Curriculum Vitae

Nuno Alberto Marques Mendes

Data da última atualização »Last update : 14/07/2016


Nuno Alberto Marques Mendes. Concluiu Doutoramento em Engenharia Mecânica pela Universidade de Coimbra em 2014. É Investigador Auxiliar na Universidade do Porto. Publicou 7 artigos em revistas especializadas e 7 trabalhos em actas de eventos, possui 3 capítulos de livros publicados. Possui 5 itens de produção técnica. Recebeu 2 prémios e/ou homenagens. Entre 2005 e 2014 participou em 3 projectos de investigação. Actualmente participa em 1 projecto de investigação. Actua nas áreas de Engenharia e Tecnologia com ênfase em Engenharia Mecânica e Engenharia e Tecnologia com ênfase em Engenharia Electrotécnica, Electrónica e Informática. Nas suas actividades profissionais interagiu com 19 colaboradores em co-autorias de trabalhos científicos.


Endereço de acesso a este CV:

http://www.degois.pt/visualizador/curriculum.jsp?key=5541047189224374


Dados pessoais (Personal data)
Nome completo
Full name
Nuno Alberto Marques Mendes
Nome em citações bibliográficas
Quoting name
Mendes, N.
Categoria profissional
Position
Professor Auxiliar
Domínio científico de atuação
Scientific domain
Engenharia e Tecnologia-Engenharia Mecânica.
Engenharia e Tecnologia-Engenharia Electrotécnica, Electrónica e Informática.
Endereço profissional
Professional address
Universidade de Coimbra
Faculdade de Ciências e Tecnologia
Departamento de Engenharia Mecânica
Pinhal de Marrocos, Pólo II
3030-788 Coimbra
Portugal
Correio electrónico: nuno.mendes@dem.uc.com
Homepage: http://www.uc.pt/en/iii/research_centers/CEMUC
Sexo
Gender
Masculino»Male




Graus Académicos (Academic Degrees)
2009-2014 Doutoramento
Phd
Doutoramento em Engenharia Mecânica.
Universidade de Coimbra, Portugal.

2004-2009 Mestrado
Master degree
Mestrado Integrado em Engenharia Mecânica (5 anos » years) .
Universidade de Coimbra, Portugal.





Formação complementar ( studies)
2014-2014 Curso de curta duração
Short course
Workshop on emerging policy and ethics of human-robot interaction.
Universidade do Porto, Portugal.

2013-2013 Curso de curta duração
Short course
Operação e programação de robôs Industriais.
Robowork, Lda, Portugal.

2008-2008 Curso de curta duração
Short course
Automação em Óleo-dinâmica.
CUDELL, S.A., Portugal.





Vínculos profissionais (Professional Positions)
Universidade de Coimbra
Fev/2016-Actual Professor Auxiliar

Universidade de Coimbra
Dez/2015-Actual Professor Auxiliar

Universidade de Coimbra
Set/2015-Actual Professor Auxiliar

Universidade do Porto
Jan/2015-Jun/2015 Investigador Auxiliar

Universidade de Coimbra
Fev/2014-Dez/2014 Investigador Auxiliar

Universidade de Coimbra
Mar/2011-Fev/2014 Investigador Auxiliar

Fundação para a Ciência e a Tecnologia
Jan/2010-Dez/2013 Investigador Auxiliar

Universidade de Coimbra
Jul/2009-Dez/2009 Investigador Auxiliar

Universidade de Coimbra
Jan/2008-Mai/2009 Investigador Auxiliar





Atividades de Investigação e Desenvolvimento (Research and Development activities)


Fundação para a Ciência e a Tecnologia
Jan/2010-Dez/2013
Linhas de investigação»Research fields:


Soldadura por fricção linear robotizada






Linhas de Investigação (Research fields)
1. Soldadura por fricção linear robotizada
Objectivos»Goals: Desenvolvimento de um sistema robotizado capaz de realizar soldadura por fricção linear..
Domínio Científico: Engenharia e Tecnologia / Área Científica: Engenharia Mecânica.
Domínio Científico: Engenharia e Tecnologia / Área Científica: Engenharia Electrotécnica, Electrónica e Informática.
Objectivos socio-económicos: Técnicas de transformação e de fabricação.




Projetos de Investigação (Research projects)
Participação como Investigador
Participation as Researcher
2016-
Horizon 2020: ComMUnion-Net-shape joining technology to manufacture 3D multi-materials components based on metal alloys and thermoplastic composites-Horizon 2020: ComMUnion-Net-shape joining technology to manufacture 3D multi-materials components based on metal alloys and thermoplastic composites
Referência do projeto»Project reference: 680567.

