Rui Paulo Pinto da Rocha. Concluiu Engenharia Electrotécnica e de Computadores pela Universidade do Porto em 2006. É Professor Auxiliar na Universidade de Coimbra. Publicou 21 artigos em revistas especializadas e 60 trabalhos em actas de eventos, possui 10 capítulos de livros publicados. Possui 5 softwares, 3 processos e outros 22 itens de produção técnica. Participou em 41 eventos no estrangeiro e 12 em Portugal. Orientou 2 teses de doutoramento, orientou 16 dissertações de mestrado e co-orientou 3, alem de ter orientado 6 trabalhos de conclusão de curso de bach./licenciatura na área de Engenharia Electrotécnica, Electrónica e Informática. Recebeu 2 prémios e/ou homenagens. Entre 2003 e 2013 participou em 5 projectos de investigação. Actualmente participa em 2 projectos de investigação, sendo que coordena 1 destes. Actua na área de Engenharia e Tecnologia com ênfase em Engenharia Electrotécnica, Electrónica e Informática. Nas suas actividades profissionais interagiu com 55 colaboradores em co-autorias de trabalhos científicos. No seu curriculum DeGóis os termos mais frequentes na contextualização da produção científica, tecnológica e artístico-cultural são: Multi-robot systems, Cooperation, robotics, Mobile robotics, Control, novelty detection, swarm robotics, Robotic mapping, SLAM e Information sharing.
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Nome completo Full name	Rui Paulo Pinto da Rocha
Nome em citações bibliográficas Quoting name	Rui P. Rocha
Categoria profissional Position	Professor Auxiliar
Domínio científico de atuação Scientific domain	Engenharia e Tecnologia-Engenharia Electrotécnica, Electrónica e Informática.

Endereço profissional Professional address

Universidade de Coimbra Faculdade de Ciências e Tecnologia Departamento de Engenharia Electrotécnica e de Computadores Universidade de Coimbra - Pólo 2 Coimbra 3030-290 Coimbra Portugal Telefone: (+351)239796200Extensão: 1318 Fax: (+351)239796247 Correio electrónico: rui.rocha@uc.pt Homepage: http://www.deec.uc.pt/~rprocha

Sexo Gender

Masculino»Male

1999-2006	Doutoramento Phd
Engenharia Electrotécnica e de Computadores. Universidade do Porto, Portugal.

1996-1999	Mestrado Master degree
Mestrado em Engenharia Electrotécnica e de Computadores. Faculdade de Engenharia da Universidade do Porto, Portugal.

1991-1996	Licenciatura Licentiate degree
Engenharia Electrotécnica e de Computadores. Faculdade de Engenharia da Universidade do Porto, Portugal.

2000-2000	Curso de curta duração Short course
Inglês. American Language Center - Porto, Portugal.

Universidade de Coimbra

Mai/2011-Actual

Professor Auxiliar

Instituto de Sistemas e Robótica - Coimbra

Mai/2006-Actual

Professor Auxiliar

Universidade de Coimbra

Mai/2006-Mai/2011

Professor Auxiliar

Instituto de Sistemas e Robótica - Coimbra

Dez/2000-Mai/2006

Assistente

Universidade de Coimbra

Fev/2000-Mai/2006

Assistente

Universidade do Minho

Nov/1998-Fev/2000

Leitor

EFACEC, Automação e Robótica, S.A.

Out/1996-Jan/2000

Técnico Especialista

Instituto de Sistemas e Robótica - Coimbra

Mai/2006-Actual
Linhas de investigação»Research fields: Cooperation in multi-robot systems and multi-agent systems

Jan/2008-Dez/2013
Linhas de investigação»Research fields: Novelty detection and robotic mapping

Instituto de Sistemas e Robótica - Coimbra

Dez/2000-Abr/2006
Linhas de investigação»Research fields: Cooperation in multi-robot systems and multi-agent systems

EFACEC, Automação e Robótica, S.A.

Out/1996-Jan/2000
Linhas de investigação»Research fields: AGVs Systems of AGVs

Universidade de Coimbra

Set/2014-Actual

Curso»Academic program: Mestrado integrado em Engenharia Eletrotécnica e de Computadores Disciplinas lecionadas»Taught units: Programação de Computadores(Docente)

Fev/2014-Jul/2014

Curso»Academic program: Mestrado integrado em Engenharia Eletrotécnica e de Computadores Disciplinas lecionadas»Taught units: Engenharia de Software(Regente) Estruturas de Dados e Algoritmos(Docente)

Set/2013-Fev/2014

Curso»Academic program: Mestrado integrado em Engenharia Eletrotécnica e de Computadores Disciplinas lecionadas»Taught units: Programação de Computadores(Docente)

Fev/2013-Jul/2013

Curso»Academic program: Mestrado integrado em Engenharia Eletrotécnica e de Computadores Disciplinas lecionadas»Taught units: Engenharia de Software(Regente)

Set/2012-Fev/2013

Curso»Academic program: Doutoramento em Engenharia Eletrotécnica e de Computadores Disciplinas lecionadas»Taught units: Sistemas Robóticos Cooperativos

Set/2012-Fev/2013

Curso»Academic program: Mestrado integrado em Engenharia Eletrotécnica e de Computadores Disciplinas lecionadas»Taught units: Programação de Computadores

Fev/2012-Set/2012

Curso»Academic program: Mestrado integrado em Engenharia Eletrotécnica e de Computadores Disciplinas lecionadas»Taught units: Engenharia de Software

Set/2011-Fev/2012

Curso»Academic program: Mestrado integrado em Engenharia Eletrotécnica e de Computadores Disciplinas lecionadas»Taught units: Bases de Dados Laboratório de Sistemas Digitais

Set/2011-Fev/2012

Curso»Academic program: Doutoramento em Engenharia Eletrotécnica e de Computadores Disciplinas lecionadas»Taught units: Sistemas Robóticos Cooperativos

Mai/2011-Set/2011

Curso»Academic program: Doutoramento em Engenharia Electrotécnica e de Computadores Disciplinas lecionadas»Taught units: Sistemas Robóticos Cooperativos

Mai/2011-Set/2011

Curso»Academic program: Mestrado integrado em Engenharia Eletrotécnica e de Computadores Disciplinas lecionadas»Taught units: Engenharia de Software Sistemas de Microprocessadores

Universidade de Coimbra

Fev/2011-Mai/2011

Curso»Academic program: Doutoramento em Engenharia Eletrotécnica e de Computadores Disciplinas lecionadas»Taught units: Sistemas Robóticos Cooperativos(Regente)

Fev/2011-Mai/2011

Curso»Academic program: Mestrado integrado em Engenharia Eletrotécnica e de Computadores Disciplinas lecionadas»Taught units: Engenharia de Software Sistemas de Microprocessadores

Set/2010-Fev/2011

Curso»Academic program: Mestrado integrado em Engenharia Eletrotécnica e de Computadores Disciplinas lecionadas»Taught units: Laboratório de Sistemas Digitais

Fev/2010-Set/2010

Curso»Academic program: Mestrado integrado em Engenharia Eletrotécnica e de Computadores Disciplinas lecionadas»Taught units: Engenharia de Software Sistemas de Microprocessadores

Set/2009-Fev/2010

Curso»Academic program: Mestrado integrado em Engenharia Eletrotécnica e de Computadores Disciplinas lecionadas»Taught units: Laboratório de Sistemas Digitais

Set/2009-Fev/2010

Curso»Academic program: Doutoramento em Engenharia Eletrotécnica e de Computadores Disciplinas lecionadas»Taught units: Sistemas Robóticos Cooperativos

Fev/2009-Set/2009

Curso»Academic program: Mestrado integrado em Engenharia Eletrotécnica e de Computadores Disciplinas lecionadas»Taught units: Engenharia de Software

Set/2008-Fev/2009

Curso»Academic program: Mestrado integrado em Engenharia Eletrotécnica e de Computadores Disciplinas lecionadas»Taught units: Laboratório de Sistemas Digitais

Fev/2008-Set/2008

Curso»Academic program: Licenciatura em Engenharia Informática Disciplinas lecionadas»Taught units: Arquitetura de Computadores

Fev/2008-Set/2008

Curso»Academic program: Mestrado integrado em Engenharia Eletrotécnica e de Computadores Disciplinas lecionadas»Taught units: Engenharia de Software Sistemas de Microprocessadores

Set/2007-Fev/2008

Curso»Academic program: Mestrado integrado em Engenharia Eletrotécnica e de Computadores Disciplinas lecionadas»Taught units: Laboratório de Sistemas Digitais

Fev/2007-Set/2007

Curso»Academic program: Licenciatura em Engenharia Eletrotécnica e de Computadores (Pré-Bolonha) Disciplinas lecionadas»Taught units: Eletrónica 2 Sistemas e Controlo Robótica Instrumentação e Medidas

Set/2006-Fev/2007

Curso»Academic program: Licenciatura em Engenharia Eletrotécnica e de Computadores (Pré-Bolonha) Disciplinas lecionadas»Taught units: Bases de Dados 1

Mai/2006-Set/2006

Curso»Academic program: Licenciatura em Engenharia Eletrotécnica e de Computadores (Pré-Bolonha) Disciplinas lecionadas»Taught units: Sistemas de Microprocessadores Sistemas e Controlo Instrumentação e Medidas

Universidade de Coimbra

Fev/2006-Abr/2006

Curso»Academic program: Licenciatura em Engenharia Eletrotécnica e de Computadores (Pré-Bolonha) Disciplinas lecionadas»Taught units: Sistemas e Controlo(Docente) Instrumentação e Medidas(Docente)

Out/2005-Jan/2006

Curso»Academic program: Licenciatura em Engenharia Eletrotécnica e de Computadores (Pré-Bolonha) Disciplinas lecionadas»Taught units: Sistemas de Microprocessadores(Docente)

Fev/2002-Ago/2002

Curso»Academic program: Licenciatura em Engenharia Eletrotécnica e de Computadores (Pré-Bolonha) Disciplinas lecionadas»Taught units: Fundamentos de Materiais Eléctricos(Docente) Instrumentação e Medidas(Docente)

Set/2001-Jan/2002

Curso»Academic program: Licenciatura em Engenharia Eletrotécnica e de Computadores (Pré-Bolonha) Disciplinas lecionadas»Taught units: Electrónica 1(Docente)

Mar/2001-Set/2001

Curso»Academic program: Licenciatura em Engenharia Eletrotécnica e de Computadores (Pré-Bolonha) Disciplinas lecionadas»Taught units: Fundamentos de Materiais Eléctricos(Docente)

Out/2000-Fev/2001

Curso»Academic program: Licenciatura em Engenharia Eletrotécnica e de Computadores (Pré-Bolonha) Disciplinas lecionadas»Taught units: Electrónica 1(Docente) Electrónica 3(Docente)

Fev/2000-Set/2000

Curso»Academic program: Licenciatura em Engenharia Eletrotécnica e de Computadores (Pré-Bolonha) Disciplinas lecionadas»Taught units: Fundamentos de Materiais Eléctricos(Docente) Instrumentação e Medidas(Docente)

Universidade do Minho

Nov/1998-Jan/2000

Curso»Academic program: Licenciatura em Engenharia de Sistemas e Informática Disciplinas lecionadas»Taught units: Sistemas Digitais e Microelectrónica(Docente)

Universidade de Coimbra

Jul/2007-Fev/2008	Departamento de Engenharia Electrotécnica e de Computadores,Faculdade de Ciências e Tecnologia
Vice-Coordenador da Comissão Pedagógica

Instituto de Sistemas e Robótica - Coimbra

Jan/2014-Dez/2014
- Gestor de Laboratório de Investigação

Universidade de Coimbra

Dez/2013-Fev/2015
- Vice-Coordenador de Curso

Nov/2011-Nov/2013	Departamento de Engenharia Electrotécnica e de Computadores,Faculdade de Ciências e Tecnologia
- Subdiretor

Participação como Investigador responsável Participation as responsible Researcher

2012- CHOPIN - Cooperação entre Equipas de Agentes Humanos e de Robôs Móveis em Cenários de Catástrofe

Referência do projeto»Project reference: PTDC/EEA-CRO/119000/2010. Parceiro(s)»Partners: Instituto de Sistemas e Robótica - Coimbra; Centro de Informática e Sistemas da Universidade de Coimbra; Associação Nacional de Proteção Civil. Financiador(es)»Funding: Fundação para a Ciência e a Tecnologia.

Participação como Investigador Participation as Researcher

2013- CASIR - Coordinated Attention for Social Interaction with Robots-CASIR - Coordinated Attention for Social Interaction with Robots

Referência do projeto»Project reference: FCT-PTDC/EEI-AUT/3010/2012. Parceiro(s)»Partners: Instituto de Sistemas e Robótica - Coimbra. Financiador(es)»Funding: Fundação para a Ciência e a Tecnologia.

