Pergunta

Tenho em mente um projecto semi-robótico. Trata-se de um electroiman ou de um solenóide capaz de imprimir continuamente, conforme instruções dadas, uma força mais ou menos de 15 a 20 grs, num pequeno espaço (o correspondente à pressão que se faz numa corda na escala existente no braço de um instrumento como a viola ou guitarra).
Em termos de hardware e software não há dificuldade por enquanto. Contudo, em termos mecânicos, tenho alguma dificuldade.
Se for possível, agradecia que me indicassem onde obter ajuda ou ainda algum site que possa consultar.