2016-
Horizon 2020: ColRobot-Collaborative Robotics for Assembly and Kitting in Smart Manufacturing-Horizon 2020: ColRobot-Collaborative Robotics for Assembly and Kitting in Smart Manufacturing
Referência do projeto»Project reference: 688807.

2013-2015
COOPERATION - Cooperation and perception for augmented autonomy -COOPERATION - Cooperation and perception for augmented autonomy
Referência do projeto»Project reference: NORTE-07-0124-FEDER-000060.
Parceiro(s)»Partners: Universidade do Porto; Universidade do Minho.
Financiador(es)»Funding: Comissão de Coordenação da Região do Norte.

2014-2014
Soldadura por fricção linear robotizada em materiais polímericos
Referência do projeto»Project reference: Projeto PEst-C/EME/UI0285/2013.

2011-2014
Programação de alto nível para células robóticas industriais: captura de movimentos do corpo humano-High-level programming for industrial robotic cells: capturing human body motion
Referência do projeto»Project reference: PTDC/EME-CRO/114595/2009.

2009-2013
FP7: ECHORD-European Clearing House for Open Robotics Development -FP7: ECHORD-European Clearing House for Open Robotics Development
Referência do projeto»Project reference: 231143.
FP7

2005-2009
FP6: SME Robot-FP6: SME Robot
Referência do projeto»Project reference: 11838.
FP6






Línguas (Languages)
Compreende
Understandig
Inglês (Bem), Português (Bem).
Fala
Speaking
Inglês (Bem), Português (Bem).

Reading
Inglês (Bem), Português (Bem).
Escreve
Writing
Inglês (Bem), Português (Bem).




Prémios e títulos (Awards Prizes, and Honours)
2008 Prémio melhores alunos da FCTUC, Universidade de Coimbra., Universidade de Coimbra.
2009 Bolsa de Doutoramento - Referência: SFRH/BD/62485/2009, FCT.




Produção científica, técnica e artística/cultural (Scientific, technical and artistical/cultural production)
Capítulos de livros publicados
Published book chapters
1. Mendes, Nuno; Neto, Pedro; Safeea, Mohammad; Moreira, António P. 2016. Online Robot Teleoperation Using Human Hand Gestures: A Case Study for Assembly Operation.  In Robot 2015: Second Iberian Robotics Conference, ed. Luís Paulo ReisAntónio Paulo MoreiraPedro U. LimaLuis MontanoVictor Muñoz-Martinez, 93 - 104. ISBN: 978-3-319-27148-4. Cham: Springer International Publishing.
2. Mendes, N.; Neto, P.. 2012. Human-machine interfaces.  In Industrial Automation 5th edition, 463 - 490. ISBN: 978-972-8480-31-8. Lisboa: Lidel.
3. Mendes, N.; Neto, P.; Pires, J.N.; Moreira, A.P.. 2010. Fuzzy-PI Force Control for Industrial Robotics.  In Trends in Intelligent Robotics, ed. Prahlad VadakkepatJong-Hwan KimNorbert JesseAbdullah Al MamunTan Kok KiongJacky BaltesJohn AndersonIgor VernerDavid Ahlgren, 322 - 329. ISBN: 978-3-642-15809-4. Berlin, Heidelberg: Springer Berlin Heidelberg.
4. Neto, P.; Mendes, N.; Mourato, N.; Pires, J.N.; Moreira, A.P.. 2010. Attracting Students to Engineering: Using Intuitive HRIs for Educational Purposes.  In Trends in Intelligent Robotics, ed. Prahlad VadakkepatJong-Hwan KimNorbert JesseAbdullah Al MamunTan Kok KiongJacky BaltesJohn AndersonIgor VernerDavid Ahlgren, 250 - 257. ISBN: 978-3-642-15809-4. Berlin, Heidelberg: Springer Berlin Heidelberg.