2011-2014 TICE.Healthy – Sistemas para a Saúde e Qualidade de Vida-TICE.Healthy – Systems of Health and Quality of Life

Referência do projeto»Project reference: AdI-QREN-COMPETE-13842. QREN Parceiro(s)»Partners: Universidade de Coimbra; METICUBE - Sistemas de Informação, Comunicação e Multimédia; INOVAMAIS - Serviços de Consultadoria em Inovação Tecnológica, SA; Universidade de Aveiro; I-ZONE KNOWLEDGE SYSTEMS, SA; WIT - SOFTWARE Consultadoria e Software para Internet Móvel, SA; Wizdee, Lda; BLUEWORKS; MEDIAPRIMER - Tecnologias e Sistemas Multimédia, Lda.; Faculdade de Ciências e Tecnologia da Universidade de Coimbra; Instituto Pedro Nunes; Engenharia de Biosensores, Lda; INESC INOVAÇÃO - Instituto de Novas Tecnologias; Tecnologias e Gestão da Informação em Saúde, Lda; MAISIS - Information Systems, Lda.; Universidade do Porto; FIRST SOLUTIONS, SA; TAKE THE WIND, LDA; EDIGMA. COM - Gestão de Projectos, SA; BIOSURFIT SA; Universidade do Minho; CRIAVISION, Lda; EXATRONIC - Engenharia Electrónica, Lda; SINFIC - Sistemas de Informação Industriais e Consultadoria, SA. Financiador(es)»Funding: Ministério da Ciência, Tecnologia e Ensino Superior.

2011-2013 TICE.Mobilidade – Sistema de Mobilidade Centrado no Utilizador-TICE.Mobility – User-Centered Mobility System

Referência do projeto»Project reference: AdI-QREN-COMPETE-13843. QREN Parceiro(s)»Partners: METICUBE - Sistemas de Informação, Comunicação e Multimédia; Critical Move, SA; OPT - Optimização e Planeamento de Transportes, SA; MEDIAPRIMER - Tecnologias e Sistemas Multimédia, Lda.; AMI - Tecnologias para Transportes, SA; Centro de Computação Gráfica; Faculdade de Ciências e Tecnologia da Universidade de Coimbra; Ubiwhere, Lda.; Ponto C - Desenvolvimento de Sistemas de Informação, Lda.; MICRO I/O - Serviços de Electrónica, Lda.; Universidade de Aveiro; Faculdade de Engenharia da Universidade do Porto; INEGI - Instituto de Engenharia Mecânica e Gestão Industrial; Reusable IT, Lda; PROCESS.NET - Sistemas de Informação, Lda.; Instituto Pedro Nunes; INOV INESC INOVAÇÃO - Instituto de Novas Tecnologias; INESC Porto - Instituto de Engenharia de Sistemas e Computadores do Porto; Universidade do Minho; AMBISIG - Ambiente e Sistemas de Informação Geográfica, SA; ISA - Intelligent Sensing Anywhere; SMARTMOVE - Serviços de Mobilidade, S.A.; I2S Informática - Sistemas e Serviços, S.A.; Critical Software SA; EFACEC Sistemas de Electrónica S.A.; CEIIA - Centro para a Excelência e Inovação na Indústria Automóvel; Inteli - Inteligência em Inovação - Centro de Inovação; Faculdade de Economia da Universidade de Coimbra; Monitar, Lda. Financiador(es)»Funding: Ministério da Ciência, Tecnologia e Ensino Superior.

2008-2010 PROMETHEUS – Predição e interpretação do comportamento humano baseada em estruturas probabilísticas e sensores heterogéneos-Prometheus - PRediction and interpretatiOn of huMan bEhavior based on probabilistic sTructures and HEterogeneoUs Sensors

Referência do projeto»Project reference: EU FP7-ICT-2007-1-214901. EU FP7 Parceiro(s)»Partners: Instituto de Sistemas e Robótica - Coimbra; Faculdade de Ciências e Tecnologia da Universidade de Coimbra; Swedish Defence Research Agency; University of Patras; Technische Universitat Munchen; PROBAYES; MARAC Electronics, S.A.; Technical Educational Institute of Crete. Financiador(es)»Funding: European Union.

2006-2010 BACS – Abordagem Bayesiana para Sistemas Cognitivos-BACS – Bayesian Approach to Cognitive Systems

Referência do projeto»Project reference: EU FP6-IST-027140. EU FP6 Parceiro(s)»Partners: Instituto de Sistemas e Robótica - Coimbra; Faculdade de Ciências e Tecnologia da Universidade de Coimbra; Swiss Federal Institute of Technology; INSTITUT NATIONAL DE RECHERCHE EN INFORMATIQUE ET EN AUTOMATIQUE; Centre National de la Recherche Scientifique; MAX-PLANCK GESELLSCHAFT ZUR FOERDERUNG DER WISSENSCHAFTEN ; FONDATION DE L'INSTITUT DALLE MOLLE D'INTELLIGENCE ARTIFICIELLE; LES HOPITAUX UNIVERSITAIRES DE GENEVE; PROBAYES; BLUEBOTICS SA; ELECTRICITE DE FRANCE SERVICE NATIONAL. Financiador(es)»Funding: European Union.

2007-2009 IRPS – Porteiro Robótico Inteligente-IRPS – Intelligent Robotic Porter System

Referência do projeto»Project reference: FP6-IST-045048. EU PF6 Parceiro(s)»Partners: ANA - Aeroportos de Portugal; Instituto de Sistemas e Robótica - Coimbra; Faculdade de Ciências e Tecnologia da Universidade de Coimbra; CS Systèmes d Information; Israeli Aircraft Industries; SciSys; Parallel Geometry Inc.; Industrial Research Institute for Automation and Measurements; CCIT - Chambre de Commerce de Toulouse Aeroport Toulouse Blagnac. Financiador(es)»Funding: European Union.

2003-2006 RAC – Robótica Académica de Coimbra-RAC – Coimbra Academic Robotic Team

Referência do projeto»Project reference: FCT POSI/ROBOT/43890/2002. Financiador(es)»Funding: Fundação para a Ciência e a Tecnologia.

Outro Tipo de Participação Other kind of participation

2009-2013 HANDLE – Autonomia e Destreza em Manipulação Robótica-HANDLE – Developmental Pathway towards Autonomy and Dexterity in Robot In-Hand Manipulation

Referência do projeto»Project reference: EU FP7-ICT-2008-1-231640. EU FP7 Parceiro(s)»Partners: Instituto de Sistemas e Robótica - Coimbra; Faculdade de Ciências e Tecnologia da Universidade de Coimbra; Universite de Paris VI (Pierre et Marie Curie); Shadow Robot Company LTD; Universidad Carlos III de Madrid; King's College London; Oerebro University; Universitat Hamburg; Commissariat à l'énergie atomique; Universidade Técnica de Lisboa. Financiador(es)»Funding: European Union.

Compreende Understandig	Português (Bem), Inglês (Bem), Francês (Bem), Espanhol (Bem).
Fala Speaking	Português (Bem), Inglês (Bem), Francês (Pouco), Espanhol (Pouco).
Lê Reading	Português (Bem), Inglês (Bem), Francês (Bem), Espanhol (Pouco).
Escreve Writing	Português (Bem), Inglês (Bem), Francês (Pouco), Espanhol (Pouco).

1998	Prémio Eng.º Cristiano P. Spratley, Faculdade de Engenharia da Universidade do Porto.
1998	Prémio Eng.º António de Almeida, Fundação Engenheiro António de Almeida.

Jan/2013 - Actual	IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers, Senior Member. IEEE membership number: 90069426.
Set/1996 - Actual	Ordem dos Engenheiros, Membro Efectivo. Membro Efectivo grau E3 da Ordem dos Engenheiros na Especialidade de Engenharia Electrotécnica, portador da cédula profissional n.º 41560 e inscrito na Região Norte com o n.º 10937.

Capítulos de livros publicados Published book chapters

1.	Martins, Gonçalo S; Portugal, David; Rocha, Rui P. 2015. On the Usage of General-Purpose Compression Techniques for the Optimization of Inter-Robot Communication.  In Informatics in Control, Automation and Robotics, Lecture Notes in Electrical Engineering (LNEE) series, 1 - 16. . Berlin: Springer-Verlag.

2.	Couceiro, Micael S; Lopes, Andria R; Ferreira, Nuno M; Ferreira, Anabela G; Rocha, Rui. 2014. The Concept of Robot Society: Evidence Taken From Multi-Robot SLAM.  In Mathematical Methods in Engineering, ed. Nuno M. F. Ferreira, J. A. Tenreiro Machado, 57 - 66. ISBN: 978-94-007-7182-6. Berlin: Springer Verlag.

3.	Portugal, David; Rocha, Rui P. 2013. Retrieving Topological Information for Mobile Robots Provided with Grid Maps.  In Agents and Artificial Intelligence, ed. Joaquim Filipe, Ana Fred, 204 - 217. ISBN: 978-3-642-36906-3. Berlin, Heidelberg: Springer Berlin Heidelberg.

4.	Couceiro, Micael S; Martins, Fernando M; Clemente, Filipe; Rocha, Rui P; Ferreira, Nuno M. 2013. Towards a Further Understanding of the Robotic Darwinian PSO.  In Computational Intelligence and Decision Making, ed. Ana Madureira, Cecilia Reis, Viriato Marques, 13 - 22. ISBN: 978-94-007-4721-0. Dordrecht: Springer Netherlands.

5.	Luz, J. M; Couceiro, Micael S; Portugal, David; Rocha, Rui P; Araújo, Hélder; Dias, Gonçalo. 2013. Comparison of Classification Methods for Golf Putting Performance Making.  In Computational Intelligence and Decision Making - Trends and Applications, From Intelligent Systems, Control and Automation: Science and Engineering Bookseries, ed. Ana M. Madureira, Cecília Reis and Viriato M. Marques, 35 - 45. ISBN: 978-94-007-4721-0. Berlin: Springer Verlag.

6.	Portugal, David; Rocha, Rui P. 2012. Measuring Variables Effect to Statistically Model the Multi-Robot Patrolling Problem by Means of ANOVA.  In Technological Innovation for Value Creation, ed. Luis M. Camarinha-Matos, Ehsan Shahamatnia, Gonçalo Nunes, 199 - 206. ISBN: 978-3-642-28254-6. Berlin, Heidelberg: Springer Berlin Heidelberg.

7.	Portugal, David; Rocha, Rui P. 2011. A Survey on Multi-robot Patrolling Algorithms.  In Technological Innovation for Sustainability, ed. Luis M. Camarinha-Matos, 139 - 146. ISBN: 978-3-642-19169-5. Berlin, Heidelberg: Springer Berlin Heidelberg.

8.	Ferreira, Filipe; Amorim, Ivone; Rocha, Rui; Dias, Jorge. 2009. T-SLAM: Registering Topological and Geometric Maps for Robot Localization in Large Environments.  In Lecture Notes in Electrical Engineering (LNEE): Multisensor Fusion and Integration for Intelligent Systems, an edition of the selected papers from the IEEE Int. Conf. on Multisensor Fusion and Integration for Intelligent Systems 2008, ed. Hernsoo Hahn, Hanseok Ko and Sukhan Lee, 423 - 438. ISBN: 978-3-540-89858-0. Berlin Heidelberg: Springer.

9.	Monteiro, João; Rocha, Rui. 2009. Generic Real-Time Motion Controller for Differential Mobile Robots.  In Robotics, Contemporary Robotics, Challenges and Solutions, ed. Aleksandar D. Rodic, 163 - 186. ISBN: 978-9-53761-939-8. Croatia: In-Tech Education and Publishing.

10.	Rocha, Rui; Dias, Jorge. 2007. Efficiently Sharing Information in Cooperative Multi-Robot Systems.  In Encyclopedia of E-Collaboration, ed. Ned Kock, 561 - 568. ISBN: 978-1-59904-000-4. Hershey, New York: Information Science Reference, IGI Global.

Artigos em revistas com arbitragem científica Papers in periodics with scientific refereeing

1.	Araújo, André; Portugal, David; Couceiro, Micael S; Rocha, Rui P. 2015. "Integrating Arduino-based Educational Mobile Robots in ROS", Journal of Intelligent and Robotic Systems 77, 2: 281 - 298.

2.	Couceiro, Micael S; Fernandes, Amadeu; Rocha, Rui P; Ferreira, Nuno M. 2015. "Understanding the communication complexity of the robotic Darwinian PSO", Robotica 33, 01: 157 - 180.

3.	Santos, João M; Couceiro, Micael S; Portugal, David; Rocha, Rui P. 2015. "A Sensor Fusion Layer to Cope with Reduced Visibility in SLAM", Journal of Intelligent and Robotic Systems 80, 3: 401 - 422.

4.	Reis, Luís P; Calado, João F; Rocha, Rui P. 2015. "Special Issue on Autonomous Robot Systems - Guest Editorial", Journal of Intelligent & Robotic Systems 77, 2: 247 - 247.

5.	Fernandes, Amadeu; Couceiro, Micael S; Portugal, David; Santos, João M; Rocha, Rui P. 2015. "Ad Hoc Communication in Teams of Mobile Robots using Zigbee Technology", Computer Applications in Engineering Education 23, 5: 733 - 745.

6.	Couceiro, Micael S; Vargas, Patrícia A; Rocha, Rui P; Ferreira, Nuno M. 2014. "Benchmark of swarm robotics distributed techniques in a search task", Robotics and Autonomous Systems 62, 2: 200 - 2013.

