Carlos Xavier Pais Viegas
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Data da última atualização
»Last update
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30/03/2019 |
Dados pessoais (Personal data)
Nome completo
Full name |
Carlos Xavier Pais Viegas |
Nome em citações bibliográficas
Quoting name |
Viegas, Carlos |
Categoria profissional
Position |
Assistente |
Domínio científico de atuação
Scientific domain |
Engenharia e Tecnologia-Engenharia Electrotécnica, Electrónica e Informática. Engenharia e Tecnologia-Engenharia Mecânica.
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Endereço profissional
Professional address |
Universidade de Coimbra Faculdade de Ciências e Tecnologia Instituto de Sistemas e Robótica, Departamento de Eng. Electrotécnica e de Computadores, R. Silvio Lima Coimbra 3030-194 Coimbra Portugal Correio electrónico: carlosviegas@isr.uc.pt Homepage: https://www.isr.uc.pt/ |
Sexo
Gender |
Masculino»Male |
Graus Académicos
(Academic Degrees)
2014-2017 |
Doutoramento Phd |
Doutoramento em Engenharia Mecânica na área da Robótica Industrial
(3 anos » years)
.
Universidade de Coimbra,
Portugal.
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2007-2013 |
Mestrado Master degree |
Mestrado Integrado em Engenharia Mecânica
(5 anos » years)
.
Universidade de Coimbra,
Portugal.
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Vínculos profissionais
(Professional Positions)
Associação para o Desenvolvimento da Aerodinâmica Industrial |
Dez/2017-Actual |
Investigador Principal |
Set/2014-Actual |
Assistente |
Instituto de Sistemas e Robótica da Universidade de Coimbra |
Jul/2013-Nov/2017 |
Outra Situação |
Instituto de Sistemas e Robótica da Universidade de Coimbra |
Jul/2012-Jul/2013 |
Investigador Auxiliar |
Associação para o Desenvolvimento da Aerodinâmica Industrial |
Out/2010-Jun/2011 |
Investigador Auxiliar |
Out/2009-Jun/2010 |
Assistente de Investigação |
Atividades de Investigação e Desenvolvimento (Research and Development activities)
Instituto de Sistemas e Robótica da Universidade de Coimbra |
Atividades de Ensino (Teaching activities)
Disciplinas lecionadas»Taught units:
- Programação de Computadores(Docente)
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Linhas de Investigação (Research fields)
1. |
Soluções tecnologicas aplicadas aos Incêndios Florestais |
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3. |
Manipuladores Paralelos |
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Projetos de Investigação (Research projects)
Participação como Investigador Participation as Researcher |
2010-2014 OmniClimbers - Climbing Robots with high maneuverability for inspection and maintenance of 3D human-made structures |
Referência do projeto»Project reference: PTDC/EME-CRO/121547/2010.
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Participação como Desenvolvimento técnico Participation as Technical developer |
2009-2011 Extreme - Predição do Comportamento Extremo de um Incêndio Florestal |
Referência do projeto»Project reference: PTDC/EME-MFE/114343/2009.
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2006-2009 SpotFire- Análise dos Mecanismos de Focos Secundários em Incêndios Florestais / Analysis of Spotting Mechanism in Forest
Fire Propagation
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Referência do projeto»Project reference: PTDC/EME-MFE/73765/2006.
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Línguas (Languages)
Compreende Understandig |
Inglês (Bem), Português (Bem), Espanhol (Razoavelmente), Francês (Razoavelmente). |
Fala Speaking |
Inglês (Bem), Português (Bem), Espanhol (Razoavelmente), Francês (Pouco). |
Lê Reading |
Inglês (Bem), Português (Bem), Espanhol (Razoavelmente), Francês (Razoavelmente). |
Escreve Writing |
Inglês (Bem), Português (Bem), Espanhol (Pouco), Francês (Pouco). |
Prémios e títulos (Awards Prizes, and Honours)
2016 |
Gold Medal Award,
XII International Salon of Inventions and New Technologies "New Time", Sevastopol, Russia.
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2009 |
3% Best faculty students Award,
Universidade de Coimbra.
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2008 |
3% Best faculty students Award,
Universidade de Coimbra.
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2007 |
3% Best faculty students Award,
Universidade de Coimbra.
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2012 |
Winner of the Local BEST Engineering Competition,
Board of European Students of Technology.
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2011 |
Winner of the Local BEST Engineering Competition in Coimbra in 2011,
Board of European Students of Technology.
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Membro de Associações Profissionais/Científicas (Professional/Scientific Association membership)
Jan/2007 - Actual |
DTT - Diabéticos Todo-o-Terreno, Membro fundador e Vice Presidente.
