação científica Scientific initiation

Concluídas Completed

1.	Diogo Emídio, Medição de erro produzido por dados de aceleração, 2009. Iniciação científica (Engenharia Mecanica) - Universidade de Coimbra (Co-orientador).

2.	Pedro Gambóias , Programação de robôs a partir de CAD, 2009. Iniciação científica (Engenharia Mecanica) - Universidade de Coimbra (Co-orientador).

Participação no júri de Graus Académicos Academic Degrees jury participation

Mestrado Master degree

1.	Neto, P. Participação no júri de 1. João Manuel Pires Duarte. Desenvolvimento de sistema de propulsão para protótipo de veículo de tração humana, 2013.  Dissertação (Engenharia Mecanica) - Universidade de Coimbra.

2.	Neto, P. Participação no júri de Rui Miguel Faustino Honório. Programação off-line de robôs a partir de modelos de CAD, 2013.  Dissertação (Engenharia Mecanica) - Universidade de Coimbra.

3.	Neto, P. Participação no júri de Carlos Xavier Pais Viegas. OmniClimber robot, 2013.  Dissertação (Engenharia Mecanica) - Universidade de Coimbra.

4.	Neto, P. Participação no júri de Alexander Rui Pfaff Mayer. Conceptual development and construction of a device for metal foil application on solar cell rear side, 2013.  Dissertação (Engenharia Mecanica) - Universidade de Coimbra.

5.	Neto, P. Participação no júri de Olga Maria Castro Cunha. Implementação da metodologia 5S e análise de tempos e métodos numa linha de montagem de carroçarias, 2012.  Dissertação (Engenharia e Gestão Industrial) - Universidade de Coimbra.

6.	Neto, P. Participação no júri de Mafalda de Pinho Martins. Planeamento de produção por controlo de carga: análise comparativa de regras de lançamento, 2012.  Dissertação (Engenharia e Gestão Industrial) - Universidade de Coimbra.

7.	Neto, P. Participação no júri de Pedro Mariano Mota Domingues. Aplicação de metodologia SMED em linhas de montagem de correntes de rolo, 2012.  Dissertação (Engenharia e Gestão Industrial) - Universidade de Coimbra.

8.	Neto, P. Participação no júri de Diogo Pereira Grosso. Simulação de uma linha de produção de segmentos para a indústria automóvel, 2012.  Dissertação (Engenharia Mecanica) - Universidade de Coimbra.

Produção científica Scientific production

Produção técnica Technical production

Dados complementares data

Total

Produção científica Scientific production

27

Livros e capítulos Books and book chapters

6

Livros publicados ou organizados Published or organized books

2

Capítulos de livros publicados Published book chapters

4

Artigos científicos em revistas Papers in periodics

7

Com arbitragem científica With scientific refereeing

7

Trabalhos em eventos Papers in conference proceedings

9

Com arbitragem científica With scientific refereeing

9

Textos em jornais ou revistas Texts in journals or magazines

3

Jornais de notícias Newspapers

2

Revistas Magazines

1

Outros tipos de produção científica Other scientific production

2

Total

Produção técnica Technical production

22

Software

2

Software sem registo ou patente Software without patent or official record

2

Outros tipos de produção técnica Other technical production

20

Total

Dados complementares (Additional data)

19

Orientações Orientations

11

Participação no Júri de Graus Académicos Academic Degrees jury participation

8

Nuno Alberto Marques Mendes

Nuno Alberto Marques Mendes