7.	Couceiro, Micael S; Portugal, David; Rocha, Rui P; Ferreira, Nuno M. 2014. "Marsupial Teams of Robots: Deployment of Miniature Robots for Swarm Exploration under Communication Constraints", Robotica 32, 7: 1017 - 1038.

8.	Couceiro, Micael S; Figueiredo, Carlos M; Rocha, Rui P; Ferreira, Nuno M. 2014. "Darwinian Swarm Exploration under Communication Constraints: Initial Deployment and Fault-Tolerance Assessment", Robotics and Autonomous Systems 62, 4: 528 - 544.

9.	Couceiro, Micael S; Vargas, Patrícia A; Rocha, Rui P. 2014. "Bridging the Reality Gap between the Webots Simulator and e-puck Robots", Robotics and Autonomous Systems 62, 10: 1549 - 1567.

10.	Couceiro, Micael S; Martins, Fernando M; Rocha, Rui P; Ferreira, Nuno M. 2014. "Mechanism and Convergence Analysis of a Multi-Robot Swarm Approach Based on Natural Selection", Journal of Intelligent & Robotic Systems 76, 2: 353 - 381.

11.	Couceiro, Micael S; Portugal, David; Gonçalves, Nuno; Rocha, Rui; Luz, J. M; Figueiredo, Carlos M; Dias, Gonçalo. 2013. "A methodology for detection and estimation in the analysis of golf putting", Pattern Analysis and Applications 16, 3: 459 - 474.

12.	Portugal, David; Rocha, Rui P. 2013. "Multi-Robot Patrolling Algorithms: Examining Performance and Scalability", Advanced Robotics 27, 5: 325 - 336.

13.	Couceiro, Micael S; Rocha, Rui P; Ferreira, Nuno M. 2013. "A PSO Multi-Robot Exploration Approach Over Unreliable MANETs", Advanced Robotics 27, 16: 1221 - 1234.

14.	Portugal, David; Rocha, Rui P. 2013. "Distributed Multi-Robot Patrol: A Scalable and Fault-Tolerant Framework", Robotics and Autonomous Systems 61, 12: 1572 - 1587.

15.	Jr, Paulo D; Núñez, Pedro; Rocha, Rui P; Campos, Mario; Dias, Jorge. 2013. "Novelty Detection and Segmentation based on Gaussian Mixture Models: A Case Study in 3D Robotic Laser Mapping", Robotics and Autonomous Systems 61, 12: 1696 - 1709.

16.	Couceiro, Micael S; Figueiredo, Carlos M; Luz, J. M. A; Ferreira, Nuno M; Rocha, Rui P. 2012. "A Low-Cost Educational Platform for Swarm Robotics", International Journal of Robots, Education and Art 2, 1: 1 - 15.

17.	Couceiro, Micael S; Rocha, Rui P; Ferreira, Nuno M; Machado, J. A. T. 2012. "Introducing the fractional-order Darwinian PSO", Signal, Image and Video Processing 6, 3: 343 - 350.

18.	Couceiro, Micael S; Martins, Fernando M; Rocha, Rui P; Ferreira, Nuno M. 2012. "Analysis and Parameter Adjustment of the RDPSO: Towards an Understanding of Robotic Network Dynamic Partitioning based on Darwin's Theory", International Mathematical Forum 7, 32: 1587 - 1601.

19.	Couceiro, Micael S; Machado, J. A. T; Rocha, Rui P; Ferreira, Nuno M. 2012. "A Fuzzified Systematic Adjustment of the Robotic Darwinian PSO", Robotics and Autonomous Systems 60, 12: 1625 - 1639.

20.	Rocha, Rui; Cunha, António; Varandas, Joaquim; Dias, Jorge. 2007. "Towards a New Mobility Concept for Cities: Architecture & Programming of Semi-Autonomous Electric Vehicles", Industrial Robot 34, 2: 142 - 149.

21.	Ferreira, Filipe; Davim, Luis; Rocha, Rui; Dias, Jorge; Santos, Vítor. 2007. "Presenting a Technique for Registering Images and Range Data Using a Topological Representation of a Path within an Environment", Journal of Automation, Mobile Robotics & Intelligent Systems 1, 3: 47 - 55.

22.	Rocha, Rui; Dias, Jorge; Carvalho, Adriano. 2005. "Cooperative Multi-Robot Systems: a study of Vision-based 3-D Mapping using Information Theory", Robotics and Autonomous Systems 53, 3-4: 282 - 311.

Trabalhos completos/resumidos em eventos com arbitragem científica Papers in conference proceedings with scientific refereeing

1.	Couceiro, Micael S; Rocha, Rui P; Martins, Fernando M. 2015. "Towards a Predictive Model of an Evolutionary Swarm Robotics Algorithm", Trabalho apresentado em 2015 IEEE Congress on Evolutionary Computation (CEC 2015), In Proc. of 2015 IEEE Congress on Evolutionary Computation, Sendai.

2.	Santos, João M; Couceiro, Micael S; Portugal, David; Rocha, Rui P. 2014. "Fusing Sonars and LRF Data to Perform SLAM in Reduced Visibility Scenarios", Trabalho apresentado em 2014 IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (ICARSC), In Proceedings of 2014 IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (ICARSC), Espinho, Portugal.

3.	Couceiro, Micael S; Rocha, Rui P. 2014. "Understanding Firefighters Behavior for Human-Robot Cooperation in Urban Fires", Trabalho apresentado em Workshop on Developmental and Bio-Inspired Approaches for Memory and Emotion Modelling in Cognitive Robotics, Symposium on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN 2014), In Proceedings of Workshop on Developmental and Bio-Inspired Approaches for Memory and Emotion Modelling in Cognitive Robotics, Symposium on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN 2014), Edinburgh, United Kingdom.

4.	Sales, Francisco F; Portugal, David; Rocha, Rui P. 2014. "Real-time People Detection and Mapping System for a Mobile Robot using a RGB-D Sensor", Trabalho apresentado em 11th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics, In Proceedings of the 11th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics, Vienna, Austria.

5.	Martins, Gonçalo S; Portugal, David; Rocha, Rui P. 2014. "A Comparison of General-Purpose FOSS Compression Techniques for Efficient Communication in Cooperative Multi-Robot Tasks", Trabalho apresentado em 11th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics, In Proceedings of the 11th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics, Vienna, Austria.

6.	Portugal, David; Pippin, Charles; Rocha, Rui P; Christensen, Henrik I. 2014. "Finding Optimal Routes for Multi-Robot Patrolling in Generic Graphs", Trabalho apresentado em 2014 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2014), In Proceedings of 2014 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Chicago, IL, USA.

7.	Araújo, Filipe; Santos, José; Rocha, Rui P. 2014. "Implementation of a Routing Protocol for Ad Hoc Networks in Search and Rescue Robotics", Trabalho apresentado em 2014 IEEE Wireless Days (WD'14), In Proceedings of 2014 IEEE Wireless Days (WD'14), Rio de Janeiro, Brazil.

8.	Couceiro, Micael S; Portugal, David; Rocha, Rui P. 2013. "A Collective Robotic Architecture in Search and Rescue Scenarios", Trabalho apresentado em 28th Annual ACM Symposium on Applied Computing (SAC '13), In Proceedings of the 28th Annual ACM Symposium on Applied Computing - SAC '13, Coimbra, Portugal.

9.	Portugal, David; Couceiro, Micael S; Rocha, Rui P. 2013. "Concurrent Bayesian Learners for Multi-Robot Patrolling Missions", Trabalho apresentado em Workshop on Towards Fully Decentralized Multi-Robot Systems: Hardware, Software and Integration, 2013 IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation (ICRA 2013), In Proc. of Workshop on Towards Fully Decentralized Multi-Robot Systems: Hardware, Software and Integration, 2013 IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation (ICRA 2013), Karlsruhe.

10.	Araújo, André; Portugal, David; Couceiro, Micael S; Rocha, Rui P. 2013. "Integrating Arduino-based Educational Mobile Robots in ROS", Trabalho apresentado em IEEE 13th Int. Conf. on Autonomous Robot Systems and Competitions (Robotica 2013), In Proc. of IEEE 13th Int. Conf. on Autonomous Robot Systems and Competitions (Robotica 2013), Lisbon.

11.	Couceiro, Micael S; Rocha, Rui P; Ferreira, Nuno M. 2013. "Fault-Tolerance Assessment of a Darwinian Swarm Exploration Algorithm under Communication Constraints", Trabalho apresentado em 2013 IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation (ICRA 2013), In Proc. of 2013 IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation (ICRA 2013), Karlsruhe.

12.	Couceiro, Micael S; Rocha, Rui P; Ferreira, Nuno M; Vargas, Patrícia A. 2013. "Darwinian Robotic Swarms for Exploration with Minimal Communication", Trabalho apresentado em 2013 IEEE Congress on Evolutionary Computation (CEC 2013), In Proc. of 2013 IEEE Congress on Evolutionary Computation (CEC 2013), Cancun, Mexico.

13.	Portugal, David; Rocha, Rui P. 2013. "Scalable, Fault-Tolerant and Distributed Multi-Robot Patrol in Real World Environments", Trabalho apresentado em 2013 IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems (IROS 2013), In Proc. of 2013 IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems (IROS 2013), Tokyo.

14.	Rocha, Rui P; Portugal, David; Couceiro, Micael S; Araújo, Filipe; Menezes, Paulo; Lobo, Jorge. 2013. "The CHOPIN project: Cooperation between Human and rObotic teams in catastroPhic INcidents", Trabalho apresentado em 11th IEEE Int. Symp. on Safety, Security, and Rescue Robotics (SSRR 2013), In Proc. of 11th IEEE Int. Symp. on Safety, Security, and Rescue Robotics (SSRR 2013), Linköping, Sweden, Linköping.

15.	Santos, João M; Portugal, David; Rocha, Rui P. 2013. "An Evaluation of 2D SLAM Techniques Available in Robot Operating System", Trabalho apresentado em 11th IEEE Int. Symp. on Safety, Security, and Rescue Robotics (SSRR 2013), In Proc. of 11th IEEE Int. Symp. on Safety, Security, and Rescue Robotics (SSRR 2013), Linköping.

16.	Portugal, David; Couceiro, Micael S; Rocha, Rui P. 2013. "Applying Bayesian Learning to Multi-Robot Patrol", Trabalho apresentado em 11th IEEE Int. Symp. on Safety, Security, and Rescue Robotics (SSRR 2013), In Proc. of 11th IEEE Int. Symp. on Safety, Security, and Rescue Robotics (SSRR 2013), Linköping.

17.	Ferreira, Nuno L; Couceiro, Micael S; Araújo, André; Rocha, Rui P. 2013. "Multi-Sensor Fusion and Classification with Mobile Robots for Situation Awareness in Urban Search and Rescue using ROS", Trabalho apresentado em 11th IEEE Int. Symp. on Safety, Security, and Rescue Robotics (SSRR 2013), In Proc. of 11th IEEE Int. Symp. on Safety, Security, and Rescue Robotics (SSRR 2013), Linköping.

18.	Rocha, Rui P; Taylor, Matthew E. 2013. "Special track on Cooperative Multi-Agent Systems and Applications: editorial", Trabalho apresentado em 28th ACM Symposium on Applied Computing (SAC 2013), In Proceedings of 28th ACM Symposium on Applied Computing (SAC 2013), Coimbra, Portugal.

19.	Portugal, David; Rocha, Rui P. 2012. "Extracting Topological Information from Grid Maps for Robot Navigation", Trabalho apresentado em 4th Int. Conf. on Agents and Artificial Intelligence (ICAART 2012), In Proc. of 4th Int. Conf. on Agents and Artificial Intelligence (ICAART 2012), Vilamoura, Algarve.

20.	Araújo, André; Portugal, David; Couceiro, Micael S; Figueiredo, Carlos M; Rocha, Rui P. 2012. "TRAXBOT: Assembling and Programming of a Mobile Robotic Platform", Trabalho apresentado em 4th Int. Conf. on Agents and Artificial Intelligence (ICAART'2012), , In Proc. of 4th Int. Conf. on Agents and Artificial Intelligence (ICAART 2012), Vilamoura, Algarve.

21.	Araújo, André; Portugal, David; Couceiro, Micael S; Figueiredo, Carlos M; Rocha, Rui P. 2012. "Small and Compact Mobile Robots: Surveying and Comparing Platforms", Trabalho apresentado em International Conference Automatics 2012, In Proc. of International Conference Automatics 2012, Sozopol.

22.	Couceiro, Micael S; Rocha, Rui P; Martins, Fernando M; Ferreira, Nuno M. 2012. "Introducing the Fractional Order Robotic Darwinian PSO", Trabalho apresentado em 9th International Conference on Mathematical Problems in Engineering, Aerospace and Sciences (ICNPAA 2012), In Proc. of 9th International Conference on Mathematical Problems in Engineering, Aerospace and Sciences (ICNPAA 2012), Viena.

23.	Couceiro, Micael S; Figueiredo, Carlos M; Portugal, David; Rocha, Rui P; Ferreira, Nuno M. 2012. "Initial Deployment of a Robotic Team: a Hierarchical Approach under Communication Constraints Verified on Low-Cost Platforms", Trabalho apresentado em IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems 2012 (IROS 2012), In Proc. of IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems 2012 (IROS 2012), Vilamoura, Portugal.