Vice President of DTT (Diabéticos todo-o-terreno) (from 2007 to present), an association of Diabetic young people from Portugal,
that organizes social activities, promotes social interaction between people that suffer from this disease and gives training
to children and parents on how to deal with diabetes..
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Set/2013 - Set/2015 |
NEXT-Explicações, Membro fundador.
Main Coordinator of NEXT-Explicações (from 2013 to 2015), a project from Instituto de Justiça e Paz and the Social Help Fund
of the University of Coimbra to give access to university students with financial difficulties to free extra lessons and private
tutorials on their courses subjects, as well as
workshops on study strategies and techniques..
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Jan/2011 - Dez/2011 |
Board of European Students of Technology, Membro.
Co-organizer of a technological summer course for 25 engineering students from all over Europe, during 2 weeks, in July 2011,
on the subject of Forest Fires. The course included lectures from experts of the University of Coimbra, as well as company
visits and cultural and touristic activities to promote both the country and the city of Coimbra..
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Produção científica, técnica e artística/cultural
(Scientific, technical and artistical/cultural
production)
Capítulos de livros publicados Published book chapters |
1. |
Tavakoli, Mahmoud; Viegas, Carlos. 2015. Bio-inspired climbing robots. In Biomimetic Technologies: Principles and Applications, ed. Ngo, Trung Dung, 301 - 321. . UK: Woodhead Publishing Limited. |
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Artigos em revistas com arbitragem científica Papers in periodics with scientific refereeing |
1. |
Viegas, D. X; Almeida, M.; Raposo, J.; Oliveira, R.; Viegas, C. X. 2012. "Ignition of Mediterranean Fuel Beds by Several Types of Firebrands", Fire Technology 50, 1: 61 - 77.
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Artigos em revistas sem arbitragem científica Papers in periodics without scientific refereeing |
1. |
Tavakoli, Mahmoud; Viegas, Carlos; Sgrigna, Lucio; de Almeida, A. T. 2017. "SCALA: Scalable Modular Rail based Multi-agent Robotic System for Fine Manipulation over Large Workspaces", Journal of Intelligent & Robotic Systems, 1: 1 - 18. |
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2. |
Viegas, Carlos; Daney, David; Tavakoli, Mahmoud; de Almeida, A. T. 2017. "Performance analysis and design of parallel kinematic machines using interval analysis", Mechanism and Machine Theory 115, 1: 218 - 236. |
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3. |
Viegas, Carlos; Tavakoli, Mahmoud; de Almeida, A. T. 2017. "A novel grid-based reconfigurable spatial parallel mechanism with large workspace", Mechanism and Machine Theory 115, 1: 149 - 167. |
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4. |
Viegas, Carlos; Tavakoli, Mahmoud; Lopes, Pedro; Dessi, Ricardo; de Almeida, A. T. 2017. "SCALA—A Scalable Rail-based Multirobot System for Large Space Automation: Design and Development", IEEE/ASME Transactions on Mechatronics 22, 5: 2208 - 2217.
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5. |
Tavakoli, Mahmoud; Lourenço, João; Viegas, Carlos; Neto, Pedro; de Almeida, A. T. 2016. "The hybrid OmniClimber robot: Wheel based climbing, arm based plane transition, and switchable magnet adhesion", Mechatronics 36, 1: 136 - 146. |
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6. |
Tavakoli, Mahmoud; Lopes, Pedro; Sgrigna, Lucio; Viegas, Carlos. 2015. "Motion control of an omnidirectional climbing robot based on dead reckoning method", Mechatronics 30, 1: 94 - 106. |
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7. |
Tavakoli, Mahmoud; Viegas, Carlos. 2014. "Analysis and application of dual-row omnidirectional wheels for climbing robots", Mechatronics 24, 5: 436 - 448. |
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8. |
Tavakoli, Mahmoud; Viegas, Carlos; Marques, Lino; Pires, J N; De Almeida, A. T. 2013. "OmniClimbers: Omni-directional magnetic wheeled climbing robots for inspection of ferromagnetic structures", Robotics and Autonomous Systems 61, 9: 997 - 10. |
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Trabalhos completos/resumidos em eventos sem arbitragem científica Papers in conference proceedings without scientific refereeing |
1. |
Romao, José C; Tavakoli, Mahmoud; Viegas, Carlos; Neto, Pedro; de Almeida, A. T. 2015. "InchwormClimber: A light-weight biped climbing robot with a switchable magnet adhesion unit", Trabalho apresentado em IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), In Proceedings of the 2015 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2015), Hamburg, Germany. |
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2. |