Artigos em revistas com arbitragem científica
Papers in periodics with scientific refereeing
1. Mendes, Nuno; Neto, Pedro; Loureiro, Altino; Moreira, António P. 2016. "Machines and control systems for friction stir welding: A review", Materials & Design 90, -: 256 - 265.
2. Mendes, N.; Neto, P.; Moreira, A.P.. 2015. "Kalman filter-based yaw angle estimation by fusing inertial and magnetic sensing: a case study using low-cost sensors", Sensor Review 35, 3: 1 - 10.
3. Mendes, Nuno; Neto, Pedro. 2015. "Indirect adaptive fuzzy control for industrial robots: A solution for contact applications", Expert Systems with Applications 42, 22: 8929 - 8935.
4. Mendes, N.; Loureiro, A.; Martins, C.; Neto, P.; Pires, J.N.. 2014. "Effect of friction stir welding parameters on morphology and strength of acrylonitrile butadiene styrene plate welds", Materials & Design 58, -: 457 - 464.
5. Mendes, N.; Loureiro, A.; Martins, C.; Neto, P.; Pires, J.N.. 2014. "Morphology and strength of acrylonitrile butadiene styrene welds performed by robotic friction stir welding", Materials & Design 64, -: 81 - 90.
6. Mendes, N.; Neto, P.; Simão, M. A; Loureiro, A.; Pires, J. N. 2014. "A novel friction stir welding robotic platform: welding polymeric materials", The International Journal of Advanced Manufacturing Technology, -: 1 - 10.
7. Mendes, N.; Neto, P.; Pires, J.N.; Loureiro, A.. 2013. "An optimal fuzzy-PI force/motion controller to increase industrial robot autonomy", International Journal of Advanced Manufacturing Technology 68, 1-4: 435 - 441.
8. Neto, P.; Mendes, N.. 2013. "Direct off-line robot programming via a common CAD package", Robotics and Autonomous Systems 61, 8: 896 - 910.
9. Mendes, N.; Neto, P.; Pires, J.N.; Loureiro, A.. 2013. "Discretization and fitting of nominal data for autonomous robots", Expert Systems With Applications 40, 4: 1143 - 1151.
10. Neto, P.; Mendes, N.; Araújo, R.; Pires, J.N.; Moreira, A.P.. 2013. "High-level robot programming based on CAD: dealing with unpredictable environments", Industrial Robot: An International Journal 39, 3: 294 - 303.

Trabalhos completos/resumidos em eventos com arbitragem científica
Papers in conference proceedings with scientific refereeing
1. Mendes, N.; Neto, P.; Safeea, M.; Moreira, A.P.. 2015. "Online robot teleoperation using human hand gestures: a case study for assembly operation", Trabalho apresentado em ROBOT'2015 - Second Iberian Robotics Conference, In Robot2015: Second Iberian Robotics Conference Proceedings Preprint, Lisbon.
2. Neto, P.; Mendes, Nuno A. M; Paulo Moreira, A. 2014. "Kalman Filter-Based Yaw Angle Estimation by Fusing Inertial and Magnetic Sensing", Trabalho apresentado em 11th Conference on Automatic Control, In CONTROLO'14, Porto.
3. Mendes, Nuno A. M; Loureiro, A.; Neto, Pedro; Pires, J. N; Martins, C.; Sotelo, José; Verdera, David. 2014. "Robotic friction stir welding of acrylonitrile butadiene styrene: the effect of process parameters", Trabalho apresentado em 6th Bi-Annual International Conference on Polymers and Moulds Innovation, In PMI2014, Guimarães.
4. Mendes, Nuno A. M; Neto, Pedro; Loureiro, A.. 2014. "Robotic Friction Stir Welding Aided by Hybrid Force/Motion Control", Trabalho apresentado em 19th IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation, In ETFA'2014, Barcelona.
5. Neto, Pedro; Mendes, Nuno; Pires, J. N; Moreira, A. P. 2010. "CAD-based robot programming: The role of Fuzzy-PI force control in unstructured environments", Trabalho apresentado em 2010 IEEE International Conference on Automation Science and Engineering (CASE 2010), In 2010 IEEE International Conference on Automation Science and Engineering, Toronto, ON.
6. Neto, P.; Mendes, Nuno A. M; Araújo, Ricardo; Pires, J. N; Paulo Moreira, A. 2010. "Intuitive robot programming based on CAD: dealing with unstructured environments", Trabalho apresentado em 9th Portuguese Conference on Automatic Control, In CONTROLO’2010, Coimbra.
7. Mendes, N.; Neto, P.; Pires, J. N; Paulo Moreira, A. 2010. "Fuzzy-PI Force Control for Industrial Robotics", Trabalho apresentado em The 15th FIRA Robot World Cup & Congress 2010, In The 15th FIRA Robot World Cup & Congress 2010, Bangalor, ìndia.
8. Neto, P.; Mendes, N.; Mourato, Nelio; Pires, J. N; Paulo Moreira, A. 2010. "Attracting Students to Engineering: Using Intuitive HRIs for Educational Purposes", Trabalho apresentado em The 15th FIRA Robot World Cup & Congress 2010, In The 15th FIRA Robot World Cup & Congress 2010, Bangalore, ìndia.

Textos em jornais ou revistas
Texts in newspapers or magazines
1. Neto, P.; Mendes, N.; Araújo, R.; Pires, J.N.; Moreira, A.P.. 16 nov. 2011. "Intuitive robot programming based on CAD: dealing with unstructured environments – Part II" Robotica, 4 - 7.
2. Neto, P.; Mendes, N.; Araújo, R.; Pires, J.N.; Moreira, A.P.. 18 fev. 2011. "Intuitive robot programming based on CAD: dealing with unstructured environments – Part I" Robotica, 10 - 14.