24.	Couceiro, Micael S; Rocha, Rui P; Figueiredo, Carlos M; Luz, J. M; Ferreira, Nuno M. 2012. "Multi-Robot Foraging Based on Darwin’s Survival of the Fittest", Trabalho apresentado em IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems 2012 (IROS 2012), In Proc. of IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems 2012 (IROS 2012), Vilamoura, Portugal.

25.	Portugal, David; Rocha, Rui P. 2012. "Decision Methods for Distributed Multi-Robot Patrol", Trabalho apresentado em 2012 IEEE International Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics (SSRR 2012), In Proc. of 2012 IEEE International Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics (SSRR 2012), College Station, TX, USA.

26.	Portugal, David; Rocha, Rui. 2011. "A Survey on Multi-Robot Patrolling Algorithms", Trabalho apresentado em 2nd Doctoral Conference on Computing, Electrical and Industrial Systems (DoCEIS 11), In Proc. of 2nd Doctoral Conference on Computing, Electrical and Industrial Systems (DoCEIS 11), Costa da Caparica.

27.	Portugal, David; Rocha, Rui. 2011. "Partitioning Generic Graphs into k Regions", Trabalho apresentado em 6th Iberian Congress on Numerical Methods in Engineering (CMNE 2011), In Proc. of 6th Iberian Congress on Numerical Methods in Engineering (CMNE 2011), Coimbra.

28.	Couceiro, Micael S; Ferreira, Nuno M; Rocha, Rui. 2011. "Multi-Robot Exploration based on Swarm Optimization Algorithms", Trabalho apresentado em 7th European Nonlinear Dynamics Conference (ENOC’2011), In Proc. of 7th European Nonlinear Dynamics Conference (ENOC’2011), Roma.

29.	Couceiro, Micael S; Rocha, Rui P; Ferreira, Nuno M. 2011. "A Novel Multi-Robot Exploration Approach based on Particle Swarm Optimization Algorithms", Trabalho apresentado em IEEE Int. Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics (SSRR’2011), In Proc. of IEEE Int. Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics (SSRR’2011), Quioto.

30.	Couceiro, Micael S; Rocha, Rui P; Ferreira, Nuno M. 2011. "Ensuring Ad Hoc Connectivity in Distributed Search with Robotic Darwinian Particle Swarms", Trabalho apresentado em IEEE Int. Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics (SSRR’2011), In Proc. of IEEE Int. Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics (SSRR’2011), Quioto.

31.	Portugal, David; Rocha, Rui P. 2011. "On the Performance and Scalability of Multi-Robot Patrolling Algorithms", Trabalho apresentado em 9th IEEE Int. Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics (SSRR’2011), In Proc. of 9th IEEE Int. Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics (SSRR’2011), Quioto.

32.	Luz, J. M; Couceiro, Micael S; Portugal, David; Rocha, Rui P; Araújo, Hélder; Dias, Gonçalo. 2011. "Comparison of Classification Methods for Golf Putting Performance Analysis", Trabalho apresentado em Int. Symp. on Computational Intelligence for Engineering Systems (ISCIES'2011), In Proc. of Int. Symp. on Computational Intelligence for Engineering Systems (ISCIES'2011), Coimbra.

33.	Couceiro, Micael S; Ferreira, Nuno M; Martins, Fernando M; Rocha, Rui P; Clemente, Filipe. 2011. "Statistical Significance Analysis of the R-DPSO", Trabalho apresentado em Int. Symp. on Computational Intelligence for Engineering Systems (ISCIES'2011), In Proc. of Int. Symp. on Computational Intelligence for Engineering Systems (ISCIES'2011), Coimbra.

34.	Portugal, David; Rocha, Rui. 2010. "MSP Algorithm: Multi-Robot Patrolling based on Territory Allocation using Balanced Graph Partitioning", Trabalho apresentado em 25th ACM Symposium on Applied Computing (SAC 2010), Special Track on Intelligent Robotic Systems (ROBOT), In Proc. of 25th ACM Symposium on Applied Computing (SAC 2010), Special Track on Intelligent Robotic Systems (ROBOT), Sierre.

35.	Couceiro, Micael S; Ferreira, Nuno M; Rocha, Rui. 2010. "Mathematical Modeling and Simulation of Flying Robots", Trabalho apresentado em Int. Workshop Robocontrol 2010 - Applied Robotics and Automation, In Proc. of Int. Workshop Robocontrol 2010 - Applied Robotics and Automation, Bauru, São Paulo.

36.	Jr, Paulo D; Rocha, Rui; Núñez, Pedro; Campos, Mario; Dias, Jorge. 2010. "Novelty Detection and 3D Shape Retrieval using Superquadrics and Multi-Scale Sampling for Autonomous Mobile Robots", Trabalho apresentado em 2010 IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation (ICRA 2010), In Proc. of 2010 IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation (ICRA 2010), Anchorage, Alaska.

37.	Jr, Paulo D; Rocha, Rui; Campos, Mario; Dias, Jorge. 2010. "Detecção de Mudanças de Forma em Mapas 3D Baseados em Nuvens de Pontos", Trabalho apresentado em XVIII Congresso Brasileiro de Automática, In Proc. of XVIII Congresso Brasileiro de Automática, Bonito.

38.	Portugal, David; Antunes, Carlos H; Rocha, Rui. 2010. "A Study of Genetic Algorithms for Approximating the Longest Path in Generic Graphs", Trabalho apresentado em 2010 IEEE Int. Conf. on Systems, Man, and Cybernetics (SMC 2010), In Proc. of 2010 IEEE Int. Conf. on Systems, Man, and Cybernetics (SMC 2010), Istambul.

39.	Núñez, Pedro; Rocha, Rui; Rubio, Antonio B; Jr, Paulo D; Campos, Mario; Dias, Jorge. 2010. "Change Detection in 3D Environments Based on Gaussian Mixture Model and Robust Structural Matching for Autonomous Robotic Applications", Trabalho apresentado em 2010 IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems (IROS 2010), In Proc. of 2010 IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems (IROS 2010), Taipei.

40.	Couceiro, Micael S; Lopes, Andria R; Ferreira, Anabela G; Ferreira, Nuno M; Rocha, Rui. 2010. "The Concept of Robot Society: Evidence Taken From Multi-Robot SLAM", Trabalho apresentado em Mathematical Methods in Engineering International Symposium (MME 10), In Proc. of Mathematical Methods in Engineering International Symposium (MME 10), Coimbra.

41.	Núñez, Pedro; Jr, Paulo D; Rocha, Rui; Dias, Jorge. 2009. "Data Fusion Calibration for a 3D Laser Range Finder and a Camera using Inertial Data", Trabalho apresentado em 4th European Conf. on Mobile Robots (ECMR 2009), In Proc. of 4th European Conf. on Mobile Robots (ECMR 2009), Mini/Dubrovnik.

42.	Núñez, Pedro; Jr, Paulo D; Rocha, Rui; Campos, Mario; Dias, Jorge. 2009. "Novelty Detection and 3D Shape Retrieval based on Gaussian Mixture Models for Autonomous Surveillance Robotics", Trabalho apresentado em Proc. of 2009 IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems (IROS 2009), In Proc. of 2009 IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems (IROS 2009), St. Louis.

43.	Monteiro, João; Rocha, Rui. 2008. "Robust Digital Control for Differential Soccer-Player Robots", Trabalho apresentado em 8th Conf. on Autonomous Robot Systems and Competitions, In Proc. of 8th Conf. on Autonomous Robot Systems and Competitions, Aveiro.

44.	Monteiro, João; Rocha, Rui. 2008. "RACbot-RT: Robust Digital Control for Differential Soccer-Player Robots", Trabalho apresentado em Proc. of 5th Int. Conf. on Informatics in Control, Automation and Robotics (ICINCO’08), In Proc. of 5th Int. Conf. on Informatics in Control, Automation and Robotics (ICINCO 2008), Funchal.

45.	Ferreira, Filipe; Amorim, Ivone; Rocha, Rui; Dias, Jorge. 2008. "T-SLAM: Registering Topological and Geometric Maps for Robot Localization in Large Environments", Trabalho apresentado em IEEE International Conference on Multisensor Fusion and Integration for Intelligent Systems (MFI 2008), In Proc. of IEEE International Conference on Multisensor Fusion and Integration for Intelligent Systems (MFI 2008), Seoul.

46.	Rocha, Rui; Ferreira, Filipe; Dias, Jorge. 2008. "Multi-Robot Complete Exploration using Hill Climbing and Topological Recovery", Trabalho apresentado em 2008 IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems (IROS’2008), In Proc. of 2008 IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems (IROS’2008), Nice.

47.	Duarte, Luís; Rocha, Rui. 2008. "RAClearning: a Survey of Reinforcement Learning Techniques Applied to Robot Soccer", Trabalho apresentado em 14th Portuguese Conference on Pattern Recognition (RecPad 2008), In Proc. of 14th Portuguese Conference on Pattern Recognition (RecPad 2008), Coimbra.

48.	Monteiro, João; Rocha, Rui. 2008. "RACbot-RT: Robust Digital Control for Differential Soccer-Player Robots", Trabalho apresentado em 14th Portuguese Conference on Pattern Recognition (RecPad 2008), In Proc. of 14th Portuguese Conference on Pattern Recognition (RecPad 2008), Coimbra.

49.	Amorim, Ivone; Rocha, Rui; Dias, Jorge. 2008. "Mobile robotic surveillance systems: Detecting and evaluating changes in 3D mapped environments", Trabalho apresentado em 2nd Israeli Conference on Robotics (ICR 2008), In Proc. of 2nd Israeli Conference on Robotics (ICR 2008), Herzlia.

50.	Freitas, Paulo; Rocha, Rui. 2008. "Adapting Wiki Pages’ Presentation to People with Different Patterns of Preferences and Needs", Trabalho apresentado em IASK Int. Conf. E-Activity and Leading Technologies 2008 (E-ALT2008), In Proc. of IASK Int. Conf. E-Activity and Leading Technologies 2008 (E-ALT2008), Madrid.

51.	Ferreira, Filipe; Davim, Luis; Rocha, Rui; Santos, Vítor; Dias, Jorge. 2007. "Using Local Features to Classify Objects having Printable Codes", Trabalho apresentado em International Conference 5th Workshop on European Scientific and Industrial Collaboration on promoting Advanced Technologies in Manufacturing (WESIC’07), In Proc. of Int. Conf. 5th Workshop on European Scientific and Industrial Collaboration on promoting Advanced Technologies in Manufacturing (WESIC’07), Warsaw.

52.	Rocha, Rui; Dias, Jorge; Cunha, António; Varandas, Joaquim. 2006. "Towards a New Mobility Concept for Cities: Architecture & Programming of Semi-Autonomous Electric Vehicles", Trabalho apresentado em 12th IASTED Int. Conf. on Robotics and Applications (RA’2006), In Proc. of 12th IASTED Int. Conf. on Robotics and Applications (RA’2006), Honolulu, EUA.

53.	Rocha, Rui. 2006. "Efficient Information Sharing and Coordination in Cooperative Multi-Robot Systems", Trabalho apresentado em II European-Latin-American Workshop on Engineering Systems (SELASI’2006), In Proc. of II European-Latin-American Workshop on Engineering Systems (SELASI’2006), Porto, Portugal.

54.	Rocha, Rui; Dias, Jorge; Carvalho, Adriano. 2005. "Exploring Information Theory for Vision-Based Volumetric Mapping", Trabalho apresentado em IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems (IROS’2005), In Proc. of IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems (IROS’2005), Edmonton.

55.	Martins, José R; Rocha, Rui; Lobo, Jorge; Dias, Jorge. 2005. "RAC Robotic Soccer Small-Size Team: Control Architecture and Global Vision", Trabalho apresentado em Encontro Científico do Festival Nacional de Robótica 2005, In Actas do Encontro Científico do Festival Nacional de Robótica 2005, Coimbra.

56.	Rodrigues, João; Brandão, Sérgio; Lobo, Jorge; Rocha, Rui; Dias, Jorge. 2005. "RAC Robotic Soccer Small-Size Team: Omnidirectional Drive Modelling and Robot Construction", Trabalho apresentado em Encontro Científico do Festival Nacional de Robótica 2005, In Actas do Encontro Científico do Festival Nacional de Robótica 2005, Coimbra.

57.	Rocha, Rui; Dias, Jorge; Carvalho, Adriano. 2005. "Entropy Gradient-based Exploration with Cooperative Robots in 3-D Mapping Missions", Trabalho apresentado em ICRA’2005 Workshop on Cooperative Robotics, In Proc. of ICRA’2005 Workshop on Cooperative Robotics, Int. Conf. on Robotics and Automation 2005, Barcelona.

58.	Rocha, Rui; Dias, Jorge; Carvalho, Adriano. 2005. "Cooperative Multi-Robot Systems: a Study of Vision-based 3-D Mapping using Information Theory", Trabalho apresentado em IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation (ICRA’2005), In Proc. of IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation (ICRA’2005), Barcelona.