Tavakoli, Mahmoud; Sgrigna, Lucio; Viegas, Carlos; de Almeida, A. T. 2015. "State estimation and path following on curved and flat vertical surfaces with Omniclimber robots: Kinematics and control", Trabalho apresentado em IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), In Proceedings of the 2015 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2015), Hamburg, Germany. |
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3. |
Tavakoli, Mahmoud; Viegas, Carlos; Romao, José C; Neto, Pedro; de Almeida, A. T. 2015. "Switchable magnets for robotics applications", Trabalho apresentado em IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) , In Proceedings of the 2015 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2015), Hamburg, Germany. |
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4. |
Viegas, Carlos; Tavakoli, Mahmoud. 2014. "A single dof arm for transition of climbing robots between perpendicular planes", Trabalho apresentado em IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), In proceedings of the 2014 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2014), Chicago, USA. |
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5. |
Tavakoli, Mahmoud; Viegas, Carlos; Marques, Lino; Pires, J N; de Almeida, A. T. 2013. "Magnetic omnidirectional wheels for climbing robots", Trabalho apresentado em IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), In Proceedings of the 2013 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2013), Tokyo Big Sight, Japan. |
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6. |
Tavakoli, Mahmoud; Viegas, Carlos; Marques, Lino; Pires, J N; de Almeida, A. T. 2013. "OmniClimber-II: An omnidirectional climbing robot with high maneuverability and flexibility to adapt to non-flat surfaces", Trabalho apresentado em IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), In Proceedings of the IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2013), Karlsruhe, Germany. |
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7. |
Almeida, Miguel; Viegas, Domingos; Miranda, Ana I; Viegas, Carlos; Leitão, Nuno. 2010. "Aerodynamic Characteristics of Some Potential Embers", Trabalho apresentado em VI International Conference on Forest Fire Research, In Proceedings of the VI International Conference on Forest Fire Research, Coimbra. |
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8. |
Oliveira, Luis A; Lopes, A. M. G; Baliga, B. R; Viegas, Carlos; Viegas, Domingos. 2010. "Numerical predictions of properties and trajectories of wind driven firebrands", Trabalho apresentado em VI International Conference on Forest Fire Research, In Proceedings of the VI International Conference on Forest Fire Research, Coimbra. |
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Produto sem registo ou patente Product without patent or official record |
1. |
Viegas, Carlos; Tavakoli, Mahmoud. Sistema para veículos móveis em estruturas bidimensionais e tridimensionais,2018. Tipo de produto: Pré-Série. |
Apresentação oral de trabalho Oral work presentation |
1. |
Viegas, Carlos. A Single DOF arm for transition of climbing robots between perpendicular planes,2014 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2014),Chicago, USA,2014 (Conferência ou palestra). |
2. |
Viegas, Carlos. OmniClimber-II: An omnidirectional climbing robot with high maneuverability and flexibility to adapt to non-flat surfaces,2013 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2013),Karlsruhe, Germany,2013 (Conferência ou palestra). |
Dados Complementares (Additional data)
Participação no júri de Graus Académicos Academic Degrees jury participation |
1. |
Viegas, Carlos; Tavakoli, Mahmoud; Cristóvão Silva; Neto, Pedro. Participação no júri de José Carlos Romão. Design, Optimization and Development of low consumption active switchable magnets, 2014. Dissertação (Mestrado Integrado em Engenharia Mecânica) - Universidade de Coimbra. |
Indicadores de produção
(Production indicators)
Produção científica
Scientific production |
Produção técnica
Technical production |
Dados complementares
data |
Produção científica Scientific production |
18 |
Livros e capítulos Books and book chapters |
1 |
Capítulos de livros publicados Published book chapters |
1 |
Artigos científicos em revistas Papers in periodics |
9 |
Com arbitragem científica With scientific refereeing |
1 |
Sem arbitragem científica Without scientific refereeing |
8 |
Trabalhos em eventos Papers in conference proceedings |
8 |
Sem arbitragem científica Without scientific refereeing |
8 |
Produção técnica Technical production |
3 |
Produtos sem registo ou patente Products without patent or official record |
1 |
Outros tipos de produção técnica Other technical production |
2 |
Dados complementares (Additional data) |
1 |
Participação no Júri de Graus Académicos Academic Degrees jury participation |
1 |
Visualizações do curriculum [
1339
]
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Página gerada pela Plataforma de Curricula DeGóis promovida pela FCT e pelo Gávea/DSI/UM
em
14-06-2021
às
03:14:08
|
Plataforma de Curricula DeGóis: http://www.degois.pt/ | Icons by Axialis Team |
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