Outra produção científica
Other scientific production
1. Mendes, N.. 2015. "Robotic Car Door Pin Assembly Assisted by Force Control". DEMUC: YouTube.
2. Mendes, N.. 2014. "Robotic Friction Stir Welding (FSW)". DEMUC: YouTube.
3. Mendes, N.. 2010. "CAD & Force Based Robot Programming". DEMUC: YouTube.
4. Mendes, N.. 2009. "Pick and place robot". DEMUC: YouTube.
5. Mendes, N.. 2009. "Robot Path Simulation". DEMUC: YouTube.



Apresentação oral de trabalho
Oral work presentation
1. Mendes, N.. Online Robot Teleoperation Using Human Hand Gestures: A Case Study for Assembly Operation,ROBOT'2015 - Second Iberian Robotics Conference,Lisbon,2015 (Comunicação).
2. Mendes, N.. Kalman Filter-Based Yaw Angle Estimation by Fusing Inertial and Magnetic Sensing,11th Conference on Automatic Control,Porto,2014 (Comunicação).
3. Mendes, N.. Robotic Friction Stir Welding Aided by Hybrid Force/Motion Control,9TH IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation,Barcelona,2014 (Comunicação).
4. Mendes, N.. Robotic Friction Stir Welding of Thermoplastics,II Joarnadas de Aplicação Industrial das Tecnologias Friction Stir Welding and Processing,Coimbra,2014 (Comunicação).
5. Mendes, N.. Robotic friction stir welding of acrylonitrile butadiene styrene: the effect of process parameters,6TH BI-Annual International Conference on Polymers and Moulds Innovation,Guimarães,2014 (Comunicação).
6. Mendes, N.. I Feira da Ciência e Tecnologia de Alcobaça, I Feira da Ciência e Tecnologia de Alcobaça,Alcobaça,2009 (Comunicação).





Dados Complementares (Additional data)


Participação no júri de Graus Académicos
Academic Degrees jury participation


Mestrado
Master degree
1. Mendes, N.. Participação no júri de João Luís Ministro Lourenço. The hybrid OmniClimber robot: Wheel based climbing, arm based plane transition, and switchable magnet adhesi, 2015.  Dissertação (Mestrado Integrado em Engenharia Mecânica) - Universidade de Coimbra.
2. Mendes, N.. Participação no júri de Andriy Sayuk. Design and implementation of a low cost hand for prosthetic applications, 2015.  Dissertação (Mestrado Integrado em Engenharia Mecânica) - Universidade de Coimbra.
3. Mendes, N.. Participação no júri de Rafael Tiago Neto Salvado Martins da Conceição. Desenvolvimento de um sensor de docagem com aplicação em robôs holonómicos, 2015.  Dissertação (Mestrado Integrado em Engenharia Mecânica) - Universidade de Coimbra.
4. Mendes, N.. Participação no júri de João Morgado. Knowledge elicitation by merging heterogeneous data sources in a die-casting process, 2015.  Dissertação (Mestrado Integrado em Engenharia Mecânica) - Universidade de Coimbra.
5. Mendes, N.. Participação no júri de João Pedro Amaro Vitorino. Segmentação e reconhecimento de gestos da mão humana, 2014.  Dissertação (Mestrado Integrado em Engenharia Mecânica) - Universidade de Coimbra.


Exame de qualificação de doutoramento
Phd qualification test
1. Mendes, N.. Participação no júri de Miguel Ângelo Fernandes Castanheiro e Simão. Gesture Segmentation and Recognition for Cognitive Human-Robot Interaction and Cooperation, 2015. Exame de qualificação (Doutoramento em Engenharia Mecânica) - Universidade de Coimbra.







Indicadores de produção (Production indicators)

Total
Produção científica
Scientific production
29

Livros e capítulos
Books and book chapters
4
Capítulos de livros publicados
Published book chapters
4
Artigos científicos em revistas
Papers in periodics
10
Com arbitragem científica
With scientific refereeing
10
Trabalhos em eventos
Papers in conference proceedings
8
Com arbitragem científica
With scientific refereeing
8
Textos em jornais ou revistas
Texts in journals or magazines
2
Revistas
Magazines
2
Outros tipos de produção científica
Other scientific production
5

Total
Produção técnica
Technical production
6

Outros tipos de produção técnica
Other technical production
6

Total
Dados complementares
(Additional data)
6

Participação no Júri de Graus Académicos
Academic Degrees jury participation
6


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