59.	Rocha, Rui; Dias, Jorge; Carvalho, Adriano. 2003. "Assessing Information Utility in Cooperation-based Robotic Systems", Trabalho apresentado em First European Conference on Mobile Robots (ECMR’2003), In Proc. of First European Conference on Mobile Robots (ECMR’2003), Radziejowice.

60.	Rocha, Rui; Dias, Jorge; Carvalho, Adriano. 2003. "Assessing Information Utility in Cooperation-based Robotic Systems", Trabalho apresentado em 11th International Conference on Advanced Robotics (ICAR’2003), In Proc. of 11th International Conference on Advanced Robotics (ICAR’2003), Coimbra.

61.	Rocha, Rui; Carvalho, Adriano. 2000. "Stochastic and Coloured Petri Nets for Modelling and Designing of AGV Systems", Trabalho apresentado em 10th Int. Conf. on Flexible Automation and Intelligent Manufacturing (FAIM 2000), In Proc. of 10th Int. Conf. on Flexible Automation and Intelligent Manufacturing (FAIM 2000), Maryland, Washington.

Artigos em revistas sem arbitragem científica Papers in periodics without scientific refereeing

1.	Portugal, David; Rocha, Rui P. 2015. "Cooperative multi-robot patrol with Bayesian learning", Autonomous Robots, 1: 1 - 25.

2.	Monteiro, João; Rocha, Rui. 2009. "Robust Real-Time Digital Control for Differential Mobile Robots", Robótica - Revista Técnico-Científica, 76: 16 - 21.

3.	Rocha, Rui. 2001. "Estado da Arte da Robótica Móvel em Portugal", Robótica - Revista Técnico-Científica, 43: 1 - 21.

Trabalhos completos/resumidos em eventos sem arbitragem científica Papers in conference proceedings without scientific refereeing

1.	Couceiro, Micael S; Ferreira, N. M. F; Rocha, Rui P. 2011. "O Conceito da Sociedade Robótica - Evidências Extraídas a Partir de GridSLAM Cooperativo em Player/Stage", Trabalho apresentado em 6º Congresso Luso-Moçambicano de Engenharia, In Proceedings of the 6º Congresso Luso-Moçambicano de Engenharia, Maputo, Moçambique.

Textos em jornais ou revistas Texts in newspapers or magazines

1.	Cunha, António; Varandas, Joaquim; Dias, Jorge; Rocha, Rui; Spek, Stefan v. d. 01 fev. 2007. "Towards a New Mobility Concept for Cities" Nova Terra Connected Cities, Interreg IIIC Network publication, 27 - 31.

Outra produção científica Other scientific production

1.

Rocha, Rui. 2006. "Building Volumetric Maps with Cooperative Mobile Robots and Useful Information Sharing: a Distributed Control Approach based on Entropy (Ph.D. thesis)", 321 pp.. Porto, Portugal: Faculdade de Engenharia da Universidade do Porto. Submiited on Oct. 13, 2005 and approved on May 8, 2006.

2.	Rocha, Rui. 1998. "Desenvolvimento de um Sistema de Gestão de AGV's (dissertação de Mestrado)", 648 pp.. Porto: Faculdade de Engenharia da Universidade do Porto.

Software sem registo ou patente Software without patent or official record

1.	Rocha, Rui. Team of Cooperative Mobile Robots,2005.

2.	Rocha, Rui. Comunicação TCP/IP num sistema de gestão de AGV's usando a arquitectura cliente/servidor,2000.

3.	Rocha, Rui. Simulação do espaço ocupado por um AGV (envolvente) durante a execução de uma trajectória,1999.

4.	Rocha, Rui. Modelação do consumo energético de um AGV filoguiado,1997.

5.	Rocha, Rui; Coelho, Carlos. Gestão de sequenciamento e de afectação de tarefas para uma frota de AGV’s,1997.

Processo sem registo ou patente Process without patent or official record

1.	Rocha, Rui. Desenvolvimento do protótipo de um AGV do tipo triciclo com navegação se baseava em ímanes permanentes,1999. Tipo de processo ou técnica: Piloto;Natureza do processo ou técnica: Processual.

2.	Rocha, Rui. Optimização do layout do sistema de AGV’s da empresa Vista Alegre,1998. Tipo de processo ou técnica: Projeto;Natureza do processo ou técnica: Processual.

3.	Rocha, Rui. Projecto do layout do sistema de AGV’s do armazém automático do Banco da China em Hong Kong,1997. Tipo de processo ou técnica: Projeto;Natureza do processo ou técnica: Processual.

Trabalho técnico Technical work

1.	Rocha, Rui. Baterias de tracção para AGVs,1996 (Relatório técnico).

Curso de curta duração lecionado Taught short course

1.	Rocha, Rui P. Autonomous and Cooperative Robotic Systems, 2012 (Extensão), promovido por Faculdade de Engenharia da Universidade do Porto. Duração: 1 horas., Tipo de participação: Docente.

2.

Rocha, Rui. As Tecnologias e o Desenvolvimento da Nossa Sociedade: Energia, Telecomunicações, Materiais e Robótica, 2006 (Extensão), promovido por Departamento de Engenharia Electrotécnica e de Computadores - Universidade de Coimbra. Duração: 5 dias. Local: DEEC - FCTUC, Cidade: Coimbra, Tipo de participação: Organizador.

3.	Rocha, Rui. Concepção de Armazéns Automáticos e de Sistemas de AGVs usando Redes de Petri, 2001 (Extensão), promovido por Insituto de Sistemas e Robótica - Coimbra. Duração: 1 horas., Tipo de participação: Docente.

4.

Rocha, Rui. Concepção de Armazéns Automáticos e de Sistemas de AGVs usando Redes de Petri, 1999 (Extensão), promovido por Departamento de Engenharia Electrotécnica e de Computadores. Duração: 2 horas. Local: Faculdade de Engenharia da Universidade do Porto, Cidade: Porto, Tipo de participação: Docente.

Desenvolvimento de material didáctico ou pedagógico Didactic and pedagogic material development

1.	Rocha, Rui P. Estruturas de Dados e Algoritmos - slides,2015.

2.	Rocha, Rui. Sistemas de Microprocessadores - enunciados de 9 experiências de laboratório,2011.

3.	Rocha, Rui P. Bases de Dados - slides,2011.

4.	Rocha, Rui P. Bases de Dados - enunciados de 6 trabalhos de laboratório,2011.

5.	Rocha, Rui. Cooperative Robotic Systems - slides,2009.

6.	Rocha, Rui. Ficha de exercícios sobre Sistemas e Controlo,2007.

7.	Rocha, Rui. Ficha de exercícios sobre Cinemática de Manipuladores Robóticos,2007.

8.	Rocha, Rui. Conjunto de diapositivos com apontamentos sobre Sistemas e Controlo,2007.

9.	Rocha, Rui; Lobo, Jorge. Laboratório de Sistemas Digitais - enunciados de 9 experiências de laboratório,2007.

10.	Rocha, Rui. Engenharia de Software - slides,2007.

Organização de evento Event organization

1.	Rocha, Rui P; Kiekintveld, Christopher D; Hsieh, M. A. SAC2016-IRMAS - Technical track on Intelligent Robotics and Multi-Agent Systems, 31st ACM Symposium On Applied Computing (SAC 2016),2016 (Oficina / Organização).

2.	Rocha, Rui P; Kiekintveld, Christopher D; Wolf, Denis F. SAC2015-IRMAS - Technical track on Intelligent Robotics and Multi-Agent Systems, 30th ACM Symposium On Applied Computing (SAC 2015),2015 (Oficina / Organização).

3.	Lau, Nuno; Reis, Luís P; Rocha, Rui P; Faria, Brígida M. EPIA2015 - Thematic track on Intelligent Robotics,2015 (Oficina / Organização).

4.	Reis, Luís P; Calado, João F; Rocha, Rui P. IEEE 13th International Conference on Autonomous Robot Systems (Robótica 2013),2013 (Conferência / Organização).

5.	Rocha, Rui P. ACM 28th ACM Symposium On Applied Computing (SAC 2013),2013 (Conferência / Organização).

6.	Rocha, Rui P; Taylor, Matthew E. SAC2013-CMASA - Special track on Cooperative Multi-Agent Systems and Applications, 28th ACM Symposium On Applied Computing (SAC 2013),2013 (Oficina / Organização).

7.	Rocha, Rui P. IEEE/RSJ ROS 2012 - IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems 2012,2012 (Conferência / Organização).

8.	Dias, Jorge; Rocha, Rui; Lobo, Jorge. Festival Nacional de Robótica 2005,2005 (Festival / Organização).

Relatório de investigação Technical report

1.	Rocha, Rui; Dias, Jorge; Carvalho, Adriano. Entropy-based 3-D Mapping with teams of Cooperative Mobile Robots: a simulation study,2004.

2.	Rocha, Rui. Fostering Cooperation among Intelligent Machines: State of the Art,2002.

3.	Leitão, Paulo; Martins, Carlos; Rocha, Rui. Integration of CNC Machines in Flexible Manufacturing Cell,1995.

4.	Martins, Carlos; Rocha, Rui. Manufacturing Cell Monitoring Process,1995.

Orientações Orientations

Participação no júri de Graus Académicos Academic Degrees jury participation

Participação em Comissões de Avaliação Evaluation comissions participation

Participação em eventos Event participation

Participação editorial em revistas Magazine editorial participation

Orientações Orientations

Tese de Doutoramento Phd Thesis

Concluídas Completed

1.	David Bina Siassipour Portugal, Effective Cooperation and Scalability in Mobile Robot Teams for Automatic Patrolling of Infrastructures, 2014. Tese (Engenharia Electrotécnica e de Computadores) - Universidade de Coimbra, Bolseiro(a) de Fundação para a Ciência e a Tecnologia (Orientador).

2.	Micael Santos Couceiro, Evolutionary Robot Swarms under Real-World Constraints, 2014. Tese (Engenharia Electrotécnica e de Computadores) - Universidade de Coimbra, Bolseiro(a) de Fundação para a Ciência e a Tecnologia (Orientador).

Dissertação de Mestrado Master degree dissertation

Concluídas Completed

1.	André Filipe Simões Gomes, CHOPIN-MANET II - Ad Hoc Communication for Search and Rescue Robotics, 2015. Dissertação (Mestrado em Engenharia Informática) - Faculdade de Ciências e Tecnologia da Universidade de Coimbra (Co-orientador).

2.	Francisco Ferrer Sales, SLAM and Localization of People with a Mobile Robot using a RGB-D Sensor, 2014. Dissertação (Mestrado integrado em Engenharia Eletrotécnica e de Computadores) - Universidade de Coimbra (Orientador).

3.	Gonçalo dos Santos Martins, A Cooperative SLAM Framework with Efficient Information Sharing over Mobile Ad Hoc Networks, 2014. Dissertação (Mestrado integrado em Engenharia Eletrotécnica e de Computadores) - Universidade de Coimbra (Orientador).

4.	Eduardo Jorge do Val Martins, CHOPIN-CCO - Command Center of Operations for Search and Rescue Missions with Human and Robotic Teams, 2014. Dissertação (Engenharia Electrotécnica e de Computadores) - Universidade de Coimbra (Co-orientador).

5.	Nuno Filipe Loureiro Ferreira, MRsensing - Environmental Monitoring and Context Recognition with Cooperative Mobile Robots in Catastrophic Incidents, 2013. Dissertação (Engenharia Electrotécnica e de Computadores) - Universidade de Coimbra (Orientador).

6.	João Alexandre Simões Martins, MRSLAM - Multi-Robot Simultaneous Localization and Mapping, 2013. Dissertação (Engenharia Electrotécnica e de Computadores) - Universidade de Coimbra (Orientador).

7.	João Pedro Machado dos Santos, SmokeNav - Simultaneous Localization and Mapping in Reduced Visibility Scenarios, 2013. Dissertação (Engenharia Electrotécnica e de Computadores) - Universidade de Coimbra (Orientador).

8.	Gonçalo Nuno dos Santos Augusto, RobotTeamSim - 3D Visualization of Cooperative Mobile Robot Missions in Gazebo Virtual Environment, 2013. Dissertação (Engenharia Electrotécnica e de Computadores) - Universidade de Coimbra (Orientador).

9.	Walter Miani, Arduino Programming using Matlab and Simulink, 2012. Dissertação (Corso di Laurea in Ingegneria Elettronica) - Universitá Degli Studi di Udine (Co-orientador).

10.	Amadeu Socorro Lopes Fernandes, Comunicação Ad Hoc em Equipas de Robôs Móveis Utilizando a Tecnologia ZigBee, 2012. Dissertação (Engenharia Electrotécnica e de Computadores) - Universidade de Coimbra (Orientador).

11.	André Gonçalves Araújo, ROSint - Integration of a mobile robot in ROS architecture, 2012. Dissertação (Engenharia Electrotécnica e de Computadores) - Universidade de Coimbra (Orientador).

12.	Mónica Asperilla Moreno, Detecção de Mudanças em Mapas Robóticos usando GPGPU, 2011. Dissertação (Engenharia Electrotécnica e de Computadores) - Universidade de Coimbra (Orientador).

13.	Luís Carlos Lourenço dos Santos, Projecto de um Controlador para Ecrã Táctil (“Touchscreen”), 2010. Dissertação (Engenharia Electrotécnica e de Computadores) - Universidade de Coimbra (Orientador).

14.	André Pedro Neves, Estudo do Algoritmo GridSLAM em Ambiente Player/Stage, 2010. Dissertação (Engenharia Electrotécnica e de Computadores) - Universidade de Coimbra (Orientador).

15.	Márcio André da Silva Henriques, PET-IRPS – Planeamento e Execução de Trajectórias para Navegação em Mapas Híbridos e Hierárquicos, 2009. Dissertação (Engenharia Electrotécnica e de Computadores) - Universidade de Coimbra (Orientador).

16.	David Bina Siassipour Portugal, RoboCops – Estudo de Algoritmos para a Coordenação de Robôs Móveis Autónomos em Missões de Patrulhamento, 2009. Dissertação (Engenharia Electrotécnica e de Computadores) - Universidade de Coimbra (Orientador).

17.	Luis Miguel Mendes Duarte, RAClearning – Utilização de técnicas de aprendizagem em futebol robótico, 2008. Dissertação (Engenharia Electrotécnica e de Computadores) - Universidade de Coimbra (Orientador).

18.	Audrey Sabarthès, FastSLAM – Simultaneous Localization and Mapping for a Mobile Robot, 2008. Dissertação (Engenharia Electrotécnica e de Computadores) - Universidade de Coimbra (Co-orientador).

19.	João Emanuel Fernandes Monteiro, RACbot-RT - Controlador digital para RACbots com restrições de tempo real, 2008. Dissertação (Engenharia Electrotécnica e de Computadores) - Universidade de Coimbra (Orientador).

20.	Pedro Miguel Marques Ferreira Serra, Interface XML para controlo e monitorização de veículos inteligentes baseado numa arquitectura distribuída, 2007. Dissertação (Engenharia Electrotécnica e de Computadores) - Universidade de Coimbra (Orientador).

Em curso Ongoing

1.	Daniela Filipa Aires Nobre, RoboCops II – Multi-Robot Patrolling of Indoor Spaces in Buildings, 2016. Dissertação (Mestrado integrado em Engenharia Eletrotécnica e de Computadores) - Universidade de Coimbra (Orientador).

2.	José Carlos Baptista Pereira Mendes Direito, HuRCAA – Human-Robot Cooperation with Robot Adjustable Autonomy, 2016. Dissertação (Mestrado integrado em Engenharia Eletrotécnica e de Computadores) - Universidade de Coimbra (Orientador).

3.	Rui Miguel Pires Carvalho, CoopExp – Cooperative Multi-Robot Exploration, 2016. Dissertação (Mestrado integrado em Engenharia Eletrotécnica e de Computadores) - Universidade de Coimbra (Orientador).

4.	João Pedro Carvalho Rosa, CloudRobotics – Distributed Robotics using Cloud Computing, 2016. Dissertação (Mestrado integrado em Engenharia Eletrotécnica e de Computadores) - Universidade de Coimbra (Orientador).

5.	Daniel José Marcelino, RobotFormations – Formation Control of Mobile Robots, 2016. Dissertação (Mestrado integrado em Engenharia Eletrotécnica e de Computadores) - Universidade de Coimbra (Orientador).

6.	Diogo Samuel Bento Amorim, RobotFollower – Person Following Behavior by a Companion Robot, 2016. Dissertação (Mestrado integrado em Engenharia Eletrotécnica e de Computadores) - Universidade de Coimbra (Orientador).

Trabalho de conclusão de curso de Bacharelato/Licenciatura Bachelor/Licenciate degree conclusion work

Concluídas Completed

1.	Cláudio A. Girão F. Gomes; Pedro Ligeiro dos Santos Lucas, CyberCar2 – Sistema Embebido para Controlar um Veículo Eléctrico Inteligente, 2007. Trabalho de Conclusão de Curso (Licenciatura em Engenharia Electrotécnica e de Computadores) - Universidade de Coimbra (Co-orientador).

2.	Nelson Costa; Paulo Ferreira, IntelCars – Localização de Veículos Inteligentes baseada na Fusão Sensorial de DGPS e Sensores Inerciais, 2007. Trabalho de Conclusão de Curso (Licenciatura em Engenharia Electrotécnica e de Computadores) - Universidade de Coimbra (Orientador).

3.	João Vilela; Lino Dias, CooPatrol – Robôs Móveis Cooperantes para Patrulha de um Edifício e Vigilância, 2007. Trabalho de Conclusão de Curso (Licenciatura em Engenharia Electrotécnica e de Computadores) - Universidade de Coimbra (Orientador).

4.	José M. Silva Cecílio; Pedro M. S. Martins; Pedro F. Serra, CoFleet – Frota de Veículos baseada em Cooperação para Transportes de Curta Distância, 2006. Trabalho de Conclusão de Curso (Licenciatura em Engenharia Electrotécnica e de Computadores) - Universidade de Coimbra (Orientador).

5.	André Ferraz Lopes Ribeiro, RACmanager – Controlo Distribuído de uma Equipa de Robôs para a RoboCup SSL, 2006. Trabalho de Conclusão de Curso (Licenciatura em Engenharia Electrotécnica e de Computadores) - Universidade de Coimbra (Orientador).

6.	João Paulo Fragoso Rodrigues; Sérgio da Silva Brandão, RACmotion – Controlo da Trajectória de um Robô Omnidireccional para a RoboCup SSL, 2005. Trabalho de Conclusão de Curso (Licenciatura em Engenharia Electrotécnica e de Computadores) - Universidade de Coimbra (Orientador).

Participação no júri de Graus Académicos Academic Degrees jury participation

Doutoramento Phd

1.

Filipe Samuel Correia Pereira Silva; Eduardo Alexandre Pereira da Silva; Paulo Menezes; Rui P. Rocha; Luís Paulo Reis; João Fernando Cardoso Silva Sequeira; Cristina Manuela Peixoto dos Santos. Participação no júri de Jorge Bruno Ferreira da Silva. Generating Timed Trajectories for an Autonomous Robot, 2015. Tese (Programa Doutoral em Engenharia Eletrónica e Computadores) - Universidade do Minho.

2.

Urbano Nunes; Véronique Perdereau; Kaspar Althoefer; Alexandre José Malheiro Bernardino; Rui P. Rocha; Jorge Dias. Participação no júri de Diego Resende Faria. Probabilistic Learning of Human Manipulation of Objects towards Autonomous Robotic Grasping, 2014. Tese (Doutoramento em Engenharia Eletrotécnica e de Computadores) - Universidade de Coimbra.

3.

Aníbal Traça de Almeida; Luís Miguel Parreira e Correia; António Paulo Gomes Mendes Moreira; Lino Marques; Rui P. Rocha. Participação no júri de Micael Santos Couceiro. Evolutionary Robot Swarms under Real-World Constraints, 2014. Tese (Doutoramento em Engenharia Eletrotécnica e de Computadores) - Universidade de Coimbra.

4.

Urbano Nunes; Estela Bicho Erlhagen; Luís Seabra Lopes; Paulo Menezes; Rui P. Rocha. Participação no júri de David Bina Siassipour Portugal. Effective Cooperation and Scalability in Mobile Robot Teams for Automatic Patrolling of Infrastructures, 2014. Tese (Doutoramento em Engenharia Eletrotécnica e de Computadores) - Universidade de Coimbra.

5.

Rui P. Rocha; José Silva Matos; António Manuel Pascoal; Urbano Nunes; António Pedro Aguiar; Fernando Lobo Pereira. Participação no júri de Marcelo Borges Nogueira. Cooperative Vehicle Localization in Networked Systems, 2013. Tese (Programa Doutoral em Engenharia Eletrotécnica e de Computadores) - Faculdade de Engenharia da Universidade do Porto.

6.	Rui P. Rocha; Aníbal Traça de Almeida; Veysel Gazi; Luís Paulo Reis; Pedro U. Lima; Lino Marques. Participação no júri de Ali Marjovi. Multi-Robot and Swarm Olfactory Search, 2013. Tese (Doutoramento em Engenharia Eletrotécnica e de Computadores) - Universidade de Coimbra.

7.

Rui P. Rocha; Alberto Ruiz García; Roberto Iglesias Rodríguez; Fernando Fernández Rebollo; Adriana Tapus. Participação no júri de Luis Jesús Manso Fernández-Argúelles. Perception as Stochastic Grammar-based Sampling on Dynamic Graph Spaces, 2013. Tese (Doctorado in Ingeniería) - Universidad de Extremadura.

Mestrado Master degree

1.	Rui P. Rocha; Paulo Menezes; Lino Marques. Participação no júri de Tiago Barros da Silva. Desenvolvimento de uma Plataforma de Todo-o-Terreno, 2015.  Dissertação (Mestrado integrado em Engenharia Eletrotécnica e de Computadores) - Universidade de Coimbra.

2.	Rui P. Rocha; Nuno Gonçalves; Paulo Menezes. Participação no júri de João Filipe Nunes Seabra. Transporting People to Mixed Reality Environments: Embodiment Experiments, 2015.  Dissertação (Mestrado integrado em Engenharia Eletrotécnica e de Computadores) - Universidade de Coimbra.

3.	Paulo Peixoto; Rui P. Rocha; Urbano Nunes. Participação no júri de Mário Augusto da Costa Vieira. Recognition of Daily Activities and Risk Situations towards Robot-Assisted Living, 2015.  Dissertação (Mestrado integrado em Engenharia Eletrotécnica e de Computadores) - Universidade de Coimbra.

4.

Rui P. Rocha; João Filipe Ferreira; Paulo Menezes. Participação no júri de Marcelo Alfredo Ramos de Carvalho da Cunha de Sousa. Desenvolvimento de um Simulador de Robô Móvel: Validação da Adaptação do OpenAR a OpenGL 3.3, 2015.  Dissertação (Mestrado integrado em Engenharia Eletrotécnica e de Computadores) - Universidade de Coimbra.

5.	Hélder Araújo; Rui P. Rocha; Nuno Gonçalves. Participação no júri de Tiago José Simões Dias. Augmented Reality using Non-Central Catadioptric Imaging Devices, 2014.  Dissertação (Mestrado integrado em Engenharia Eletrotécnica e de Computadores) - Universidade de Coimbra.

6.	Alexandre Mota; Rui P. Rocha; Telmo Reis Cunha. Participação no júri de Marco Rafael do Vale de Almeida Martins. Medidor de Permeabilidade Magnética baseado em Circuitos Osciladores, 2014.  Dissertação (Mestrado Integrado em Engenharia de Eletrónica e Telecomunicações) - Universidade de Aveiro.

7.	Rui P. Rocha; Paulo Menezes; Manuel Crisóstomo. Participação no júri de João Miguel Grou Caceiro. Robô Autónomo Estafeta e Guia, 2014.  Dissertação (Mestrado integrado em Engenharia Eletrotécnica e de Computadores) - Universidade de Coimbra.

8.

Rui P. Rocha; António José Ferreira; Humberto Jorge. Participação no júri de Pedro Miguel Lopes Gonçalves. Sistema de monitorização de consumos para o Pólo II - Escolha de indicadores para análise de desempenho energético dos edifícios, 2013.  Dissertação (Mestrado integrado em Engenharia Eletrotécnica e de Computadores) - Universidade de Coimbra.

9.	Rui P. Rocha; João Barreto; Hélder Araújo. Participação no júri de Luís António Pires Dias. Odometria Visual usando imagens RGB-D, 2013.  Dissertação (Mestrado integrado em Engenharia Eletrotécnica e de Computadores) - Universidade de Coimbra.

10.	Fernando Perdigão; Rui P. Rocha; Urbano Nunes. Participação no júri de Pedro Tiago Marques Reis. Desenvolvimento de Interface Homem-Máquina baseada na Fusão do Movimento da Pupila e Informação Inercial, 2012.  Dissertação (Engenharia Electrotécnica e de Computadores) - Universidade de Coimbra.

11.	Rui Cortesão; Rui P. Rocha; Hélder Araújo. Participação no júri de Diogo Lopes Ferreira. Algoritmos de Cobertura para Frotas de Robôs Sujeitos a Restrições, 2012.  Dissertação (Engenharia Electrotécnica e de Computadores) - Universidade de Coimbra.

12.	Rui P. Rocha; Paulo Menezes; Lino Marques. Participação no júri de Rúben Daniel Mendes Pessoa Lopes. Robô Paralelo Conduzido por Cabos Para Movimentação de Objetos em Espaços de Trabalho Muito Amplos, 2012.  Dissertação (Engenharia Electrotécnica e de Computadores) - Universidade de Coimbra.

13.

Rui Araújo; Rui P. Rocha; Urbano Nunes. Participação no júri de Ricardo Jorge Pedrosa Parafita. Sistema de Gestão de Tráfego em Rotundas e Cruzamentos com Integração Sensorial dos Veículos em Ambiente de Simulação, 2011.  Dissertação (Engenharia Electrotécnica e de Computadores) - Universidade de Coimbra.

14.	Rui P. Rocha; Jorge Lobo; Rui Araújo. Participação no júri de Anderson Frederico Bastos de Sousa. Controlo Difuso Preditivo de Processos Não Lineares, 2011.  Dissertação (Engenharia Electrotécnica e de Computadores) - Universidade de Coimbra.

15.	Paulo Peixoto; Rui P. Rocha; Rui Araújo. Participação no júri de João Carlos Ferreira Marques. Sistemas de Controlo Difuso Adaptativo, 2011.  Dissertação (Engenharia Electrotécnica e de Computadores) - Universidade de Coimbra.

16.

André Mendes; Rui P. Rocha; Sérgio Cruz. Participação no júri de Luís Carlos Alves David. Sistemas Enroladores na Indústria Papeleira: Análise de Funcionamento e Desenvolvimento de um Estimador para a Tensão da Folha de Papel, 2011.  Dissertação (Engenharia Electrotécnica e de Computadores) - Universidade de Coimbra.

17.	Fernando J. Lopes; Rui P. Rocha; Nuno M. Ferreira. Participação no júri de Carlos Manuel Clímaco Figueiredo. Manipuladores Robóticos Cooperativos, 2011.  Dissertação (Mestrado em Automação e Comunicações em Sistemas de Energia) - Instituto Politécnico de Coimbra.

18.	Rui P. Rocha; Gabriel Falcão; Jorge Lobo; João Filipe Ferreira. Participação no júri de Pedro Miguel Caetano França Costa. Implementação de Algoritmos de Saliência Visual em Tempo-Real numa GPU, 2011.  Dissertação (Engenharia Electrotécnica e de Computadores) - Universidade de Coimbra.

19.	Sérgio Lopes; Rui P. Rocha; Sérgio Monteiro. Participação no júri de Miguel António da Rocha e Sousa. Multi-Robot Cognitive Formations, 2011.  Dissertação (Mestrado Integrado em Engenharia Electrónica Industrial e Computadores ) - Universidade do Minho.

20.

Sérgio Lopes; Rui P. Rocha; Estela Bicho Erlhagen. Participação no júri de Tiago Emanuel Quintas Malheiro. Object Transportation Task by a Human and a Mobile Manipulator: a non-linear attractor dynamics approach, 2011.  Dissertação (Mestrado Integrado em Engenharia Electrónica Industrial e Computadores ) - Universidade do Minho.

21.	Rui Cortesão; Rui P. Rocha; Urbano Nunes; Sérgio Cruz. Participação no júri de Mauro dos Santos Martins. Desenvolvimento de Sistema de Condução Autónoma de um Veículo Eléctrico, 2011.  Dissertação (Engenharia Electrotécnica e de Computadores) - Universidade de Coimbra.

22.

Luís Pinho de Almeida; Rui Rocha; Paulo Portugal. Participação no júri de Mónica Sofia Rei de Azevedo. Monitorização da Qualidade do Ar utilizando Redes Sem-Fios Oportunistas, 2010.  Dissertação (Mestrado em Engenharia Electrotécnica e de Computadores) - Faculdade de Engenharia da Universidade do Porto.

23.	Luís Pinho de Almeida; Rui Rocha; Paulo Portugal. Participação no júri de Nuno Miguel Silva Mota. Integração de Sistemas de Identificação Automáticos, 2010.  Dissertação (Mestrado em Engenharia Electrotécnica e de Computadores) - Faculdade de Engenharia da Universidade do Porto.

24.

Urbano Nunes; Fernando Perdigão; Rui Rocha. Participação no júri de Valter Filipe Carnim Gonçalves. Análise comparativa dos classificadores Máquinas de Suporte Vectorial e Redes Neuronais Artificiais: Aplicação na detecção de Peões e Veículos, 2010.  Dissertação (Engenharia Electrotécnica e de Computadores) - Universidade de Coimbra.

25.

Luís Pinho de Almeida; Rui Rocha; Mário Sousa. Participação no júri de Gonçalo Reis Mota Magalhães Santos. Monitorização e Controlo da Estação de Tratamento de Águas Residuais (ETAR) da FEUP, 2010.  Dissertação (Mestrado em Engenharia Electrotécnica e de Computadores) - Faculdade de Engenharia da Universidade do Porto.

26.	Humberto Jorge; Sérgio Cruz; Rui Rocha. Participação no júri de Sérgio António de Matos Melo. Caracterização de perdas nas redes de distribuição: Impacto da geração distribuída nas perdas, 2009.  Dissertação (Engenharia Electrotécnica e de Computadores) - Universidade de Coimbra.

27.	João Barreto; Rui Rocha; Rui Araújo. Participação no júri de Jérôme Amaro Mendes. Projecto de Sistemas Difusos para Controlo e Inferência, 2009.  Dissertação (Engenharia Electrotécnica e de Computadores) - Universidade de Coimbra.

28.	Urbano Nunes; Rui Araújo; Rui Rocha. Participação no júri de Jorge Daniel Gonçalves Cardoso. Sistema de localização baseado em DGPS para aplicações em veículos autónomos, 2009.  Dissertação (Engenharia Electrotécnica e de Computadores) - Universidade de Coimbra.

29.

Mario Campos; Silvia Costa Botelho; Hugo Vieira Neto; Luiz Chaimowicz; Rui Rocha; Jorge Dias. Participação no júri de Paulo Lilles Jorge Drews Junior. Detecção de Mudanças e Recuperação de Forma em Mapas 3D Baseados em Nuvens de Pontos, 2009.  Dissertação (Mestrado em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais.

30.	António Cardoso; Humberto Jorge; Rui Rocha. Participação no júri de Olavo José Benta da Silva Brites. Accionamentos Baseados em Motores Síncronos de Ímanes Permanentes, 2009.  Dissertação (Engenharia Electrotécnica e de Computadores) - Universidade de Coimbra.

31.

Urbano Nunes; Rui Rocha; Rui Cortesão; Rui Araújo. Participação no júri de Luís Daniel de Andrade Simões Custódio Vaz. Desenvolvimento de Módulos de Software numa Arquitectura de Tempo-Real para Robots Móveis e Veículos Inteligentes, 2008.  Dissertação (Engenharia Electrotécnica e de Computadores) - Universidade de Coimbra.

32.	Rui Cortesão; João Barreto; Rui Rocha. Participação no júri de Pedro Luís Rodrigues de Queirós. Robotic Tele-Manipulation for Minimally Invasive Surgery, 2008.  Dissertação (Engenharia Electrotécnica e de Computadores) - Universidade de Coimbra.

33.	Paulo Portugal; Rui Rocha; Artur Carneiro; Armando Sousa. Participação no júri de João Manuel Ferreira Martins. Melhoramento do Desempenho do Robô de Serviço de Limpeza, 2008.  Dissertação (Mestrado em Engenharia Electrotécnica e de Computadores) - Faculdade de Engenharia da Universidade do Porto.

34.	João Barreto; Rui Rocha; Paulo Menezes. Participação no júri de Vincent Deliencourt. Virtual Magnifier, 2008.  Dissertação (Engenharia Electrotécnica e de Computadores) - Universidade de Coimbra.

35.	João Barreto; Rui Rocha; Lino Marques. Participação no júri de Pedro Vieira de Sousa. PatrolAnts – Chemical Trail Following, 2008.  Dissertação (Engenharia Electrotécnica e de Computadores) - Universidade de Coimbra.

36.	Jorge Batista; Rui Rocha; Rui Araújo. Participação no júri de Filipe Miguel Eusébio Apóstolo. Desenvolvimento de Controladores Difusos (Fuzzy) para Módulos de Sistemas de Produção, 2008.  Dissertação (Engenharia Electrotécnica e de Computadores) - Universidade de Coimbra.

37.	Paulo Portugal; Armando Sousa; Rui Rocha. Participação no júri de Amândio de Oliveira Campos Pereira. Comando de Kit de Chão-de-Fábrica Miniaturizado, 2008.  Dissertação (Mestrado em Engenharia Electrotécnica e de Computadores) - Faculdade de Engenharia da Universidade do Porto.

Exame de qualificação de doutoramento Phd qualification test

1.	Rui Araújo; Rui P. Rocha; Lino Marques. Participação no júri de Gonçalo Cabrita. Robotic Odor Search in Natural Environments, 2013. Exame de qualificação (Doutoramento em Engenharia Eletrotécnica e de Computadores) - Universidade de Coimbra.

2.

Rui P. Rocha; Victor Santos; Luís Cruz. Participação no júri de Sérgio Duarte Correia. Metodologias de Cooperação e Seleção de Nós para Sistemas de Localização em Ambientes Interiores com Medição de RSSI, 2013. Exame de qualificação (Doutoramento em Engenharia Eletrotécnica e de Computadores) - Universidade de Coimbra.

3.	Rui P. Rocha; Rachid Alami; Jorge Dias; Paulo Menezes. Participação no júri de Luis Agnelo de Almeida. Augmented Reality Framework for Socialization Between Elderly People, 2011. Exame de qualificação (Doutoramento em Engenharia Electrotécnica e de Computadores) - Universidade de Coimbra.

4.

Rui P. Rocha; Dirk Christian Elias; Jorge Dias; Paulo Menezes. Participação no júri de Paulo Jorge Lopes Freitas. Multi-Sensor Fusion for Human Behavior Analysis: Application to Cognitive Illness Assessment, 2011. Exame de qualificação (Doutoramento em Engenharia Electrotécnica e de Computadores) - Universidade de Coimbra.

5.	Aníbal Traça de Almeida; Rui Rocha; Lino Marques. Participação no júri de Ali Marjovi. Olfactory Swarm Robotics Search and Exploration, 2010. Exame de qualificação (Doutoramento em Engenharia Electrotécnica e de Computadores) - Universidade de Coimbra.

6.

Rui Rocha; Paulo Menezes; Jorge Dias. Participação no júri de Kamrad Khoshhal Roudposhti. Probabilistic LMA-based Human Behavior Understanding by Conjugation of Frequency and Spatial Domains, 2010. Exame de qualificação (Doutoramento em Engenharia Electrotécnica e de Computadores) - Universidade de Coimbra.

7.	Rui Rocha; Antonio Bandera Rubio. Participação no júri de Ricardo Vázquez Martín. On-line Environment Segmentation based on Spectral Mapping, 2009. Exame de qualificação (Doutoramento em Ciências dos Computadores) - Universidad de Málaga.

8.	Rui Rocha; Antonio Bandera Rubio. Participação no júri de Pedro Miguel Núñez Trujillo. CUBA: Curvature-based Description of the Environment for Robot Navigation, 2008. Exame de qualificação (Doutoramento em Ciências dos Computadores) - Universidad de Málaga.

Bacharelato/Licenciatura Degree of licentiate

1.	Manuel Crisóstomo; Rui Rocha; Paulo Coimbra. Participação no júri de João Dinis; Luís Marques. Robô Hiper-Redundante, 2007. Trabalho de Conclusão de Curso (Bacharelato/Licenciatura em Engenharia Electrotécnica e de Computadores) - Universidade de Coimbra.

2.

Lúcia Martins; Rui Rocha; Paulo Peixoto. Participação no júri de Przemyslaw Zagubien. CRM (Customer Relationship Management) system for the webstores: concept and application, 2006. Trabalho de Conclusão de Curso (Bacharelato/Licenciatura em Engenharia Electrotécnica e de Computadores) - Universidade de Coimbra.

Participação em Comissões de Avaliação Evaluation comissions participation

1.	Reviewer of the project "TRADR – Long-Term Human-Robot Teaming for Robot-Assisted Disaster Response", funded by the European Commission under the reference EC-FP7-609763, after the first year of execution, 2015, European Commission.

2.	Concurso de recrutamento de técnico superior para projecto europeu "HANDLE - Developmental pathway towards autonomy and dextery in robot in-hand manipulation", aviso nº 1874/2010, D.R. 2.ª série nº 18, 27 Jan. 2010, 2010, Faculdade de Ciências e Tecnologia da Universidade de Coimbra.

3.	Concurso de recrutamento de técnico superior para o Departamento de Engenharia Electrotécnica e de Computadores da FCTUC, Despacho n.º 9/2008 de 14/02/2008 do Magnífico Reitor da Universidade de Coimbra, 2008, Faculdade de Ciências e Tecnologia da Universidade de Coimbra.

Participação em eventos Event participation

Participação como Membro da Comissão Científica Participation as Member of the Program Committee

1.	WiSARN 2016 - 9th International Workshop on Wireless Sensor, Actuator and Robot Networks, 2016 (Workshop). Nome do evento: WiSARN 2016 - 9th International Workshop on Wireless Sensor, Actuator and Robot Networks; Nome da Instituição: IEEE Computer Society; Cidade do evento: Kauai, Hawaii, USA.

2.	ROBOT 2015 – 2nd Iberian Robotics Conference, 2015 (Conferência). Cidade do evento: Lisbon.

3.	SSRR 2015 - 13th IEEE International Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics, 2015 (Conferência). Cidade do evento: West Lafayette, Indiana / Purdue University.

4.	MuSRobS 2015 – IROS 2015 Workshop on Multimodal Semantics for Robotic Systems, 2015 (Workshop). Cidade do evento: Hamburg.

5.	ICARSC 2015 - IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions, 2015 (Conferência). Nome da Instituição: UTAD, Sociedade Portuguesa de Robotica, INESC-TEC; Cidade do evento: Vila Real, Portugal / Universidade de Trás-os-Montes e Alto Douro.

6.	AAMAS 2015 - 14th International Conference on Autonomous Agents and Multiagent Systems, 2015 (Conferência). Cidade do evento: Istanbul, Turkey / Istanbul Congress Center.

7.	RSS 2014 - 2014 Robotics: Science and Systems Conference, 2014 (Conferência). Nome da Instituição: RSS Foundation; Cidade do evento: Berkeley, USA / University of California.

8.	IBERAMIA 2014 - 14th Ibero-American Conference on Artificial Intelligence, 2014 (Conferência). Cidade do evento: Santiago, Chile.

9.	ICARSC 2014 - 4th IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions, 2014 (Conferência). Nome da Instituição: Sociedade Portuguesa de Robótica / IEEE Portuguese Chapter; Cidade do evento: Espinho, Portugal / FACE.

10.	ROBOT 2013 - First Iberian Robotics Conference, 2013 (Conferência). Cidade do evento: Madrid.

11.	SSRR 2013 - 11th IEEE International Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics, 2013 (Conferência). Nome da Instituição: IEEE; Cidade do evento: Linköping.

12.	DARS 2012 - International Symposium on Distributed Autonomous Robotic Systems, 2012 (Conferência). Cidade do evento: Baltimore, Maryland, USA.

13.	SSRR 2012 - 10th IEEE International Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics, 2012 (Conferência). Nome da Instituição: IEEE Robotics and Automation Society; Cidade do evento: College Station, Texas / Texas A&M University.

14.	SAC 2012 - 27th Symposium On Applied Computing - Special track on Intelligent Robotic Systems, 2012 (Conferência). Nome da Instituição: ACM SIGAPP; Cidade do evento: Riva del Garda, Trento.

15.	SAC 2011 - 26th ACM Symposium on Applied Computing - Special track on Intelligent Robotic Systems, 2011 (Conferência). Nome da Instituição: ACM SIGAPP; Cidade do evento: Taichung / Tunghai University.

16.	SAC 2010 - 25th ACM Symposium on Applied Computing – Special track on Intelligent Robotic Systems, 2010 (Conferência). Nome da Instituição: ACM SIGAPP; Cidade do evento: Sierre / University of Applied Sciences, Western Switzerland (HES-SO).

17.	MME 2010 - Mathematical Methods in Engineering International Symposium 2010, 2010 (Conferência). Cidade do evento: Coimbra / Instituto Superior de Engenharia de Coimbra.

18.	InterTIC 2010 - Tecnologias de la Información y Communicación, 2010 (Conferência). Nome da Instituição: IASK Conferencia Ibero-Americana; Cidade do evento: Oviedo.

19.	SAC 2009 - 24th ACM Symposium on Applied Computing – Special track on Intelligent Robotic Systems, 2009 (Conferência). Nome da Instituição: ACM SIGAPP; Cidade do evento: Honolulu, Hawaii.

20.	InterTIC 2009 - Tecnologias de la Información y Communicación, 2009 (Conferência). Nome da Instituição: IASK Conferencia Ibero-Americana; Cidade do evento: Sevilha.

21.	SAC 2008 - 23rd ACM Symposium on Applied Computing – Special track on Robotics: Hardware, Software and Embedded Systems track (RHSES), 2008 (Conferência). Nome da Instituição: ACM SIGAPP; Cidade do evento: Fortaleza.

Participação como Moderador Participation as Chairman

1.	FAIM 2000 - Flexible Automation and Intelligent Manufacturing, 2000 (Conferência). Cidade do evento: Maryland, Washigton.

Outro tipo de participação Other kind of participation

1.	IROS 2015 - 2015 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2015 (Conferência). Nome da Instituição: IEEE, RSJ; Cidade do evento: Hamburg / Congress Center Hamburg.

2.	ICRA 2015 - 2015 IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2015 (Conferência). Nome da Instituição: IEEE; Cidade do evento: Seattle, Washington, USA / Washington State Convention Center Seattle.

3.	ICRA 2014 - 2014 IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2014 (Conferência). Nome da Instituição: IEEE; Cidade do evento: Hong Kong, China / Hong Kong Convention and Exhibition Center.

4.	IROS 2014 - 2014 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2014 (Conferência). Nome da Instituição: IEEE, RSJ; Cidade do evento: Chicago, Illinois, USA / Hilton Hotel.

5.	IROS 2013 - 2013 IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems, 2013 (Conferência). Cidade do evento: Tokyo / Tokyo Big Site.

6.	Robotica 2012 - 12th International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions, 2012 (Conferência). Nome da Instituição: Sociedade Portuguesa de Robótica; Cidade do evento: Guimarães.

7.	ITSC 2012 - 5th IEEE Intelligent Transportation Systems Conference, 2012 (Conferência). Nome da Instituição: IEEE Intelligent Transportation Systems Society; Cidade do evento: Anchorage, Alaska.

8.	SSRR 2011 - 9th IEEE Int. Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics, 2011 (Conferência). Cidade do evento: Quioto / Universidade de Quioto.

9.	IROS 2011 - IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems 2011, 2011 (Conferência). Cidade do evento: San Francisco / Hilton San Francisco Union Square.

10.	ICAR 2011 - 5th International Conference on Advanced Robotics, 2011 (Conferência). Cidade do evento: Tallinn / Tallinn University of Technology.

11.	WIAMIS 2011 - International Workshop on Image Analysis for Multimedia Interactive Services 2011, 2011 (Conferência). Cidade do evento: Delft / Delft University of Technology (TUDelft).

12.	ICRA 2011 - IEEE International Conference on Robotics and Automation 2011, 2011 (Conferência). Nome da Instituição: IEEE Robotics and Automation Society; Cidade do evento: Shanghai / Shanghai International Conference Center / Shangri-La Hotel Shanghai Pudong.

13.	CIIIT 2010 - Segunda Conferencia Ibero-Americana de Ingeniería e Innovación Tecnológica, 2010 (Conferência). Nome da Instituição: Institute for International Integration Studies (IIIS); Cidade do evento: Orlando, Florida.

14.	IMETI 2010 - 3rd International Multi-Conference on Engineering and Technological Innovation, 2010 (Conferência). Nome da Instituição: Institute for International Integration Studies (IIIS); Cidade do evento: Orlando, Florida.

15.	SMC 2010 - IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics, 2010 (Conferência). Nome da Instituição: IEEE Systems, Man, and Cybernetics society; Cidade do evento: Istanbul.

16.	ICRA 2010 - IEEE International Conference on Robotics and Automation 2010, 2010 (Conferência). Nome da Instituição: IEEE Robotics and Automation Society; Cidade do evento: Anchorage, Alaska / Anchorage Convention District.

17.	IROS 2010 - IEEE/RSJ International Conference on Robots and Systems 2010, 2010 (Conferência). Nome da Instituição: IEEE / RSJ; Cidade do evento: Taipei / Taipei International Convention Center.

18.	IECON 09 - 35th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, 2009 (Conferência). Nome da Instituição: IEEE Industrial Electronics Society; Cidade do evento: Porto / Alfândega Congress Center.

19.	IMETI 2009 - 2nd International Multi-Conference on Engineering and Technological Innovation, 2009 (Conferência). Nome da Instituição: Institute for International Integration Studies (IIIS); Cidade do evento: Orlando, Florida.

20.	IROS 2009 - IEEE/RSJ International Conference on Robots and Systems, 2009 (Conferência). Nome da Instituição: IEEE / RSJ; Cidade do evento: St. Louis, MO / Hyatt Regency St. Louis Riverfront.

21.	RecPad 2008 - 14ª Conferência Portuguesa de Reconhecimento de Padrões, 2008 (Conferência). Nome da Instituição: Associação Portuguesa de Reconhecimento de Padrões (APRP); Cidade do evento: Coimbra.

22.	IROS 2008 - IEEE/RSJ International Conference on Robots and Systems, 2008 (Conferência). Nome da Instituição: IEEE / RSJ; Cidade do evento: Nice / Acropolis Convention Center.

23.	IROS 2007 - IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems 2007, 2007 (Conferência). Cidade do evento: San Diego.

24.	EUROS 2006 - European Robotics Symposium, 2006 (Simpósio). Cidade do evento: Palermo.

25.	IROS 2005 - IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems 2005, 2005 (Conferência). Nome da Instituição: IEEE / RSJ; Cidade do evento: Edmonton.

26.	ICRA 2005 - IEEE Int. Conference on Robotics and Automation 2005, 2005 (Conferência). Cidade do evento: Barcelona.

27.	RoboCup 2005 – RoboCup International Symposium 2005, 2005 (Conferência). Cidade do evento: Osaka.

28.	2004 CCA/ISIC/CACSD - IEEE Control Systems Society Conference, 2004 (Conferência). Cidade do evento: Taipei.

29.	IAV 2004 - IFAC Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles, 2004 (Conferência). Cidade do evento: Lisboa.

30.	2nd International Workshop on Multi-Robot Systems, 2003 (Workshop). Nome da Instituição: Naval Research Laboratory; Cidade do evento: Washington.

31.	European Summer School on Cooperative Robotics, 2002 (Outra). Nome da Instituição: EURON – European Robotics Research Network; Cidade do evento: Lisboa / IST.

Participação editorial em revistas Magazine editorial participation

1.	Rui P. Rocha. Robotics and Autonomous Systems, desde 2014/07/07, Função ou tipo de participação: Reviewer, Editora: Elsevier.
2.	Rui P. Rocha. Robotica, desde 2012/11/01, Função ou tipo de participação: Reviewer, Editora: Cambridge University Press.
3.	Rui P. Rocha. International Journal of Machine Learning and Cybernetics, desde 2012/09/14, Função ou tipo de participação: Reviewer, Editora: Springer.
4.	Rui P. Rocha. Sensors, desde 2012/05/31, Função ou tipo de participação: Reviewer.
5.	Rui P. Rocha. Information Sciences, desde 2012/04/24, Função ou tipo de participação: Reviewer, Editora: Elsevier.
6.	Rui P. Rocha. IEEE Intelligent Transportation System Magazine, desde 2010/10/19, Função ou tipo de participação: Reviewer, Editora: IEEE.
7.	Rui P. Rocha; Luís Paulo Reis; João F. Calado. Journal of Intelligent and Robotic Systems, Special Issue on Autonomous Robot Systems, de 2012/11/26 até 2015/02/01, Função ou tipo de participação: Editor, Editora: Springer.
8.	Rui P. Rocha. International Journal of Advanced Robotic Systems, de 2011/09/07 até 2011/12/23, Função ou tipo de participação: Editor, Editora: InTech.
9.	Rui Rocha. Journal of Robotics, de 2009/12/18 até 2011/03/16, Função ou tipo de participação: Reviewer, Editora: Hindawi Publishing Corporation.
10.	Rui Rocha. Mechatronics: The Science of Intelligent Machines, de 2009/05/05 até 2011/03/16, Função ou tipo de participação: Reviewer, Editora: Elsevier.
11.	Rui Rocha. Annals of Mathematics and Artificial Intelligence, de 2007/09/08 até 2011/03/16, Função ou tipo de participação: Reviewer, Editora: Springer.
12.	Rui Rocha. IEEE Transactions on Robotics, de 2011/02/09 até 2011/03/15, Função ou tipo de participação: Reviewer, Editora: IEEE.
13.	Rui Rocha. Autonomous Robots, de 2010/02/01 até 2011/03/15, Função ou tipo de participação: Reviewer, Editora: Springer.
14.	Rui Rocha. Journal of Intelligent and Robotic Systems, de 2006/06/01 até 2011/03/15, Função ou tipo de participação: Reviewer, Editora: Springer.

Produção científica Scientific production

Produção técnica Technical production

Dados complementares data

Total

Produção científica Scientific production

100

Livros e capítulos Books and book chapters

10

Capítulos de livros publicados Published book chapters

10

Artigos científicos em revistas Papers in periodics

25

Com arbitragem científica With scientific refereeing

22

Sem arbitragem científica Without scientific refereeing

3

Trabalhos em eventos Papers in conference proceedings

62

Com arbitragem científica With scientific refereeing

61

Sem arbitragem científica Without scientific refereeing

1

Textos em jornais ou revistas Texts in journals or magazines

1

Revistas Magazines

1

Outros tipos de produção científica Other scientific production

2

Total

Produção técnica Technical production

35

Software

5

Software sem registo ou patente Software without patent or official record

5

Processos ou técnicas Processes or techiniques

3

Processos ou técnicas sem registo ou patente Processes or techiniques without patent or official record

3

Trabalhos técnicos Technical works

1

Outros tipos de produção técnica Other technical production

26

Total

Dados complementares (Additional data)

158

Orientações Orientations

34

Participação no Júri de Graus Académicos Academic Degrees jury participation

54

Participação em Comissões de Avaliação Evaluation comissions participation

3

Participação em Eventos Event participation

53

Participação editorial em revistas Magazine editorial participation

14

	David Bina Siassipour Portugal
	Filipe Manuel Batista Clemente
	Gonçalo dos Santos Martins
	Ivone de Fátima da Cruz Amorim
	Jorge Manuel Miranda Dias
	Jorge Nuno de Almeida e Sousa Almada Lobo
	Micael Santos Couceiro
	Nuno Miguel Fonseca Ferreira
	Paulo Jorge Carvalho Menezes